JPH03294121A - 軸状部品の供給装置 - Google Patents
軸状部品の供給装置Info
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- JPH03294121A JPH03294121A JP9260090A JP9260090A JPH03294121A JP H03294121 A JPH03294121 A JP H03294121A JP 9260090 A JP9260090 A JP 9260090A JP 9260090 A JP9260090 A JP 9260090A JP H03294121 A JPH03294121 A JP H03294121A
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
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Description
【発明の詳細な説明】
（イ）産業上の利用分野
この発明は、供給ロッドの先端面に軸状部品を磁力で保
持して供給する形式の供給装置に関する。
持して供給する形式の供給装置に関する。
特に、供給ロッドの先端面に回かつて他の個所から軸状
部品を移行させる形式のものに適した発明である。
部品を移行させる形式のものに適した発明である。
（財）従来の技術とその問題点
今回の発明にぴったりと対応する先行技術は、発明者の
知る範囲では見当らないが、軸状部品を磁力保持式の供
給ロッド先端部に移行させる場合には、軸状部品が慣性
的に揺動するのを防止しなければならない。この揺動を
放置しておくと、軸状部品の慣性的な揺動が保持磁力を
上まわって部品転ｇｔ生じたり、あるいは保持されたと
しても供給ロッドと軸状部品との相対位置が一定となら
ず、目的個所に対する正１な供給に支障を来たすことに
なる。
知る範囲では見当らないが、軸状部品を磁力保持式の供
給ロッド先端部に移行させる場合には、軸状部品が慣性
的に揺動するのを防止しなければならない。この揺動を
放置しておくと、軸状部品の慣性的な揺動が保持磁力を
上まわって部品転ｇｔ生じたり、あるいは保持されたと
しても供給ロッドと軸状部品との相対位置が一定となら
ず、目的個所に対する正１な供給に支障を来たすことに
なる。
ｅ精１を解決する几めの手段とその作用本発明は、以上
に述べた問題点を解決するために提供されたもので、供
給ロッドの先端面に軸状部品を磁力で保持して供給する
形式のものにおいて、軸状部品が前記先端面に移行して
来た際に軸状部品が１性的に揺動するのを防止するため
の規′ａ１部材が軸状部品の先端部全受止める状態で設
置されていることを特徴とし、供給ロッドの先端面へ移
行して米た軸状部品は、その一端側が磁石で吸引さｎる
のと同時にその他端、すなわち先遣部は規制部材に受は
止められるので、慣性的な揺動が抑制されるのである。
に述べた問題点を解決するために提供されたもので、供
給ロッドの先端面に軸状部品を磁力で保持して供給する
形式のものにおいて、軸状部品が前記先端面に移行して
来た際に軸状部品が１性的に揺動するのを防止するため
の規′ａ１部材が軸状部品の先端部全受止める状態で設
置されていることを特徴とし、供給ロッドの先端面へ移
行して米た軸状部品は、その一端側が磁石で吸引さｎる
のと同時にその他端、すなわち先遣部は規制部材に受は
止められるので、慣性的な揺動が抑制されるのである。
に）実施例
第１図〜第５図に示した第１の実施例について説明する
と、ここでの軸状部品は、鉄製のプロジェクションボル
ト１であって溶着用の突起２ｔ−有するフランジ６と棚
部４から成っている。進退ストロークをする供給ロッド
５は、フランジ５の密着を受ける先端面６（第５図に符
号６１に表示した）を有し、その周囲は第４図のような
形状となっている。すなわち、ストッパ片７とその左右
に設は先側壁部材８．８から成るコ字型のような形態と
され、７ランジ６の通過を許すための開放部９が設けら
れている。
と、ここでの軸状部品は、鉄製のプロジェクションボル
ト１であって溶着用の突起２ｔ−有するフランジ６と棚
部４から成っている。進退ストロークをする供給ロッド
５は、フランジ５の密着を受ける先端面６（第５図に符
号６１に表示した）を有し、その周囲は第４図のような
形状となっている。すなわち、ストッパ片７とその左右
に設は先側壁部材８．８から成るコ字型のような形態と
され、７ランジ６の通過を許すための開放部９が設けら
れている。
供給ロッド５の先端面６０近くにはマグネット（永久磁
石）１０が埋設さｎ、ボルトのフランジ５を先端面６に
吸着して保持する。第１図や第５図のように保持さｎた
状態では、ストッパ片７の先端が軸部４にちょうど接触
するか、ま九はわずかな隙間を有している。さらに、先
端面６は、供給ロッド５の軸線と垂直になっている仮想
平面に対して、ボルト１が下方に同くように傾斜してい
る。
石）１０が埋設さｎ、ボルトのフランジ５を先端面６に
吸着して保持する。第１図や第５図のように保持さｎた
状態では、ストッパ片７の先端が軸部４にちょうど接触
するか、ま九はわずかな隙間を有している。さらに、先
端面６は、供給ロッド５の軸線と垂直になっている仮想
平面に対して、ボルト１が下方に同くように傾斜してい
る。
供給ロッド５は外筒１１内に収容され、外筒１１の端部
に結合したエアシリンダ１２のピストンロッド１６が供
給ロッド５に連結されている。
に結合したエアシリンダ１２のピストンロッド１６が供
給ロッド５に連結されている。
ボルト１が先端面６０方へ進入して来たとき、ボルト１
が慣性的に揺動するの全防止する之めに、規制部材１４
が静止した状態で設置しである。断面コ字型（第６図診
照）のブラケット１５に規制部材１４が固定してあり、
ブラケット１５は外筒１１の切欠部１６に溶接されてい
る。規制部材１４のストッパ面１７は、供給ロッド５の
進退ストロークに干渉しない個所に配置さｎていると共
にこのストローク方向に対して平行な平面とされている
。ボルト１の進入を補助する之めに別のマグネット（永
久磁石）１８が設けられている。このマグネット１８は
保持片１９に埋設さｎ、この保持片１９ｔ−外筒１１の
切欠部１６に固定ボルト２０で押当ててマグネット１８
の固定がなされている。
が慣性的に揺動するの全防止する之めに、規制部材１４
が静止した状態で設置しである。断面コ字型（第６図診
照）のブラケット１５に規制部材１４が固定してあり、
ブラケット１５は外筒１１の切欠部１６に溶接されてい
る。規制部材１４のストッパ面１７は、供給ロッド５の
進退ストロークに干渉しない個所に配置さｎていると共
にこのストローク方向に対して平行な平面とされている
。ボルト１の進入を補助する之めに別のマグネット（永
久磁石）１８が設けられている。このマグネット１８は
保持片１９に埋設さｎ、この保持片１９ｔ−外筒１１の
切欠部１６に固定ボルト２０で押当ててマグネット１８
の固定がなされている。
この実施例では、ボルト１全第５図に示し九鉄板２１の
孔２２内へ挿入する場合のものであり、したがって、第
５図のような所まで供給ロッド５が進出して停止すると
、マグネット１０（Ｄ吸引力を消滅させてボルト１０円
弧運動的な落下音させなければならない。そのために供
給ロッド５は中空軸２３とその内側に摺動自在に挿入さ
れたインチ軸２４とから成り、インナ軸２４の上瑠近く
に一定した規制ピン２５が中空軸２６にストローク方向
に明けた長孔２６ヲ通過して図示のように突出している
。外筒１１の外側面にエアシリンダ２７が固定され、そ
のピストンロッド２８には係合片２９が結合されており
、この係合片２９は外筒１１にストローク方向に明けら
れた長孔５′ａから外筒１１内に突出している。中空軸
２３内に挿入した圧縮コイルスプリング６１の張力がイ
ンチ軸２４に作用し、これによって規制ピン２５が長孔
２６の下端に当たっており、この状態で中空軸２６とイ
ンナ軸２４の端面が一平面全形成して先端面６を構成し
ている。
孔２２内へ挿入する場合のものであり、したがって、第
５図のような所まで供給ロッド５が進出して停止すると
、マグネット１０（Ｄ吸引力を消滅させてボルト１０円
弧運動的な落下音させなければならない。そのために供
給ロッド５は中空軸２３とその内側に摺動自在に挿入さ
れたインチ軸２４とから成り、インナ軸２４の上瑠近く
に一定した規制ピン２５が中空軸２６にストローク方向
に明けた長孔２６ヲ通過して図示のように突出している
。外筒１１の外側面にエアシリンダ２７が固定され、そ
のピストンロッド２８には係合片２９が結合されており
、この係合片２９は外筒１１にストローク方向に明けら
れた長孔５′ａから外筒１１内に突出している。中空軸
２３内に挿入した圧縮コイルスプリング６１の張力がイ
ンチ軸２４に作用し、これによって規制ピン２５が長孔
２６の下端に当たっており、この状態で中空軸２６とイ
ンナ軸２４の端面が一平面全形成して先端面６を構成し
ている。
中空軸２６とインナ軸２４は非磁性体であるステンレス
鋼を用いて作られており、両輪の摺動が磁力吸引で重く
ならないようにしである。マグネット１０を永久磁石に
する例を示して＾るが、こ７′Ｌ１：止めて、供給ロッ
ド５を鉄製の単一としこれを励磁コイルの中を貫通させ
て車軸の先端部に吸引磁力ｔ−付今することも可能であ
り、励磁コイルへの通電を切ることによってボルト１ｔ
−所要の個所で解放することができる。同様にして、マ
グネット１８を電磁石に変えて実施することも可能であ
る。
鋼を用いて作られており、両輪の摺動が磁力吸引で重く
ならないようにしである。マグネット１０を永久磁石に
する例を示して＾るが、こ７′Ｌ１：止めて、供給ロッ
ド５を鉄製の単一としこれを励磁コイルの中を貫通させ
て車軸の先端部に吸引磁力ｔ−付今することも可能であ
り、励磁コイルへの通電を切ることによってボルト１ｔ
−所要の個所で解放することができる。同様にして、マ
グネット１８を電磁石に変えて実施することも可能であ
る。
ボルト１を案内して来る部品供給管６２（以下、単に供
給管という）は、供給ロッド５のストローク方向に対し
て図示のごとく鋭角的に交叉した向きに、１ｔｉｔさｎ
ておジ、その端部６６は供給ロッド５の元端部の近傍に
配設しである。供給管６２の先端°にはそのｆｍを閉基
する工うな形態でストッパ部材６４が形成されている。
給管という）は、供給ロッド５のストローク方向に対し
て図示のごとく鋭角的に交叉した向きに、１ｔｉｔさｎ
ておジ、その端部６６は供給ロッド５の元端部の近傍に
配設しである。供給管６２の先端°にはそのｆｍを閉基
する工うな形態でストッパ部材６４が形成されている。
＃Ａ部６６の下側、すなわち供給ロッド５の先端部側は
図示のように出口孔６５となしてめり、その部分に保持
片犯が進退可能な状態でｆ＆置してあり、供給管、５２
ｔ−′Ｆ痔して来たボルト１はその１１１ＩｗＡ４が端
部６６の内面６７と保持片５６との狭いｉｉＩ所で図示
のごと〈係止され、いわゆる−時係止の位置決め状態と
されている。ｙＩｊ部６６の内ｄｊＪ５７は肉厚部３８
ｆ：設けることによって第２図のような軸部４を収容す
るのに適した断面形状とされている。
図示のように出口孔６５となしてめり、その部分に保持
片犯が進退可能な状態でｆ＆置してあり、供給管、５２
ｔ−′Ｆ痔して来たボルト１はその１１１ＩｗＡ４が端
部６６の内面６７と保持片５６との狭いｉｉＩ所で図示
のごと〈係止され、いわゆる−時係止の位置決め状態と
されている。ｙＩｊ部６６の内ｄｊＪ５７は肉厚部３８
ｆ：設けることによって第２図のような軸部４を収容す
るのに適した断面形状とされている。
保持片６６を進退させる方法は第２図に図示してあり、
外筒１１に結合したブラケット３９にエアシリンダ４０
ｔ−固定し、そのピストンロッド４１ヲ保持片３６に接
続しである。な２、図示の実施例においては、供給ロッ
ド５が鉛直線に対して６０度位も大幅に傾斜している場
合でＴｏり、供給管３２は外筒１１の上側に位置するよ
うに溶接（符号４５＃ｆｉ）がなされている。
外筒１１に結合したブラケット３９にエアシリンダ４０
ｔ−固定し、そのピストンロッド４１ヲ保持片３６に接
続しである。な２、図示の実施例においては、供給ロッ
ド５が鉛直線に対して６０度位も大幅に傾斜している場
合でＴｏり、供給管３２は外筒１１の上側に位置するよ
うに溶接（符号４５＃ｆｉ）がなされている。
以丁、作動について説明するが、′ｓ１図では供給ロッ
ド５の先端部にボルト１が図示されていないと仮定して
説明する。供給管６２の端部にはボルト１が待機状態と
なって２９、ここで保持片６６がエアシリンダ４０によ
って後退すると、ボルト１は落下しつつマグネット１０
や１８の吸引力によって開放部９を通過して勢よく先端
面６に吸着されようとする。このとき、軸Ｗ６４はスト
ッパ片７に当た９、０ｍ４ｃ）先端側はその慣性で反時
計方向に揺動しようとするが、規制部材１４のストッパ
面１７が軸部４の先端角部を受止めるので、上述のよう
な揺動は発生しない。
ド５の先端部にボルト１が図示されていないと仮定して
説明する。供給管６２の端部にはボルト１が待機状態と
なって２９、ここで保持片６６がエアシリンダ４０によ
って後退すると、ボルト１は落下しつつマグネット１０
や１８の吸引力によって開放部９を通過して勢よく先端
面６に吸着されようとする。このとき、軸Ｗ６４はスト
ッパ片７に当た９、０ｍ４ｃ）先端側はその慣性で反時
計方向に揺動しようとするが、規制部材１４のストッパ
面１７が軸部４の先端角部を受止めるので、上述のよう
な揺動は発生しない。
つぎに、供給ロッド５が前進してその先端部に保持され
たボルト１が孔２２０近くまで来ると、供給ロッド５は
停止し、それと相前後して係止片２９がエアシリンダ２
７で引きもどされるので、規制ビン２５も同時に引きも
どされ、その変位はインチ軸２４ｔ−経てマグネット１
０へ伝えられ、最終的にはマグネット１０がフランジ５
から遠ざかるので、７ランジ６に対する吸引力が実質的
に消滅し、ボルト１は孔２２内へ落込んでゆく。このと
きには、軸部４がストッパ片７の先端部にこすれながら
鉛直方向に起立しつつ円弧状の移動を果し、フランジ６
の端部がストッパ片７の先端部を通過すると、ボルト１
は孔２２ヘスムーズに入ってゆくのである。
たボルト１が孔２２０近くまで来ると、供給ロッド５は
停止し、それと相前後して係止片２９がエアシリンダ２
７で引きもどされるので、規制ビン２５も同時に引きも
どされ、その変位はインチ軸２４ｔ−経てマグネット１
０へ伝えられ、最終的にはマグネット１０がフランジ５
から遠ざかるので、７ランジ６に対する吸引力が実質的
に消滅し、ボルト１は孔２２内へ落込んでゆく。このと
きには、軸部４がストッパ片７の先端部にこすれながら
鉛直方向に起立しつつ円弧状の移動を果し、フランジ６
の端部がストッパ片７の先端部を通過すると、ボルト１
は孔２２ヘスムーズに入ってゆくのである。
第６図の実施例は、前述のマグネツ）１０に相当するも
のをストッパ片７の外側に配置し九場合である。したが
って、マグネット１０は４！動片４２に埋設してあり、
中空軸２３にストローク方向の長孔４５を明け、この長
孔４５ヲ貫通する固定ボルト４４で摺動片４２がインナ
＃Ｉ２４に一体化されている。規制部材１４は図示のよ
うに板状のものとされ外筒１１に結合してろｖ、板状の
ものの内面がストッパ面１７とされている。ｊ４６図の
ものの作動は前述の実施例から＃易に理解できるので、
その説明は省略した。
のをストッパ片７の外側に配置し九場合である。したが
って、マグネット１０は４！動片４２に埋設してあり、
中空軸２３にストローク方向の長孔４５を明け、この長
孔４５ヲ貫通する固定ボルト４４で摺動片４２がインナ
＃Ｉ２４に一体化されている。規制部材１４は図示のよ
うに板状のものとされ外筒１１に結合してろｖ、板状の
ものの内面がストッパ面１７とされている。ｊ４６図の
ものの作動は前述の実施例から＃易に理解できるので、
その説明は省略した。
前述の実施例では、供給管６２からボルト１を供給ロッ
ド５の方へ移行させるものを示してｂるが、第７図およ
び第８図に簡略的に示した実施例では、ボルト？を吊り
状にして移送させる形式のいわゆるガイドレールの方式
を示している。傾斜して配置されたガイドレール４６．
４６は、２本の長尺部材が一対になって平行に設置され
、ボルトはその７う／シロがσ吊り状態で滑降するよう
になっている。両レールを一体化している連結ブラケッ
ト４７が静止部材４８に固定されている。第７図の供給
ロッドについては先のＡ Ｍ ′Ａのものと同様なので
、先のものと同−符号金言して説明は省略した。
ド５の方へ移行させるものを示してｂるが、第７図およ
び第８図に簡略的に示した実施例では、ボルト？を吊り
状にして移送させる形式のいわゆるガイドレールの方式
を示している。傾斜して配置されたガイドレール４６．
４６は、２本の長尺部材が一対になって平行に設置され
、ボルトはその７う／シロがσ吊り状態で滑降するよう
になっている。両レールを一体化している連結ブラケッ
ト４７が静止部材４８に固定されている。第７図の供給
ロッドについては先のＡ Ｍ ′Ａのものと同様なので
、先のものと同−符号金言して説明は省略した。
（ホ）効 果
本発明によれば、供給ロッドの先端部に移送されて来た
軸状部品は、その一端側が供給ロッドに磁力で保持され
るのと同時に、その他端側が規制部材によって受止めら
れるので、慣性的ｌこ不都合な挙動奮起こしやすい長尺
な軸状部品であっても、正規の位置に正しく保持さｎる
ので、供給ロッドと軸状部品の相対位ｍは常にＪｌ−に
得ることができ、したがって、目的個所の孔などに対し
て正確な部品供給が果せるのである。
軸状部品は、その一端側が供給ロッドに磁力で保持され
るのと同時に、その他端側が規制部材によって受止めら
れるので、慣性的ｌこ不都合な挙動奮起こしやすい長尺
な軸状部品であっても、正規の位置に正しく保持さｎる
ので、供給ロッドと軸状部品の相対位ｍは常にＪｌ−に
得ることができ、したがって、目的個所の孔などに対し
て正確な部品供給が果せるのである。
各図は本発明の実施例でろって、第１図は縦断側面図、
第２図は第１図の（２） −（２）断面図、第６図は第
１図の（３） −（３）断面図、第′４図は立体図、第
５図および第６図は縦断側面図、第７図は側面図、第８
図は縦断正面図である。 ５・・・供給ロッド、６・・・先端面、１・・・軸状部
品、１４・・・規制部材。
第２図は第１図の（２） −（２）断面図、第６図は第
１図の（３） −（３）断面図、第′４図は立体図、第
５図および第６図は縦断側面図、第７図は側面図、第８
図は縦断正面図である。 ５・・・供給ロッド、６・・・先端面、１・・・軸状部
品、１４・・・規制部材。
Claims (1)
- 供給ロッドの先端面に軸状部品を磁力で保持して供給す
る形式のものにおいて、軸状部品が前記先端面に移行し
て来た際に軸状部品が慣性的に揺動するのを防止するた
めの規制部材が軸状部品の先端部を受止める状態で設置
されていることを特徴とする軸状部品の供給装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2092600A JPH0714578B2 (ja) | 1990-04-07 | 1990-04-07 | 軸状部品の供給装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2092600A JPH0714578B2 (ja) | 1990-04-07 | 1990-04-07 | 軸状部品の供給装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH03294121A true JPH03294121A (ja) | 1991-12-25 |
| JPH0714578B2 JPH0714578B2 (ja) | 1995-02-22 |
Family
ID=14058945
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2092600A Expired - Fee Related JPH0714578B2 (ja) | 1990-04-07 | 1990-04-07 | 軸状部品の供給装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0714578B2 (ja) |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0295619A (ja) * | 1988-10-01 | 1990-04-06 | Yoshitaka Aoyama | ヘッド付き軸状部品の供給装置 |
-
1990
- 1990-04-07 JP JP2092600A patent/JPH0714578B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0295619A (ja) * | 1988-10-01 | 1990-04-06 | Yoshitaka Aoyama | ヘッド付き軸状部品の供給装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0714578B2 (ja) | 1995-02-22 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |