JPH0329440Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この考案は作業車を低速運転しながら、トンネ
ル壁面の清掃または塗装を行なう作業装置に関す
るものである。

〔従来の技術〕

従来、前記のようなトンネル壁面の作業装置と
して、特公昭48−12589号公報及び特開昭59−
115760号公報に開示の技術が知られている。

この従来技術から想定されるトンネル壁面の作
業装置は、道路走行可能な作業車と、トンネル内
壁面を高圧水噴射によつて清掃し或いは回転塗装
ローラによつて塗装する装置本体と、この装置本
体をトンネル側壁面側とトンネル天上面側のいず
れにも位置させることができるように前記作業車
に支持させる旋回リフト機構とを具備し、この旋
回リフト機構が前記作業車の車体部に垂直軸心周
りを回動可能に立直支承され任意の回動位置で固
定される支柱と、この支柱の上下部に水平軸心周
りを回動可能に基端部がピン支され且つ伸縮ロツ
ド端が装置本体フレームの長さ方向に離間するブ
ラケツト部にピン支された任意範囲の伸縮作動を
独立して行なうことができる上下一対の伸縮アー
ムと、前記支柱に装備され下側伸縮アーム又は上
側伸縮アームを扇形ギヤとモータ駆動ピニオンの
噛合により上下方向に俯仰回動させるアーム駆動
装置とで構成される。

〔考案が解決しようとする課題〕

前記従来例（特公昭48−12589号公報）に開示
の作業装置は、清掃または塗装用の装置本体を作
動させる上下複数本の伸縮アームが、油圧駆動の
アクチユエータ（油圧シリンダ）で構成されてい
るので、装置本体をトンネル壁面の作業部位点に
正確に位置決定させることが困難であり、また前
記装置本体の作業部位決定後の位置保持が安定し
ないという問題があつた。

この考案は前記従来の問題点を解消するために
案出されたもので、その目的は清掃又は塗装用の
装置本体をトンネル壁面の作業部位点に容易且つ
正確に位置決定させることができ、しかも前記装
置本体の作業部位決定後の安定した位置保持を確
実に行うことができる２段式スクリユーネジの伸
縮アーム（油圧モータねじ式機構のテレスコアー
ム）を具備したトンネル壁面の作業装置を提供し
ようとするものである。

〔課題を解決するための手段〕

前記の目的を達成するために、本考案のトンネ
ル壁面の作業装置は、清掃または塗装用の装置本
体Ｓを作動させる上下一対の伸縮アーム８，９
を、支柱４に対して俯仰回動可能にピン支される
所定長さの外筒１５と、この外筒１５内に伸縮自
在に嵌挿される中空の第１伸縮ロツド１６及び該
ロツド１６内に伸縮自在に嵌挿され前記装置本体
Ｓのフレームブラケツト部２ａ，２ｂにロツド端
１７ａがピン支される中空の第２伸縮ロツド１７
と、前記第１伸縮ロツド１６の下端部に固定され
前記外筒１５内に第１伸縮ロツド１６が回転しな
いで伸縮するように摺動案内される移動駒２１
と、中心部に貫設したスプライン孔２３ａを有し
下端部を前記移動駒２１の円形孔２１ｂに回転可
能に嵌挿保持し外周の雄ねじ２３ｂを第２伸縮ロ
ツド１７の下端固定駒２４の雌ねじ２４ａに螺合
させた回転ねじ管２３と、前記外筒１５内に配設
され前記移動駒２１のねじ孔２１ａに螺合するね
じ棒１９及び該ねじ棒１９と平行に離間し前記ね
じ管２３のスプライン孔２３ａにスプライン係合
するスプライン軸２０と、前記外筒１５の下端部
に取付けられ前記ねじ棒１９及びスプライン軸２
０を噛合歯車１８ａ，１９ａ，２０ａを介して回
転駆動する油圧モータ２０とを具備する２段式ス
クリユーネジによる油圧モータねじ式機構のテレ
スコアームとして構成したことを特徴とする。

〔作用〕

前記伸縮アーム８，９を前記のような２段式ス
クリユーネジ（前記ねじ棒１９及び回転ねじ管２
３）による油圧モータねじ式機構のテレスコアー
ムとして構成すると、清掃または塗装用の装置本
体Ｓをトンネル壁面Ａの所定の作業部位点に容易
且つ正確に位置決定させることができ、しかも前
記装置本体Ｓの作業部位決定後の安定した位置保
持を確実に行うことができる。

〔実施例〕

以下、本考案の一実施例を図面に従い説明する
と、このトンネル壁面の清掃または塗装用の作業
装置は、道路走行可能な作業車１と、トンネル内
壁面Ａを高圧水噴射によつて清掃し或いは回転塗
装ローラによつて塗装する装置本体Ｓ（この装置
本体は特開昭59−115760号公報に開示のものと同
様であるから、詳細な構成説明は省略する）と、
この装置本体Ｓをトンネル側壁面ａ１側とトンネ
ル天上面ａ２側のいずれにも位置させることがで
きるように前記作業車１に支持させる旋回リフト
機構３とを具備し、この旋回リフト機構３が前記
作業車１の車体部１０に垂直軸心ｌの周りを手動
操作で回動できるように立直支承され任意の回動
位置にボルト（図示せず）で固定される支柱４
と、この支柱４の上下部に水平軸心周りを回動可
能に基端部材６，７が枢支ピン６ａ，７ａでピン
支され且つ伸縮ロツド端１７ａ，１７ａが装置本
体フレーム２の長さ方向に離間するブラケツト部
２ａ，２ｂにピン支された任意範囲の伸縮作動を
独立して行うことができる上下一対の伸縮アーム
８，９と、前記支柱４に装備され下側伸縮アーム
９を該アーム基端部材７に固定した扇形ギヤ１２
とモータ駆動ピニオン１３の噛合により上下方向
に俯仰回動させるアーム駆動装置１４とで構成さ
れている。

前記上側及び下側の伸縮アーム８，９は、２段
式スクリユーネジによる油圧モータねじ式機構の
テレスコアームとして構成される。

即ち、前記伸縮アーム８，９は同一構成のテレ
スコアームからなり、その構成は前記支柱４に俯
仰回動できるように基端部材６，７を介して枢支
ピン６ａ，７ａでピン支される所定長さ（例えば
1.2ｍ位の長さ）の角型中空断面部材で形成され
た外筒１５と、この外筒１５内に伸縮自在に嵌挿
される中径の角型中空断面部材で形成された第１
の伸縮ロツド１６と、この第１伸縮ロツド１６内
に伸縮自在に嵌挿され前記装置本体Ｓのフレーム
ブラケツト部２ａ，２ｂにロツド端１７ａがピン
支される小径の角型中空断面部材で形成された第
２の伸縮ロツド１７と、前記第１伸縮ロツド１６
の下端部に固定され前記外筒１５内に第１伸縮ロ
ツド１６が回転しないで伸縮するように摺動案内
される移動駒２１と、中心部に貫設したスプライ
ン孔２３ａを有し下端部を前記移動駒２１の円形
孔２１ｂに回転可能に嵌挿保持し外周の雄ねじ２
３ｂを第２伸縮ロツド１７の下端固定駒２４の雌
ねじ２４ａに螺合させた回転ねじ管２３と、前記
第１の伸縮ロツド１６を伸縮させるねじ棒１９及
び前記第２の伸縮ロツド１７を伸縮させるスプラ
イン軸２０と、前記外筒１５の下端部に取付けら
れ前記ねじ棒１９及びスプライン軸２０を噛合歯
車１８ａ，１９ａ，２０ａを介して回転駆動する
油圧モータ２０とを具備する２段式スクリユーネ
ジ（前記ねじ棒１９及び回転ねじ管２３）による
油圧モータねじ式機構のテレスコアームとして構
成されている。

前記ねじ棒１９は外筒１５内に配設され、前記
移動駒２１のねじ孔２１ａに螺合して、このねじ
棒１９の回転により前記移動駒２１を上下方向に
移動させて、第１伸縮ロツド１６の伸縮作動を行
ない得るようになつている。

また、前記スプライン軸２０は外筒１５内に前
記ねじ棒１９と平行に離間するように配設され、
その下端部は前記外筒１５の下端軸支部材２２に
回転可能に挿通支承され、且つ上端部はロツド伸
長状態において第１伸縮ロツド１６内の回転ねじ
管２３のスプライン孔２３ａに第２図の如くスプ
ライン係合している。そして、このスプライン軸
２０の回転で前記ねじ管２３が回転され、このね
じ管回転によるねじ送り作用で第２伸縮ロツド１
７の伸縮が第１伸縮ロツド１６と１：１の割合で
行われるようになつている。

なお、第２図の符号２５は下側伸縮アーム９の
外筒１５の上端部に装備された路面グルーピング
時に使用する油圧モータを示しているが、これは
他目的のためのものであり、本件考案とは直接関
係がないので、説明は省略する。

〔考案の効果〕

本考案のトンネル壁面の作業装置は、装置本体
作動用の伸縮アーム８，９を、前記のうな２段式
スクリユーネジ（前記ねじ棒１９及び回転ねじ管
２３）による油圧モータねじ式機構のテレスコア
ームとして構成したので、清掃または塗装用の装
置本体Ｓをトンネル壁面Ａの所定の作業部位点に
容易且つ正確に位置決定させることができ、しか
も前記装置本体Ｓの作業部位決定後の安定した位
置保持を確実に行うことができるという優れた実
用上の効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の一実施例によるトンネル壁面
の作業装置を円形トンネルの天井清掃または天井
塗装に使用している状態で示した構成説明図、第
２図は同装置に用いられる伸縮アームの構造を示
したロツド伸長状態の中央縦断面図である。 １……作業車、Ａ……トンネル内壁面、Ｓ……
装置本体、２……本体フレーム、２ａ，２ｂ……
ブラケツト部、３……旋回リフト機構、４……支
柱、８……上側の伸縮アーム、９……下側の伸縮
アーム、１０……車体部、１２……扇形ギヤ、１
３……モータ駆動ピニオン、１４……アーム駆動
装置、１５……外筒、１６……第１伸縮ロツド、
１７……第２伸縮ロツド、１７ａ……ロツド端、
１８……油圧モータ、１９……ねじ棒、２０……
スプライン軸、１８ａ，１９ａ，２０ａ……噛合
歯車、２１……移動駒、２１ａ……ねじ孔、２１
ｂ……円形孔、２３……回転ねじ管、２３ａ……
スプライン孔、２３ｂ……雄ねじ、２４……第１
伸縮ロツドの下端固定駒、２４ａ……雌ねじ。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 道路走行可能な作業車と、トンネル内壁面を高
   圧水噴射によつて清掃し或いは回転塗装ローラに
   よつて塗装する装置本体と、この装置本体をトン
   ネル側壁面側とトンネル天上面側のいずれにも位
   置させることができるように前記作業車に支持さ
   せる旋回リフト機構とを具備し、この旋回リフト
   機構が前記作業車の車体部に垂直軸心周りを回動
   可能に立直支承され任意の回動位置で固定される
   支柱と、この支柱の上下部に水平軸心周りを回動
   可能に基端部がピン支され且つ伸縮ロツド端が装
   置本体フレームの長さ方向に離間するブラケツト
   部にピン支された任意範囲の伸縮作動を独立して
   行うことができる上下一対の伸縮アームと、前記
   支柱に装備され下側伸縮アーム又は上側伸縮アー
   ムを扇形ギヤとモータ駆動ピニオンの噛合により
   上下方向に俯仰回動させるアーム駆動装置とで構
   成されているトンネル壁面の作業装置において、
   前記上側及び下側の伸縮アームを、前記支柱に俯
   仰回動可能にピン支される所定長さの外筒と、こ
   の外筒内に伸縮自在に嵌挿される中空の第１伸縮
   ロツド及び該ロツド内に伸縮自在に嵌挿され前記
   装置本体のフレームブラケツト部にロツド端がピ
   ン支される中空の第２伸縮ロツドと、前記第１伸
   縮ロツドの下端部に固定され前記外筒内に第１伸
   縮ロツドが回転しないで伸縮するように摺動案内
   される移動駒と、中心部に貫設したスプライン孔
   を有し下端部を前記移動駒の円形孔に回転可能に
   嵌挿保持し外周の雄ねじを第２伸縮ロツドの下端
   固定駒の雌ねじに螺合させた回転ねじ管と、前記
   外筒内に配設され前記移動駒のねじ孔に螺合する
   ねじ棒及び該ねじ棒と平行に離間し前記ねじ管の
   スプライン孔にスプライン係合するスプライン軸
   と、前記外筒の下端部に取付けられ前記ねじ棒及
   びスプライン軸を噛合歯車を介して回転駆動する
   油圧モータとを具備する油圧モータねじ式機構の
   テレスコアームとして構成したことを特徴とする
   トンネル壁面の清掃または塗装用の作業装置。