JPH04286530A - 軸状部品の供給装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、供給ロッドの先端面
に軸状部品を磁力で保持して供給する形式の供給装置に
関する。特に、供給ロッドの先端面に向かって他の個所
から軸状部品を移行させる形式のものに適した発明であ
る。

【０００２】

【従来の技術とその問題点】今回の発明にぴったりと対
応する先行技術は、発明者の知る範囲では見当らないが
、軸状部品を磁力保持式の供給ロッド先端面に移行させ
る場合には、軸状部品が慣性的に揺動するのを防止しな
ければならない。この揺動を放置しておくと、軸状部品
の慣性的な揺動が保持磁力を上まわって部品転落を生じ
たり、あるいは保持されたとしても供給ロッドと軸状部
品との相対位置が一定とならず、目的個所に対する正確
な供給に支障を来たすことになる。さらに重要なことは
、軸状部品の重量が大きくなって来ることによる問題を
解決しなければならない点であり、特に重力による部品
の位置ずれが重要となる。

【０００３】

【問題を解決するための手段とその作用】本発明は、以
上に述べた問題点を解決するために提供されたもので、
供給ロッドの先端面に軸状部品を磁力で保持して供給す
る形式のものにおいて、軸状部品が前記先端面に移行し
て来た際に軸状部品が慣性的に揺動するのを防止するた
めの規制部材が軸状部品の先端部を受止める状態で設置
されていると共に、この規制部材に磁石を設置したこと
を特徴とし、供給ロッドの先端面へ移行して来た軸状部
品は、その一端側が磁石で吸引されるのと同時にその他
端、すなわち先端部は規制部材に受け止められ、かつ磁
石で吸引されるので、慣性的な揺動が抑制されしかも自
重による位置ずれが防止されるのである。

【０００４】

【実施例】図１〜図５に示した第１の実施例について説
明すると、ここでの軸状部品は、鉄製のプロジェクショ
ンボルト１であって溶着用の突起２を有するフランジ３
と軸部４から成っている。進退ストロークをする供給ロ
ッド５は、フランジ３の密着を受ける先端面６（図５に
符号６を表示した）を有し、その周囲は図４のような形
状となっている。すなわち、ストッパ片７とその左右に
設けた側壁部材８，８から成るコ字型のような形態とさ
れ、フランジ３の通過を許すための開放部９が設けられ
ている。

【０００５】供給ロッド５の先端面６の近くにはマグネ
ット（永久磁石）１０が埋設され、ボルトのフランジ３
を先端面６に吸着して保持する。図１や図５のように保
持された状態では、ストッパ片７の先端が軸部４にちょ
うど接触するか、またはわずかな隙間を有している。さ
らに、先端面６は、供給ロッド５の軸線と垂直になって
いる仮想平面に対して、ボルト１が下方に向くように傾
斜している。供給ロッド５は外筒１１内に収容され、外
筒１１の端部に結合したエアシリンダ１２のピストンロ
ッド１３が供給ロッド５に連結されている。

【０００６】ボルト１が先端面６の方ヘ進入して来たと
き、ボルト１が慣性的に揺動するのを防止するために、
規制部材１４が静止した状態で設置してある。断面コ字
型（図３参照）のブラケット１５に規制部材１４が固定
してあり、ブラケット１５は外筒１１の切欠部１６に溶
接されている。規制部材１４のストッパ面１７は、供給
ロッド５の進退ストロークに干渉しない個所に配置され
ていると共にこのストローク方向に対して平行な平面と
されている。そして、規制部材１４には磁石４９が埋設
してあり、その位置は図示のように軸部４の接点よりも
若干上側にするのが適当である。ボルト１の進入を補助
するために別のマグネット（永久磁石）１８が設けられ
ている。このマグネット１８は保持片１９に埋設され、
この保持片１９を外筒１１の切欠部１６に固定ボルト２
０で押当ててマグネット１８の固定がなされている。な
お、前記磁石４９を電磁石におき代えることも可能であ
る。

【０００７】この実施例では、ボルト１を図５に示した
鉄板２１の孔２２内へ挿入する場合のものであり、した
がって、図５のような所まで供給ロッド５が進出して停
止すると、マグネット１０の吸引力を消滅させてボルト
１の円弧運動的な落下をさせなければならない。そのた
めに供給ロッド５は中空軸２３とその内側に摺動自在に
挿入されたインナ軸２４とから成り、インナ軸２４の上
端近くに固定した規制ピン２５が中空軸２３にストロー
ク方向に明けた長孔２６を通過して図示のように突出し
ている。外筒１１の外側面にエアシリンダ２７が固定さ
れ、そのピストンロッド２８には係合片２９が結合され
ており、この係合片２９は外筒１１にストローク方向に
明けられた長孔３０から外筒１１内に突出している。中
空軸２３内に挿入した圧縮コイルスプリング３１の張力
がインナ軸２４に作用し、これによって規制ピン２５が
長孔２６の下端に当たっており、この状態で中空軸２３
とインナ軸２４の端面が一平面を形成して先端面６を構
成している。

【０００８】中空軸２３とインナ軸２４は非磁性体であ
るステンレス鋼を用いて作られており、両軸の摺動が磁
力吸引で重くならないようにしてある。マグネット１０
を永久磁石にする例を示しているが、これを止めて、供
給ロッド５を鉄製の単軸としこれを励磁コイルの中を貫
通させて単軸の先端部に吸引磁力を付与することも可能
であり、励磁コイルへの通電を切ることによってボルト
１を所要の個所で解放することができる。同様にして、
マグネット１８を電磁石に変えて実施することも可能で
ある。

【０００９】ボルト１を案内して来る部品供給管３２（
以下、単に供給管という）は、供給ロッド５のストロー
ク方向に対して図示のごとく鋭角的に交叉した向きに設
置されており、その端部３３は供給ロッド５の先端部の
近傍に配設してある。供給管３２の先端にはその管端を
閉塞するような形態でストッパ部材３４が形成されてい
る。端部３３の下側、すなわち供給ロッド５の先端部側
は図示のように出口孔３５となしてあり、その部分に保
持片３６が進退可能な状態で設置してあり、供給管３２
を下降して来たボルト１はその軸部４が端部３３の内面
３７と保持片３６との狭い個所で図示のごとく係止され
、いわゆる一時係止の位置決め状態とされている。端部
３３の内面３７は肉厚部３８を設けることによって図２
のような軸部４を収容するのに適した断面形状とされて
いる。

【００１０】保持片３６を進退させる方法は図２に図示
してあり、外筒１１に結合したブラケット３９にエアシ
リンダ４０を固定し、そのピストンロッド４１を保持片
３６に接続してある。なお、図示の実施例においては、
供給ロッド５が鉛直線に対して３０度位傾斜している場
合であり、供給管３２は外筒１１の上詞に位置するよう
に溶接（符号４５参照）がなされている。

【００１１】以下、作動について説明するが、図１では
供給ロッド５の先端部にボルト１が図示されていないと
仮定して説明する。供給管３２の端部にはボルト１が待
機状態となっており、ここで保持片３６がエアシリンダ
４０によって後退すると、ボルト１は落下しつつマグネ
ット１０や１８の吸引力によって開放部９を通過して勢
よく先端面６に吸着されようとする。このとき、軸部４
はストッパ片７に当たり、軸部４の先端側はその慣性で
反時計方向に揺動しようとするが、規制部材１４のスト
ッパ面１７が軸部４の先端角部を受止めるので、上述の
ような揺動は発生しない。そして、磁石４９の吸引力で
軸部４がストッパ面１７に圧接されるので、部品１の自
重を軽減する。特に磁石４９が図示のような位置に設定
してあるので、傾斜したストッパ面１７と共働して、部
品１に上向きの力成分を与えている。

【００１２】つぎに、供給ロッド５が前進してその先端
部に保持されたボルト１が孔２２の近くまで来ると、供
給ロッド５は停止し、それと相前後して係止片２９がエ
アシリンダ２７で引きもどされるので、規制ピン２５も
同時に引きもどされ、その変位はインナ軸２４を経てマ
グネット１０へ伝えられ、最終的にはマグネット１０が
フランジ３から遠ざかるので、フランジ３に対する吸引
力が実質的に消滅し、ボルト１は孔２２円へ落込んでゆ
く。このときには、軸部４がストッパ片７の先端部にこ
すれながら鉛直方向に起立しつつ円弧状の移動を果し、
フランジ３の端部がストッパ片７の先端部を通過すると
、ボルト１は孔２２へスムーズに入ってゆくのである。

【００１３】図６の実施例は、前述のマグネット１０に
相当するものをストッパ片７の外側に配置した場合であ
る。したがって、マグネット１０は摺動片４２に埋設し
てあり、中空軸２３にストローク方向の長孔４３を明け
、この長孔４３を貫通する固定ボルト４４で摺動片４２
がインナ軸２４に一体化されている。規制部材１４は図
示のように板状のものとされ外筒１１に結合してあり、
板状のものの内面がストッパ面１７とされている。 そして、磁石４９が図１の場合と同様に設置してある。 図６のものの作動は前述の実施例から容易に理解できる
ので、その説明は省略した。

【００１４】前述の実施例では、供給管３２からボルト
１を供給ロッド５の方へ移行させるものを示しているが
、図７おょび図８に簡略的に示した実施例では、ボルト
を首吊り状にして移送させる形式のいわゆるガイドレー
ルの方式を示している。傾斜して配置されたガイドレー
ル４６，４６は、２本の長尺部材が一対になって平行に
設置され、ボルトはそのフランジ３が首吊り状態で滑降
するようになっている。両レールを一体化している連結
ブラケット４７が静止部材４８に固定されている。図７
の供給ロッドについては先の実施例のものと同様なので
、先のものと同一符号を付して説明は省略した。

【００１５】

【効果】本発明によれば、供給ロッドの先端部に移送さ
れて来た軸状部品は、その一端側が供給ロッドに磁力で
保持されるのと同時に、その他端側が規制部材によって
受止められるので、慣性的に不都合な挙動を起こしやす
い長尺な軸状部品であっても、正規の位置に正しく保持
され、これと同時に磁石による接触圧の増大や軸状部品
に対する上向きの力成分が付与されるので、供給ロッド
と軸状部品の相対位置は常に均一に得ることができ、し
たがって、目的個所の孔などに対して正確な部品供給が
果せるのである。特に、軸状部品が磁石で規制部材に吸
着されるから、その吸着個所が常に一定であり、供給ロ
ッド進出前の位置決めとしては最適である。

【図面の簡単な説明】

【図１】装置全体を示す縦断側面図である。

【図２】図１の（２）−（２）断面図である。

【図３】図１の（３）−（３）断面図である。

【図４】供給ロッド先端部の立体図である。

【図５】供給ロッドが下降した状態を示す縦断側面図で
ある。

【図６】他の実施例を示す縦断側面図である。

【図７】他の実施例を示す側面図である。

【図８】ガイドレールの縦断面図である。

【符号の説明】

５　　　　供給ロッド ６　　　　先端面 １　　　　軸状部品 １４　　規制部材 ４９　　磁石

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】　　供給ロッドの先端面に軸状部品を磁力
   で保持して供給する形式のものにおいて、軸状部品が前
   記先端面に移行して来た際に軸状部品が慣性的に揺動す
   るのを防止するための規制部材が軸状部品の先端部を受
   止める状態で設置されていると共に、この規制部材に磁
   石を設置したことを特徴とする軸状部品の供給装置。