JPH09303514A5

JPH09303514A5 -

Info

Publication number: JPH09303514A5
Application number: JP1996123212A
Authority: JP
Filing date: 1996-05-17
Publication date: 2004-07-15
Anticipated expiration: 2016-05-17

Description

【００３４】
又、前記摩擦プレート３１は、上記間筒２６ａの先端部外周面に形成した上記鍔部３０ａと、上記ボールナット１３ａの中間部に外嵌固定した円輪状の間座２２ａとの間で、軸方向（図１の左右方向）に亙り挟持している。この摩擦プレート３１と相手面との摩擦係数は、前述の図１０で説明した先発明の場合と同様にして、設計的に定める。即ち、上記摩擦プレート３１の側面と上記間筒２６ａとの間の摩擦係数をμとし、これら摩擦プレート３１の側面と間筒２６ａとの接触部の平均直径をＤとし、前記ボールねじ部１２と前記ボールナット１３ａとにより構成するボールねじのリードをＬとし、このボールナット１３ａの正転時に於けるボールねじの伝達効率をηとし、同じく逆転時に於ける伝達効率をη´とした場合に、
（Ｌ／π・Ｄ）・｛η´＋（１／η）｝≧μ＞（Ｌ・η´）／（π・Ｄ）
を満たす様に、上記摩擦係数を設定する。この式は、前述の先発明の説明部分に記載した（７）式と同じである。

【００３７】
先ず、前記電動モータ５０への通電に基づき、上記ウォーム減速機４２を介してボールナット１３ａを所定方向に回転させ、上記出力軸５１を上記スラスト荷重に抗して変位させる際の作用に就いて説明する。この際には、上記ウォーム減速機４２を介してボールナット１３ａを所定方向に回転（正転）させると、ローラクラッチ２７はロックする事なく、間筒２６ａはハウジング３３に対して回転する。従ってこの状態では、間筒２６ａと摩擦プレート３１とは、間座２２ａ及びボールナット１３ａと共に回転し、これら各部材２６ａ、３１、２２ａの存在が、このボールナット１３ａの回転に対して抵抗にならない。この結果、上記ボールナット１３ａが、所定方向に円滑に回転する。

【００４０】
次に、上記ウォーム減速機４２を介して上記ボールナット１３ａを、上記所定方向と反対方向に回転（逆転）させた状態では、上記ボールナット１３ａに、上記スラスト荷重に基づいて加わるトルクに加えて、上記ウォーム減速機４２を介して加えられるトルクが、上記反対方向に加わる。従って上記ボールナット１３ａは、上記摩擦プレート３１の側面と相手面との間に作用する摩擦力に抗して回転する。そして、前記出力軸５１が上記ハウジング３３内に引き込まれて、リニアアクチュエータが収縮する。この際、この摩擦力が上記ボールナット１３ａの回転に対する抵抗となるので、このボールナット１３ａが急激に回転する事が防止され、上記リニアアクチュエータの収縮は緩徐に行なわれる。

Claims

ハウジングと、このハウジングの内側に第一の転がり軸受を介して回転のみ自在に支持されたボールナットと、このボールナットの内側に、軸方向に亙る変位のみ自在に挿通された出力軸と、この出力軸の途中に設けられ、複数のボールを介して上記ボールナットと螺合したボールねじ部と、上記出力軸の周囲で上記ボールナットから軸方向にずれた位置に、この出力軸に対する回転を自在として支持された間筒と、この間筒と上記ハウジングとの間に設けられ、この間筒に加わるスラスト荷重を支承しつつこの間筒の回転を許容する第二の転がり軸受と、上記間筒の一部と上記ボールナットの一部との間で軸方向に亙り挟持された摩擦プレートと、上記間筒の外周面と上記ハウジングの内周面との間に設けられて、上記スラスト荷重に基づいて上記間筒が回転しようとする際にロックする一方向クラッチとを備える事を特徴とするリニアアクチュエータ。
上記ボールナットを回転駆動する為の減速機を構成するギヤがこのボールナットの外周面に固設されている、請求項１に記載したリニアアクチュエータ。
上記出力軸から上記ボールナットに加わる外力が、常に上記摩擦プレートを介して上記第二の転がり軸受にスラスト荷重を付加する方向に作用する状態で使用される、請求項１〜２の何れかに記載したリニアアクチュエータ。
上記摩擦プレートが、上記間筒と上記ボールナットとの間に挟持されている、請求項１〜３の何れかに記載したリニアアクチュエータ。
上記摩擦プレートの軸方向片面が、上記間筒の軸方向端面に直接突き当てられ、この摩擦プレートの軸方向他面が間座を介して上記ボールナットの軸方向端面に突き当てられている、請求項４に記載したリニアアクチュエータ。
摩擦プレートの側面と間筒との間の摩擦係数をμとし、これら摩擦プレートの側面と間筒との接触部の平均直径をＤとし、ボールねじのリードをＬとし、ボールナットの正転時に於けるボールねじの伝達効率をηとし、同じく逆転時に於ける伝達効率をη´とした場合に、
（Ｌ／π・Ｄ）・｛η´＋（１／η）｝≧μ＞（Ｌ・η´）／（π・Ｄ）
を満たす事を特徴とする、請求項１〜５の何れかに記載したリニアアクチュエータ。