JPH08118095A - プレス機械の下死点調整機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 プレス機の運転を継続しながら下死点位置の
変更やプレス機の運転中の極微小な下死点位置の変動の
調整が簡単にできるようにすること。 【構成】 クランク軸に連結されたコネクタとラムに固
着されたプランジャとが連結されたベルクランク６、こ
のベルクランク６を支持し、ベルクランク６の揺動の支
点となる端部にウォームホイール１６が固着された偏心
軸１１が回転可能に取着された調整ねじ１０と、前記偏
心軸１１に回転可能に支持され、端部に第１歯車２３が
固着され、前記ウォームホイール１６と係合するウォー
ム１８を形成した回転軸１７と、端部に第２歯車２０が
固着された回転駆動軸と、前記第１歯車と前記第２歯車
との間に互いにリンク２４、２５により連結された複数
の歯車２１、２２とからなり、調整ねじと偏心軸とによ
りラムの下死点が調整できるようにしたこと。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、プレス機械の下死点調
整機構に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】ロバートリンク機構を備え、クランク軸
の回転運動を直線運動に変換してラムの鉛直方向の直線
運動を得るようにしたプレス機は、既によく知られてい
るが、そのプレス機を図４の正面図を用いて簡単に説明
すると、フレーム１に軸支されたクランク軸２に連結さ
れたコネクタ３はロバートリンク４に連結され、ロバー
トリンク４はリンク５を介して平面視概略三角形状のベ
ルクランク６の一角に連結されている。ラム７に固着さ
れているプランジャ８はリンク９を介して前記ベルクラ
ンク６の他の二角の内の一角に連結され、ベルクランク
６の残りの一角でバランサ１２と連結されている。そし
て、ベルクランク６は調整ねじ１０の支点軸１１によっ
て支持され、調整ねじ１０は、そのねじ部がフレーム１
に回転可能に取付けられ、ウォーム１３によって回転さ
れるナット１４に螺合されている。

【０００３】このプレス機を運転するとき、まず、ウォ
ーム１３を回転してナット１４を回転し、このナット１
４に螺合している調整ねじ１０を上方または下方に移動
させ、支点軸１１の位置を調整し、これによりラム７の
下死点位置を調整する。この調整後クランク軸２をモー
タなどの駆動源によって回転すると、その回転運動は、
クランク軸２に連結されたコネクタ３およびロバートリ
ンク４によって左右の直線運動に変換され、その直線運
動はリンク５を介してベルクランク６に伝達され、ベル
クランク６は支点軸１１を中心にして揺動する。その揺
動はベルクランク６に連結されプランジャ８およびラム
７に伝達され、ラム７は上下方向に直線運動をなし、ラ
ム７の下死点位置において被加工物を加工する。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】このような従来のプレ
ス機械の下死点位置の調整は、基本的には被加工製品の
形状精度に対応してなすもので、プレス機械の運転中は
下死点位置の変動を避けるためにロックされており、プ
レス機械の運転を継続しながら下死点位置の変更あるい
は調整を行うことを困難なものにしている。

【０００５】本発明は、上記困難性に鑑みなされたもの
で、プレス機の運転を継続しながら下死点位置の変更や
プレス機の運転中の極微小な下死点位置の変動の調整が
簡単にできるようにすることを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】この目的は、プレス機の
ラムの下死点の調整機構を、フレームと、前記フレーム
に軸支されたクランク軸と、前記クランク軸に連結され
たコネクタと、ラムと前記ラムに固着されたプランジャ
と、前記フレームに回転可能に取着されたナットと、前
記ナットに螺着され、端部にウォームホイールが固着さ
れた偏心軸が回転可能に取着された調整ねじと、前記調
整ねじの偏心軸に回転可能に支持され、前記コネクタお
よび前記プランジャと連結されたベルクランクと、前記
偏心軸に回転可能に支持され、端部に第１歯車が固着さ
れ、前記ウォームホイールと係合するウォームを形成し
た回転軸と、端部に第２歯車が固着された回転駆動軸
と、前記第１歯車と前記第２歯車との間に互いにリンク
により連結された複数の歯車とから構成することにより
達成される。

【０００７】

【作用】このプレス機のラム７の下死点位置を調整する
するとき、ナットを回転し、このナットに螺合している
調整ねじを上方または下方に直線移動させ、ベルクラン
クの揺動支点となる偏心軸の位置を調整し、これにより
ラムの下死点位置が調整される。このとき、偏心軸に支
持されている回転軸１７も偏心軸の移動に連動して上方
または下方に移動する。この回転軸の移動は、第１歯車
と前記第２歯車との間に互いにリンクにより連結された
複数の歯車機構のリンクの作用により、各歯車の何れも
回転することなく、また、各歯車間の噛合も外れること
なく行われ、常に回転駆動軸に固着されている第２歯車
の回転がウォームを形成した回転軸に伝達される。

【０００８】そして、プレス機の運転中（運転中に限ら
れるものではないが）にラムの下死点位置を調整あるい
は変更の必要が生じたとき、回転駆動軸を駆動すると、
その回転は、複数の歯車を介して第１歯車を回転し、こ
れにより回転軸が回転し、この回転軸に形成されている
ウォームが回転し、このウォームと係合しているウォー
ムホイールが回転し、このウォームホイールに固着され
ている偏心軸が回転する。この偏心軸に支持されている
ベルクランクの支点位置が偏心によって変更され、これ
によりラムの下死点位置の変更あるいは調整を図ること
ができる。

【０００９】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面を参照して説明
する。なお、全図を通じて同一部分には同一の符号を付
してある。図１は、本発明の一実施例のプレス機の縦断
面図、図２は図１で示すプレス機の横断面図で、図１及
び図２において、１はフレームで、このフレームに図４
で示したものと同様にウォーム１３（図４参照）によっ
て回転されるナット１４（図２）が回転可能に取付けら
れ、このナットに平面視概略三角形状のベルクランク６
（図４も参照）を支持する支点軸１１を回転可能に取着
した調整ねじ１０が螺着されている。支点軸１１は偏心
軸とされており、その一端にウォームホイール１６が固
着され、このウォームホイール１６の歯は回転軸１７に
形成されたウォーム１８の螺線状の溝と係合している。

【００１０】回転軸１７は、支点軸１１に回転可能に取
着され、支点軸１１間に跨って設けられたステー１９に
回転可能に取着支持され、その一端に歯車２３が固着さ
れている。この歯車２３は、歯車２２と噛合し、歯車２
２は歯車２１と噛合し、歯車２１はフレーム１の外側に
取着されたモータ１５の回転軸に固着された歯車２０と
噛合され、歯車２３と歯車２２はリンク２５および歯車
２２と歯車２１はリンク２４によってそれぞれ連結され
ている（以下、歯車２３から歯車２０までの機構を「位
置変位追従機構」という）。位置変位追従機構は、油な
どがモータ１５に伝達されないようにフレーム１に取着
したカバー２６により覆われており、歯車２１はこのカ
バーに回転可能に取着されている。

【００１１】なお、図１中９はラム７に固着されたプラ
ンジャ８と連結しているリンク、１２はバランサであ
り、また、図２中４はロバートリンク、５はロバートリ
ンク４に連結されているリンクを示し、クランク軸を含
めこれらの機構は図４に示すものと同様の機構からなっ
ている。

【００１２】このプレス機のラム７の下死点位置を調整
するするとき、まず、ウォーム１３（図４参照）を回転
してナット１４を回転し、このナット１４に螺合してい
る調整ねじ１０を図２の紙面上で上方または下方に直線
移動させ、支点軸１１の位置を調整し、これによりラム
７の下死点位置を調整する。このとき、支点軸１１は上
方または下方に直線移動し、この支点軸１１に支持され
ているウォームホイール１６、ステー１９並びにこのス
テー１９に支持されている回転軸１７も支点軸１１の移
動に連動して上方または下方に移動する。

【００１３】この回転軸１７の上方または下方への移動
は、この回転軸１７の一端に固定されている歯車２３も
同時に上方または下方へ直線移動する。図３は位置変位
追従機構の正面図であり、歯車２３の上方または下方へ
の直線移動は、この図３の紙面上では歯車２３の左方向
または右方向の直線移動に対応し、歯車２３が左方向に
直線移動すると歯車２１に連結されているリンク２４が
歯車２１の中心を支点として左方向に揺動し、このリン
ク２４並びに歯車２３と連結しているリンク２５と連結
されている歯車２２も左方向に移動する。そしてこの移
動は、リンク２４およびリンク２５の作用により、歯車
２０ないし歯車２３の何れの歯車も回転することなく、
また、各歯車間の噛合も外れることなく行われる。

【００１４】このプレス機の運転中（運転中に限られな
いが）にラム７の下死点位置を調整あるいは変更の必要
が生じたとき、その運転を継続させながらモータ１５を
駆動すると、モータ１５の回転軸に固定されている歯車
２０が回転し、その回転は、歯車２１及び歯車２２を介
して歯車２３を回転し、これにより回転軸１７が回転
し、この回転軸１７に形成されているウォーム１８が回
転し、このウォーム１８と噛合しているウォームホイー
ル１６が回転し、このウォームホイール１６に固定され
ている支点軸が回転する。この支点軸１１は偏心軸とさ
れていて、この偏心軸に支持されているベルクランク６
は、支点位置が偏心によって変更され、これによりラム
７の下死点位置の変更あるいは調整を図ることができ
る。

【００１５】この偏心によるラム７の下死点位置の変更
あるいは調整は、予め調整ねじ１０によってラム７の下
死点位置が設定されており、その後において行うもので
あり大きな位置変位量を必要とするものでなく、従っ
て、支点軸１１を僅かに偏心させるだけで良い。言い換
えれば、支点軸１１の僅かの偏心とこの軸を回転駆動さ
せる歯車比との組み合わせによって、極めて微小な位置
の変更あるいは調整が可能となり、また、調整ねじ１０
によってラム７の下死点位置の調整と分離されていて、
その変更あるいは調整が容易で、かつ迅速に行うことが
できる。

【００１６】なお、プレス機の運転中におけるラム７の
下死点位置の微小な変動を光学的検出器などにより検出
し、その検出によりモータ１５の駆動を制御し、ラム７
の下死点位置の微小な変動を調整するようにするように
しても良く、また、モータによらず他の駆動手段例えば
ハンドルにより手動で行うようにしても良い。

【００１７】

【発明の効果】以上のように、本発明によればプレス機
の運転を継続しながら下死点位置の変更やプレス機の運
転中の極微小な下死点位置の変動の調整が簡単にでき
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例のプレス機械の横断面図。

【図２】図１の実施例のプレス機械の縦断面図。

【図３】図１の一実施例のプレス機械に用いている位置
変位追従機構の正面図。

【図４】プレス機械の正面図。

【符号の説明】

１ フレーム ２ クランク軸 ３ コネクタ ４ ロバートリンク ６ ベルクランク ７ ラム ８ プランジャ １０ 調整ねじ １１ 支点軸 １３、１８ ウォーム １４ ナット １５ モータ １６ ウォームホイール １７ 回転軸 １９ ステー ２０、２１、２２、２３ 歯車 ２４、２５ リンク

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 フレームと、前記フレームに軸支された
   クランク軸と、前記クランク軸に連結されたコネクタ
   と、ラムと前記ラムに固着されたプランジャと、前記フ
   レームに回転可能に取着されたナットと、前記ナットに
   螺着され、端部にウォームホイールが固着された偏心軸
   が回転可能に取着された調整ねじと、前記調整ねじの偏
   心軸に回転可能に支持され、前記コネクタおよび前記プ
   ランジャと連結されたベルクランクと、前記偏心軸に回
   転可能に支持され、端部に第１歯車が固着され、前記ウ
   ォームホイールと係合するウォームを形成した回転軸
   と、端部に第２歯車が固着された回転駆動軸と、前記第
   １歯車と前記第２歯車との間に互いにリンクにより連結
   された複数の歯車とからなることを特徴とするプレス機
   械の下死点調整機構。