JPH03294902A - 車両の制御装置 - Google Patents
車両の制御装置Info
- Publication number
- JPH03294902A JPH03294902A JP2095029A JP9502990A JPH03294902A JP H03294902 A JPH03294902 A JP H03294902A JP 2095029 A JP2095029 A JP 2095029A JP 9502990 A JP9502990 A JP 9502990A JP H03294902 A JPH03294902 A JP H03294902A
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- Japan
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- control
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- vehicle
- control constant
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- Control Of Vehicle Engines Or Engines For Specific Uses (AREA)
- Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
- Feedback Control In General (AREA)
- Control Of Driving Devices And Active Controlling Of Vehicle (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明は任意に設定した制御定数に基づき、操舵系、駆
動系等の制御を行う、車両の制御装置に関するものであ
る。
動系等の制御を行う、車両の制御装置に関するものであ
る。
（従来の技術）
制御定数に基づき車両の制御を行う制御系を複数具える
【両の制御装置の従来例としては、例えば第４図に示す
ものがある（この種の類似例としては日産自動車■が１
９８８年１０月にＩＥＥＥ −５ＡＥＣＯＮＶＥＲＧＥ
ＮＣＥ ニ発表した”ＴＨＥ ＮＥＸＴ ５ＴＥＰ Ｉ
Ｎ八へＴＯＭＯＴＩＶＥ ＥＬＥＣＴＲＯＮＩＣＣ０Ｎ
ＴＲ０Ｌ”を参照のこと）。
【両の制御装置の従来例としては、例えば第４図に示す
ものがある（この種の類似例としては日産自動車■が１
９８８年１０月にＩＥＥＥ −５ＡＥＣＯＮＶＥＲＧＥ
ＮＣＥ ニ発表した”ＴＨＥ ＮＥＸＴ ５ＴＥＰ Ｉ
Ｎ八へＴＯＭＯＴＩＶＥ ＥＬＥＣＴＲＯＮＩＣＣ０Ｎ
ＴＲ０Ｌ”を参照のこと）。
この従来装置は制御定数設定部３０、転送スイッチ３１
、駆動系制御部３２、舵角制御部３３、サスペンション
制御部３４、ブレーキ制御部３５および通信線３６を具
えて成るものである。制御定数設定部３０は図示しない
ＣＰＵ、 ＲＡＭ （バックアップ電源付き）、設定キ
ー等を具えており、通信線３６によって各制御部３２〜
３５に接続されている。
、駆動系制御部３２、舵角制御部３３、サスペンション
制御部３４、ブレーキ制御部３５および通信線３６を具
えて成るものである。制御定数設定部３０は図示しない
ＣＰＵ、 ＲＡＭ （バックアップ電源付き）、設定キ
ー等を具えており、通信線３６によって各制御部３２〜
３５に接続されている。
この従来装置を用いて制御定数の設定を行うには、まず
制御定数設定部の設定キーを人間が操作して各制御部３
２〜３５が必要とする任意の制御定数を夫々セットして
ＲＡＭに格納しておき、次にこれら制御定数を転送スイ
ッチ３１のマニュアル操作により通信線３６を介して夫
々対応する制御部３２〜３５に転送し、転送された制御
定数を各制御部３２〜３５内の図示しないＲＡＭに一旦
格納する。その後、これら制御定数を用いて各制御部の
ｃｐｕによって所望の車両制御、つまり駆動系の制御、
舵角制御、サスペンション制御、ブレーキ制御が実行さ
れる。
制御定数設定部の設定キーを人間が操作して各制御部３
２〜３５が必要とする任意の制御定数を夫々セットして
ＲＡＭに格納しておき、次にこれら制御定数を転送スイ
ッチ３１のマニュアル操作により通信線３６を介して夫
々対応する制御部３２〜３５に転送し、転送された制御
定数を各制御部３２〜３５内の図示しないＲＡＭに一旦
格納する。その後、これら制御定数を用いて各制御部の
ｃｐｕによって所望の車両制御、つまり駆動系の制御、
舵角制御、サスペンション制御、ブレーキ制御が実行さ
れる。
（発明が解決しようとする課題）
しかしながらこのような従来装置にあっては、設定され
た制御定数を各制御部内のＲＡＭに格納しているため、
これら制御定数は降車時等各制御部の電源を叶Ｆにした
場合には保持されずに消去されてしまい、次に各制御部
を起動する際に前回使用した制御定数を制御定数設定部
から再転送する操作が必要になるという問題が生じる（
この問題はバッテリの異常時、あるいはバッテリ交換時
にも同様に生じる）。
た制御定数を各制御部内のＲＡＭに格納しているため、
これら制御定数は降車時等各制御部の電源を叶Ｆにした
場合には保持されずに消去されてしまい、次に各制御部
を起動する際に前回使用した制御定数を制御定数設定部
から再転送する操作が必要になるという問題が生じる（
この問題はバッテリの異常時、あるいはバッテリ交換時
にも同様に生じる）。
またこの再転送操作をしなくてよいようにするには、各
制御装置内のＲＡＭにバックアップ電源（補助バッテリ
）を設けて常時通電状態にしておく必要があり、このよ
うにした場合、コストアップを招く。
制御装置内のＲＡＭにバックアップ電源（補助バッテリ
）を設けて常時通電状態にしておく必要があり、このよ
うにした場合、コストアップを招く。
本発明は制御部が制御定数を必要とする起動時には前回
の制御定数を自動的に転送するように構成することによ
り、上述した問題を解決することを目的とする。
の制御定数を自動的に転送するように構成することによ
り、上述した問題を解決することを目的とする。
（課題を解決するための手段）
この目的のため、本発明の車両の制御装置は、制御定数
を任意に設定し得る制御定数設定部と、この制御定数設
定部からの制御定数に基づき車両の制御を行う制御部と
を具える、車両の制御装置において、前記制御部の起動
を検出する起動検出手段を設け、該制御部の起動時に、
前記制御定数設定部が、前回の制御定数を今回の制御定
数として設定するようにしたことを特徴とするものであ
る。
を任意に設定し得る制御定数設定部と、この制御定数設
定部からの制御定数に基づき車両の制御を行う制御部と
を具える、車両の制御装置において、前記制御部の起動
を検出する起動検出手段を設け、該制御部の起動時に、
前記制御定数設定部が、前回の制御定数を今回の制御定
数として設定するようにしたことを特徴とするものであ
る。
（作 用）
本発明によれば、起動検出手段は、制御定数に基づき車
両の制御を行う制御部が起動されたときそのことを検出
し、制御定数設定部はこの起動時、前回の制御定数を前
記制御部における今回の制御定数として自動的に設定す
る。
両の制御を行う制御部が起動されたときそのことを検出
し、制御定数設定部はこの起動時、前回の制御定数を前
記制御部における今回の制御定数として自動的に設定す
る。
これにより前記制御部は自動的に前回と同じ制御定数で
車両の制御を再開することができ、さらにこのような車
両の制御装置をバックアップ電源を設ける場合よりも極
めて安価で構成することができる。
車両の制御を再開することができ、さらにこのような車
両の制御装置をバックアップ電源を設ける場合よりも極
めて安価で構成することができる。
（実施例）
以下、本発明の実施例を図面に基づき詳細に説明する。
第１図は本発明の車両の制御装置の第１実施例の構成を
示す線図であり、図中１０は制御定数設定部を示す。
示す線図であり、図中１０は制御定数設定部を示す。
制御定数設定部１０は図示しないＣＰＵ、 ＲＡＭ、設
定キー等を具えて成るものである。なお制御定数設定部
１０には、電源をＯＦＦする直前の制御定数を前回の制
御定数として記憶しておくため、前記ＲＡＭにバックア
ップ電源を装備しておくものとする。
定キー等を具えて成るものである。なお制御定数設定部
１０には、電源をＯＦＦする直前の制御定数を前回の制
御定数として記憶しておくため、前記ＲＡＭにバックア
ップ電源を装備しておくものとする。
この制御定数設定部１０には、転送スイッチ１１と、各
制御部１２〜１５との間で信号の授受を行うための通信
線１６とを接続する。なお本例における転送スイッチ１
１は初回の設定時および設定変更時のみ操作を必要とし
、電源針Ｆ後の起動時には操作を必要としない。
制御部１２〜１５との間で信号の授受を行うための通信
線１６とを接続する。なお本例における転送スイッチ１
１は初回の設定時および設定変更時のみ操作を必要とし
、電源針Ｆ後の起動時には操作を必要としない。
駆動系制御部１２は図示しないＣＰＵ、 ＲＡＭ等を具
え、エンジン、自動変速機等車両の駆動系の制御を司ど
るものであり、制御定数を用いる駆動系の制御としては
、例えばエンジン出力制御、変速制御がある。
え、エンジン、自動変速機等車両の駆動系の制御を司ど
るものであり、制御定数を用いる駆動系の制御としては
、例えばエンジン出力制御、変速制御がある。
舵角制御部１３は図示しないＣＰＵ、 ＲＡＭ等を具え
。
。
車両の操舵系の制御を司どるものであり、制御定数を用
いる操舵系の制御としては、例えば後輪補助操舵制御や
、パワーステアリングの重さを運転者の好みに合せる制
御がある。
いる操舵系の制御としては、例えば後輪補助操舵制御や
、パワーステアリングの重さを運転者の好みに合せる制
御がある。
サスペンション制御部１４は図示しないＣＰＵ、 ＲＡ
Ｍ等を具え、制御定数を用いて、例えばサスペンション
の硬さを搭乗者の好みに合せるサスペンション制御を司
どるものである。
Ｍ等を具え、制御定数を用いて、例えばサスペンション
の硬さを搭乗者の好みに合せるサスペンション制御を司
どるものである。
ブレーキ制御部１５は図示しないＣＰＵ、 ＲＡＭ等を
具え、車両の制動系の制御を司どるものであり、制御定
数を用いるブレーキ制御としては、例えば制動特性を運
転者の好みや路面状態に合わせる制御がある。なお制御
定数設定部１０および各制御部に制御定数の格納用のＲ
ＡＭを設けたのは制御定数を任意に設定可能にするため
である。
具え、車両の制動系の制御を司どるものであり、制御定
数を用いるブレーキ制御としては、例えば制動特性を運
転者の好みや路面状態に合わせる制御がある。なお制御
定数設定部１０および各制御部に制御定数の格納用のＲ
ＡＭを設けたのは制御定数を任意に設定可能にするため
である。
ところで上記各制御部１２〜１５および制御定数設足部
１０には、本発明の狙い通り起動時に自動的に制御定数
を設定するために制御定数転送要求用のインタフェース
を夫々設ける。すなわち、制御定数設定部１０には制御
部の個数分のインタフェース１７−１〜１７−４を設け
、各制御部１２〜１５には夫々対応するインタフェース
１８−１〜１８−４を設け、対応する４対のインタフェ
ース間を通信線１９−１〜１９−４で接続する。なお本
例では車両の制御を行う制御部を４系統使用しているが
、この数に限定されるものではなく、車両システム全体
で必要な数に適宜変更することができ、この数が多くな
るほど本発明の効果は大きくなる。なおインタフェース
１７−１〜１７−４は、第２図（ａ）の回路図に例示す
るように、トランジスタ’ｒ”ｒ＋、ダイオードＤ１．
Ｄ２、抵抗ＲＩ〜Ｒ４およびコンデンサＣ３によって構
成し、インタフェース１８−１〜１８−４は、同図（ｂ
）の回路図に例示するように、トランジスタＴ、、□、
アンプＡ ｍ ｐ ＋および抵抗Ｒｓ、Ｒｈによって構
成し、インタフェース１７−１〜１７−４の端子ａとイ
ンタフェース１８−１〜１８−４の端子すとの間を夫々
通信線１９−１〜１９−４によって接続するものとする
。
１０には、本発明の狙い通り起動時に自動的に制御定数
を設定するために制御定数転送要求用のインタフェース
を夫々設ける。すなわち、制御定数設定部１０には制御
部の個数分のインタフェース１７−１〜１７−４を設け
、各制御部１２〜１５には夫々対応するインタフェース
１８−１〜１８−４を設け、対応する４対のインタフェ
ース間を通信線１９−１〜１９−４で接続する。なお本
例では車両の制御を行う制御部を４系統使用しているが
、この数に限定されるものではなく、車両システム全体
で必要な数に適宜変更することができ、この数が多くな
るほど本発明の効果は大きくなる。なおインタフェース
１７−１〜１７−４は、第２図（ａ）の回路図に例示す
るように、トランジスタ’ｒ”ｒ＋、ダイオードＤ１．
Ｄ２、抵抗ＲＩ〜Ｒ４およびコンデンサＣ３によって構
成し、インタフェース１８−１〜１８−４は、同図（ｂ
）の回路図に例示するように、トランジスタＴ、、□、
アンプＡ ｍ ｐ ＋および抵抗Ｒｓ、Ｒｈによって構
成し、インタフェース１７−１〜１７−４の端子ａとイ
ンタフェース１８−１〜１８−４の端子すとの間を夫々
通信線１９−１〜１９−４によって接続するものとする
。
次に本例の作用を第３図のタイミングチャートによって
説明する。
説明する。
各制御部１２〜１５は作動中、制御定数要求信号（以下
Ｒｅｑ 、と称す）として零を出力する。一方、制御定
数設定部１０は各制御部より通信線１９−１〜１９−４
を介してＲｅｑ、とじて零が入力されている間は、第３
図に点線で示すように転送スイッチ１１をマニュアル操
作して制御定数の設定変更を行う場合を除き、転送動作
を行わない。また各制御部１２〜・１５は電源ＯＦＦ時
には、第２図（ｂ）に示すインタフェース１８−１〜１
８−４のトランジスタＴｒｉが駆動されないためＲｅｑ
、とじて零を出力し、このＲｅｑ、とじて零の信号を入
力された制御定数設定部１０は上記と同様に転送動作を
行わない。
Ｒｅｑ 、と称す）として零を出力する。一方、制御定
数設定部１０は各制御部より通信線１９−１〜１９−４
を介してＲｅｑ、とじて零が入力されている間は、第３
図に点線で示すように転送スイッチ１１をマニュアル操
作して制御定数の設定変更を行う場合を除き、転送動作
を行わない。また各制御部１２〜・１５は電源ＯＦＦ時
には、第２図（ｂ）に示すインタフェース１８−１〜１
８−４のトランジスタＴｒｉが駆動されないためＲｅｑ
、とじて零を出力し、このＲｅｑ、とじて零の信号を入
力された制御定数設定部１０は上記と同様に転送動作を
行わない。
各制御部１２〜１゛５に電源が投入されると、まず当該
制御部の初期化が行われる（なお各制御部はイグニッシ
ョンキーをＯＮにしてから起動するまでの時間が第３図
に示すように若干異なっている）。
制御部の初期化が行われる（なお各制御部はイグニッシ
ョンキーをＯＮにしてから起動するまでの時間が第３図
に示すように若干異なっている）。
この初期化が完了すると、各制御部１２〜１５は夫々、
通信線１９−１〜１９−４を介してＲｅｑ、とじて１を
出力する（この１を出力する期間は、第３図に示すよう
に制御部毎に異なる長さに設定しておく）。このＲｅｑ
、として１の信号を入力された制御定数設定部１０は
順次バックアップ電源付ＲＡＭに格納された前回の制御
定数を今回の制御定数として通信線１６を介して自動的
に各制御部１２〜１５に転送する。この際、制御定数の
転送は１つずつしか行えないため、予め転送動作を行う
優先順位（本例では制御部１２→１３→１４→１５の順
としているが、これは適宜定めてよい）を設定しておき
、複数の制御定数転送要求信号が同時に入力されたとき
にその優先順位に該当する制御部に制御定数を転送する
。この制御定数の転送が完了するまで各制御部１２〜１
５は制御動作を行なわず、転送完了後、当該制御定数を
用いて夫々の制御を実行する。
通信線１９−１〜１９−４を介してＲｅｑ、とじて１を
出力する（この１を出力する期間は、第３図に示すよう
に制御部毎に異なる長さに設定しておく）。このＲｅｑ
、として１の信号を入力された制御定数設定部１０は
順次バックアップ電源付ＲＡＭに格納された前回の制御
定数を今回の制御定数として通信線１６を介して自動的
に各制御部１２〜１５に転送する。この際、制御定数の
転送は１つずつしか行えないため、予め転送動作を行う
優先順位（本例では制御部１２→１３→１４→１５の順
としているが、これは適宜定めてよい）を設定しておき
、複数の制御定数転送要求信号が同時に入力されたとき
にその優先順位に該当する制御部に制御定数を転送する
。この制御定数の転送が完了するまで各制御部１２〜１
５は制御動作を行なわず、転送完了後、当該制御定数を
用いて夫々の制御を実行する。
このようにして各制御部はその起動時、マニュアルの転
送操作を行うことなく、自動的に設定された前回と同し
制御定数で車両の制御を再開することができ、このこと
は運転者の好みに合せた（または学習制御の結果、当該
運転者の特性を反映する値になった）制御定数を用いる
制御部を多数装備した、本例のような車両においては、
自動転送しない場合に必要とする複数回の制御定数の転
送操作を省略できるため、特に有利である。また本例は
各制御部内のＲＡＭに夫々バックアップ電源を設ける構
成よりも安価に構成することができる。さらに本例にお
いては起動時、制御定数設定部が各制御部より制御定数
転送要求信号を入力されるため、この信号をチエツクす
ることにより各制御部が正常に起動したことを確認する
こともできる。
送操作を行うことなく、自動的に設定された前回と同し
制御定数で車両の制御を再開することができ、このこと
は運転者の好みに合せた（または学習制御の結果、当該
運転者の特性を反映する値になった）制御定数を用いる
制御部を多数装備した、本例のような車両においては、
自動転送しない場合に必要とする複数回の制御定数の転
送操作を省略できるため、特に有利である。また本例は
各制御部内のＲＡＭに夫々バックアップ電源を設ける構
成よりも安価に構成することができる。さらに本例にお
いては起動時、制御定数設定部が各制御部より制御定数
転送要求信号を入力されるため、この信号をチエツクす
ることにより各制御部が正常に起動したことを確認する
こともできる。
（発明の効果）
かくして本発明の車両の制御装置は上述の如く、制御部
が制御定数を必要とする起動時には前回の制御定数を自
動的に転送するから前記制御部は自動的に前回と同じ制
御定数で車両の制御を再開することができ、さらにこの
ような車両の制御装置をバックアップ電源を設ける場合
よりも極めて安価で構成することができる。
が制御定数を必要とする起動時には前回の制御定数を自
動的に転送するから前記制御部は自動的に前回と同じ制
御定数で車両の制御を再開することができ、さらにこの
ような車両の制御装置をバックアップ電源を設ける場合
よりも極めて安価で構成することができる。
第１図は本発明の車両の制御装置の第１実施際の構成を
示す線図、 第２図（ａ）、 （ｂ）は夫々制御定数設定部および制
御部に設けたインタフェースの構成を示す回路図、第３
図は同側の作用を説明するためのタンミングチャート、 第４図は従来例の車両の制御装置の構成を示す図である
。 １０・・・制御定数設定部 １１・・・転送スイッチ
１２・・・駆動系制御部 １３・・・舵角制御部１
４・・・サスペンション制御部 １５・・・ブレーキ制御部 １６、１９−１〜１９−４・・・通信線１７−１〜１７
−４．１８−１〜１８−４・・・インタフェイス第２図 （ａ） （１）） 第１ 第３図 門
示す線図、 第２図（ａ）、 （ｂ）は夫々制御定数設定部および制
御部に設けたインタフェースの構成を示す回路図、第３
図は同側の作用を説明するためのタンミングチャート、 第４図は従来例の車両の制御装置の構成を示す図である
。 １０・・・制御定数設定部 １１・・・転送スイッチ
１２・・・駆動系制御部 １３・・・舵角制御部１
４・・・サスペンション制御部 １５・・・ブレーキ制御部 １６、１９−１〜１９−４・・・通信線１７−１〜１７
−４．１８−１〜１８−４・・・インタフェイス第２図 （ａ） （１）） 第１ 第３図 門
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １、制御定数を任意に設定し得る制御定数設定部と、こ
の制御定数設定部からの制御定数に基づき車両の制御を
行う制御部とを具える、車両の制御装置において、 前記制御部の起動を検出する起動検出手段を設け、該制
御部の起動時に、前記制御定数設定部が、前回の制御定
数を今回の制御定数として設定するようにしたことを特
徴とする車両の制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2095029A JPH03294902A (ja) | 1990-04-12 | 1990-04-12 | 車両の制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2095029A JPH03294902A (ja) | 1990-04-12 | 1990-04-12 | 車両の制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH03294902A true JPH03294902A (ja) | 1991-12-26 |
Family
ID=14126671
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2095029A Pending JPH03294902A (ja) | 1990-04-12 | 1990-04-12 | 車両の制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH03294902A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2000293202A (ja) * | 1999-03-15 | 2000-10-20 | Fisher Rosemount Syst Inc | 自動チューナおよび制御要素をチューニングする方法 |
-
1990
- 1990-04-12 JP JP2095029A patent/JPH03294902A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2000293202A (ja) * | 1999-03-15 | 2000-10-20 | Fisher Rosemount Syst Inc | 自動チューナおよび制御要素をチューニングする方法 |
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