JPH03295069A - 情報記録再生装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分前〕 本発明は、光カード等の情報記録媒体に情報を書込み、
またその情報記録媒体から情報を読み出す情報記録再生
装置に係り、特にレーザー光による情報の書込み、読み
出し時にカード状の情報記録媒体あるいは光ヘッドを往
復動させる装置に関する。

〔従来の技術〕

この種の装置で記録媒体を往復運動させる駆動手段とし
てのりニアモータは、固定子か、中央にリニアヨークか
配され、このりニアヨークを挟んで両側に一対のリニア
空隙を形成するように一対のリニア磁石か配され、リニ
アヨークおよびリニア磁石の各端部同士は磁気的に結合
されてなる磁気回路として構成され、また可動子か、磁
気回路におけるリニアヨークに装着され、通電されるこ
とにより磁気回路と磁気相互作用を行ってリニアヨーク
に沿って移動する可動コイルとして構成されている。

従来、例えば光カード等のカード搬送または光ヘッド等
の駆動にリニアモータか利用されつつある。

これらのカード搬送に利用されたりニアモータは、空隙
を介して平行に伸びた一対のヨークと、このヨーク間に
同一方向を向いた磁界を形成するための永久磁石とから
なる固定子と、ヨーク間に形成される磁界を横切るよう
に電流を流すことかできるコイルか巻装されて、一方の
ヨークに移動可能に遊嵌された可動子とを備えている。

従来例を示した第４図で、１および２はそれぞれ厚さ方
向に着磁された磁石であって、両端が曲折したヨーク３
および４の内側にそれぞれ極性を逆向きにして取り付け
られる。ヨーク５および６は可動コイル７が巻装された
ボビン８に挿通されると共に、ヨーク３および４と一体
化されて横長状に形成される。１１はシャトルで、その
下面に保持部十オ９を介して可動コイル７か取り付けら
れる。シャトル１１の両側には軸受１２および１３と、
その案内軸１４および１５か係合されている。

これらの構成において、磁石のＮ極から出た磁束は可動
コイル７を横切るようにして内側のヨーク５，６に向か
い、このヨークを経た磁束は外側のヨーク３４を通り、
Ｓ極側へ戻ることになる。

従って可動コイル７に電流を流すと、二の電流と磁石１
，２の磁束か鎖交して、可動コイル７か移動するように
なっている。ここで受ける推力Ｆは般にＦ＝Ｂｉｌ（但
し、Ｂはコイルに作用する磁束密度、１はコイル電流、
ｌはＢか作用するコイルの有効長）で与えられる。シャ
トル１１（ｉｉＪ動コイル７）を逆方向に移動させるに
は、可動コイル７に流す電流の向きを逆にすればよい。

また、リニアモータを利用した光ヘッドの駆動機構の従
来例を示した第５図でも、カード搬送とＩｎ＋　）￥＋
　ｔ：、駆動手段としてのりニアモータの駆動力中心面
と案内軸との中心面か一致していない構成である。同図
において、光ヘッドを内蔵した搬送台１′の両側には、
平行な２本の案内軸２′３′か段違いに配置され、２つ
の摺動軸受４′５′に案内軸２’　、３’か挿入されて
おり、それによって、搬送台１′は案内軸２’　、３’
　に沿って案内される。

搬送台１′の両側には可動コイル型のリニアモータか形
成されている。案内軸２′の上には、長い角柱状のヨー
ク５′か案内軸２′の延長方向に沿って配設され、この
ヨーク５′の搬送台１′と反に１側には厚さ方向に着磁
された永久磁石６′か取り付けられており、搬送台１′
に固設されたコイル７′の空隙に、ヨーク５′か搬送台
１′側に貫通している：これらのヨーク５′、永久磁石
６′、コイル７′によって一方のりニアモータか形成さ
れている。

そして、搬送台］の上面に取り付けられているエンコー
ダＨ１２′、およびヨーク５′の後方に配設されたセン
サ１３′　により、搬送台１′の位置および速度を検出
するためのリニアエンコーダか構成されている。

このように従来のものは、案内軸２’、３’　の中心軸
と、リニアモータの駆動力中心面とか一致せず、図面の
上下方向に位置の寸法差かある。

〔発明か岐決しようとする課題〕 上記のようなりニアモータを利用した光カード搬送装置
においては、光カードを高速度で往復運動させる必要か
あり、限られた距離あるいは時間内に加減速、および停
止させる必要がある。

これら従来の駆動装置では、シャトルを摺動させる案内
軸と軸受間には通常、加工精度に起因して、あるいは摺
動抵抗を低減する目的で若干の空隙か形成されている。

しかしなから、リニアモータの駆動力中心面と案内軸と
の駆動力中心面とは、第４図で示すＸのように、それぞ
れの中心面に位置の寸法差をもって構成されている。

このため、カード搬送台を往復運動させて記録または再
生を行う際に、カード搬送台が移動の向きを反転すると
きの大きな加速（減速）度によって強い衝撃を受け、そ
れによる振動が生しるとともにノイズか発生し、摩擦抵
抗も大きくなる不都合かある。

これらの振動によりカード搬送部ではカード自体が位置
ずれを起こし、光ヘッド部のトラッキングあるいはフォ
ーカシングの機能に悪影響を与えるという問題がある。

また、光ヘッド駆動部でも第５図に示すＸ′のように、
案内軸の中心軸と、リニアモータの駆動力中心面との間
に位置の寸法差かあり、前記カード搬送と同様に、光ヘ
ッドの往復運動の際、それらの振動などの発生等により
、正常な記録・再生かできなくなるという問題がある。

本発明は、このような問題点に着目してなされたもので
、カード駆動装置あるいは光ヘッド駆動装置を駆動させ
る際の振動、ノイズ、摩擦抵抗等を極力なくすようにし
た情報記録再生装置を提供するものである。

〔課題を解決するための手段〕

上記目的を達成するために、本発明では、情報記録媒体
を保持して搬送するためのカード搬送台と、前記情報記
録媒体に対してレーザー光を照射するレーザー装置とを
そなえ、 前記カード搬送台を往復運動させて前記情報記録媒体を
直線的に往復動させながらレーザー光を照射して情報記
録媒体に情報を書込み、また情報記録媒体から情報を読
み出すようにした情報記録再生装置において、 前記カード搬送台を往復動させるための駆動手段の駆動
力中心面と該搬送台を摺動させる案内軸の軸心とを略同
一面内に置いてなる搬送駆動部を備えたことを特徴とす
る情報記録再生装置、および 情報記録媒体を固定的に保持するカード搬送台と、この
搬送台上の前記情報記録媒体に対して）口封運動してレ
ーザー光を照射する光ヘッド搬送台とをそなえ、この光
ヘッド搬送台を直線的に往復・動させながら前記情報記
録媒体に照射したレーザー光で前記情報記録媒体に情報
を書込み、または情報記録媒体から情報を読み出すよう
にした情報記録再生装置において、 前記光ヘッド搬送台を往復動させる駆動手段の駆動力中
心面と前記光ヘッド搬送台を摺動させる案内軸の軸心と
を略一致させて構成した光ヘッド搬送駆動部を備えた情
報記録再生装置、を提供するものである。

〔作　用〕

これらの構成において、カード搬送台駆動手段における
駆動力中心面と搬送台を摺動させる軸の中心面、あるい
は光ヘント搬送台駆動手段における駆動力中心面とそれ
を摺動させる軸の中心線とを一致させて往復運動させる
から駆動力か搬送台の重心位置に）えられ、搬送台か円
滑に摺動する。

これは、搬送台をいづれの方向に移動する際も同様であ
り、搬送台か両方向に円滑に移動する。

〔発明の効果〕

本発明は上述のように、カード搬送台の駆動手段におけ
る駆動力伝達中心面と案内軸の中心線とを一致させるか
、あるいは光ヘッド搬送台の駆動手段における駆動力中
心面と案内軸の中心線とを一致させたため、カード搬送
あるいは光ヘッド搬送の往復移動の際の異゛塁振動、ノ
イスの発生をなくすことかでき、安定した情報の記録・
再生を行うことか可能となる。また軸間の摺動時の摩擦
抵抗も小さく出来るので、小さい駆動力で安定して駆動
できる効果がある。

〔実施例〕

第１図（ａ）　、　（ｂ）　、　（ｃ）および第２図は
、本発明のカード搬送駆動部の一実施例を示した平面図
、および同実施例を一部分解して示した側面図である。

この実施例は、光カードの情報記録再生装置において、
先カードをカード搬送台（以下シャトルと言う）２０に
対して自動的に挿脱するように構成されている。このシ
ャトル２０は、シャトル搬送駆動部Ｃのほぼ中央にｔ行
に固定された両案内軸２１ａ、２１ｂに摺動自在に保持
できるように、そのシャトル下面側に摺動軸受２２ａ、
２２ｂを備えている。これらの両案内軸２１ａ、２１ｂ
は、この摺動軸受２２ａ、２２ｂにそれぞれ挿通されて
おり、それによりシャトル２０は両案内軸２１ａ、２１
ｂに案内される。これらの両案内輪２１ａ、２１ｂは、
それぞれの両端部に固定された板スプリングによって抑
圧固定されている。

光カードは、図示しないカード挿入口側のカード引き込
み機構により、このシャトル２０上面に引き込まれて載
置されるようになっている。また、このシャトル２０の
両側端には、シャトル２０を案内軸２１ａ、２１ｂに沿
って往復移動させるために、可動コイル２３を巻装した
ボビン２４をそれぞれ固設して、さらにこのボビン２４
は内側の両部動用ヨーク２５ｂ、２５ｂ’　に貫通して
設けられる。

この場合、ホビン２４に可動コイル２３を巻装した構成
にしているが、特にボビンを使用せずに、コイル自体を
ボビン形状に巻回したものを利用してもよい。それには
巻回するコイル巻線同士を接着する等の方法を採る。

内側のヨーク２５ｂ、２５ｂ’の両端部には、コ字状の
ヨーク２５ａ、２５ｂをそれぞれ設けて、このヨークの
内側に可動コイル２３を横切る磁束を発生させるように
磁力の大きい永久磁石を設けてリニアモータを構成する
。この場合、シャトル搬送駆動部Ｃの両側には２つのり
ニアモータを設けてシャトル２０を往復移動するように
している。

このようにして、可動コイル２３に電流を流して、その
極性に応してシャトル２０を両案内輪２１ａ２１ｂに沿
って往復移動させることかできる。

ここで、永久磁石２６部分においては、その両端部２６
ａ、２６ｂを中央部の磁石２６（よりもエネルギー積の
大きい磁力を持つ磁石、例えばサラ１１ウムコバルト磁
石で構成し、中央部の磁石２６Ｃを両端部の磁石２６ａ
、２６ｂよりもエネルギー積の小さい磁石、例えばフェ
ライト磁石で構成したもの、つまり磁力の強さのｔｏ違
する磁石をそれぞれ２つ組み合わせて１個の永久磁石２
６として構成したものを利用する。

さら：こ、／ヤトル２０の１立置を検出するｔ二め１こ
、シャトルの下ｈ−に遮光板２７を設けて、この遮光板
２７によるインクラブタ２８の光のオン、オフにより、
その位置等を検出するようになっている。

また、／ヤトル２０の下方にはその移動方向に沿って、
印刷簀によりクロック用パターンを設けたスケール２つ
か配され、このスケール２９かリニアエンコーダセンサ
３０て検出されエンコーダパルスとして（り用されるよ
うになっている。

カード搬送台（シャトル２０）を搬送する駆動手段とし
てのりニアモータの駆動力中心面は、案内軸２１ａ、２
１ｂの軸心の中心面と略一致させて搬送駆動部か構成さ
れている。つまり、第２図で小すようにその中心面がＹ
を基準として構成される。

通′ｊ：ζ、これらリニアモータを利用したシャトル２
１〜１の住ｉＭ移動に際しては、移動方向を切り替える
両端部において、加速、減速あるいは停止を行う。二の
υ［］速（減速）頭載においては、特に駆動１段の駆動
力中心面と案内軸の中心面とが一致していないために、
住ｉν序動のとき急激な加速（減速）か加わると、異常
振動、ノイズ等が発生しゃすく、さらに案内軸と摺動軸
受との１￥擦抵抗が大きくなり、結果的に情報の記録両
生に悪影響を与えることとなる。

本発明のように駆動中心血を一致させることにより、こ
れらの６都合が解消され、カード搬送駆動部の！！ｉ′
影響を極力除去できる。

一方、第３図（ａ）　、　（ｂ）は、本発明の他の実施
例を示したもので、レーザー光を照射する光ヘッド搬送
台を往復運動させる光ヘッド搬送駆動部の平面図および
側面の状態を示しており、駆動手段としてリニアモータ
を利用したものである。

レーザー光を照射する光ヘッドを持つ光ヘッド搬送台３
１の両側には平行な２本の案内軸３２ａ。

３２ｂが配設されている。この光ヘッド搬送台３１の両
側に設けられた２つの摺動軸受３３ａ、３３ｂにその案
内軸３２ａ、３２ｂが挿通されており、それにより搬送
台３１は案内軸３２ｇ、３２ｂに案内される。

この光ヘッド搬送台３１の両側には、光ヘッド搬送台３
１を第３図（ａ）の平面図において上下方向に移動する
ための可動コイル型のりニアモータがそれぞれ形成され
ている。

また、この案内軸の両側には支持板３４ａ。

３４ｂに配設されたコ字状の外部ヨーク３５ａ。

３５ｂが設けられ、この外部ヨーク３５ａ３５ｂの長さ
方向コ字状の両側端部は、内部ヨーク３６ａ、３６ｂに
接合されている。また外部ヨーり３５ａ、３５ｂの内側
には、厚さ方向に着磁された永久磁石３７ａ、３７ｂが
それぞれ取りイ・ｊけられている。光ヘッド搬送台３１
の両側に取り付けられた可動コイル３８ａ、３８ｂには
、内部ヨーク３６ａ、３６ｂか貫通している。

また、光ヘッド搬送台３１の一端側には、搬送台の位置
、速度を検出するためのエンコーダースケール３つが設
けられ、このエンコーダスケール３つは支持板３４ａに
固設されたエンコーダセンサ４０によって検出される。

可動コイル３８ａ、３８ｂに電流を印加することによっ
て、光ヘッド搬送台３１か前後に移動する。ここで、案
内軸３２ａ、３２ｂの中心面はりニアモータの駆動部を
構成するコイル３８ａ。

３８ｂの駆動力中心面と一致して構成される。

これにより、先のカード搬送駆動部と同様に、往復移動
のとき搬送台の急激な加速（減速）の変化か加わっても
、異常振動、ノイズ、摩擦抵抗の悪影響か生しない光ヘ
ッド搬送駆動部を構成することかできる。

【図面の簡単な説明】

第１図ないし第３図は本発明の〜実施例を示すもので、
第１図（ａ）　、　（ｂ）　、　（ｃ）はカード搬送駆
動部全体の要部・１；、面図および側面図、第２図はカ
ード搬送駆動部短辺側の側面図、第３図（ａ）　、　（
ｂ）は光ヘッド搬送駆動部の要部十面図および側面図、
第４図はカード搬送駆動部の従来例を示す説明図、第５
図は光ヘッド搬送駆動部の従来例を示す説明図である。 １．２．２６・・・磁石、３，４，５，６．２５・・ヨ
ーク、７，２３・・・可動コイル、８，２４・・・ボビ
ン、９・・・保持部材、１１．２０・シャトル、１２．
１３・・・軸受、１４，１５．２１・・・案内軸、２２
・・摺動軸受。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、情報記録媒体を保持して搬送するためのカード搬送
   台と、前記情報記録媒体に対してレーザー光を照射する
   レーザー装置とをそなえ、前記カード搬送台を往復運動
   させて前記情報記録媒体を直線的に往復動させながらレ
   ーザー光を照射して情報記録媒体に情報を書込み、また
   情報記録媒体から情報を読み出すようにした情報記録再
   生装置において、 前記カード搬送台を往復動させるための駆動手段におけ
   る駆動力中心面と該搬送台を摺動させる案内軸の軸心と
   を略同一面内に置いてなる搬送駆動部を備えたことを特
   徴とする情報記録再生装置。 ２、請求項１記載の装置において、 前記駆動手段をリニアモータで構成した情報記録再生装
   置。 ３、情報記録媒体を固定的に保持するカード搬送台と、
   この搬送台上の前記情報記録媒体に対して相対運動して
   レーザー光を照射する光ヘッド搬送台とをそなえ、この
   光ヘッド搬送台を直線的に往復動させながら前記情報記
   録媒体に照射したレーザー光で前記情報記録媒体に情報
   を書込み、または情報記録媒体から情報を読み出すよう
   にした情報記録再生装置において、 前記光ヘッド搬送台を往復動させる駆動手段における駆
   動力中心面と前記光ヘッド搬送台を摺動させる案内軸の
   軸心とを略一致させて構成した光ヘッド搬送駆動部を備
   えた情報記録再生装置。 ４、請求項１記載の装置において、 前記駆動手段をリニアモータで構成した情報記録再生装
   置。