JPS6018667Y2 - 動力伝達装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は動力伝達装置に関し、その目的とする処は入力
が切れた際に出力側が慣性でそのまま回転しないようロ
ックすると共に、入力側よりも出力側が早く回転しよう
とした時にそれを制動することができ、しかも入力及び
出力側が停止した状態で外力により出力側が逆転しない
ようロックできるようにした装置を提供することにある
。

本考案実例の一例を搬送装置例えば傾斜コンベヤの駆動
手段として使用されるモータプーリについて図面により
説明すると、第１図において１はベルトが巻回される回
転ドラムであり、その両端が夫々ブラケット２に固着さ
れ該ブラケット２を介して支軸３，４に回転自在に軸支
されている。

この支軸３，４は夫々傾斜コンベヤの機械に回転不能に
支承されるようになっている。

ａはモータであり、正逆即ち時計方向及び反時前方向に
夫々回転できるようになっている。

尚、モータａは時計方向しか回転しないものであっても
よい。

ａｌはモータａのケーシングであり、その両端が夫々前
記支軸３，４に回転不能に固定されると共に、支軸３側
にキャケース５が設けられている。

ａ２はロータ軸即ち入力軸であって、その回転力が後述
する伝達機構を介して出力軸すに伝えられるようになっ
ている。

出力軸すはケーシングａ１に回転自在に支承され、その
−半部にセレーションが切られている。

このセレーション部へはギヤケース５内に突入し平歯車
６と噛み合う。

平歯車６はギヤケース６に回転自在に支承された従動軸
７の外周に嵌着固定され、出力軸すの回転を従動軸７に
伝えるようにする。

従動軸７はその一半部にセレーションが切られ、該セレ
ーション部７ａがギヤケース５外へ突出して内歯々車８
と噛み合っている。

内歯々車８は前記ブラケット２に固定され、該ブラケッ
ト２とともに回転ドラム１を回転させるようにする。

斯くして伝達機構を介して出力軸すに伝えられた入力軸
ａ２の回転力は平歯車６、従動軸７、内歯々車８を介し
て回転ドラム１に伝達され、該ドラム１外周のベルトを
周動させるようにする。

一方、伝達機構は入力軸褐の正逆両方向の回転を出力軸
すに伝えると共に場合によって出力軸すを制動又はロッ
クするようにするものであり、その構造を第２図及び第
３図に拡大して示す。

９は外輪であり、ケーシングａ□に一体的に設けられた
支承部１０の筒状部分１０ａに嵌め合い、平行キー１１
によって回り止めされている。

即ち、外輪９はケーシングａ□が固定部材であるからこ
れもまた固定部材となる。

１２は出力ハブであり、出力軸す外周に軸着され平行キ
ー１３によって回り止めされると共に、外輪９内に回転
自在に遊嵌する。

また、出力ハブ１２はその大径部分１２ａが三間所の弧
状部１４を残して多角形状に切欠形成され、それにより
各弧状部１４間と外輪９内周との間に動力伝達部材Ｃの
移動路１５が形成されている。

動力伝達部材Ｃはコロ又は球体が使用され、各弧状部１
４間に夫々一対計三対設けられバネ１６によって互いに
対面する方向に付勢されている。

尚、動力伝達部材Ｃは少なくとも一対設けられていれば
その機能を果すが、図示せる如く三対設ければ作動が確
実となる。

また、移動路１５は出力ハブ１２の大径部分１１２ａ外
周が直線的に切欠されたことによって動力伝達部材Ｃの
移動方向に向かってくさび形に絞られ、途中に動力伝達
部材Ｃの移動を阻止する係止部１５ａが形成される。

１７は外輪９内周に圧入された止め板であり、動力伝達
部材Ｃの軸方向の移動を阻止し移動路１５からの脱落を
防止するようにする。

１２は入力フランジであり、入力軸褐外周に軸着され平
行キー１９によって回り止めされると共に、出力ハブ１
２の小径部分１２ｂ外筒にすべり軸受２０を介して回転
自在に嵌せ合っている。

１８ａは入力フランジ１８の一端に形成されたフランジ
部であり、外輪９内に遊嵌すると共に３つの爪片２１が
突設される。

爪片２１は外輪９内周に沿うよう弧状に湾曲・し、前記
移動路１５内に挿入され動力伝達部材Ｃ間に位置する。

尚、図中２２は入力フランジ１８を抜は止めする止め輪
Ｘ′２２は入力フランジ１８を支承するベアリングであ
る。

斯る伝達機構の作動を第４図〜第６図及び第７図〜第９
図に示す。

先ず、入力輪褐を時計方向に回転させた場合、該軸ａ２
とともに入力フランジ１８が回転しその爪片２１が移動
路１５内を変位してそれに対応する動力伝達部材Ｃに当
接する。

そして、爪片２１がバネ１０に抗して動力伝達部材Ｃを
押しやり移動路１５の端部、即ち弧状部１４の端面に押
しつける。

これにより出力ハブ１２が入力フランジ１８と連繋して
一体に回転し、出力軸すを回転させる（第４図）。

尚、この場合爪片２１と係合しないもう一方の動力伝達
部材Ｃは出力ハブ１２の回転に伴う外輪９との摩擦抵抗
によってバネ１６に抗して回転方向に変位し、動力伝達
には関与しない。

そして、この状態で出力軸すが入力軸ａ２よりも早く回
転した場合（傾斜コンベヤではその搬送方向が下向きの
場合ベルトの慣性によって出力軸すに回転方向と同方向
の回転トルクが付加され、出力軸すが入力軸ａ２よりも
早く回転することがある。

）、出力ハブ１２が入力フランジ１８に対して相対的に
時計方向に回動することになり、爪片２１に当接してい
た動力伝達部材Ｃが該爪片２１から離反しバネ１６で付
勢されて移動路１５を出力ハブ１２の回転方向とは反対
方向に変位する。

そして、動力伝達部材Ｃが係止部１５ａまで変位して外
輪９に接触し、その摩擦抵抗によって出力ハブ１２が制
動されその回転速度が落ちる。

出力ハブ１２の回転速度が落ちると、再び爪片が動力伝
達部材Ｃを押圧して弧状部１４側へ変位させその端面に
当接させることにより出力軸すと入力軸褐の回転が同期
する。

次ニ、モータａの電源を切ってモータａを停止させると
入力軸ａ２及び出力軸すが停止するが、この場合ベルト
の慣性によって出力軸すの方が入力軸褐よりも長く回転
を続行しようとする。

しかして、この場合入力軸褐の回転が停止した状態で出
力軸すが回転するので、出力ハブ１２の回転に伴って動
力伝達部材Ｃがバネに付勢されて係止部１５ａへ変位し
、そこで外輪９に接触して係止される。

これにより出力ハブ１２がロックされて出力軸すの回転
即ちベルトの周動が停止する（第５図）。

従って、コンベヤのオーバーランプが防止される。

次に、入力軸ａ２及び出力軸すが停止した状態で出力軸
すに今までの回転方向とは逆の回転トルクが作用した場
合（コンベヤの搬送方向が上向きでベルト上に被搬送物
を乗せたままコンベヤを停止させると、被搬送物の重み
によりベルトが逆方向に周動し出力軸すが逆転する場合
がある。

）、今まで動力伝達に関与していなかった方の動力伝達
部材Ｃが出カッ・ブ１２と外輪１の摩擦抵抗により係止
部１５ａ側へ変位し、そこで両者１２，９間に挟持され
て係止される。

これにより出力ハブ１２がロックされ出力軸すの逆転が
禁止される。

従って、コンベヤの逆走が防止されベルト上の被搬送物
の落下を防止することができる。

次に、第７図〜第９図は入力軸褐を反時計方向に回転さ
せた場合の各状態を示すが、この場合前述した場合と夫
々反対側の動力伝達部材Ｃが動力の伝達及び出力ハブ１
２の制動又はロックに関与するようになっており、以下
の作動は同様であるから説明は省略する。

尚、前記実施例では傾斜コンベヤに使用されるモータプ
ーリについて説明したが、本考案装置はモータの回転に
より荷物を吊り上げるホイスト等にも応用できることは
勿輪である。

この場合、特に荷を吊り上げた状態でモータを停止させ
た際に荷物の落下を防止することができるという効果を
奏する。

本考案は成上の如く構成したので、出力軸に対し同軸を
入力軸と相対的に正逆何れかの方向に回転させる回転ト
ルクが作用した場合に、その回転トルクの作用方向と同
方向側又は逆方向側の動力伝達部材がバネ材で付勢され
るか、或いは外輪との摩擦抵抗により係止部へ移動し、
固定部材である外輪との間に挟持されて係止されること
で出力ハブがロック又は制動され、入力軸の回転が停止
した際に出力軸がそのまま慣性で回転を続けないようロ
ックすることができると共に、入力軸よりも出力軸が早
く回転しようとした時にそれを制動することができ、し
かも入力及び出力軸が停止した状態で外力により出力軸
が逆転しないようロックすることができる。

また、動力伝達部材が一対設けられていることにより、
入力軸の回転方向が時計方向及び反時計方向の何れであ
っても上記の様な出力軸のロック及び制動機能を発揮す
ることができる。

依って所期の目的を達威し得る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案装置を備えたモータプーリを示す断面図
、第２図は伝達機構の拡大断面図、第３図は第２図の■
−■線断面図、第４図〜第９図は伝達機構の作動状態を
示す断面図である。 尚図中、ａ・・・・・・モータ、ａ２・・・・・・入力
軸、ｂ・・・・・・出力軸、Ｃ・・・・・・動力伝達部
材、９・・・・・・外輪、１２・・・・・・出力ハブ、
１５・・・・・・移動部、１５ａ・・・・・・係止部、
１６・・・・・・バネ、１８・・・・・・入力フランジ
、２１・・・・・・爪片。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 固定部材であって且つ出力軸が挿入される外輪と、出力
   軸に固定され前記外輪内に回転可能に嵌め合う出力ハブ
   と、この出力ハブ外周と外輪との間の周方向適宜長さ区
   間に形成される移動路と、この移動路の両端部に収容さ
   れ、且つ出力ハブにバネ材を介して取付けられ対面方向
   に付勢される一対の動力伝達部材と、移動路の両端部を
   夫々前記バネ材の付勢力向にくさび形状として設けられ
   る動力伝達部材の係止部と、上記出力軸と軸芯が一致す
   る入力軸に固定される入力フランジと、この入力フラン
   ジの尖端に突設され、且つ前記移動路における一対の動
   力伝達部材の中間に挿入される爪片とを具備してなる動
   力伝達装置。