JPH03293205A - 横型回転式ラック - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、夫々荷を前後方向に出し入れ可能な複数のラ
ック単体を、前後水平方向に長い上下循環経路に於いて
回動させ得るように構成した横型回転式ラックに関する
ものである。

（従来の技術及びその問題点） この種の横型回転式ラックは、左右一対の無端駆動チェ
ン間に複数のラック単体を架設し、各ラック単体が前後
水平方向に長い上下循環経路を回動するように構成した
ものであるが、従来のこの種の横型回転式ラックでは、
前記無端駆動チェンを掛張する駆動歯輪と従動歯輪との
間に、前記無端駆動チェンのリンク間でチェンリンクピ
ンに支承されたチェンローラーを支持案内する」二下一
対のチェン支持用ガイトレールが配設されてはいるが、
上側のチェン支持用ガイドレールと前記歯輪との間で前
記ラック単体の荷重を受けているチェンローラーが乗り
移るとき、前記チェン支持用ガイドレールの端部と前記
歯輪の上端位置との間で前記チェンローラーが落ち込む
ことになり、円滑な乗り移りが行われない。このため騒
音が発生したり、チェンや歯輪の耐久性が低下する等の
不都合が生じていた。

（課題を解決するための手段） 本発明は上記のような従来の問題点を解決するために、
前記無端駆動チェンのチェンリンクピンの内、前記ラッ
ク単体を支持するチェンリンクピンに、当該チェンの横
外側位置でガイドローラーを支承し、前記無端駆動チェ
ンを掛張する駆動歯輪と従動歯輪との間には、前記無端
駆動チェンのリンク間でチェンリンクピンに支承された
チェンローラーを支持案内する上下一対のチェン支持用
ガイドレールを配設し、上側のチェン支持用ガイドレー
ルの端部側方と前記歯輪の側方との間には、前記ガイド
ローラーを支持案内する補助ガイドレールを配設して成
る横型回転式ラックを提案するものである。

（実施例） 以下に本発明の一実施例を添付の例示図に基づいて説明
する。

第１図及び第２図に於いて、■は各々ラック単体であっ
て、前後水平方向に長い上下循環経路２を垂直姿勢を保
って回動する。３ａ、３ｂは左右一対の側枠であって、
前記ラック単体循環経路２を挟むように配設されている
。４ａ、４ｂは左右一対の無端駆動チェンであって、前
記両側枠３ａ３ｂに軸支された駆動歯輪５と従動歯輪６
との間に掛張されている。７ａ、７ｂは左右一対のラッ
ク単体案内レールであって、側枠３ａ側のラック単体案
内レール７ａが側枠３ｂ側のラック単体案内レール７ｂ
に対し水平後方にずれるように、前後水平方向に位置を
ずらして両側枠３ａ、３ｂに取付けられている。

前記各ラック単体１の左右両側には、第１図、第３図及
び第４図に示すように同心状態に左右水平支軸１６が固
着突設され、両水平支軸１６に夫々前後一対の支持リン
ク１７ａ、１７ｂの一端が前後揺動可能に枢着され、更
に両水平支軸１６には、夫々先端に前記ラック単体案内
レール７ａ。

７ｂに遊嵌するガイドローラー１８が軸支された各１本
のアーム１９ａ、１９ｂが固着されている。然して両ア
ーム１９ａ、１９ｂは、斜め前方下方と斜め後方下方と
に両者間の夾角が９０度となるように延出する状態で前
記水平支軸１６に固着されている。前記支持リンク１７
ａ、１７ｂの他端は、前記無端駆動チェン４ａ、４ｂの
一定リンク数おきに位置するリンク連結ピン２０ａに揺
動可能に支承されている。２１ａ、２１ｂ及び２２ａ、
２２ｂは、前記駆動歯輪５と従動歯輪６との間の上下一
対のチェン直線経路部に於いて、無端駆動チェン４ａ、
４ｂのチェンローラー２３ａ。

２３ｂを上下から挟むチェン押さえ用ガイドレール及び
チェン支持用ガイドレールであって、前記無端駆動チェ
ン４ａ、４ｂが遊嵌するように各側枠３ａ、３ｂに取付
けられた断面コの字形レール支持部材２４ａ、２４ｂの
上下内側面に固着されている。

第１図、第２図及び第５図に示すように前記両側枠３ａ
、３ｂには、駆動歯輪５と従動歯輪６との間で駆動歯輪
５に隣接する位置に於いて、同心状態に中間軸２５ａ、
２５ｂが夫々軸受２６ａ。

２６ｂを介して支承され、雨中間軸２５ａ、２５ｂ間に
同心状に配置される中間継手軸２７と前記雨中間軸２５
ａ、２５ｂとが、これら中間軸２５ａ、２５ｂの内端に
固着の接続用フランジ２８ａ２８ｂと中間継手軸２７の
両端に固着の接続用フランジ２９ａ、２９ｂ、及び接続
ボルト３０を介して連結されている。然して、一方の側
枠３ａの前端部には、当該側枠３ａの前端とラック単体
案内レール７ａとの間の側枠脚部９上で、駆動用モータ
ー３１が垂直に取付けられた減速機３２が内装され、当
該モーター３１と側枠３ａ側の前記中間軸２５ａとが、
前記減速機３２と前記中間軸２５ａとを連動させる歯輪
３３ａ、３３ｂ及びチェン３４を介して連動連結されて
いる。又、第６図に示すように前記駆動歯輪５の駆動軸
３５ａ。

３５ｂは、夫々軸受３６ａ、３６ｂを介して側枠３ａ、
３ｂに同心状に軸支され、これら両部動軸３５ａ、３５
ｂと前記雨中間軸２５ａ、２５ｂとが、歯輪３７ａ、３
７ｂとチェン３８、及び歯輪３９ａ、３９ｂとチェン４
０によって互いに連動連結されている。然して、前記中
間軸２５ｂ側の歯輪３９ａは、当該中間軸２５ｂに対し
て任意の位相で固定し得るようにテーパーロック機構４
１を介して中間軸２５ｂに取付けられている。

第３図、第４図、第９図及び第１０図に示すように、前
記無端駆動チェン４ａ、４ｂの各リンク連結ピンの内、
支持リンク１７ａ、１７ｂを介してラック単体１を支持
するリンク連結ピン２０ａは、左右両側方に延出する長
尺ピンが使用され、その一端部に前記支持リンク１７ａ
、１．７ｂが支承されると共に、他端部に転がり軸受４
２を介してガイドローラー４３が支承されている。又、
前記無端駆動チェン４ａ、４ｂの内側リンクの内、前記
リンク連結ピン２０ａで連結される左右一対の内側リン
ク４４には、前記上側のチェン押さえ用ガイドレール２
１ａ及び下側のチェン支持用ガイドレール２２ｂを左右
両側から挟む突出部４５ａ４５１〕が一体に形成されて
いる。更に、前記無端駆動チェン４ａ、４ｂの各リンク
間でリンク連結ピン２０ａ、２０ｂに支承されるチェン
ローラ−２３ａ、、２３ｂの内、前記リンク連結ピン２
０ａに支承されるチェンローラー２３ａは、前記ガイド
ローラー４３と同様、転がり軸受４６を介してリンク連
結ピン２０ａに支承し、他のチェンローラー２３ｂは、
第１１図に示すように合成樹脂製ローラーとして、リン
ク連結ピン２０ｂに転がり軸受を介さずに支承している
。

第１図及び第７図に示すように、上下一対の前記チェン
押さえ用ガイドレール２１ａ、２２ａの内、下側のチェ
ン押さえ用ガイドレール２２ａの端部は、駆動歯輪５及
び従動歯輪６の内側に隣接し、上側のチェン押さえ用ガ
イドレール２１ａの端部は、駆動歯輪５及び従動歯輪６
の上側に被さっている。そして、上下一対の前記チェン
支持用ガイドレール２１ｂ、２２ｂの内、上側のチェン
支持用ガイドルール２１ｂの端部は、駆動歯輪５及び従
動歯輪６の内側に隣接し、下側のチェン支持用ガイドレ
ール２２ｂの端部は、駆動歯輪５及び従動歯輪６の下側
にまで延出している。

然して、第７図〜第１０図で駆動歯輪５側を例にとって
示すように、前記上側のチェン支持用ガイ１ヘレール２
　］、　ｂの端部側方と、前記駆動歯輪５及び従動歯輪
６の側方との間には、前記無端駆動チェン４ａ、４ｂの
横外側に突出する状態で軸支された前記ガイドローラー
４３を支持案内する補助ガイドレール４７が、前記レー
ル支持部材２４ａの下側内面上に取付けられている。

以上のように構成された横型回転式ラックは、前記モー
ター３１の回転力を雨中間軸２５ａ、、２５ｂを介して
両駆動歯輪５に伝達して左右一対の無端駆動チェン４ａ
、４ｂを同一方向に同一速度で回動させることにより、
各ラック単体１をラック単体循環経路２に於いて回動さ
せることが出来る。このとき各ラック単体１は、無端駆
動チェン４ａ、４ｂと一体に回動する支持リンク１７ａ
。

１７ｂに対し水平支軸１６の周りで前後揺動可能に吊り
下げられているが、当該水平支軸１６を介してラック単
体Ｉと一体の左右一対のアーム１９ａ、１９ｂの姿勢か
、左右一対のラック単体案内レール７ａ、７ｂとガイド
ローラー１８とによって一定に維持されるので、各ラッ
ク単体１は、図示のように垂直姿勢を保って回動するこ
とになる。又、駆動歯輪５と従動歯輪６との間で回動す
る無端駆動チェン４ａ、４ｂは、そのチェンローラー２
３ａ、２３ｂがチェン押さえ用ガイドレール２］、ａ、
２２ａとチェン支持用ガイＩ・レール２１ｂ、２２ｂと
の間で回転移動味そして適当間隔おきに位置する内側リ
ンク４４の突出部４５ａ。

４５ｂが上側のチェン押さえ用ガイドレール２１ａ及び
下側のチェン支持用ガイドレール２２ｂを左右両側から
挟む状態で移動するので、駆動歯輪５と従動歯輪６との
間での移動経路が確定し、上下左右に蛇行することはな
い。更に、ラック単体１の荷重を支持リンク１７ａ、１
７ｂ及びリンク連結ピン２０ａを介して受けるチェンロ
ーラー２３ａは、転がり軸受４６を介して支承されてい
るので、チェン支持用ガイドレール２１ｂ、２２ｂの上
を円滑に回転移動する。そして又、無端駆動チェン４ａ
、４ｂの大半のチェンローラー２３ｂは召成樹脂製であ
り、しかも当該チェン４ａ、４ｂの大半のリンクは、前
記のようにチェン押さえ用ガイドレール２１ａやチェン
支持用ガイトレール２２ｂと摺接する突出部４５ａ、４
５ｂを備えていないので、無端駆動チェン４ａ、４ｂの
回動に伴う騒音は非常に小さい。

然して、支持リンク１７ａ、１７ｂを支持するリンク連
結ピン２０ａに支承されているチェンローラー２３ａが
駆動歯輪５又は従動歯輪６から上側のチェン支持用ガイ
ドレール２１ｂに乗り移るとき、又はこの逆に、チェン
支持用ガイドレール２１ｂから駆動歯輪５又は従動歯輪
６上に乗り移るとき、当該チェンローラー２３ａと同軸
上のガイドローラー４３が補助ガイドレール４７上を回
転移動することになるので、前記支持リンク１７ａ、１
７ｂを介してリンク連結ピン２０ａに作用する荷重は、
前記ガイドローラー４３を介して補助ガイドレール４７
に受は止められ、前記駆動歯輪５又は従動歯輪６の上端
位置とチェン支持用ガイドレール２１ｂとの間では、前
記チェンローラー２３ａが前記歯輪５，６から浮き上が
った状態１ で、チェン支持用ガイドレール２１ｂの延長線上を直線
的に移動することになる。

上記のようにして各ラック単体ｌをラック単体循環経路
２に於いて回動させることにより、任意のラック単体ｌ
をラック単体循環経路２の前端部、即ち第１図及び第２
図に示すホームポジションＨＰに呼び出し、当該ホーム
ポジションＨＰで停止するラック単体１に対し荷の出し
入れ作業を行うことが出来る。

（発明の作用及び効果） 以上のように本発明の横型回転式ラックによれば、無端
駆動チェンのリンク連結ピンの内、ラック単体を支持す
るリンク連結ピンに支承されているチェンローラーが駆
動歯輪又は従動歯輪から上側のチェン支持用ガイドレー
ルに乗り移るとき、又はこの逆に、チェン支持用ガイド
レールから駆動歯輪又は従動歯輪上に乗り移るとき、当
該チェンローラーと共通のリンク連結ピンに支承されて
いるガイドローラーが、前記チェン支持用ガイドレール
の端部側方と前記歯輪の側方との間に配設置２ されだ補助ガイドレール上を回転移動することになる〜
ので、前記ラック単体を支持するリンク連結ビレに作用
する荷重は、前記ガイドローラーを介して前記補助ガイ
ドレールに受は止められ、前記駆動歯輪又は従動歯輪の
上端位置と前記チェン支持用ガイドレールとの間では、
前記チェンローラーが前記歯輪から浮き上がった状態で
、前記チェン支持用ガイドレールの延長線上を直線的に
移動することになる。

換言すれば、前記ラック単体を支持するリンク連結ピン
に支承されているチェンローラーが、前記チェン支持用
ガイドレール上に乗り移る直前に歯輪の回動に伴って斜
め下方へ移動して前記チェン支持用ガイドレールの端部
に衝突したり、前記チェン支持用ガイドレール上から前
記歯輪上に落ち込んだりすることがなくなり、前記歯輪
と前記チェン支持用ガイドレールとの間のチェンローラ
ーの乗り移りが円滑に行われる。

従って、無端駆動チェンの回動に伴う騒音の発生が抑制
され、無端駆動チェンや歯輪の耐用寿命も長くなる。

【図面の簡単な説明】

第１図はラック単体支持構造を示す概略縦断側面図、第
２図は左右一対の無端駆動チェンの駆動系を示す概略横
断平面図、第３図はラック単体と無端駆動チェンとの連
結構造を示す縦断背面図、第４図は同側面図、第５図は
駆動系の中間軸部分を示す縦断背面図、第６図は駆動歯
輪部を示す縦断背面図、第７図は駆動歯輪部と中間軸部
分を示す縦断側面図、第８図は駆動歯輪部に於けるチェ
ンガイドレールを示す側面図、第９図は同横断平面図、
第１０図は駆動歯輪部でのラック単体支持用チェンロー
ラーを示す縦断面図、第１１図は他のチェンローラーと
チェンガイドレールとを示す縦断面図である。 ■・・・ラック単体、２・・・ラック単体循環経路、３
ａ、３ｂ・・・側枠、４ａ、４ｂ・・・無端駆動チェン
、５・・・駆動歯輪、６・・・従動歯輪、７ａ、７ｂ・
・・ラック単体案内レール、１６・・・ラック単体に固
定の水平支軸、１７ａ、１７ｂ・・・支持リンク、１８
・・・ガイトローラー、１９ａ、］、９ｂ・・・水平支
軸１６に固着のアーム、２０ａ、２０ｂ・・・リンク連
結ピン、２１ａ、、２２ａ・・・チェン押さえ用ガイド
レール、２１．ｂ、２２ｂ・・・チェン支持用ガイドレ
ール、２３ａ、２３ｂ−・・チェンローラー、２５ａ、
、２５ｂ・・・中間軸、２７・・・中間継手軸、３１・
・・モーター、３２・・・減速機、４２．４６・・・転
がり軸受、４３・・・ガイドローラー、４４・・・内伸
１リンク、４５ａ。 ４５１〕・・・突出部、４７・・・補助ガイドレール。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 左右一対の無端駆動チェン間に複数のラック単体を架設
   し、各ラック単体が前後水平方向に長い上下循環経路を
   回動するように構成した横型回転式ラックに於いて、前
   記無端駆動チェンのリンク連結ピンの内、前記ラック単
   体を支持するリンク連結ピンに、当該チェンの横外側位
   置でガイドローラーを支承し、前記無端駆動チェンを掛
   張する駆動歯輪と従動歯輪との間には、前記無端駆動チ
   ェンのリンク間でリンク連結ピンに支承されたチェンロ
   ーラーを支持案内する上下一対のチェン支持用ガイドレ
   ールを配設し、上側のチェン支持用ガイドレールの端部
   側方と前記歯輪の側方との間には、前記ガイドローラー
   を支持案内する補助ガイドレールを配設して成る横型回
   転式ラック。