JPH0329448B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は連続した波状に折り曲げられた帯状の
フイルターエレメント用材を、その両端部が接
合するように丸めるための整形装置に関するもの
である。

〔従来の技術〕

固定剤が含浸された帯状の材を連続して波形
状に折り曲げ、この波状に折り曲げられた材を
その両端部が接合するように丸める。そして、こ
の丸められた材を所定形状に成形し、そして
材中に含浸された固定剤を固定させることによ
り、最終形状に保持固定させる。このようなフイ
ルターエレメントの製造工程において、波状材
を自動かつ高速に丸める丸め装置が要求されてい
る。

〔発明の目的〕

本発明は従来における丸め装置の要求に対し自
動でかつ高速で帯状の波状材を丸める丸め装置
を提供することを目的としている。

〔発明の構成〕

本発明では、上記問題点を達成するため次のよ
うな構成とした。すなわち、波状に折り曲げられ
たフイルターエレメント用材を保持する複数個
に分割された保持ブロツクをバツクプレート上に
配する。この複数の保持ブロツクのうち互いに隣
接する２つの保持ブロツクは、バツクプレートの
平面上で回転自在になるよう連結される。さら
に、複数の保持ブロツクのうち任意の２つの保持
ブロツクはそれぞれが回動自在であると同時に、
バツクプレートにも回転自在に固定されている。
そして、保持ブロツクのうちその両端部に位置す
る保持ブロツクには、その両端部に位置する保持
ブロツクが互いに連結するよう移動させる丸め移
動手段が連結される。そして、この丸められた保
持ブロツクはその両端部に位置する保持ブロツク
を連結手段にて固定することにより、その位置が
確保される。

〔発明の効果〕

本発明の丸め装置を用いれば、連続して波状に
折り曲げられたフイルターエレメント用材を高
速に、かつ自動で丸めることが可能となる。特に
波状フイルターエレメントの波高さが一定周期で
変化するようなフイルターエレメント用材に対
しても、良好に丸め加工が可能となる。

〔実施例〕

次に、本発明の一実施例を図面に基づいて説明
する。第１図はフイルターエレメントの製造装置
全体を示す概略図である。

固定剤が含浸された帯状材１１０は幾重にも
巻回され、ロール体１０９を形成している。ロー
ル体１０９より一端が引き伸ばされた帯状材１
１０は第１補助ローラ１０８、第２補助ローラ１
０７を介して、筋付けローラ１１１側に進行す
る。第１補助ローラ１０８と第２補助ローラ１０
７との間の位置においては、帯状ローラ１１０は
たるみ部が形成されており、その帯状ローラ１１
０の張力が一定値以下に抑えられている。

筋付けローラ１１１は、その外周に一定間隔毎
に筋付け歯が形成される一対のローラより構成さ
れ、この一対の筋付けローラの間を帯状材１１
０が通過することにより、帯状材表面に一定間
隔で筋が切り込まれる。

筋付けローラ１１１を通過した後、帯状材１
１０は整形ローラ１１２に向かつて進行する。整
形ローラ１１２はその外周に整形歯が形成された
一対のローラより形成される。この一対のローラ
間を前述の筋付けがされた帯状材が通過するこ
とにより、この筋に合わせて帯状材が波状に折
り曲げられる。なお、整形ローラ１１２の整形歯
はその山高さが一定の割合で増加し、その後、一
定の割合で減少するような歯形状となつている。
整形ローラ１１２によつて波形状に折り曲げられ
たエレメント１１３は、切断装置１１４によつて
一定長さに切断される。一定長さに切断されたエ
レメント１１３は、送りチエーン１１６によつて
その長手方向に搬送される。

なお、前述の筋付けローラ１１１、整形ローラ
１１２、送りチエーン１１６はベース１１５上に
固定され、折り曲げ装置１００を形成している。

この折り曲げ装置１００によつて折り曲げられ
たエレメント１１３は、縮め装置２００によつて
さらにその波ピツチ方向に押し縮められる。さら
に、押し縮められたエレメント１１３は、丸め装
置３００に送られ、その端部と端部が接合されて
筒状に整形される。さらに、筒状に整形されたエ
レメントは、整形装置４００によつて最終形状に
まで形を変形せしめられ、パレツト５０１上に移
し変えられて、次工程へと搬送される。

次に、第１図、第２図及び第３図に基づき、縮
め装置２００の構造について説明する。第２図は
縮め装置２００の平面図であり、第３図は第２図
の−断面に沿う断面図である。ベース１１５
の両側には、それぞれ２本の第１ガイドレール２
３９が敷設されている。この第１ガイドレール２
３９上には、軸受２３７を介して断面Ｌ字状をな
すブロツク２０７が配されている。この両側に配
されたブロツク２０７は上板２４７によつて連結
されている。

また、ベース１１５上には７本の第２ガイドレ
ール２３３が敷設されている。この第２ガイドレ
ール２３３はその進行方向に向かうにしたがつ
て、その間隔が所定割合で減少し、さらにベース
１１５の端部側２３３ａにおいては、最小の間隔
でもつて、平行に進行している。

第２ガイドレール２３３のそれぞれの上面には
プレート２２９が配され、さらにそのプレート２
２９の上方には、直方体の下ブロツク２０３がそ
れぞれ固定されている。プレート２２９にはガイ
ドローラ２３１が配されており、このガイドロー
ラ２３１が第２ガイドレール２３３上を転動する
ことにより、プレート２２９及び下ブロツク２０
３は第２ガイドレール２３３上を移動可能となつ
ている。

また、下ブロツク２０３のさらに上方には、そ
の上方に向かつて伸びる板状の下ガイド矢２２７
が固定されている。この下ガイド矢２２７は板状
をなすものであつて、その長手方向直角断面をと
つた場合に、その先端部が鋭角となつている。

下ガイド矢２２７、下ブロツク２０３の上方位
置には、６枚に分割されたガイド板２０９が配さ
れている。このガイド板２０９はその隣接するガ
イド板との間にガイド溝２３５を形成している。
このガイド溝２３５は第２ガイドレール２３３と
同一進行方向に延び、このガイド溝２３５内を下
ガイド矢２２７が進行する。

ガイド板２０９の断面形状はその下面２０９ａ
が直線形状をなし、その上面２０９ｂが中心に向
かつて高くなる山形状をなしている。このガイド
板２０９の上面２０９ｂ上に前述した如く所定寸
法に切断されたエレメント１１３が位置すること
になる。なお、エレメント１１３は第１６図に示
すように、その山高さが一定割合で高くなり、そ
の後、一定割合で減少する形状を一定周期毎に繰
り返す形状をなしている。ガイド板２０９の上面
２０９ｂはエレメント１１３の山形状に沿うよう
な傾斜となつている。

ガイド板２０９の上面２０９ｂの上方には、上
ガイド矢２２０がそれぞれ配されている。この上
ガイド矢２２０とガイド板２０９の上面２０９ｂ
頂部とはそれぞれ対向するように配されている。
上ガイド矢２２０はさらにその上方に配された上
ブロツク２０２に固定されている。この６つの上
ブロツク２０２には、２本平行に伸びる上ガイド
バー２０５ａが貫通されており、上ブロツク２０
２はこの上ガイドバー２０５ａ上を軸方向に摺動
自在となるように配されている。

なお、前述した下ブロツク２０３にもそれぞれ
２本に伸びる下ガイドバー２０５ｂがそれぞれを
貫通するように配されており、下ブロツク２０３
はこの下ガイドバー２０５ｂ上を軸方向に摺動自
在となつている。そして、下ブロツク２０３のう
ち、両側に配された下ブロツク２０３と、ブロツ
ク２０７との間には、摺動ブロツク２４５が配さ
れ、前述の上下ガイドバー２０５ａ，ｂはこの摺
動ブロツクに固定されるとともに、ブロツク２０
７に固定されている。

上ブロツク２０２および摺動ブロツク２４５の
上方には、パンタグラフ２２３がピン２２５によ
つて連結されている。このパンタグラフ２２３は
複数のリンク機構よりなる従来公知のもので、こ
のパンタグラフが収縮あるいは伸長することによ
り、上ブロツク２０２は上ガイドバー２０５ａ上
を同時にその中心に向かつて（第１図中矢印Ｂ方
向）間隔を狭めたり、あるいは同時に上ガイドバ
ー２０５ａ上で間隔を広げる（第１図中矢印
B′方向）ことが可能となつている。

上述したような下ブロツク２０３、下ガイド矢
２２７、摺動ブロツク２４５、上ガイド矢２２
０、上ブロツク２０２、ブロツク２０７、パンタ
グラフ２２３、上ガイドバー２０５ａ、下ガイド
バー２０５ｂによつて、拡縮装置２０１が構成さ
れている。

ブロツク２０７の両側部には、ボルト２４３に
よつてアタツチメント２４１が取りつけられてい
る。このアタツチメント２４１は後述するチエー
ン２１３に係合しており、チエーン２１３が移動
することにより、ブロツク２０７もそれに伴つて
移動可能となつている。

ベース１１５の両端部には、それぞれ連結棒２
１５によつて連結される一対のスプロケツト２１
１が配されている。このスプロケツト２１１には
チエーン２１３が係合されており、このチエーン
２１３に前述したアタツチメント２４１が係合し
ている。

連結棒２１５の一端側には継手２５１を介して
駆動源であるモータ２５３が連結されている。こ
の駆動源２５３の駆動力が継手２５１を介してス
プロケツト２１１に連結され、このスプロケツト
２１１が回転することにより、チエーン２１３が
第１図中矢印Ａ方向に移動する。

第２図に示すように、ガイド板２０９はその間
隔が一定割合で狭くなる収束部２０９ａとこの収
束部２０９ａの収束端に連続して形成され、その
間隔が平行になつて伸びる平行部２０９ｂとから
構成されている。

この収束部２０９ａと平行部２０９ｂの接続部
には、第１図に示すように整形ゲート２９０が配
されている。この整形ゲート２９０は所定寸法に
押し縮められたエレメント１１３が通過可能なよ
うに通過ゲートを形成している。通過ゲート２９
０の位置にまで至つたエレメント１１３は、第１
図に示すような押し込み装置３９０によつて平行
部２０９ｂ上を丸め装置３００側に向けて押し進
められる。なお、押し出し装置３９０の詳細は、
後で述べるが、概略は複数本の押し出し棒３９５
と、この押し出し棒３９５の一端をそれぞれ連結
する連結プレート３９３と、連結プレート３９３
に接続される押し出しシリンダ３９１とから構成
される。

次に、丸め装置３００について詳細を説明す
る。第４図は丸め装置３００を正面から見た図で
ある。およそ正方形をなす板状バツクプレート３
０１の上方辺にはシヤフト３８０が配され、この
シヤフト３８０を中心にしてバツクプレート３０
１は回動自在となつている。バツクプレート３０
１にはそれぞれ６つの丸めブロツク３３１〜３４
１が配されている。この各丸めブロツク３３１〜
３４１は上ブロツク３１５〜３２５と下ブロツク
３０３〜３１３とによつてそれぞれ構成されてい
る。そして、この上ブロツク３１５〜３２５、下
ブロツク３３１〜３４１との間にはエレメント挿
入空間３５０が形成されている。このエレメント
挿入空間３５０は、各ブロツク毎にそれぞれ連通
しており、一条のエレメント１１３がこのエレメ
ント挿入空間３５０内に収納できるようになつて
いる。

各上ブロツク３１５〜３２５のほぼ中央部に
は、エレメント挿入空間３５０に向かつて突出す
る突起部９００が形成されており、また相隣接す
る下ブロツクとの間には、その隣接の位置におい
てエレメント挿入空間３５０側に向けて突出する
突起部９１０が形成される。そして、上ブロツク
に形成された突起９００はエレメント１１３の山
高さが最も小さくなつた位置に位置し、また、下
ブロツクの突起９１０はエレメントの山高さが最
も高くなつた位置に位置している。

各丸めブロツク３３１〜３４１と、パツクプレ
ート３０１との間には、リンク３６１ａ〜３６１
ｆが配されている。

第６図は第４図の−断面に沿う断面図であ
る。この第６図からもわかるように、上ブロツク
３１５とリンク３６１ａとは連結ピン３８５によ
つて連結されており、また、下ブロツク３０３と
リンク３６１ａとはボルト３８７によつて連結さ
れている。

また、第７図は第４図の−断面に沿う断面
図である。この第７図からもわかるように各リン
クプレート３６１ａ，３６１ｂ，３６１ｃは、そ
れぞれピン３８９によつて回動自在に連結されて
いる。従つて、各丸めブロツク３３１〜３４１は
ピン３８９を中心としてそれぞれが回動自在とな
つている。

なお、第８図は第４図の−断面による断面
図であるが、この図からもわかるように、各丸め
ブロツクの中心に位置する丸めブロツク３３５と
３３７の背面に配されたリンクプレート３６１ｃ
及び３６１ｄは、固定ピン３９１によつてそれぞ
れが回動自在になるとともに、バツクプレート３
０１にも回動自在にその位置を固定されている。

前述のリンクプレート３６１ａ〜３６１ｆのう
ち、その両端部に位置するリンクプレート３６１
ａ及び３６１ｆにはピン３６３，３６４により、
リンク３６５，３６６が連結されている。このリ
ンク３６５，３６６の他端には、それぞれピン３
６７，３６８によりレバー３６９，３７０が回動
自在に連結されている。そして、このレバー３６
９，３７０の端部には、その外周に歯が刻設され
た第１ギヤ３７１及び第２ギヤ３７２が回動自在
に連結されている。

第１ギヤ３７１にはこれに噛み合うようにして
ラツク３７３が配されている。このラツク３７３
は、連結棒３７６を介して油圧シリンダ、あるい
は空気圧シリンダよりなるアクチユエータ３７５
に連結されている。このアクチユエータ３７５が
往復駆動することにより、ラツク３７３が第４図
中矢印Ｆ、あるいは矢印F′方向に移動する。これ
によつて、第１ギヤ３７１が矢印Ｇあるいは矢印
G′方向に回動することとなり、この回動に伴つ
て、レバー３６９が矢印Ｊあるいは矢印J′方向に
移動する。なお、第１ギヤ３７１と第２ギヤ３７
３とは互いに噛合しており、第１ギヤ３７１が矢
印Ｇ，G′方向に回転すれば、第２ギヤ３７２も
矢印Ｈ，H′方向に回動し、その結果として、レ
バー３７０も矢印Ｋあるいは矢印K′方向に回動
する。

レバー３６９，３７０が図中矢印Ｊ，Ｋ方向に
回動すると、リンクプレート３６５，３６６は図
中矢印Ｄ，Ｅ方向に固定ピン３９１を中心として
回動する。その結果として、上述したエレメント
丸めブロツク３３１〜３４１は第５図のように固
定ピン３９１を中心として、その両端部が接合さ
れる。すなわち、丸め整形されるわけである。

第５図のように、丸めブロツクが丸められた
際、そのエレメント挿入空間３５０に対向するバ
ツクプレート３０１には、このバツクプレート３
０１を貫通する押し棒挿入孔３８１が複数個それ
ぞれ独立して形成されている。

第９図は、上述した押し出し装置３９０、丸め
装置３００、整形装置４００を側方より見た図で
ある。丸め装置３００のバツクプレート３０１の
端部側に配されたシヤフト３８０には、プレート
３９３および歯が刻設されたセクタギヤ３９６が
それぞれ一体となつて回動できるように固定され
ている。プレート３９３の他端部には、所定重量
を有するウエートバランサー３９４が固定されて
いる。セクタギヤ３９６は扇形状をなしており、
その円弧部には歯が刻設されている。このセクタ
ギヤ３９６の歯と噛み合う位置にはラツク４２１
が配されている。このラツク４２１は軸受４２３
及び軸受４０７によつてその軸方向に移動可能な
ように軸支されており、またラツク４２１の他端
側には、空気圧シリンダあるいは油圧シリンダな
どよりなるアクチユエータ４０９が配されてい
る。なお、軸受４２３，４０７は板状のアツパー
プレート４１１に固定されている。

前記丸め装置の整形ブロツク３３１〜３４１に
対向する位置には、前述した押し出し装置３９０
が配されている。

この押し出し装置３９０は、前記丸めブロツク
の各エレメント挿入空間３５０に向けてエレメン
トを押し出すための複数の押し出し棒３９５と、
この複数の押し出し棒３９５の一端をそれぞれ連
結する連結プレート３９３を有する。この連結プ
レート３９３には連結棒３９２が連結され、この
連結棒３９２の他端には、同じく油圧シリンダあ
るいは空気圧シリンダなどよりなるアクチユエー
タ４２５が配されている。このアクチユエータ４
２５が第９図中上下方向に駆動することにより、
連結棒３９２、連結プレート３９３、押し出し棒
３９５は図中矢印Ｐあるいは矢印P′方向に移動可
能となる。

前記連結棒３９２とアクチユエータ４２５はそ
れぞれ連結されているわけであるが、これら両者
はスライダー４３１にもそれぞれが固定されてい
る。このスライダー４３１は図中左右方向に伸び
るシヤフト４２９上をその軸方向に沿つて移動可
能なようになつている。そして、このスライダー
４３１には油圧シリンダあるいは空気圧シリンダ
よりなるアクチユエータ３９１が連結されてお
り、このアクチユエータ３９１が往復駆動するこ
とにより、スライダー４３１はシヤフト４２９上
を図中矢印Ｑ，Q′方向に移動することとなる。
なお、シヤフト４２９及びアクチユエータ３９１
はプレート４２７、プレート４３５にそれぞれ軸
支されており、これらプレート４２７，４３５は
アツパプレート４１１に固定されている。

アクチユエータ４０９が第９図中矢印Ｗ方向に
駆動すると、同じくラツク４２１も矢印Ｗ方向に
移動する。この移動に伴いセクタギヤ３９６は図
中矢印Ｒ方向に回転し、同じくバツクプレート３
０１もシヤフト３８０を中心にして、矢印Ｒ方向
に回動する。また、アクチユエータ４０９が図中
W′方向に駆動すれば、ラツク４２１もW′方向に
移動し、その結果としてバツクプレート３０１は
図中矢印R′方向にシヤフト３８０を中心として
回動することとなる。なお、第９図に示すバツク
プレート３０１の位置は、最もアクチユエータ４
０９がW′方向に駆動した時の状態を示す図であ
り、この位置よりさらにバツクプレートが回動す
るのを防止するため、アツパプレート４１１には
ストツパ４１２が配されている。すなわち、バツ
クプレート３０１及びプレート３９３が矢印
R′方向に図に示す位置より更に回動しようとす
ると、プレート３９３がストツパ４１２に当接す
ることとなり、それ以上の回動を防止している。

アツパプレート４１１の上面には、油圧シリン
ダあるいは空気圧シリンダなどよりなるアクチユ
エータ４０１が、フレーム４０２によつて固定さ
れている。アクチユエータ４０１の駆動軸４０１
ａには、連結プレート４０３が連結されている。
そして、この連結プレート４０３には複数本の押
し出し棒４０５の一端がそれぞれ連結されてい
る。このアクチユエータ４０１が第９図中矢印
Ｓ，S′方向に駆動することにより、押し棒４０５
も同時に矢印Ｓ，S′方向に移動されることとな
る。

また、プレート３０１が矢印Ｒ方向に回動し、
図中水平方向になつた時、この位置を確保するた
めに、ストツパ４１５及びノツク４１７がアツパ
プレート４１１及びスタンド４１３に配されてい
る。アツパプレート４１１に固定されるストツパ
４１５は、バツクプレート３０１が図中二点鎖線
で示す（符号３０１′）位置よりさらに矢印Ｒ方
向に回動するのを防止するためのものであり、こ
れ以上回動しようとすると、バツクプレート３０
１はストツパ４１５に当接し、その回動が阻止さ
れる。

また、バツクプレート３０１がストツパー４１
５に当接する位置に位置したときには、アクチユ
エータ４１５がノツク４１７を図中左方向に押し
出し、バツクプレートの一端側に配設されたノツ
ク受け３０１ａにノツク４１７が係合することに
より、その水平位置に確保される。

なお、このアクチユエータ４１９及びノツク４
１７は、アツパプレート４１１より伸びるスタン
ド４１３に固定されている。

整形ブロツク６００はフレーム４４１上に配さ
れている。フレーム４４１の上面にはレール４４
３が敷設されており、このレール４４３上をリニ
アモーシヨンベアリング４４５が走行自在となつ
ている。このリニアモーシヨンベアリング４４５
の上方にはベース４４７が固定されており、さら
にこのベース４４７上に整形ブロツク６００が固
定されている。

ベース４４７には油圧シリンダあるいは空気圧
シリンダなどからなるアクチユエータ４５３が連
結されており、このアクチユエータ４５３が軸方
向に駆動されることにより、整形ブロツク６００
及びベース４４７は、リニアモーシヨンベアリン
グ４４５を介してレール４４３上を第９図中矢印
Ｔ，T′方向に移動自在となつている。なお、第
９図中実線で示す整形ブロツク６００はアクチユ
エータ４５３が整形ブロツク６００を最も図中右
方向に押し出した位置を示すものである。また、
図中二点鎖線（符号６００′）で示す位置は、ア
クチユエータ４５３が最も図中左方向に収縮した
状態を示す図である。

ベース４４７には第９図中左右方向に開口する
パレツト空間６１１が形成されている。このパレ
ツト空間６１１に位置しているパレツト５０１
は、その側方に配されたパレツト搬出用アクチユ
エータ４５５によつて図中右方向に押し出し搬送
される。また、パレツト５０１の下方には、アク
チユエータ４４９に連結された押上プレート４５
１が配されており、このアクチユエータ４４９の
駆動によつてパレツト５０１は図中矢印Ｕ及び
U′方向に移動可能となつている。

次に、第１０図に基づき、整形ブロツク６００
について説明する。

第１０図は整形ブロツク６００を示す斜視図で
ある。この整形ブロツク６００の下方には、上述
したようなベース４４７が配されており、このベ
ースと整形ブロツク６００との間には、パレツト
５０１が出し入れ可能なようにパレツト空間６１
１が形成されている。

整形ブロツク６００は内部に空間を有し、その
外形を形成するケース６０１とこのケース６０１
内に配される中子６０３より構成される。ケース
６０１の内壁と中子６０３の外壁との間には、エ
レメント整形空間６０５がその軸方向に渡つて形
成されている。そして、第１０図中上方開口端６
０５ａは第１１図に示すような形状をなしてお
り、また、パレツト空間６１１に開口する他方開
口端６０５ｂは第１３図に示すようなエレメント
最終形状となつている。このエレメント整形空間
６０５はその一開口端６０５ａから他開口端６０
５ｂに至るまで第１１図に示すような形状から、
第１３図に示すような形状に至るまで、暫時その
形状が変化しており、その中間形状は例えば第１
２図に示すような形状をなしている。

第１１図に示す上方開口端６０５ａにおけるエ
レメント整形空間６０５の形状は、第５図に示す
ようなエレメント挿入空間３５０と同一形状をな
している。また、第１３図に示す開口端６０５ｂ
の形状は、フイルタエレメントの最終形状と同一
形状となつている。

なお、ケース６０１と中子６０３とは取付プレ
ート６０７とによつて相互に固定されており、そ
の位置関係を保つている。

次に、パレツト５０１について説明する。パレ
ツト５０１はその台座となるプレート５０３と、
このプレート５０３上に配されたケース５０５及
びこのケース５０５内に配された中止５０７とに
より構成される。中子５０７の外壁とケース５０
５との内壁とによりパレツト空間５１０が形成さ
れており、このパレツト空間５１０は整形ブロツ
ク６００の下方開口端６０５ｂ、すなわち第１３
図に示す整形空間１１３と同一形状をなしてい
る。すなわち、エレメント整形空間６０５を通つ
てこの下方開口端より押し出されたエレメント１
１３がそのままの形状を保つて、パレツト空間５
１０内に挿入されるようになつている。

なお、第９図においてバツクプレート３０１が
二点鎖線（符号３０１′）で示す位置に回動し、
さらに整形ブロツク６００が二点鎖線（符号６０
０′）で示す位置に移動した時、押し棒４０５は
バツクプレート３０１に穿設した押し棒挿入孔３
８１を通過し、整形ブロツク６００のエレメント
整形空間６０５の上方開口端にそれぞれ対向する
位置に位置している。

なお、アクチユエータ４０１はエレメント１１
３のその高さ方向に相当する量だけ駆動する。す
なわち、エレメント整形空間６０５内にエレメン
ト１１３が次々に挿入されると、押し棒４０５の
押し動作によりそのエレメントが互いにそれぞれ
押し出すこととなり、複数回の押し棒４０５の押
し動作により、上方開口端より投入されたエレメ
ントが下方開口端よりパレツト５０１に向けて押
し出されることとなる。なお、第１４図に示すよ
うに、押し棒４０５をピアノ線などの変形可能な
素材により構成し、このピアノ線押し棒４０６の
長さを整形空間６０５の長手方向長さと同一な長
さに構成してもよい。こうすることにより、上方
開口端より投入されたフイルタエレメント１１３
はそれぞれ一個ずつ上方開口端より下方開口端に
向けて押し出され、そしてパレツト５０１に投入
されることになる。

次に、本実施例装置の作動について説明する。

ロール体１０９より引き出された帯状材１１
０は第１補助ローラ１０８、第２補助ローラ１０
７を介して筋付けローラ１１１内に進入する。こ
こで筋付けローラ１１１によつて所定間隔毎にそ
の表面に筋が刻設される。

表面に筋が刻設された帯状材１１０はさらに
整形ローラ１１２内に侵入し、この整形ローラ１
１２によつて連続した波状に折り曲げ整形され
る。そして、さらにその後切断装置１１４によつ
て所定長さ寸法に切断され、送りチエーン１１６
によつてその長手方向に搬送される。

フイルタエレメントの１個分の長さに相当する
寸法に切断されたエレメント１１３は、折り曲げ
装置１００から手動あるいは図示しない移動装置
により縮め装置２００のガイド板２０９上に搬送
される。縮め装置２００内に搬送されたエレメン
ト１１３は、拡縮装置２０１の上ガイド矢２２０
によつて、最も波高さが小さくなつた部分を上方
より支持され、また、下ガイド矢２２７によつて
波高さが最も高くなつた位置にて下方より支持さ
れる。そして、駆動源２５３が駆動されることに
より、継手２５１、スプロケツト２１１を介し
て、チエーン２１３が第１図中矢印Ａ方向に駆動
される。このチエーン２１３に係合するアタツチ
メント２４１を介して、ブロツク２０７も図中矢
印Ａ方向に移動する。すなわち、ブロツク２０７
が移動すれば、このブロツクに上ガイドバー２０
５ａ、下ガイドバー２０５ｂによつてそれぞれ互
いに連結されている上ブロツク２０２、下ブロツ
ク２０３ａも図中矢印Ａ方向に移動する。この
際、上ブロツク２０２はパンタグラフ２２３によ
りそれぞれ連結されており、また、下ブロツク２
０３はそれに連結された下ガイド矢２２７がガイ
ド溝２３５に沿つて移動することにより、それぞ
れがその中心に向けて間隔を狭めていく。その結
果として、エレメント１１３はガイド板２０９を
図中矢印Ａ方向に摺動すると同時に、この上ガイ
ド矢及び下ガイド矢に沿つて波ピツチ方向に縮め
られていく。

所定寸法に縮められたエレメント１１３は整形
ゲート２９０に至り、その位置において、押し出
し装置３９０によつて丸め装置３００側に押し出
される。

すなわち、エレメント１１３は丸め装置３００
の各ブロツク３３１〜３４１に形成されたエレメ
ント挿入空間３５０内に押し込まれる。

そして、アクチユエータ３７５が駆動されるこ
とにより、ラツク３７３、第１ギヤ、第２ギヤ３
７１，３７２、レバー３６９，３７０、リンクプ
レート３６５，３６６を介して第１７図に示すよ
う一列の直線状態から固定ピン３９１を中心とし
て円筒形状に丸められる。第５図のように丸めら
れた各ブロツク３３１，３４１はリンク３６１
ａ，３６１ｆのピン挿入孔３６２にピンを挿入す
ることにより、その丸め形状が保持される。この
ように、整形ブロツクの丸めが完了すると、アク
チユエータ４０９を駆動してバツクプレート２０
１を第９図中矢印Ｒ方向に駆動させる。すなわ
ち、第９図中二点鎖線（符号３０１′）に示す位
置にまで回動させる。

その後、アクチユエータ４５３を駆動させて、
整形ブロツク６００を第９図中二点鎖線（符号６
００′）で示す位置にまで移動させる。

整形ブロツク６００が移動完了したなら、アク
チユエータ４０１を駆動させて押し出し棒４０５
を図中矢印Ｓ方向に押し出し駆動させる。押し出
し棒４０５はバツクプレート３０１に穿設した押
し出し棒挿入孔３８１内を通過し、丸め装置３０
０の各ブロツク内に保持されているフイルタエレ
メントを押し出す。この押し出し棒４０５によつ
て押し出されたエレメントは、整形ブロツク６０
０の上方開口端より整形空間６０５内に押し出さ
れる。そして、一個分のフイルタエレメント整形
ブロツク６００内に収納されたら、整形ブロツク
６００を第９図中実線で示す位置に復帰させ、そ
の後バツクプレート３０１を第９図中実線で示す
位置に復帰させる。

そして、上述したような作動を繰り返すことに
より、再度フイルタエレメントを丸めブロツク内
に装填し、二個目のフイルタエレメントを整形ブ
ロツク６００の上方開口端より押し入れる。これ
により、最先のフイルタエレメントは次に挿入さ
れたフイルタエレメントにより下方開口端に向け
て押し出され、この操作が繰り返して行われるこ
とにより、次々とフイルタエレメントは上方開口
より下方開口端に向けて押し出される。この時、
上方開口端より挿入されたフイルタエレメント
は、その整形空間６０５が徐々に最終形状になる
よう変化しているので、この整形空間６０５内を
通過するに従つて、徐々に最終形状になるまで整
形される。

最終形状に整形されたフイルタエレメント１１
３はパレツト空間６１１内に位置しているパレツ
ト５０１のパレツト空間５１０内に装填され、パ
レツト搬出用アクチユエータ４５５が第９図中右
方向に駆動されることにより、パレツト５０１は
図中右方向に搬送される。

なお、整形ブロツク６００よりエレメントをパ
レツト５０１に移し変えるときには、パレツト５
０１はアクチユエータ４４９により最も上方（矢
印Ｕ方向）に持ち上げられており、パレツト５０
１内にエレメント１１３の装填が完了したのちに
は、アクチユエータ４４９が矢印U′方向に駆動
され、もとの位置に復帰する。そして、この復帰
した状態において上述した如くアクチユエータ４
５５は作動し、パレツト５０１が排出されるので
ある。

排出されたパレツト５０１は、エレメント１１
３を装填したまま次工程のエレメント硬化装置
（図示せず）に搬送されていく。

なお、縮め装置２００から丸め装置３００にエ
レメント１１３が移し変えられる時、丸め装置３
００の各ブロツク３３１〜３４１は直線上に配さ
れている。また、丸め装置３００より整形ブロツ
ク６００に装填されるときには、ブロツク３３１
〜３４１は第５図に示すように丸められた形状と
なつている。また、押し出し装置３９０はアクチ
ユエータ３９１によつてその押し出し棒３９５が
図中矢印Ｑ，Q′方向に駆動され、またアクチユ
エータ４２５によつて押し出し棒３９５が図中矢
印Ｐ，P′方向に駆動される。

また、バツクプレート３０１はアクチユエータ
４０９の矢印Ｗ，W′方向の駆動により、矢印Ｒ，
R′方向の回動駆動がなされる。また、整形ブロ
ツク６００はアクチユエータ４５３によつて、フ
イルタエレメント１１３のパレツト５０１への排
出ごとに第９図中二点鎖線で示す位置から実線で
示す位置に往復駆動される。このような作動によ
つて整形されたフイルタエレメントは、第１５図
に示すように複数のひだを有する形状に整形され
る。

【図面の簡単な説明】

第１図はフイルタ製造装置全体を示す全体斜視
図、第２図は縮め装置を示す平面図、第３図は第
２図の−断面図、第４図は丸め装置を示す正
面図、第５図はブロツク丸め後を示す正面図、第
６図は第４図の−断面図、第７図は第４図の
−断面図、第８図は第４図の−断面図、
第９図は押し出し装置、丸め装置、整形ブロツク
のそれぞれを側方から見た側面図、第１０図は整
形ブロツクおよびパレツトを示す斜視図、第１１
図〜第１３図は整形空間を示す図、第１４図は整
形ブロツクの他の例を示す斜視図、第１５図はフ
イルタエレメント完成品を示す斜視図、第１６図
は折り曲げ整形後のフイルタエレメントを示す斜
視図、第１７図は丸めブロツクの作動を説明する
ための模式図である。 ２０１……拡縮装置、２０２……上ブロツク、
２０３……下ブロツク、２０９……ガイド板、２
２０……上ガイド矢、２２７……下ガイド矢、２
３５……ガイド溝。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 連続した波状に折り曲げられた帯状のフイル
   ターエレメント用材を、その両端部が接合する
   ように整形するための丸め装置であつて、 一平面を有する板状のバツクプレートと、 波状に折り曲げられた前記フイルターエレメン
   ト用材を保持する保持空間を連続して有しなが
   ら複数個に分割され、前記バツクプレートの一平
   面上に配される保持ブロツクと、 前記複数の保持ブロツクのうち相隣接する２つ
   の保持ブロツクのそれぞれを、前記バツクプレー
   トの一平面上で回転自在になるよう連結する保持
   ブロツク連結手段と、 前記複数の保持ブロツクのうち、任意の２つの
   保持ブロツクを、それぞれが回転自在であると同
   時に前記バツクプレートに回転自在に固定する保
   持ブロツク固定手段と、 前記保持ブロツクのうち両端部に位置する保持
   ブロツクに連結され、この両端部に位置する保持
   ブロツクが互いに当接するよう保持ブロツクを移
   動させる整形駆動手段と、 互いに当接された両端部の保持ブロツクを、そ
   の位置にて連結させる連結手段とを備えるフイル
   ターエレメント用材の丸め装置。