JPH03294031A

JPH03294031A - 送り装置の位相調整装置

Info

Publication number: JPH03294031A
Application number: JP9685290A
Authority: JP
Inventors: Takaharu Sawada; 高治沢田
Original assignee: Yamada Dobby Co Ltd
Current assignee: Yamada Dobby Co Ltd
Priority date: 1990-04-12
Filing date: 1990-04-12
Publication date: 1991-12-25

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】く産業上の利用分野〉この発明は、プレス機のクランク軸と運動する送り装置
の駆動軸に配置され、駆動軸に固着された、送りローラ
用カムやパイロットリリース用カム等の作動用カムのク
ランク軸に対する位相を調整する送り装置の位相調整装
置に関する。

〈従来の技術〉従来、プレス機のワークの送り装置では、上下のローラ
でワークを挟持し、送りローラとしての下ローラの間欠
回転によってワークを送っている０この下ローラの間欠
回転は、プレス機のクランク軸から所定のプーリやベル
トを介して送り装置の駆動軸に回転運動が伝達されてお
り、その駆動軸に送りローラ用カムが固着され、この送
りローラ用カムの回転により、所定のカムフォロアや歯
車を介して行なわれるように構成されている。

そして、加工時に、ワークの位置を調整するためのパイ
ロットリリースを行なう場合には、上ローラを所定のタ
イミングで下ローラから離すようにして行なう、この上
ローラの移動は、送り装筐の駆動軸にパイロットリリー
ス用カムが固着され、そのカムが回転することにより、
所定のリンク機構を介して行なわれるように構成されて
いる。

〈発明が解決しようとする課題〉しかし、例えば、プレス機の回転数を上げて加工を行な
おうとする場合には、慣性力等を考慮して、下ローラの
間欠回転を始動させるタイミングを早めたり、あるいは
、上ローラを速いタイミングで下ローラから離すように
する必要が生じる。

そして、その場合には、送りローラ用カムやパイロット
リリース用カムを駆動軸に固着させているねじ等を緩め
て、送りローラ用カムやパイロットリリース用カムを駆
動軸の周方向へ所定角度ずらすように位置調整して行な
うこととなる。

すなわち、従来の送り装置では、プレス機のクランク軸
の回転に対する、ワークの間欠送りやパイロットリリー
スのタイミングの位相を調整する場合には、いちいち所
定の作動用カムを固定しているねじ等を緩めて調整する
必要が生じ、大変手間がかかつていた。

この発明は、上述の’７１Ｍを解決するものであり、プ
レス機の送り装置における送りローラの間欠回転やパイ
ロットリリースのタイミングの、クラ゛ンク軸の回転に
対する位相を調整する場合、容易かつ簡単に調整を行な
うことができる送り装置の位相調整装蓋を提供すること
を目的とする。

＜ａｍを解決するための手段〉この発明に係る送り装置の位相調整装置は、プレス機の
クランク軸と連動する送り装置の駆動軸に配置され、該
駆動軸に固着された作動用カムの前記クランク軸に対す
る位相を調整する送り装置の位相調整装置であって、前記駆動軸に、相互に対向する二つの傘歯車が外装され
、該二つの傘歯車の一方が、前記駆動軸に対して回転可能
に配設されて、前記クランク軸の回転に従動して回転す
る従動傘歯車とし、他方の傘歯車が、前記駆動軸に固着
された固着傘歯車とし、前記従動傘歯車と固着傘歯車と
の間に前記従動傘歯車と固着傘歯車とに噛合する中間傘
歯車が配設され、該中間傘歯車が前記駆動軸の周方向へ
移動可能に配設されていることを特徴とする。

〈発明の作用・効果〉この発明に係る送り装置の位相調整装置では、中間傘歯
車を駆動軸の周方向の所定方向へ所定角度移動させれば
、差動歯車の作動態様と同様に、クランク軸の回転に従
動する従動傘歯車と駆動軸に固着された固着傘歯車との
回転する位相がずれ、ずれた状態で中間傘歯車を介して
従動傘歯車の回転が固着傘歯車に伝達される。そして、
固着傘歯車が当初の位相からずれた状態で回転すること
から、駆動軸を介して作動用カムが位相をずらして回転
する。そのため、送りローラ用カムやパイロットリリー
ス用カム等の作動用カムを、いちいちねじを緩めて駆動
軸に対して所定角度ずらすような調整を行なわなくとも
、中間傘歯車を移動させるだけで、送りローラの間欠回
転やパイロットリリースのタイミングをクランク軸の回
転に対してずらすことができる。

したがって、この発明に係る送り装置の位相調整装置で
は、送りローラの間欠回転やパイロットリリースのタイ
ミングの、クランク軸の回転に対する位相を調整する場
合、中間傘歯車の移動だけ゛で、容易かつ簡単に調整を
行なうことができる。

〈実施例〉以下、この発明の一実施例を図面に基づいて説明する。

第１図に示す実施例の位相調整装置Ｍ１・Ｍ２は、送り
ローラの間欠回転とパイロットリリースのタイミングの
位相をそれぞれ調整するものである。

そして、送りローラ用カム９は、送り装置ＭＯの′ｓ２
駆動軸Ｓ２にねじ２９（′！Ｊ３図参照）を利用して固
着されており、パイロットリリース用カム１０は、送り
装置ＭＯの第３駆動軸Ｓ３にねじ４０（第４図参照）を
利用して固着されている。

なお、Ｓｌは、送り装置ＭＯのフレームＦに軸受２を介
して支持される第１駆動軸であり、この第１駆動軸Ｓ１
には、図示しないプレス機のクランク軸の回転がベルト
１を介して伝達されている。

家た、この第１［動軸Ｓ１は、クランク軸の１回転によ
り１回転するように構成されている。３は、第１ｍ動輪
３１に固着されてベルト１を巻き掛けているプーリであ
る。

第２・３駆動軸Ｓ２・Ｓ３は、それぞれ、送り装置ＭＯ
のフレームＦに軸受４・５を介して支持されている。そ
して、ｔＪ２・３駆動軸Ｓ２・Ｓ３に、それぞれ、位相
調整装置Ｍ１・Ｍ２が配設されている。

これらの位相調整装置Ｍ１・Ｍ２は、それぞれ、各１２
・３駆動軸Ｓ２・Ｓ３に外装されて、相互に対向して歯
数を同じくする従動傘歯車１１と固着傘歯車１２とを備
えている。

各従動車歯＊１１は、ボルト１３を介してプーリ８と一
体的に結合されている。これらの従動車歯＊１１とプー
リ８とは、各１Ｊ２・３［動軸Ｓ２・Ｓ３に対して回転
可能に配設されている。また、各プーリ８は、ｉｔ駆動
軸５１に固着されたブーリフとベルト６とを介してそれ
ぞれ連結されており、図示しないクランク軸の１回転に
より１回転するように構成されている。

各固着傘歯車１２は、そｔぞれ、第２・３１！動軸Ｓ２
・Ｓ３にキー（図符号省略）止めされている。

さらに、それぞれの従動傘歯車１１と固着傘歯車１２と
の間には、それぞれの従動傘歯車１１と固着傘歯車１２
とに噛合する中間傘歯車１４が配設されている。各中間
傘歯車１４は、従動傘歯車１１と固着傘１１２との周囲
を軸受１５・１５を介在させて覆う枠体１６から延びる
軸部１６ｍに保持されている。なお、１７は軸受である
。

また、各枠体１６の下部には、部分的に歯を形成された
ウオームホイール部１６ｂが配設されている。

そして、これらのウオームホイール部１６ｂには、サー
ボモータ１９により回転駆動されるウオームギヤ１８が
噛合している（第２図参照）。

送りローラ用カム９は、外周面に所定形状の突条９ａが
形成されており、送りローラ用カム９が回転することに
より、′！Ｊ３図に示すように、カムフォロア２０・連
結軸２１・歯車群２２を経て、送りローラとしての下ロ
ーラ２３が、間欠回転するように構成されている。なお
、２４・２５は軸受である。

パイロットリリース用カム１０は、円板状のカムであり
、パイロットリリース用カム１０が回転することにより
、第４図に示すように、コイルばね３２の付勢力に抗し
て、カムフォロア３０が、フレームＦに固定された支持
軸３１を中心に反時計方向に回転し、その腕部３０ａが
、連結杆３３を介してヨーク３４を上昇させる。すると
、第５図に示すように、プーリ３４が、フレームＦに固
定された支持軸３５を中心として反時計方向に回転し、
ヨーク３４に両端の軸部３８ｍ・３６ａを回転可能に支
持された上ローラ３６が、下ローラ２３から厘れ、ワー
クＷを挟持状態から開放して容易に移動できるようにす
る。なお、３７は、ヨーク３４に螺着するとともにヨー
ク３４から下方へ突出して連結杆３３の下部上面に当接
するボルトであり、上下ローラ３６・２３間の距離を調
整するものである。１した、３８はロックナツトである
。

この実施例において、例えば、下ローラ（送り゛ローラ
）２３の間欠回転するタイミングを当初のものから変更
させる場合、位相調整装置Ｍ１のサーボモータ１９を作
動させて、ウオームギヤ１８を回転させ、ウオームホイ
ール部１６ｂを介して枠体１６を所定方向へ回転させる
。

すると、枠体１６に保持された中間車歯Ｊ１１４が′！
Ｊ２駆動軸Ｓ２の周方向へ所定角度移動し、差動歯車の
作動態様と同様に、図示しないクランク軸の回転に従動
する従動傘歯車１１と′！Ｊ２駆動軸Ｓ２に固着された
固着傘歯車１２どの位相を所定角度ずらす。

そして、そのずれた状態でプレス機を作動させれば、図
示しないクランク軸の回転がペルトドプーリ３・第１駆
動軸Ｓドブ−リア・ベルト６・プーリ８を順次経て従動
傘歯車１１に伝達され、その従動傘歯車１１の回転が中
間型１１４を介して固着傘歯車１２に伝達される。そし
て、固着傘歯車１２が当初の位相からずれた状態で回転
することから、　＄２１！動輪Ｓ２を介して送りローラ
用カム９が位相をずらして回転する。そのため、カムフ
ォロア２０・連結軸２１・歯車群２２を経て下ローラ２
３の間欠回転の位相を、クランク軸の回転に対して所定
角度ずらすことができる。

したがって、送りローラ用カム９を、いちいちねじ２９
を緩めて第２駆動軸Ｓ２に対して所定角度ずらすような
調整を行なわなくとも、位相調整装置Ｍ１のサーボモー
タ１９を作動させ、ウオームギヤ１８を介して中間傘歯
車１４を移動させるだけで、送りローラ（下ローラ）２
３の間欠回転のタイミングをクランク軸の回転に対して
所定角度ずらすことが！き、既述の発明の作用・効果で
述べたと同様な効果を貴する。

また、パイロットリリースのタイミングを当初のものか
らずらす場合も同様に、位相調整装置Ｍ２のサーボそ一
夕１９を作動させ、ウオームギヤ１８を介して中間傘歯
車１４を第３駆動軸Ｓ３０周方向へ所定角度移動させる
。すると、図示しないクランク軸の回転がペルトドプー
リ３・第１駆動軸Ｓドブ−リフ・ベルト６・プーリ８紮
順次経て従動傘歯車１１に伝達され、その従動傘歯′車
１１の回転が中間傘歯車１４を介して固着傘歯車１２に
伝達される。そして、固着傘歯車１２が当初の位相から
ずれた状態で回転するため、′！Ｊ３駆動軸Ｓ３を介し
てパイロットリリース用カム１０が位相をずらして回転
する。そのため、カムフォロア３０の腕部３０ａや連結
杆３３を介してヨーク３４を上昇させるタイミングがず
れて、上ローラ３６の下ローラ２３から離れるパイロッ
トリリースのタイミングを、クランク軸の回転に対して
所定角度ずらすことができる。

なお、実施例では、間欠送りやパイロットリリースの位
相を変更する場合、送りローラ用カム９やパイロットリ
リース用カム１０自体の駆動軸５２・Ｓ３に対する取付
角度をねじ２９・４０を緩めて変更しなくとも良いこと
から、プレス機の回転中に、それらの位相の調整を任意
に行なえ、プレス加工時の作業性を一層向上させること
がで鮒る。

また、実施例では、送りローラ用カム９とパイロットリ
リース用カム１０を別々の駆動軸Ｓ２・Ｓ３に固着させ
たものを示したが、駆動軸５２・Ｓ３を一体化した一木
の駆動軸から構成して、送りローラ用カム９とパイロッ
トリリース用カム１０どの位相を一体的に調整できるよ
うにしても良い。

さらに、実施例では、送りローラ用カム９とパイロット
リリース用カム１０どの位相を調整できるように構成し
たものを示したが、一方の駆動軸Ｓ２・Ｓ３にサーボモ
ータを連結してそのサーボ千−夕の回転制御で、一方の
作動用カムの位相を調整するように構成しても良い。

【図面の簡単な説明】

第１図は、この発明の一実施例を示す部分省略断面図、 ′！Ｊ２図は、第１図の１１−１１部位の概略断面図、
第３図は、第１図の■−■部位の概略断面図であり、同
実施例の送りローラの回転駆動を説明する概略図、第４図は、第１図のＴＶ−ＴＶ部位の概略断面図であり
、同実施例のパイロットリリース用カムの作動態様を示
す概略図、７４５図は、第４図のＶ−Ｖ部位の概略断面図であり、
同実施例の上ローラが上昇する状態を示す概略図である
。９・・・（作動用カム）送りローラ用カム、１０・・・
（作動用カム）パイロットリリース用カム、１１・・・従動傘歯車、１２・・・固着傘歯車、１４・・・中間傘歯車、２３・・・（送りローラ）下ローラ、３６・・・上ローラ、Ｓ２・Ｓ３・・・駆動軸、Ｍｌ・Ｍ２・・・位相調整装置。第２図第図都４図第図

Claims

【特許請求の範囲】プレス機のクランク軸と連動する送り装置の駆動軸に配
置され、該駆動軸に固着された作動用カムの前記クラン
ク軸に対する位相を調整する送り装置の位相調整装置で
あつて、前記駆動軸に、相互に対向する二つの傘歯車が外装され
、該二つの傘歯車の一方が、前記駆動軸に対して回転可能
に配設されて、前記クランク軸の回転に従動して回転す
る従動傘歯車とし、他方の傘歯車が、前記駆動軸に固着
された固着傘歯車とし、前記従動傘歯車と固着傘歯車と
の間に前記従動傘歯車と固着傘歯車とに噛合する中間傘
歯車が配設され、該中間傘歯車が前記駆動軸の周方向へ
移動可能に配設されていることを特徴とする送り装置の
位相調整装置。