JPH03293948A

JPH03293948A - ブレーキモータ

Info

Publication number: JPH03293948A
Application number: JP9218990A
Authority: JP
Inventors: Shoichiro Maekawa; 前川　庄一郎
Original assignee: Shibaura Engineering Works Co Ltd
Current assignee: Shibaura Mechatronics Corp
Priority date: 1990-04-09
Filing date: 1990-04-09
Publication date: 1991-12-25
Anticipated expiration: 2015-12-04
Also published as: JP3113985B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】［産業上の利用分野］本発明は、ブーりにカーテン等を巻き付けて操作するた
めのブレーキモータに関する。

［従来の技術］カーテンなどを巻き上げるブレーキモータは、駆動体が
ブーりを駆動している間は、駆動体によってカーテンが
巻き上げられたりあるいは反対に下ろされたりすること
ができる。

しかしながら、駆動体が停止した際、駆動体にブレーキ
がないと、カーテンなどの自重によってプーリが駆動体
を回転させてカーテンが勝手に下りたりする。

従って、この種の駆動体には、必ず駆動体にブレーキを
備えていた。

［発明が解決しようとする問題点コしかし、駆動体に電磁ブレーキなどのブレーキを内造し
てグーりに内造するとプーリの外径が大きくなったり、
あるいは補遺が複雑になると共に重量が増すなどして製
作価格が高くなる等の問題を発生した。

本発明は、この様な事情に鑑みてなされたものであり、
プーリの外径が小さくなるように、また＃ｌ造が簡単に
なるように構成されたブレーキモータを提供することを
目的としている。

［問題点を解決するための手段］本発明は、駆動体の回転部分に板バネを備え、この板バ
ネを外径方向へ湾曲させると共に湾曲部分が接触するブ
レーキシューを前記駆動体の固定部分に備え、負荷を備
えるプーリに連結されるアームを前記板バネの湾曲部分
の内側に延出させ、前記板バネを前記アームで回転方向
へ押すよう構成したことによって問題点を解決している
。

［作用］駆動体の回転部分が回転しないで停止している場合、カ
ーテンなどの負荷の自重でプーリが回転しようとすると
アームが板バネを押すといった逆負荷を生じるが、この
逆負荷が大きくならない限り板バネの湾曲部分がブレー
キシューから離れることはなく駆動体の回転部分が回転
することはない。

従って、プーリが逆負荷によって回転される場合では、
その逆負荷が大きくならない限り、駆動体の回転部分が
板バネを介してブレーキシューに接触固定され、逆負荷
に対抗してブーりを固定することができる。

また、Ｍ動体の回転部分が回転されてプーリを回転する
場合、回転部分が回転することによってアームが板バネ
によって押されることになり、板バネが回転方向へ変形
して延びるため、外径方向へ湾曲していた板バネの湾曲
部分がブレーキシューから離れて回転部分の回転を許容
することになる。

このとき、回転部分が自ら回転する場合と、逆負荷によ
るグーり側アームを回転させる場合とでは、板バネとア
ームとの間に生じるトルク差は、回転部分が自ら回転す
る場合の方が大きくなる。

すなわち、逆負荷と正負荷とは本来同じトルクになるが
、プーリまでのトルク伝達ロスおよびカーテンなどの負
荷を移動させる動力が必要なため、逆負荷に対して正負
荷が大きくなる。

このため、回転部分が自ら回転する場合には容易に板バ
ネをアームで変形させて板バネによるブレーキを解除す
ることができる。

［実施例］本発明を図面に示された一実施例に基づいて説明すると
第１図は、本発明の一実施例を示すブレーキモータの要
部縦断面図であり、第２図は、その横断面図である。

第１図において、ブレーキモータは、軸１に軸受２を介
して駆動体を構成する回転部分３が回転自在に備えられ
ている。

そして、回転部分３の外周に駆動体を構成する固定部分
４が形成され、この固定部分４はフレーム５に覆われて
固定されている。

さらに、回転部分３に板バネ６が外径方向へ湾曲して取
り付けられており、この湾曲下部分７がフレーム５の内
周で形成されたブレーキシュー８に接触している。

板バネ６の湾曲した内側には、軸１に固定されたアーム
９が延出しており、アーム９は、Ｔ字状に形成されて板
バネ６の内側に接触するように構成されている。

そして、アーム９は、軸１を介して外周側に備えられる
プーリ１０に連結されている。

また、アーム９とプーリ１０との連結は、図示されない
減速８１１１１を介在しているものであり、軸１の回転
が数十分の１に減速されてプーリ１０を回転させるよう
に構成されている。

第２図において、ブレーキモータは、軸１に減速機構１
１を介してプーリ１０が備えられており、プーリ１０に
は、図示されないがカーテンなどの負荷が巻装されるも
のであり、軸方向に長く形成されている。

そして、アーム９は、軸１に固定されており、板バネ６
の内側に位置し、軸１が回転、あるいは回転部分３が回
転することによってアーム９が板バネ６を回転方向へ押
すように構成されている。

さらに、固定部分４には、巻線１２が施されており、図
示されない電源に接続されており、回転部分３を回転さ
せることができる駆動体を形成している。

この様な構成において、ブレーキモータは、駆動体を構
成する固定部分４の巻線１２に電源から給電されると回
転部分３が回転し、板バネ６が回転する。

そして、板バネ６の回転は、アーム９を回転方向へ押す
、すなわち第１図に点線で示される通りアームリの位置
が変わり、さらに板バネ６が変形し、板バネ６の湾曲部
分７がブレーキシュー８から離れる。

この様に板バネ６の湾曲部分７がブレーキシュー８から
離れるのは、板バネ６の湾曲部分７の内側にアーム９が
あって板バネ６を回転方向へ押して変形させるため、外
径方向へ湾曲していた板バネ６が回転方向へ変形してそ
の湾曲部分７が内径側へ偏ることによるものである。

このように湾曲部分７がブレーキシュー８から離れるこ
とによって回転部分３の回転がアーム９を介して軸１を
回転させる。

従って、減速機構１２を介してプーリ１１が回転され、
図示されないカーテンなどの負荷が移動されることにな
る。

また、回転部分３が回転しないとき、カーテンなどの負
荷がプーリ１１を回転させるといった逆負荷が発生ずる
とこの逆負荷が減速機構１２を介して軸１を回転させ、
アーム９が板バネ６を回転させようとする。

しかしながら、板バネ６は、湾曲部分７がブレーキシュ
ー８に接触しており、回転できないため、プーリ１１は
回転することができない。

しかしながら、この逆負荷が大きくなるとアーム９が板
バネ６を強く押すため、板バネ６は変形してブレーキシ
ュー８から離れることになる。

このようになると回転部分３は回転するので逆負荷をと
どめる限界となる。

従って、この様な逆負荷に対するブレーキ作用の限界を
越えるとプーリ１０は、回転してカーテンなどの負荷が
動くことになる。

しかし、この様な大きな負荷は、無理にカーテンを引っ
張るなどしてアーム９に大きな力が発生しない限り逆負
荷に十分対抗できる。

［発明の効果］本発明によれば、逆負荷に対抗する板バネを備えたこと
によって簡単な構造でブレーキを内造でき、製造価格を
高くする要因がなく、安価で小形のブレーキモータを得
ることができ、その効果はきわめて大きい。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明の一実施例を示すブレーキモータの要
部継断面図であり、第２図は、その横断面図である。１・・・軸、　２・・・軸受、　３・・・回転部分、　
４・・・固定部分、　５・・・フレーム、　６・・・板
バネ、　９・・・アーム、　　１０・・・プーリ。

Claims

【特許請求の範囲】

駆動体の回転部分に板バネを備え、この板バネを外径方
向へ湾曲させると共に湾曲部分が接触するブレーキシュ
ーを前記駆動体の固定部分に備え、負荷を備えるプーリ
に連結されるアームを前記板バネの湾曲部分の内側に延
出させ、前記板バネを前記アームで回転方向へ押すよう
構成したことを特徴とするブレーキモータ。