JPH0329447B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は連続した波状に折り曲げられ、その両
端部を接合されて、環状となつた初期形状のフイ
ルタエレメント用材を最終所望形状に整形する
整形装置に関するものである。

〔従来の技術〕

固定剤が含浸された帯状の材を連続した波形
状に折り曲げ、その波状に折り曲げられた材の
両端部を接合して環状となす。この環状となつた
材を最終所望形状になるまで整形し、その後、
固定剤を固化させることによつてフイルタエレメ
ントの最終形状のフイルタエレメントを得るフイ
ルタエレメント用製造工程において、環状にまる
められたフイルタエレメント用材を所望最終形
状に高速かつ自動で整形する整形装置の出現が要
求されている。

〔発明の目的〕

本発明は、上述したような必要性に鑑み、高速
かつ自動でフイルタエレメント用材の整形をな
す整形装置を提供することを目的とする。

〔発明の構成〕

上記目的を達成するため、本発明では次のよう
な構成とした。

すなわち、一開口端がフイルタエレメント用
材の初期形状をなし、他開口端がフイルタエレメ
ント用材の最終所望形状をなし、一開口端から
他開口端に向けて断面形状が暫時変化するエレメ
ント整形空間を整形ブロツクに形成する。そし
て、初期形状のフイルタエレメント用材をエレ
メント整形空間の一開口端から他開口端に向けて
押し出すための押し出し手段を設ける。

〔作用〕

両端部を接合された波状材は、エレメント整
形空間内を通過するに従い、その初期形状から最
終所望形状に整形される。そして、最終所望形状
に整形された後、このエレメント整形空間から押
し出される。

〔発明の効果〕

本発明の整形装置を用いれば、フイルタエレメ
ント用材を高速かつ自動に最終所望形状にまで
整形することができる。

〔実施例〕

次に本発明の一実施例を図面に基づいて説明す
る。第１図はフイルタエレメントの製造装置全体
を示す概略図である。

固定剤が含浸された帯状材１１０は幾重にも
巻回され、ロール体１０９を形成している。ロー
ル体１０９より一端が引き伸ばされた帯状材１
１０は第１補助ローラ１０８、第２補助ローラ１
０７を介して、筋付けローラ１１１側に進行す
る。第１補助ローラ１０８と第２補助ローラ１０
７との間の位置においては、帯状ローラ１１０は
たるみ部が形成されており、その帯状ローラ１１
０の張力が一定値以下に抑えられている。

筋付けローラ１１１はその外周に一定間隔毎に
筋付け歯が形成される一対のローラより構成さ
れ、この一対の筋付けローラの間を帯状材１１
０が通過することにより、帯状材表面に一定間
隔で筋が切り込まれる。

筋付けローラ１１１を通過した後、帯状材１
１０は整形ローラ１１２に向かつて進行する。整
形ローラ１１２はその外周に整形歯が形成された
一対のローラより形成される。この一対のローラ
間を前述の筋付けがされた帯状材が通過するこ
とにより、この筋に合わせて帯状材が波状に折
り曲げられる。なお、整形ローラ１１２の整形歯
はその山高さが一定の割合で増加し、その後、一
定の割合で減少するような歯形状となつている。
整形ローラ１１２によつて波形状に折り曲げられ
た、エレメント１１３は切断装置１１４によつて
一定長さに切断される。一定長さに切断されたエ
レメント１１３は送りチエーン１１６によつて、
その長手方向に搬送される。

なお、前述の筋付けローラ１１１、整形ローラ
１１２、送りチエーン１１６はベース１１５上に
固定され、折り曲げ装置１００を形成している。

この折り曲げ装置１００によつて折り曲げられ
たエレメント１１３は縮め装置２００によつてさ
らにその波ピツチ方向に押し縮められる。さらに
押し縮められたエレメント１１３は、丸め装置３
００に送られ、その端部と端部が接合されて筒状
に整形される。さらに、筒状に整形されたエレメ
ントは、整形装置４００によつて最終形状にまで
形を変形せしめられ、パレツト５０１上に移し変
えられて、次工程へと搬送される。

次に、第１図、第２図及び第３図に基づき、縮
め装置２００の構造について説明する。第２図は
縮め装置２００の平面図であり、第３図は第２図
の−断面に沿う断面図である。ベース１１５
の両側には、それぞれ２本の第１ガイドレール２
３９が敷設されている。この第１ガイドレール２
３９上には、軸受２３７を介して断面Ｌ字状をな
すブロツク２０７が配されている。この両側に配
されたブロツク２０７は上板２４７によつて連結
されている。

また、ベース１１５上には７本の第２ガイドレ
ール２３３が敷設されている。この第２ガイドレ
ール２３３はその進行方向に向かうにしたがつて
その間隔が所定割合で減少し、さらにベース１１
５の端部側２３３ａにおいては、最小の間隔でも
つて、平行に進行している。

第２ガイドレール２３３のそれぞれの上面には
プレート２２９が配され、さらにそのプレート２
２９の上方には、直方体の下ブロツク２０３がそ
れぞれ固定されている。プレート２２９にはガイ
ドローラ２３１が配されており、このガイドロー
ラ２３１が第２ガイドレール２３３上を転動する
ことにより、プレート２２９及び下ブロツク２０
３は第２ガイドレール２３３上を移動可能となつ
ている。

また、下ブロツク２０３のさらに上方には、そ
の上方に向かつて伸びる板状の下ガイド矢２２７
が固定されている。この下ガイド矢２２７は板状
をなすものであつて、その長手方向直角断面をと
つた場合に、その先端部が鋭角となつている。

下ガイド矢２２７、下ブロツク２０３の上方位
置には、６枚に分割されたガイド板２０９が配さ
れている。このガイド板２０９はその隣接するガ
イド板との間にガイド溝２３５を形成している。
このガイド溝２３５は第２ガイドレール２３３と
同一進行方向に延び、このガイド溝２３５内を下
ガイド矢２２７が進行する。

ガイド板２０９の断面形状はその下面２０９ａ
が直線形状をなし、その上面２０９ｂが中心に向
かつて高くなる山形状をなしている。このガイド
板２０９の上面２０９ｂ上に前述した如く所定寸
法に切断されたエレメント１１３が位置すること
になる。なお、エレメント１１３は第１６図に示
すように、その山高さが一定割合で高くなり、そ
の後、一定割合で減少する形状を一定周期毎に繰
り返す形状をなしている。ガイド板２０９の上面
２０９ｂはエレメント１１３の山形状に沿うよう
な傾斜となつている。

ガイド板２０９の上面２０９ｂの上方には、上
ガイド矢２２０がそれぞれ配されている。この上
ガイド矢２２０とガイド板２０９の上面２０９ｂ
頂部とはそれぞれ対向するように配されている。
上ガイド矢２２０はさらにその上方に配された上
ブロツク２０２に固定されている。この６つの上
ブロツク２０２には、２本平行に伸びる上ガイド
バー２０５ａが貫通されており、上ブロツク２０
２はこの上ガイドバー２０５ａ上を軸方向に摺動
自在となるように配されている。

なお、前述した下ブロツク２０３にもそれぞれ
２本に伸びる下ガイドバー２０５ｂがそれぞれを
貫通するように配されており、下ブロツク２０３
はこの下ガイドバー２０５ｂ上を軸方向に摺動自
在となつている。そして、下ブロツク２０３のう
ち、両側に配された下ブロツク２０３と、ブロツ
ク２０７と間には、摺動ブロツク２４５が配さ
れ、前述の上下ガイドバー２０５ａ，ｂはこの摺
動ブロツクに固定されるとともに、ブロツク２０
７に固定されている。

上ブロツク２０２および摺動ブロツク２４５の
上方には、パンダグラフ２２３がピン２２５によ
つて連結されている。このパンダグラフ２２３は
複数のリンク機構よりなる従来公知のもので、こ
のパンダグラフが収縮あるいは伸長することによ
り上ブロツク２０２は上ガイドバー２０５ａ上を
同時にその中心に向かつて（第１図中矢印Ｂ方
向）間隔を狭めたり、あるいは同時に上ガイドバ
ー２０５ａ上で間隔を広げる（第１図中矢印
B′方向）ことが可能となつている。

上述したような、下ブロツク２０３、下ガイド
矢２２７、摺動ブロツク２４５、上ガイド矢２２
０、上ブロツク２０２、ブロツク２０７、パンダ
グラフ２２３、上ガイドバー２０５ａ、下ガイド
バー２０５ｂ、によつて拡縮装置２０１が構成さ
れている。

ブロツク２０７の両側部にはボルト２４３によ
つてアタツチメント２４１が取りつけられてい
る。このアタツチメント２４１は後述するチエー
ン２１３に係合しており、チエーン２１３が移動
することにより、ブロツク２０７もそれに伴つて
移動可能となつている。

ベース１１５の両端部には、それぞれ連結棒２
１５によつて連結される一対のスプロケツト２１
１が配されている。このスプロケツト２１１に
は、チエーン２１３が係合されており、このチエ
ーン２１３に前述したアタツチメント２４１が係
合している。

連結棒２１５の一端側には継手２５１を介して
駆動源であるモータ２５３が連結されている。こ
の駆動源２５３の駆動力が継手２５１を介してス
プロケツト２１１に連結され、このスプロケツト
２１１が回転することにより、チエーン２１３が
第１図中矢印Ａ方向に移動する。

第２図に示すように、ガイド板２０９はその間
隔が一定割合で狭くなる収束部２０９ａとこの収
束部２０９ａの収束端に連続して形成され、その
間隔が平行になつて伸びる平行部２０９ｂとから
構成されている。

この収束部２０９ａと平行部２０９ｂの接続部
には第１図に示すように整形ゲート２９０が配さ
れている。この整形ゲート２９０は所定寸法に押
し縮められたエレメント１１３が通過可能なよう
に通過ゲートを形成している。通過ゲート２９０
の位置にまで至つたエレメント１１３は第１図に
示すような押し込み装置３９０によつて平行部２
０９ｂ上をまるめ装置３００側に向けて押し進め
られる。なお、押し出し装置３９０の詳細は、後
で述べるが、概略は複数本の押し出し棒３９５
と、この押し出し棒３９５の一端をそれぞれ連結
する連結プレート３９２ａと、連結プレート３９
２ａに接続される押し出しシリンダ３９１とから
構成される。

次に丸め装置３００について詳細を説明する。
第４図は丸め装置３００を正面から見た図であ
る。およそ正方形をなす板状バツクプレート３０
１の上方辺にはシヤフト３８０が配され、このシ
ヤフト３８０を中心にしてバツクプレート３０１
は回動自在となつている。バツクプレート３０１
にはそれぞれ６つの丸めブロツク３３１〜３４１
が配されている。この各丸めブロツク３３１〜３
４１は上ブロツク３１５〜３２５と下ブロツク３
０３〜３１３とによつてそれぞれ構成されてい
る。そして、この上ブロツク３１５〜３２５、下
ブロツク３３１〜３４１との間にはエレメント挿
入空間３５０が形成されている。このエレメント
挿入空間３５０は各ブロツク毎にそれぞれ連通し
ており、一条のエレメント１１３がこのエレメン
ト挿入空間３５０内に収納できるようになつてい
る。

各上ブロツク３１５〜３２５のほぼ中央部には
エレメント挿入空間３５０に向かつて突出する突
起部９００が形成されており、また相隣接する下
ブロツクとの間にはその隣接に位置において、エ
レメント挿入空間３５０側に向けて突出する突起
部９１０が形成される。そして、上ブロツクに形
成された突起９００はエレメント１１３の山高さ
が最も小さくなつた位置に位置し、また下ブロツ
クの突起９１０はエレメントの山高さが最も高く
なつた位置に位置している。

各丸めブロツク３３１〜３４１と、パツクプレ
ート３０１とのあいだにはリンク３６１ａ〜３６
１ｆが配されている。

第６図は第４図の−断面に沿う断面図であ
る。この第６図からもわかるように、上ブロツク
３１５とリンク３６１ａとは連結ピン３８５によ
つて連結されており、また下ブロツク３０３とリ
ンク３６１ａとはボルト３８７によつて連結され
ている。

また、第７図は第４図の−断面に沿う断面
図である。この第７図からもわかるように各リン
クプレート３６１ａ，３６１ｂ，３６１ｃはそれ
ぞれピン３８９によつて回動自在に連結されてい
る。従つて、各まるめブロツク３３１〜３４１は
ピン３８９を中心としてそれぞれが回動自在とな
つている。

なお、第８図は第４図の−断面による断面
図であるが、この図からもわかるように、各丸め
ブロツクの中心に位置する丸めブロツク３３５と
３３７の背面に配されたリンクプレート３６１ｃ
及び３６１ｄは固定ピン３９１によつてそれぞれ
が回動自在になるとともに、バツクプレート３０
１にも回動自在にその位置を固定されている。

前述のリングプレート３６１ａ〜３６１ｆのう
ち、その両端部に位置するリンクプレート３６１
ａ及び３６１ｆにはピン３６３，３６４により、
リンク３６５，３６６が連結されている。このリ
ンク３６５，３６６の他端にはそれぞれピン３６
７，３６８により、レバー３６９，３７０が回動
自在に連接されている。そして、このレバー３６
９，３７０の端部には、その外周に歯が刻設され
た第１ギヤ３７１及び第２ギヤ３７２が回転自在
に連結されている。

第１ギヤ３７１にはこれに噛み合うようにし
て、ラツク３７３が配されている。このラツク３
７３は連結棒３７６を介して油圧シリンダ、ある
いは空気圧シリンダよりなるアクチユエータ３７
５に連結されている。このアクチユエータ３７５
が往復駆動することにより、ラツク３７３が第４
図中矢印Ｆ、あるいは矢印F′方向に移動する。こ
れによつて、第１ギヤ３７１が矢印Ｇあるいは矢
印G′方向に回動することとなり、この回動にと
もなつて、レバー３６９が矢印Ｊあるいは矢印
J′方向に移動する。なお、第１ギヤ３７１と第２
ギヤ３７２とは、互いに噛合しており、第１ギヤ
３７１が矢印Ｇ，G′方向に回転すれば、第２ギ
ヤ３７２も矢印Ｈ，H′方向に回動し、その結果
として、レバー３７０も矢印Ｋあるいは矢印
K′方向に回動する。

レバー３６９，３７０が図中矢印Ｊ，Ｋ方向に
回動すると、リンクプレート３６５，３６６は図
中矢印Ｄ，Ｅ方向に固定ピン３９１を中心として
回動する。その結果として、上述したエレメント
まるめブロツク３３１〜３４１は第５図のように
固定ピン３９１を中心として、その両端部が接合
される。すなわち、丸め整形されるわけである。

第５図のように、丸めブロツクがまるめられた
際、そのエレメント挿入空間３５０に対向するバ
ツクプレート３０１には、このバツクプレート３
０１を貫通する押し棒挿入孔３８１が複数個それ
ぞれ独立して形成されている。

第９図は上述した押し出し装置３９０、丸め装
置３００、整形装置４００を側方より見た図であ
る。丸め装置３００のバツクプレート３０１の端
部側に配されたシヤフト３８０には、プレート３
９３および歯が酷設されたセクタギヤ３９６がそ
れぞれ一体となつて回動できるように固定されて
いる。プレート３９３の他端部には、所定重量を
有するウエートバランサー３９４が固定されてい
る。セクタギヤ３９６は扇形状をなしており、そ
の円弧部には歯が刻設されている。このセクタギ
ヤ３９６の歯と噛み合う位置にはラツク４２１が
配されている。このラツク４２１は軸受４２３及
び軸受４０７によつてその軸方向に移動可能なよ
うに軸支されており、またラツク４２１の他端側
には空気圧シリンダあるいは油圧シリンダなどよ
りなるアクチユエータ４０９が配されている。な
お、軸受４２３，４０７は板状のアツパープレー
ト４１１に固定されている。

前記丸め装置の丸めブロツク３３１〜３４１に
対向する位置には、前述した押し出し装置３９０
が配されている。

この押し出し装置３９０は前記まるめブロツク
の各エレメント挿入空間３５０に向けてエレメン
トを押し出すための複数の押し出し棒３９５と、
この複数の押し出し棒３９５の一端をそれぞれ連
結する連結プレート３９２ａを有する。この連結
プレート３９２ａにはシヤフト３９２が連接さ
れ、この連接棒３９２の他端には、同じく油圧シ
リンダあるいは空気圧シリンダなどよりなるアク
チユエータ４２５が配されている。このアクチユ
エータ４２５が第９図中上下方向に駆動すること
により、連結シヤフト３９２、連結プレート３９
２ａ、押し出し棒３９５は図中矢印Ｐあるいは矢
印P′方向に移動可能となる。

前記連結棒３９２とアクチユエータ４２５では
それぞれ連結されているわけであるが、これら両
者がスライダー４３１にもそれぞれが固定されて
いる。このスライダー４３１は図中左右方向に伸
びるシヤフト４２９上をその軸方向に沿つて移動
可能なようになつている。そして、このスライダ
ー４３１には油圧シリンダあるいは空気圧シリン
ダよりなるアクチユエータ３９１が連結されてお
り、このアクチユエータ３９１が往復駆動するこ
とにより、スライダー４３１はシヤフト４２９上
を図中矢印Ｑ，Q′方向に移動することとなる。
なお、シヤフト４２９及びアクチユエータ３９１
はプレート４２７、プレート４３５にそれぞれ軸
支されており、これらプレート４２７，４３５は
アツパプレート４１１に固定されている。

アクチユエータ４０９が第９図中矢印Ｗ方向に
駆動すると、同じくラツク４２１も矢印Ｗ方向に
移動する。この移動に伴いセクタギヤ３９６は図
中矢印Ｒ方向に回転し、同じくバツクプレート３
０１もシヤフト３８０を中心にして、矢印Ｒ方向
に回動する。また、アクチユエータ４０９が図中
W′方向に駆動すれば、ラツク４２１もW′方向に
移動し、その結果としてバツクプレート３０１は
図中矢印R′方向にシヤフト３８０を中心として
回動することとなる。なお、第９図に示すバツク
プレート３０１の位置は、最もアクチユエータ４
０９がW′方向に駆動した時の状態を示す図であ
り、この位置よりさらにバツクプレートが回動す
るのを防止するため、アツパプレート４１１には
ストツパ４１２が配されている。すなわち、バツ
クプレート３０１及びプレート３９３が矢印
R′方向に図に示す位置より更に回動しようとす
ると、プレート３９３がストツパ４１２に当設す
ることとなり、それ以上の回動を防止している。

アツパプレート４１１の上面には、油圧シリン
ダあるいは空気圧シリンダなどよりなるアクチユ
エータ４０１が、フレーム４０２によつて固定さ
れている。アクチユエータ４０１の駆動軸４０１
ａには、連結プレート４０３が連結されている。
そして、この連結プレート４０３には複数本の押
し出し棒４０５の一端がそれぞれ連接されてい
る。このアクチユエータ４０１が第９図中矢印
Ｓ，S′方向に駆動することにより、押し棒４０５
も同時に矢印Ｓ，S′方向に移動されることとな
る。

また、プレート３０１が矢印Ｒ方向に回動し、
図中水平方向になつた時、この位置を確保するた
めに、ストツパー４１５及びノツク４１７がアツ
パプレート４１１及びスタンド４１３に配されて
いる。アツパプレート４１１に固定されるストツ
パー４１５はバツクプレート３０１が図中二点鎖
線で示す（符号３０１′）位置よりもさらに矢印
Ｒ方向に回動するのを防止すするためのものであ
り、これ以上回動しようとすると、バツクプレー
ト３０１はストツパー４１５に当接し、その回動
が阻止される。

また、バツクプレート３０１がストツパー４１
５に当接する位置に位置したときには、アクチユ
エータ４１５がノツク４１７を図中左方向に押し
出し、バツクプレートの一端側に配設されたノツ
ク受け３０１ａにノツク４１７が係合することに
よりその水平位置に確保される。

なお、このアクチユエータ４１９及びノツク４
１７はアツパプレート４１１より伸びるスタンド
４１３に固定されている。

整形ブロツク６００はフレーム４４１上に配さ
れている。フレーム４４１の上面にはレール４４
３が敷設されており、このレール４４３上をリニ
アモーシヨンベアリング４４５が走行自在となつ
ている。このリニアモーシヨンベアリング４４５
の上方にはベース４４７が固定されており、さら
にこのベース４４７上に整形ブロツク６００が固
定されている。

ベース４４７には油圧シリンダあるいは空気圧
シリンダなどからなるアクチユエータ４５３が連
結されており、このアクチユエータ４５３が軸方
向に駆動されることにより、整形ブロツク６００
及びベース４４７は、リニアモーシヨンベアリン
グ４４５を介してレール４４３上を第９図中矢印
Ｔ，T′方向に移動自在となつている。なお、第
９図中実線で示す整形ブロツク６００はアクチユ
エータ４５３が整形ブロツク６００を最も図中右
方向に押し出した位置を示すものである。また、
図中二点鎖線（符号６００′）で示す位置はアク
チユエータ４５３が最も図中左方向に収縮した状
態を示す図である。

ベース４４７には第９図中左右方向に開口する
パレツト空間６１１が形成されている。このパレ
ツト空間６１１に位置しているパレツト５０１は
その側方に配されたパレツト搬出用アクチユエー
タ４５５によつて図中右方向に押し出し搬送され
る。また、パレツト５０１の下方には、アクチユ
エータ４４９に連結された押上プレート４５１が
配されており、このアクチユエータ４４９の駆動
によつてパレツト５０１は図中矢印Ｕ及びU′方
向に移動可能となつている。

次に、第１０図に基づき、整形ブロツク６００
について説明する。

第１０図は整形ブロツク６００を示す斜視図で
ある。この整形ブロツク６００の下方には、上述
したようなベース４４７が配されており、このベ
ースと整形ブロツク６００との間には、パレツト
５０１が出し入れ可能なようにパレツト空間６１
１が形成されている。

整形ブロツク６００は内部に空間を有し、その
外形を形成するケース６０１とこのケース６０１
内に配される中子６０３より構成される。ケース
６０１の内壁と中子６０３の外壁との間には、エ
レメント整形空間６０５がその軸方向に渡つて形
成されている。そして、第１０図中上方開口端６
０５ａは第１１図に示すような、形状をなしてお
り、また、パレツト空間６１１に開口する他方開
口端６０５ｂは第１３図に示すようなエレメント
最終形状となつている。このエレメント整形空間
６０５はその一開口端６０５ａから他開口端６０
５ｂに至るまで第１１図に示すような形状から、
第１３図に示すような形状に至るまで、暫時その
形状が変化しており、その中間形状は例えば、第
１２図に示すような形状をなしている。

第１１図に示す上方開口端６０５ａにおけるエ
レメント整形空間６０５の形状は第５図に示すよ
うなエレメント挿入空間３５０と同一形状をなし
ている。また、第１３図に示す開口端６０５ｂの
形状はフイルタエレメントの最終形状と同一形状
となつている。

なお、ケース６０１と中子６０３とは取付プレ
ート６０７とによつて相互に固定されており、そ
の位置関係を保つている。

次に、パレツト５０１について説明する。パレ
ツト５０１はその台座となるプレート５０３と、
このプレート５０３上に配されたケース５０５及
びこのケース５０５内に配された中子５０７とに
より構成される。中子５０７の外壁とケース５０
５との内壁とによりパレツト空間５１０が形成さ
れており、このパレツト空間５１０は整形装置６
００の下方開口端６０５ｂ、すなわち第１３図に
示す整形空間１１３と同一形状をなしている。す
なわち、エレメント整形空間６０５を通つてこの
下方開口端より押し出されたエレメント１１３が
そのままの形状を保つて、パレツト空間５１０内
に挿入されるようになつている。

なお、第９図において、バツクプレート３０１
が二点鎖線（符号３０１′）で示す位置に回動し、
さらに整形装置６００が二点鎖線（符号６００′）
で示す位置に移動した時、押し棒４０５はバツク
プレート３０１に穿設した押し棒挿入孔３８１を
通過し、整形装置６００のエレメント整形空間６
０５の上方開口端にそれぞれ対向する位置に位置
している。なお、アクチユエータ４０１はエレメ
ント１１３のその高さ方向に相当する量だけ駆動
する。すなわち、エレメント整形空間６０５内に
エレメント１１３が次々に挿入されると、押し棒
４０５の押し動作によりそのエレメントが互いに
それぞれ押し出すこととなり、複数回の押し棒４
０５の押し動作により、上方開口端より投入され
たエレメントが下方開口端よりパレツト５０１に
向けて押し出されることとなる。なお、第１４図
に示すように、押し棒４０５をピアノ線などの変
形可能な素材により構成し、このピアノ線押し棒
４０６の長さを整形空間６０５の長手方向長さと
同一な長さに構成してもよい。こうすることによ
り、上方開口端より投入されたフイルタエレメン
ト１１３はそれぞれ一個づつ上方開口端より下方
開口端に向けて押し出され、そしてパレツト５０
１に投入されることとなる。

次に本実施例装置の作動について説明する。

ロール体１０９より引き出された帯状材１１
０は第１補助ローラ１０８、第２補助ローラ１０
７を介して筋付けローラ１１１内に侵入する。こ
こで筋付けローラ１１１によつて所定間隔毎にそ
の表面に筋が刻設される。

表面に筋が刻設された帯状材１１０はさらに
整形ローラ１１２内に侵入し、この整形ローラ１
１２によつて連続した波状に折り曲げ整形され
る。そして、さらにその後切断装置１１４によつ
て、所定長さ寸法に切断され、送りチエーン１１
６によつてその長手方向に搬送される。

フイルタエレメントの１個分の長さに相当する
寸法に切断された、エレメント１１３は折り曲げ
装置１００から手動あるいは図示しない移動装置
により縮め装置２００のガイド板２０９上に搬送
される。縮め装置２００内に搬送されたエレメン
ト１１３は拡縮装置２０１の上ガイド矢２２０に
よつて最も波高さが小さくなつた部分を上方より
支持され、また下ガイド矢２２７によつて波高さ
が最も高くなつた位置にて下方より支持される。
そして、駆動源２５３が駆動されることにより、
継手２５１、スプロケツト２１１を介して、チエ
ーン２１３が第１図中矢印Ａ方向に駆動される。
このチエーン２１３に係合するアタツチメント２
４１を介して、ブロツク２０７も図中矢印Ａ方向
に移動する。すなわちブロツク２０７が移動すれ
ば、このブロツクに上ガイドバー２０５ａ、下ガ
イドバー２０５ｂによつてそれぞれ互いに連結さ
れている上ブロツク２０２、下ブロツク２０３ａ
も図中矢印Ａ方向に移動する。この際、上ブロツ
ク２０２はパンダグラフ２２３によりそれぞれ連
結されており、また、下ブロツク２０３はそれに
連結された下ガイド矢２２７がガイド溝２３５に
沿つて移動することにより、それぞれがその中心
に向けて間隔を狭めてゆく。その結果として、エ
レメント１１３はガイド板２０９を図中矢印Ａ方
向に摺動すると同時に、この上ガイド矢及び下ガ
イド矢に沿つて波ピツチ方向に縮められてゆく。

所定寸法に縮められたエレメント１１３は整形
ゲート２９０に至り、その位置において、押し出
し装置３９０によつて丸め装置３００側に押し出
される。

すなわち、エレメント１１３は丸め装置３００
の各ブロツク３３１〜３４１に形成されたエレメ
ント挿入空間３５０内に押し込まれる。

そして、アクチユエータ３７５が駆動されるこ
とにより、ラツク３７３、第１ギヤ、第２ギヤ３
７１，３７２、レバー３６９，３７０、リンクプ
レート３６５，３６６を介して第１７図に示すよ
う一列の直線状態から固定ピン３９１を中心とし
て円筒形状にまるめられる。第７図のようにまる
められた各ブロツク３３１，３４１はリンク３６
１ａ，３６１ｆのピン挿入孔３６２にピンを挿入
することにより、そのまるめ形状が保持される。
このように、整形ブロツクのまるめが完了すると
アクチユエータ４０９を駆動して、バツクプレー
ト２０１を第９図中矢印Ｒ方向に駆動させる。す
なわち、第９図中二点鎖線（符号３０１′）に示
す位置にまで回動させる。

その後、アクチユエータ４５３を駆動させて、
整形装置６００を第９図中二点鎖線（符号６０
０′）で示す位置にまで移動させる。

整形装置６００が移動完了したなら、アクチユ
エータ４０１を駆動させて押し出し棒４０５を図
中矢印Ｓ方向に押し出し駆動させる。押し出し棒
４０５はバツクプレート３０１に穿設した押し出
し棒挿入孔３８１内を通過し、まるめ装置３００
の各ブロツク内に保持されているフイルタエレメ
ントを押し出す。この押し出し棒４０５によつて
押し出されたエレメントは、整形装置６００の上
方開口端より整形空間６０５内に押し出される。
そして、一個分のフイルタエレメント整形装置６
００内に収納されたら、整形装置６００を第９図
中実線で示す位置に復帰させ、その後バツクプレ
ート３０１を第９図中実線で示す位置に復帰させ
る。

そして、上述したような作動を繰り返すことに
より、再度フイルタエレメントをまるめブロツク
内に装填し、二個目のフイルタエレメントを整形
装置６００の上方開口端より押し入れる。これに
より、最先のフイルタエレメントは次に挿入され
たフイルタエレメントにより、下方開口端に向け
て押し出され、この操作が繰り返して行われるこ
とにより、次々と、フイルタエレメントは上方開
口端より下方開口端に向けて押し出される。この
時、上方開口端より挿入されたフイルタエレメン
トは、その整形空間６０５が徐々に最終形状にな
るよう変化しているので、この整形空間６０５内
を通過するに従つて、徐々に最終形状になるまで
整形される。

最終形状に整形されたフイルタエレメント１１
３はパレツト空間６１１内に位置しているパレツ
ト５０１のパレツト空間５１０内に装填され、パ
レツト搬出用アクチユエータ４５５が第９図中右
方向に駆動されることにより、パレツト５０１は
図中右方向に搬送される。

なお、整形装置６００よりエレメントをパレツ
ト５０１に移し変えるときには、パレツト５０１
はアクチユエータ４４９により、最も上方（矢印
Ｕ方向）に持ち上げられており、パレツト５０１
内にエレメント１１３の装填が完了したのちに
は、アクチユエータ４４９が矢印U′方向に駆動
され、もとの位置に復帰する。そして、この復帰
した状態において上述した如くアクチユエータ４
４５は作動し、パレツト５０１が排出されるので
ある。

排出されたパレツト５０１は、エレメント１１
３を装填したまま、次工程のエレメント硬化装置
（図示せず）に搬送されてゆく。

なお、縮め装置２００から丸め装置３００にエ
レメント１１３が移し変えられる時、丸め装置３
００の各ブロツク３３１〜３４１は直線上に配さ
れている。また、丸め装置３００より整形装置６
００に装填されるときには、ブロツク３３１〜３
４１は第５図に示すようにまるめられた形状とな
つている。また、押し出し装置３９０はアクチユ
エータ３９１によつてその押し出し棒３９５が図
中矢印Ｑ，Q′方向に駆動され、またアクチユエ
ータ４２５によつて押し出し棒３９５が図中矢印
Ｐ，P′方向に駆動される。

また、バツクプレート３０１はアクチユエータ
４０９の矢印Ｗ，W′方向の駆動により、矢印Ｒ，
R′方向の回動駆動がなされる。また整形装置６
００はアクチユエータ４５３によつて、フイルタ
エレメント１１３のパレツト５０１への排出ごと
に第９図中破線で示す位置から実線で示す位置に
往復駆動される。このような作動によつて、整形
されたフイルタエレメントは、第１５図に示すよ
うに、複数のひだを有する形状に整形される。

【図面の簡単な説明】

第１図はフイルタ製造装置全体を示す全体斜視
図、第２図は縮め装置を示す平面図、第３図は第
２図の−断面図、第４図は丸め装置を示す正
面図、第５図はブロツク丸め後を示す正面図、第
６図は第４図の−断面図、第７図は第４図の
−断面図、第８図は第４図の−断面図、
第９図は押し出し装置、丸め装置、整形装置のそ
れぞれを側方から見た側面図、第１０図は整形装
置およびパレツトを示す斜視図、第１１図〜第１
３図は整形空間を示す図、第１４図は丸め装置の
他の例を示す斜視図、第１５図はフイルタエレメ
ント完成品を示す斜視図、第１６図は折り曲げ整
形後のフイルタエレメントを示す斜視図、第１７
図は丸めブロツクの作動を説明するための模式図
である。 ２０１……拡縮装置、２０２……上ブロツク、
２０３……下ブロツク、２０９……ガイド板、２
２０……上ガイド矢、２２７……下ガイド矢、２
３５……ガイド溝。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 連続した波状に折り曲げられ、その両端部を
   接合されて、環状となつた初期形状のフイルタエ
   レメント用材を最終所望形状に整形する整形装
   置であつて、 一開口端が前記フイルタエレメント用材の初
   期形状をなし、他開口端が前記フイルタエレメン
   ト用材の最終所望形状をなし、一開口端から他
   開口端に向けて断面形状が暫時変化するエレメン
   ト整形空間を有する整形ブロツクと、 初期形状の前記フイルタエレメント用材を前
   記エレメント整形空間の一開口端から他開口端に
   向けて押し出し手段とを備えるフイルタエレメン
   ト用材の整形装置。