JPH03294070A - 車体パネルの位置決め方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） この発明は、車体パネルの複数部位にそれぞれ位置決め
治具を当接させてその車体パネルを所定組付は位置に位
置決めする場合に用いて好適な車体パネルの位置決め方
法に関するものである。

（従来の技術） 自動車の車体を組み立てる場合には通常、複数の車体パ
ネルをそれぞれ所定の組付は位置に位置決めして、それ
らの車体パネルの相対的な位置精度を出し、その位置決
め状態でそれら複数の車体パネルを相互に溶接接合する
という方法が採られ、その位置決めの方法としては従来
、例えばビボッティングビラー装置を用いる方法がある
。

このピボッティングビラー装置は、車体組立ラインの車
体組立ステーシランにおいて車体パネルの一種であるボ
ディサイドを位置決めする際に用いられるもので、片面
に多数の位置決め治具を取り付けられたビボッティング
ビラーを、これも車体パネルの一種であるフロアメイン
を位置決めする位置決め治具の左右に、位置決め治具同
士が互いに対向するよう配置し、それらのビポッティン
グピラーを下端部を支点に揺動させるようにしたもので
あり、かかるビボッティングピラー装置を用いる従来の
位置決め方法では、先ず左右のピボッティングビラーを
傾斜させ、それらの治具上に左右のボディサイドをそれ
ぞれ車体内側が斜め上向きとなるよう傾斜させて載置し
て、それらの治具にボディサイドを位置決め状態でクラ
ンプさせ、フロアメインの位置決め治具上にフロアメイ
ンが搬入および位置決めされたら、それらのピボッティ
ングビラーを所定位置まで起こすことにより、各ボディ
サイドを支持する多数の位置決め治具を同時に同一方向
へ移動させ、フロアメインに対し左右のボディサイドを
それぞれ多数の位置決め治具で全体的に同時に押し付け
て所定組付は位置に位置決めする。

ところで本出願人は、先に特願昭６３−１４３４７８号
その他にて、車体組立ステーシゴンに車体組立場所を囲
繞するフレームを設置してそのフレームに設けた多数の
直角座標型ロボットにより多数の位置決め治具および溶
接ガンをそれぞれ所定位置に移動させ、その車体組立場
所に搬入し概略所定組付は位置に配置した複数の車体パ
ネルを位置決めするとともにその位置決め状態で相互に
スポット溶接する車体組立装置を提案し、さらにこの車
体組立装置内の上記車体組立場所への複数の車体パネル
の搬入のため、特願平１−３６３２９号にて、三本のシ
ャトルバー上にそれぞれ複数の支持部材を設け、それら
の支持部材上に置いた複数の車体パネルをそれら三本の
シャトルバーの往復移動により一括してその車体組立場
所へ搬入する車体パネルの搬入方法を提案している。

（発明が解決しようとする課Ｂ） しかしながら、かかる搬入方法により上記車体組立装置
内へ搬入されて概略所定組付は位置に配置された左右ボ
ディサイドは、上記支持部材によって数カ所を支持され
るとともに、それらの間に搬入されたフロアメインに寄
り掛かっている状態であるため、そのボディサイドの、
位置決め治具で位置決めすべき複数の部位に、所定組付
は位置からその部位に応じた方向への若干の位置ずれが
生ずる傾向があり、かかるボディサイドに対し、前記従
来の位置決め方法により複数の位置決め治具を同時に同
一方向へ移動させることとすると、各部位の位置ずれを
無視して位置決めすることとなって、位置決め治具が本
来の位置決めすべき部位からずれた部位に当接し、ボデ
ィサイドに引っ掻いて傷を付けたり無理な力を加えて歪
みを生じさせたりする可能性があり、またずれた部位に
当接したままになって正確な位置決めができなくなる可
能性もあった。

この発明は、かかる課題を有利に解決した位置決め方法
を提供するものである。

（課題を解決するための手段） この発明の車体パネルの位置決め方法は、車体パネルの
複数部位にそれぞれ位置決め治具を当接させてその車体
パネルを所定組付は位置に位置決めするに際し、前記各
位置決め治具を、支持部材上に置かれて概略前記組付は
位置に位置する前記車体パネルのその治具が位置決めす
る部位に対し、その部位の前記組付は位置に対する位置
ずれ傾向に応じた位置ずれ側から接近させてその部位に
当接させた後に所定位置まで移動させ、その部位を前記
組付は位置に位置決めすることを特徴とするものである
。

（作　用） かかる方法によれば、支持部材上への置かれ方に応じて
、車体パネルの位置決めすべき複数部位に、所定組付は
位置に対しそれぞれ異なる方向への位置ずれが生じてい
ても、各位置決め治具が、車体パネルのその治具が位置
決めする部位に対し、その部位の位置ずれ傾向に応じた
位置ずれ側から接近してその部位に当接した後に所定位
置まで移動するので、その位置ずれによって位置決め治
具が本来の位置決めすべき部位からずれた部位に当接す
るのを防止することができ、従って、位置決め治具が無
理な力を加えて車体パネルを歪ませたり引っ掻いて車体
パネルに傷を付けたりするのを防止することができると
ともに、位置決め治具がずれた部位に当接したままにな
るのを防止し得て常に正確な位置決めを行うことができ
る。

尚、この方法によれば、支持部材に部分的に支持される
ことにより車体パネルにその自重で下がりや捩じれ等の
歪みが生じていても、位置ずれに対する場合と同様にし
てそれらの歪みも矯正し得るので、この点からも常に正
確な位置決めを行うことができる。

（実施例） 以下に、この発明の実施例を図面に基づき詳細に説明す
る。

第１図〜第７図は、この発明の車体パネルの位置決め方
法を車体組立ラインの車体組立ステーションに設けられ
た車体組立装置におけるボディサイドの位置決めに適用
した実施例をそれぞれ示す説明図である。

ここにおける車体組立装置は、先に述べた特願昭６３−
１４３４７８号に“て提案した装置と同様のもので、第
９図はその車体組立装置の背面図であり、図中１は、車
体組立装置の、車体組立ステージジンの車体組立場所を
囲繞するフレーム、２は、その車体組立場所に複数の車
体パネルを搬入するシャトルパー式搬送装置、３はその
車体組立場所で組み立てられた車体をそれぞれ示す。

ここで、シャトルバー式搬送装置２は中央のシャトルパ
ー４および左右のシャトルパー５の三本のシャトルパー
を具えるとともに、それらのシャトルパー４．５の各々
に取り付けられたエアシリンダにより支持位置とその下
方の待機位置との間で昇降可能な支持部材６を具えてな
り、この車体組立ステーション以前のステーションで、
中央のシャトルパー４の支持位置に位置する支持部材６
上にフロアメイン７を載置されるとともに左右のシャト
ルパー５の支持位置に位置する支持部材６上に左右のボ
ディサイド８を載置され、さらにそれらの支持部材６上
や左右のボディサイド８上等に他の車体パネルを載置さ
れて、それらの車体パネルを三本のシャトルパー４，５
の前進移動により一括して上記車体組立場所に搬入し、
車体組立装置がそれらの車体パネルを位置決めしたら、
各支持部材６を待機位置に下降させてから三本のシャト
ルパー４．５を後退移動させる。

尚、上記搬入の際、左右のシャトルパー５上の左右のボ
ディサイド８は、中央のシャトルパー４上のフロアメイ
ン７に若干寄りかかった状態で、そのフロアメイン７に
対し概略組付は位置に位置している。

またここで、フレーム１には、第１０図〜第１２図にも
示すように多数の直角座標型ロボット９が設けられ、各
ロボット９の−または二基上の手首部９ａには、位置決
め治具としての、車体パネルの所定部位と嵌まり合うロ
ケートピン１０やゲージ板１１、もしくはスポット溶接
の溶接ガン１２、またはそれらの治具および溶接ガンが
組み合わされて取り付ケラれており、ロケートピン１０
およびゲージ板１１には、所要に応じて、エアシリンダ
駆動のクランプ機構１３が組み合わされている。

そして各ロボット９は、互いに移動方向が直角となるよ
う組み合わされた二台の通常のサーボモータ駆動式直線
移動機構の他、それらの直線移動機構にそれらの移動方
向に対し移動方向が直角となるよう組み合わされた通常
のサーボモータ駆動式直線移動機構、あるいは前記二台
の直線移動機構に組み合わされた通常のサーボモータ駆
動式揺動機構等を所要に応じ具えてなり、それらの機構
によって上記−または二基上の手首部９ａを移動させる
ことにより上記位置決め治Ｊｉ＆１０．１１や溶接ガン
１２を図中矢印Ｘで示す車体左右方向であるＸ軸方向、
図中矢印Ｙで示す車体前後方向であるＹ軸方向（但し第
９図では紙面と直交する方向）、および所要に応じて図
中矢印Ｚで示す車体上下方向であるＹ軸方向へ、一定範
囲内で任意の位置に移動させることができる。

加えて各ロボット９は、位置決め治具１０．１１や溶接
ガン１２と手首部９ａとの間に所要に応じて介挿された
通常のサーボモータ駆動式回動機構１４や通常のサーボ
モータ駆動式直線移動機構１５により、それらの位置決
め治具１０．１１や溶接ガン１２の向きを任意の角度に
変更し、また複数の位置決め治具１０、１１の相対位置
を任意に調整することができ、さらに、エアシリンダ駆
動のゲージ板選択機構１６により、複数種類のゲージ板
１０のうちの所要の形状のものを選択的に所定使用位置
に配置することができる。

かかる車体組立装置を用いた各車体パネルの位置決めは
、第１０図〜第１２図に示す如き方法で行う。

すなわち、メインフロア７については、第１０図に示す
ように、フレーム１の、シャトルバー式搬送装置２の下
方の桁に設けられた複数台のロボット９によってそれぞ
れ手首部９ａを所定位置まで上昇させて、それらの手首
部９ａに取り付けられたロケートピン１０を前記車体組
立場所に搬入されたメインフロア７の複数箇所のロケー
ト孔にそれぞれ嵌め込むという方法で所定位置に位置決
めし、その際にそれらの手首部９ａに取り付けられたク
ランプ機構１３を作動させることにより、上記複数のロ
ケート孔の周囲の部位をクランプしてロケートピン１０
に確実に固定する。

また左右のボディサイド８については、第１１図に示す
ように、フレーム１の、シャトルバー式搬送装置２の側
方の桁に設けられた複数台のロボット９によってそれぞ
れ手首部９ａを所定位置までフレーム１の内方へ移動さ
せて、それらの手首部９ａに取り付けられたロケートピ
ン１０を前記車体組立場所に搬入されたボディサイド８
の複数箇所のロケート孔にそれぞれ嵌め込むとともにそ
れらの手首部９８に取り付けられたゲージ板１１を上記
ボディサイド８の所定複数部位にそれぞれ嵌め合わせる
という方法で所定組付は位置に位置決めし、その際にそ
れらの手首部９ａに取り付けられたクランプ機構１３を
作動させることにより、上記ゲージ板１１の近傍の複数
部位をクランプしてゲージ板１１に確実に固定する。

かかるボディサイド８の位置決めを例として、この実施
例の位置決め方法につき以下に詳細に説明する。

第１図（ａ）〜（Ｃ）は、ボディサイド８のシルアウタ
部８ａの位置決め方法を示し、この位置決めは、そのシ
ルアウタ部８ａが図中実線で示す所定組付は位置に対し
図中仮想線で示すように、ボディサイド８全体のＸ軸方
向への位置ずれによりＸ軸方向へ若干位置ずれしている
とともにその内側が開く方向へ若干歪んでいる傾向があ
ることを考慮して、第１３図（ａ）、（ｂ）に示す如き
ロボット９により、第１図（ａ）に示すように、先ず上
側の二枚のゲージ板１１をＸ軸方向へ待機位置Ｐ１から
シルアウタ部８ａの上方位置Ｐ２まで水平移動させると
ともに下側の二枚のゲージ板工１をＸ軸方向へ待機位置
Ｐ１からシルアウタ部８ａの下方位置Ｐ２まで水平移動
させ、次いでそれぞれシルアウタ部８ａに接近するよう
に、上側の二枚のゲージ板１１をＰ２から所定Ｘ軸方向
位置決め位置Ｐ３まで下降移動させるとともに下側の二
枚のゲージ板１１をＰ２から所定Ｘ軸方向位置決め位置
Ｐ３まで上昇移動させて、それらのゲージ板１１をシル
アウタ部８ａの上側および下側にそれぞれ当接させ、こ
れによってシルアウタ部８８のＸ軸方向への位置ずれと
歪みとを矯正し、その後にそれぞれのゲージ板１１をＸ
軸方向へＰ３から所定Ｘ軸方向位置決め位置Ｐ４まで水
平移動させてシルアウタ部８ａのＸ軸方向への位置ずれ
を矯正するという手順で行う。

そして、第１図（ｂ）に示すようにそれぞれのゲージ板
１１によるシルアウタ部８ａの所定組付は位置への位置
決めが完了したら、第１図（ｃ）中矢印で示すようにク
ランプ機構１３によってシルアウタ部８ａをフロアメイ
ン７のシルインナ部７ａとともにクランプしてそれらを
ゲージ板１１に固定する。

第２図（ａ）〜（Ｃ）は、ボディサイド８のホイルハウ
スアウタ部８ｂの位置決め方法を示し、この位置決めは
、そのホイルハウスアウタ部８ｂが図中実線で示す所定
組付は位置に対し図中仮想線で示すように、ボディサイ
ド８全体のＸ軸方向への位置ずれにより若干下がってい
る傾向があることを考慮して、第１４図（ａ）、（ｂ）
に示す如きロボット９により、第２図（ａ）に示すよう
に、先ずゲージ板１１をＸ軸方向へ待機位置Ｐ１からホ
イルハウスアウタ部８ｂの下方位置Ｐ２まで水平移動さ
せ、次いでホイルハウスアウタ部８ｂに接近するように
ゲージ板１１をＰ２から所定Ｘ軸方向位置決め位置Ｐ３
まで上昇移動させてそのゲージ板１１をホイルハウスア
ウタ部８ｂの下側に当接させ、これによってホイルハウ
スアウタ部８ｂのＸ軸方向への位置ずれを矯正し、その
後にゲージ板１１をＸ軸方向へＰ３から所定Ｘ軸方向位
置決め位置Ｐ４まで水平移動させてホイルハウスアウタ
部８ｂのＸ軸方向への位置ずれを矯正するという手順で
行う。

そして、第２図（ｂ）に示すようにゲージ板１１による
ホイルハウスアウタ部８ｂの所定組付は位置への位置決
めが完了したら、第２図（Ｃ）中矢印で示すようにクラ
ンプ機構１３によってホイルハウスアウタ部８ｂをフロ
アメイン７のホイルハウスインチ部７ｂとともにクラン
プしてそれらをゲージ板１１に固定する。

第３図（ａ）〜（Ｃ）は、ボディサイド８のフェンダロ
ワアウタ部８ｃの位置決め方法を示し、この位置決めは
、そのフェンダロワアウタ部８Ｃが図中実線で示す所定
組付は位置に対し図中仮想線で示すように、ボディサイ
ド８全体のＺ軸方向への位置ずれにより若干下がってい
るとともにボディサイド８のフロアメイン７への寄り掛
かりにより若干外へ出ている傾向があることを考慮して
、第１５図（ａ）、（ｂ）に示す如きロボット９により
、第３図（ａ）に示すように、先ずゲージ板１１をＸ軸
方向へ待機位置Ｐ１からフェンダロワアウタ部８Ｃの下
方位置Ｐ２まで水平移動させ、次いでフェンダロワアウ
タ部８ｃに接近するようにゲージ板１１をＰ２から所定
Ｚ軸方向位置決め位置Ｐ３まで上昇移動させてそのゲー
ジ板１１をフェンダロワアウタ部８Ｃの下側に当接させ
、これによってフェンダロワアウタ部８ｃＯＺ軸方向へ
の位置ずれを矯正し、その後にゲージ板１１をＸ軸方向
へ２３から所定Ｘ軸方向位置決め位置Ｐ４まで水平移動
させてフェンダロワアウタ部８ｃＯＸ軸方向への位置ず
れを矯正するという手順で行う。

そして、第３図（ｂ）に示すようにゲージ板１１による
フェンダロワアウタ部８Ｃの所定組付は位置への位置決
めが完了したら、第３図（Ｃ）中矢印で示すようにクラ
ンプ機構１３によってフェンダロワアウタ部８ｃをフロ
アメイン７のフェンダロワインナ部７ｂとともにクラン
プしてそれらをゲージ板１１に固定する。

第４図（ａ）、　　（ｂ）は、ボディサイド８のリヤフ
ェンダコーナ一部８ｄの位置決め方法を示し、この位置
決めは、そのリヤフェンダコーナ一部８ｄが図中実線で
示す所定組付は位置に対し図中仮想線で示すようにボデ
ィサイド８全体のＹ軸方向への位置ずれにより若干車体
後方へずれているとともにボディサイド８のフロアメイ
ン７への寄り掛かりにより若干外へ出ている傾向がある
ことを考慮して、第１６図（ａ）、（ｂ）に示す如きロ
ボット９により、第４図（ａ）に示すように、先ずゲー
ジ板１１をＸ軸方向へ待機位置Ｐ１からリヤフェンダコ
ーナ一部８ｄおよびそこに外側から当てがわれたりャパ
ネル１７の後方位置Ｐ２まで水平移動させ、次いでリヤ
フェンダコーナ一部８ｄに接近するようにゲージ板１１
をＹ軸方向へＰ２から所定Ｙ軸方向位置決め位置Ｐ３ま
で水平移動させてそのゲージ板１１をリヤフェンダコー
ナ一部８ｄおよびリヤパネル１７の外側に当接させ、こ
れによってリヤフェンダコーナ一部８ｄＯＹ軸方向への
位置ずれを矯正し、その後にゲージ板１１をＸ軸方向へ
Ｐ３から所定Ｘ軸方向位置決め位置Ｐ４まで水平移動さ
せてＸ軸方向への位置ずれを矯正するという手順で、第
４図（ｂ）に示すようにゲージ板１１をリヤフェンダコ
ーナー部８ｄに嵌め合わせることにて行う。

第５図（ａ）〜（Ｃ）は、ボディサイド８のサイトレー
ル部８ｅの位置決め方法を示し、この位置決めは、その
サイトレール部８ｅが図中実線で示す所定組付は位置に
対し図中仮想線で示すように、ボディサイド８全体のＺ
軸方向への位置ずれにより所定組付は位置に対し若干下
がっているとともにボディサイド８のフロアメイン７へ
の寄り掛かりにより若干内側へ入っている傾向があるこ
とを考慮して、第１７図（ａ）、（ｂ）に示す如きロボ
ット９により、第５図（ａ）に示すように、先ずゲージ
板１１をＸ軸方向へ待機位置Ｐ１からサイトレール部８
ｅの所定Ｘ軸方向位置決め位置Ｐ４より若干臭へ入ると
ともに若干下がった位置Ｐ２まで水平移動させてそのゲ
ージ板１１をサイトレール部８ｅに当接させ、次いでゲ
ージ板１１をＰ２から所定Ｚ軸方向位置決め位置Ｐ３ま
で上昇移動させ、これによってサイトレール部８ｅのＺ
軸方向への位置ずれを矯正し、その状態で、第５図（Ｃ
）中下側に示すクランプ機構１３によってサイトレール
部８ｅを矢印で示すようにクランプしてそれをゲージ板
１１に固定し、その後にゲージ板１１をＸ軸方向へＰ３
から所定Ｘ軸方向位置決め位置Ｐ４まで引き戻すように
水平移動させてサイトレール部８ｅのＸ軸方向への位置
ずれを矯正するという手順で行う。

そして、第５図（ｂ）に示すようにゲージ板１１による
サイトレール部８ｅの所定組付は位置への位置決めが完
了したら、第５図（Ｃ）中上側に示すクランプ機構１３
によってルーフパネル１８を矢印で示すようにクランプ
してそれをゲージ板１１に固定する。

第６図（ａ）〜（Ｃ）は、ボディサイド８のリヤフェン
ダフロント部８ｆの位置決め方法を示し、この位置決め
は、そのリヤフェンダフロント部８ｆが図中実線で示す
所定組付は位置に対し図中仮想線で示すようにボディサ
イド８のフロアメイン７への寄り掛かりにより若干内側
へ入っている傾向があることを考慮して、第１８図（ａ
）、（ｂ）に示す如きロボット９により、第６図（ａ）
に示すように、先ずゲージ板１１をＸ軸方向へ待機位置
Ｐ１からリヤフェンダフロント部８ｆの上方でその所定
Ｘ軸方向位置決め位置Ｐ５より若干臭へ入る位置Ｐ２ま
で水平移動させ、次いでゲージ板１１をリヤフェンダフ
ロント部８ｆに接近するようにＰ２からＰ３まで下降移
動させてそのリヤフェンダフロント部８ｆの溝部分内に
挿入し、次いでゲージ板１１をＸ軸方向へＰ３から所定
Ｘ軸方向位置決め位置Ｐ４まで引き戻すように水平移動
させ、これによってリヤフェンダフロント部８ｆのＸ軸
方向への位置ずれを矯正し、その後にそのゲージ板１１
をＰ４から所定Ｚ軸方向位置決め位置Ｐ５まで下降させ
リヤフェンダフロント部８ｆの上側に当接させてリヤフ
ェンダフロント部８ｆのＺ軸方向への位置ずれを矯正す
るという手順で行う。

そして、第６図（ｂ）に示すようにゲージ板１１による
リヤフェンダフロント部８ｆの所定組付は位置への位置
決めが完了したら、第６図（Ｃ）中矢印で示すようにク
ランプ機構１３によってリヤフェンダフロント部８ｆの
側方をクランプしてそれをゲージ板１１とフロアメイン
７のリヤフェンダインナ部７ｄとに固定する。

第７図（ａ）〜（Ｃ）は、ボディサイド８のリヤフェン
ダリヤ部８８の位置決め方法を示し、この位置決めは、
上記リヤフェンダフロント部８ｆと同様に、そのリヤフ
ェンダリヤ部８ｇが図中実線で示す所定組付は位置に対
し図中仮想線で示すようにボディサイド８のフロアメイ
ン７への寄り掛かりにより若干内側へ入っている傾向が
あることを考慮して、第１９図（ａ）、（ｂ）に示す如
きロボット９により、第７図（ａ）に示すように、先ず
ゲージ板１１をＸ軸方向へ待機位置Ｐ１からリヤフェン
ダリヤ部８ｇの上方でその所定Ｘ軸方向位置決め位置Ｐ
５より若干臭へ入る位置Ｐ２まで水平移動させ、次いで
ゲージ板１１をリヤフェンダリヤ部８ｇに接近するよう
にＰ２から２３まで下降移動させてそのリヤフェンダリ
ヤ部８ｇの溝部分内に挿入し、次いでゲージ板１１＠Ｘ
軸方向へＰ３から所定Ｘ軸方向位置決め位置Ｐ４まで引
き戻すように水平移動させ、これによってリヤフェンダ
リヤ部８ｇのＸ軸方向への位置ずれを矯正し、その後に
そのゲージ板１１をＰ４から所定Ｚ軸方向位置決め位置
Ｐ５まで下降させリヤフェンダリヤ部８ｇの上側に当接
させてリヤフェンダリヤ部８ｆの２軸方向への位置ずれ
を矯正するという手順で行う。

そして、第７図（ｂ）に示すようにゲージ板１１による
リヤフェンダリヤ部８ｇの所定紐付は位置への位置決め
が完了したら、第７図（ｃ）中矢印で示すようにクラン
プ機構１３によってリヤフェンダリヤ部８ｇをクランプ
してそれをゲージ板１１に固定する。

第８図（ａ）、（ｂ）は、ボディサイド８のフロントピ
ラ一部８ｈの位置決め方法を示し、この位置決めは、第
２０図（ａ）、（ｂ）および（Ｃ）に示す如きロボット
９により、第８図（ａ）に示すようにロケートピンｌＯ
をＸ軸方向へ待機位置Ｐ１から所定Ｘ軸方向位置決め位
置Ｐ２まで水平移動させてそのロケートピン１０をフロ
ントピラ一部８ｈのロケート孔８１内に嵌め合わせると
ともに、第８図（ｂ）に示すようにゲージ板１１をＸ軸
方向へ待機位置から所定Ｘ軸方向位置決め位置まで水平
移動させてフロントピラ一部８ｈの外側に当接させ、こ
れによってフロントピラ一部８ｈをＸ、Ｙ、Ｚ軸方向に
ついて位置決めするという手順で行う。

そして、第８図（ｂ）に示すようにロケートビン１０お
よびゲージ板１１によるフロントピラ一部８ｈの所定組
付は位置への位置決めが完了したら、同図中矢印で示す
ようにクランプ機構１３によってフロントピラ一部８ｈ
をクランプしてそれをゲージ板１１に固定する。

第２１図は上述したボディサイド８の各部の位置決めの
動作タイミングをフロアメイン７の位置決め動作タイミ
ングとともに示すタイムチャートであり、ここでは図示
の如く先ずフロアメイン７の位置決め動作を行い、次い
でフロントピラ一部８ｈおよびサイトレール部８ｅの位
置決め動作を行うとともにシルアウタ部８ａ、ホイルハ
ウスアウタ部８ｂ。

フェンダロワアウタ部８Ｃおよびリヤフェンダコーナ一
部８ｄの予備動作を行い、サイトレール部８ｅについて
はクランプも行い、次いでリヤフェンダフロント部８ｆ
およびリヤフェンダリヤ部８ｇの予備動作を行い、その
後シルアウタ部８ａ、ホイルノ＼ウスアウタ部８ｂ、フ
ェンダロワアウタ部８ｃ、　　リヤフェンダコーナ一部
８ｄ、　　リヤフェンダフロント部８ｆおよびリヤフェ
ンダリヤ部８ｇの最終位置決め動作を行ってからそれら
の部位をフロントピラ一部８ｈとともにクランプする。

かかる動作タイミングで各部位の位置決めを行えば、各
部位の位置矯正を無理なく円滑に行って位置決め精度を
高めることができる。

しかして、フロアメイン７およびボディサイド８以外の
車体パネルであるエアボックス１９、ルーフパネル１８
、パーセルシェルフ２０およびリヤパネル１７について
はそれぞれ、第１２図に示すように、フレーム１の、シ
ャトルバー式搬送装置２の上方の桁に設けられた複数台
のロボット９によってそれぞれ手首部９ａを、上述した
ボディサイド８の位置決めのための複数台のロボット９
の作動と同期させながら所定位置まで下降および水平移
動させて、それらの手首部９ａに取り付けられたロケー
トピン１０を前記車体組立場所に搬入された各車体パネ
ル１７〜２０のロケート孔にそれぞれ嵌め込むとともに
それらの手首部９ａに取り付けられたゲージ板１１を上
記各車体パネル１７〜２０の複数部位にそれぞれ嵌め合
わせるという方法で所定組付は位置に位置決めし、その
際にそれらの手首部９ａに取り付けられたクランプ機構
１３を作動させることにより、上記ゲージ板１１の近傍
の複数部位をクランプしてゲージ板１１に確実に固定す
る。

このようにして全ての車体パネルの位置決めが完了した
ら、複数台のロボット９がその手首部に設けられた溶接
ガン１２によってそれらの車体パネルを相互にスポット
ｆｌｌｊ接して接合し、このことにて車体３が組み立て
られる。

そして、組み立てられた車体３は、上記各ロボット９が
それぞれ待機位置に戻った後に、中央のシャトルパー４
によって前記車体組立場所から次のステーションへ向け
て搬出される。

上述の如くしてこの実施例の方法によれば、支持部材６
上への置かれ方に応じて、ボディサイド８の位置決めす
べき複数部位に、所定組付は位置に対しそれぞれ異なる
方向への位置ずれが生じていても、各ゲージ板１１が、
ボディサイド８のそのゲージ板１１が位置決めする部位
に対し、その部位の位置ずれ傾向に応じた位置ずれ側か
ら接近してその部位に当接した後に所定位置まで移動す
るので、その位置ずれによってゲージ板１１が本来の位
置決めすべき部位からずれた部位に当接するのを防止す
ることができ、従って、ゲージ板１１が無理な力を加え
てボディサイド８を正規でない形状に歪ませたり引っ掻
いてボディサイド８に傷を付けたりするのを防止するこ
とができるとともに、ゲージ板１１位置決め治具がずれ
た部位に当接したままになるのを防止し得て常に正確な
位置決めを行うことができる。

尚、この方法によれば、支持部材に部分的に支持される
ことにより車体パネルにその自重による下がりや捩じれ
等の歪みが生じていても、位置ずれに対する場合と同様
にしてそれらの歪みを矯正し、正規形状に直して位置決
めできるので、この点からも常に正確な位置決めを行う
ことができる。

以上、図示例に基づき説明したが、この発明は上述の例
に限定されるものでなく、例えば、ボディサイド８以外
の車体パネルの位置決めにも適用することができる。

（発明の効果） かくしてこの発明の車体パネルの位置決め方法によれは
、支持部材上への置かれ方に応じて、車体パネルの位置
決めすべき複数部位に、所定組付は位置に対しそれぞれ
異なる方向への位置ずれが生じていても、その位置ずれ
によって位置決め治具が本来の位置決めすべき部位から
ずれた部位に当接するのを防止することができ、従って
、位置決め治具が無理な力を加えて車体パネルを歪ませ
たり引っ掻いて車体パネルに傷を付けたりするのを防止
することができるとともに、位置決め治具がずれた部位
に当接したままになるのを防止し得て常に正確な位置決
めを行うことができる。

尚、この方法によれば、支持部材に部分的に支持される
ことにより車体パネルにその自重で下がりや捩じれ等の
歪みが生じていても、位置ずれに対する場合と同様にし
てそれらの歪みも矯正し得るので、この点からも常に正
確な位置決めを行うことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図（ａ）〜（Ｃ）はこの発明の車体パネルの位置決
め方法を車体組立ラインの車体組立ステーションに設け
られた車体組立装置におけるボディサイドの位置決めに
適用した実施例でのシルアウタ部の位置決め手順を示す
説明図、 第２図（ａ）〜（ｃ）は上記実施例でのホイルハウスア
ウタ部の位置決め手順を示す説明図、第３図（ａ）〜（
ｃ）は上記実施例でのフェンダロワアウタ部の位置決め
手順を示す説明図、第４図（ａ）、（ｂ）は上記実施例
でのりャフェンダコーナ一部の位置決め手順を示す説明
図、第５図（ａ）〜（ｃ）は上記実施例でのサイトレー
ル部の位置決め手順を示す説明図、第６図（ａ）〜（ｃ
）は上記実施例でのりャフエンダフロント部の位置決め
手順を示す説明図、第７図（ａ）〜（ｃ）は上記実施例
での、リヤフェンダリヤ部の位置決め手順を示す説明図
、第８図（ａ）、（ｂ）は上記実施例でのフロントピラ
一部の位置決め手順を示す説明図、第９図は上記車体組
立装置の背面図、 第１０図は上記実施例でのフロアメインの位置決め状態
を示す、第９図のＡ矢視図、 第１１図は上記実施例でのボディサイドの位置決め状態
を示す、第９図のＢ矢視図、 第１２図は上記実施例での他の車体パネルの位置決め状
態を示す、第９図のＣ矢視図、 第１３図（ａ）、（ｂ）は上記車体組立装置の、シルア
ウタ部を位置決めするロボットを示す平面図および正面
図、 第１４図（ａ）、（ｂ）は上記車体組立装置の、ホイル
ハウスアウタ部を位置決めするロボットを示す平面図お
よび正面図、 第１５図（ａ）、（ｂ）は上記車体組立装置の、フェン
ダロワアウタ部を位置決めするロボットを示す平面図お
よび正面図、 第１６図（ａ）、（ｂ）は上記車体組立装置の、リヤフ
ェンダコーナ一部を位置決めするロボットを示す平面図
および正面図、 第１７図（ａ）、（ｂ）は上記車体組立装置の、サイト
レール部を位置決めするロボットを示す平面図および正
面図、 第１８図（ａ）、（ｂ）は上記車体組立装置の、リヤフ
ェンダフロント部を位置決めするロボットを示す平面図
および正面図、 第１９図（ａ）、（ｂ）は上記車体組立装置の、リヤフ
ェンダリヤ部を位置決めするロボットを示す平面図およ
び正面図、 第２０図（ａ）、（ｂ）および（ｃ）は上記車体組立装
置の、フロントピラ一部を位置決めするロボットを示す
平面図、正面図および側面図、第２１図は上記実施例で
のボディサイドの各部の位置決めの動作タイミングをフ
ロアメインの位置決め動作タイミングとともに示すタイ
ムチャートである。 ３−車体　　　　　　　６−支持部材 ７−フロアメイン　　　８−・ボディサイド９・・−ロ
ボット　　　　　９ａ−・・手首部１０−・ロケートピ
ン　　　１１−ゲージ板第１図 第４図 第６図 （ｂ） 第６図 （Ｃ）

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、車体パネルの複数部位にそれぞれ位置決め治具を当
   接させてその車体パネルを所定組付け位置に位置決めす
   るに際し、 前記各位置決め治具を、支持部材上に置かれて概略前記
   組付け位置に位置する前記車体パネルのその治具が位置
   決めする部位に対し、その部位の前記組付け位置に対す
   る位置ずれ傾向に応じた位置ずれ側から接近させてその
   部位に当接させた後に所定位置まで移動させ、その部位
   を前記組付け位置に位置決めすることを特徴とする、車
   体パネルの位置決め方法。