JPH04325961A - 情報記録再生装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は情報記録再生装置に係り
、特にリニアモ−タによって直線往復運動されるカード
搬送台の振動を防止する装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】光カード等の情報カ−ドを用いた情報記
録再生装置は、情報カ−ドをカード搬送台の上に保持し
たままカード搬送台をリニアモ−タを使って光ヘッドに
対して相対的に直交する方向に直線往復運動させ、情報
カード上のデータトラックを走査し情報の記録および再
生を行うものである（例えば特開昭６４−１１８３号公
報参照）。

【０００３】この種の装置において、情報カ−ドに情報
を正しく記録または再生するためには、光ヘッドは、情
報カ−ドの情報の記録または再生する領域である情報領
域のトラックをフォ−カシングおよびトラッキングの両
面で正確に追尾しなければならない。そのために、光ヘ
ッドから照射される光束はフォ−カシングサ−ボやトラ
ッキングサ−ボ等の制御機構により情報カ−ドの所定の
位置を正確に照射するように制御されている。

【０００４】従来のカード搬送台は前進停止位置と後退
停止位置との間をガイド軸に沿って直線往復運動し、駆
動力はリニアモ−タによって与えられる。図５は、従来
の駆動機構としてのリニアモ−タを示したものであり、
図において、カード搬送台は軸受５３、５４を介してガ
イド軸５２に沿って水平面内を滑動でき、カード搬送台
５０の下面にはリニアモ−タを構成する可動コイル５１
が固定され、この可動コイル５１は固定子の外側を取り
囲んでいる。そして、リニアモ−タが駆動されて可動コ
イル５１が動くと、軸受５３、５４がガイド軸５２に沿
って滑動し、カード搬送台５０はガイド軸５２に案内さ
れて光ヘッド５６の下を直線往復運動をする。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、カード
搬送台５０が軸受５３、５４を介してガイド軸５２に沿
って滑動しようとするとき、図４に示すように、カード
搬送台５０の運動方向Ｐと逆方向に作用する摩擦力Ｆ１
がガイド軸５２と軸受５３、５４との間に生ずる。その
結果、可動コイル５１の駆動中心５５まわりに摩擦力Ｆ
１による回転モ−メントＭ１が発生する。この回転モ−
メントＭ１は往路と復路とでカード搬送台に対して異な
る方向に作用するから、結果としてカード搬送台の上面
が上下に振動することになる。

【０００６】このような振動に対しては、光ヘッド５６
をフォ−カシングサ−ボやトラッキングサ−ボ等の制御
機構によって制御して対処することも原理的には可能で
あるが、振動の振動周期は制御機構の応答時間に比べて
短いために、これらの制御機構によっては振動の影響を
十分には除去することができない。そのために、光ヘッ
ド５６とカード搬送台５０との垂直距離を常に正確に保
持した状態でカード搬送台が直線往復運動できず、正確
に情報を情報カ−ドへ記録または情報カ−ドから再生で
きないという問題があった。

【０００７】そこで本発明の目的は、上記従来技術が有
する問題点を解消し、リニアモ−タによってカード搬送
台が直線往復運動する間カード搬送台に生ずる振動を除
去し、正確に情報を情報カ−ドに記録または情報カ−ド
から再生できるようにした情報記録再生装置を提供する
ことにある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明は、情報カ−ドを固定保持したカード搬送台
がガイド軸に沿って前進停止位置と後退停止位置との間
をリニアモ−タにより直線往復運動し、カード搬送台の
上方に前記情報カ−ドの運動方向に対して直交する方向
に往復直線運動可能な光ヘッドを設け、前記情報カ−ド
に情報を記録あるいは前記情報カ−ドから情報を再生す
る情報記録再生装置において、前記リニアモ−タは、機
台側に固定された固定子とカード搬送台の側に固定され
た可動コイルとから構成され、前記リニアモ−タの可動
コイルのカード搬送台から離れた側の面に重錘を取り付
けたことを特徴とする。また、前記重錘の質量は、駆動
時に前記可動コイルの駆動力の作用点まわりに前記カー
ド搬送台に作用するモ−メントをほぼ相殺するように決
められたことを特徴とする。

【０００９】

【作用】本発明によれば、カード搬送台を駆動するリニ
アモ−タの可動コイルのカード搬送台から離れた側の面
に重錘を取り付け、その重錘の質量を、カード搬送台が
ガイド軸から受ける摩擦力によって可動コイルの駆動中
心を回転中心として形成されるモ−メントがほぼ相殺さ
れるように決めたので、カード搬送台は、可動コイルの
駆動中心を回転中心として生じる回転モ−メントの影響
を受けず、従って振動をしないで直線往復運動をするこ
とができる。

【００１０】

【実施例】以下本発明による情報記録再生装置の一実施
例を図１乃至図３を参照して説明する。図３は、本発明
の一実施例による情報記録再生装置を示した斜視図であ
り、符号１は機台を示し、この機台１の四隅にはブラケ
ット２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄが立設され、これらの間に
一対のガイド軸３ａ，３ｂが水平面内を平行に架設され
ている。これらのガイド軸３ａ，３ｂには、カード搬送
台４が滑動可能に装架され、カード搬送台４は前進停止
位置と後退停止位置との間をカード搬送台４の下方に配
置されているリニアモータによって、直線往復運動でき
るようになっている。カード搬送台４の上の所定位置に
は情報カ−ドとしての光カード５が固定保持されるよう
になっている。光カード５は、図３に示すようにその中
央部には情報が記録される情報領域１６が設けられ、そ
の情報領域１６の両外側に情報の記録されない非情報領
域１７が設けられている。

【００１１】機台１の一方の端の上方空間には、支持ブ
ラケット（図示省略）を介してフロントマスク６が装架
されている。このフロントマスク６の内側にはカ−ド挿
入通路７が貫通して形成されており、このカ−ド挿入通
路７はカ−ド入口８とカ−ド出口９とを有している。光
カード５はこのカ−ド入口８から挿入され、カ−ド出口
９から出てカード搬送台４の上に受け渡される。フロン
トマスク６の一部には切欠口１０が形成され、この切欠
口１０内には、光カード５を挟持してカ−ドに送り運動
を与えてカード搬送台４の上に光カ−ド５を送り込む送
りロ−ラセット１１が組み込まれている。この送りロ−
ラセット１１は図示を省略した駆動モータとベルトによ
って駆動される一対の駆動ロ−ラ１２、１３と、これに
対向して光カ−ド５を挟持するピンチロ−ラ１４、１５
とからなっている。したがって光カード５が挿入通路７
内へ所定の深さだけ挿入されると駆動モ−タが駆動ロ−
ラ１２、１３を駆動し光カード５をカ−ド出口９を通っ
てカード搬送台４の方向に送り込む。

【００１２】なお、カード搬送台４の上方には、光ヘッ
ド１８が図示を省略したキャリッジフレ−ムに対して支
持されており、この光ヘッド１８はカード搬送台４の直
線往復運動の方向と直交する方向に図示していないリニ
アモ−タによって直線往復運動をする。この光ヘッド１
８はレ−ザ光源１９を備え、レ−ザ光源１９は情報を記
録または再生するために光カ−ド５を照射するものであ
る。レ−ザ光源１９の先端には対物レンズ２０が設けら
れており、レ−ザ光源１９から投射される光束は対物レ
ンズ２０によって前記光記録層に集光されて情報の記録
または再生がなされる。光ヘッド１８は図示しないフォ
−カシングサ−ボ機構やトラッキングサ−ボ機構により
制御され、レ−ザ光源１９の光束が精度良く光カード５
の情報領域１６の所定のトラックへ集光するように制御
される。

【００１３】図３から明らかなように、カード搬送台４
の一側は、ガイド軸３ａに滑動可能な２個の軸受２１、
２２が取り付けられ、カード搬送台４の他側にはガイド
軸３ｂに滑動可能な１個のガイドスライダ２３が取り付
けられている。カード搬送台４は、軸受２１、２２とガ
イドスライダ２３を介してガイド軸３ａ、３ｂに滑動可
能に案内支持されている。

【００１４】また、図３に示すように、機台１の底部に
はリニアモ−タを構成する固定子３２が取り付けられて
いる。この固定子３２は、カード搬送台４の運動方向に
延在する４本のヨーク３２ａ、３２ｂ、３２ｃおよび３
２ｄを有しており、これらのヨークは両端部を連結され
てヨ−ク体を構成している。

【００１５】一方、リニアモ−タの可動コイル３４は、
図１および図２に示すように、コの字状の直方体の形状
をしたフレ−ム３５の外周にコイルが巻かれて形成され
ている。可動コイル３４の上面３４ａの端部は、取り付
け具３６によってカード搬送台４の裏面に取り付けられ
ている。フレ−ム３５と鉄芯３２ｂとの間には空隙があ
り、可動コイル３４は、リニアヨーク３２ｂ、３２ｃの
外周をその長手方向へ非接触で直線往復運動可能になっ
ている。所定の制御信号によりリニアモ−タが駆動され
て可動コイル３４が直線往復運動をすると、可動コイル
３４の上に取り付けられたカード搬送台４は、軸受２１
、２２およびガイドスライダ２３を介してガイド軸３ａ
、３ｂに沿って直線往復運動をする。

【００１６】また、可動コイル３４の底面３４ｂには、
重錘３６が取り付けられている。この重錘３６の質量Ｍ
は次のようにして決められる。すなわち、カード搬送台
４が直線往復運動をするとき軸受２１、２２およびガイ
ドスライダ２３を介してガイド軸３ａ、３ｂから受ける
摩擦力の総和をＦ１とし、リニアモ−タにより駆動され
る可動コイル３４の駆動中心を３７、駆動中心３７から
カード搬送台４までの距離をＬ１、駆動中心３７から重
錘３６までの距離をＬ２とするときに、重錘３６の質量
Ｍは近似的に、Ｍ＝ｋ・Ｆ１・Ｌ１／Ｌ２として求めら
れる。ここで、ｋはカード搬送台４の直線往復運動の加
速度等に依存する係数である。ただし実際には、可動コ
イル３４の駆動中心３７の位置は必ずしも明確に解るわ
けではなく、また、摩擦力Ｆ１の値がカード搬送台４の
運動速度に依存して変わることや、ｋの値がカード搬送
台４の加速度に依存すること等の事情があるので、重錘
３６の質量Ｍは上述の計算式を指針にしつつ実験的に定
める必要がある。

【００１７】このようにして、重錘３６の所定の質量Ｍ
が定められると、図２に示すように、カード搬送台４が
方向Ｐへ直線運動をすると重錘３６は、カード搬送台４
の直線往復運動に伴い駆動中心３７に対し慣性力Ｆ２＝
Ｆ１・Ｌ１／Ｌ２を受ける。そして、駆動中心３７を回
転中心とする摩擦力Ｆ１によるモ−メントＭ１＝Ｆ１×
Ｌ１の方向が、慣性力Ｆ２によるモ−メントＭ２＝Ｆ２
×Ｌ２の方向と逆方向であり、且つ大きさは等しいので
両者は相殺される。その結果、可動コイル３４の上に取
り付けられたカード搬送台４は、振動を伴うことなく安
定した直線往復運動を行うことができ、従って、正確に
情報を記録または再生できるようにした情報記録再生装
置を提供することができる。

【００１８】

【発明の効果】以上の説明から明らかなように本発明に
よれば、カード搬送台の下面に取り付けられたリニアモ
−タの可動コイルの一面に所定の質量の重錘を取り付け
たので、ガイド軸からカード搬送台が受ける摩擦力によ
って可動コイルの駆動中心を回転中心として形成される
モ−メントはほぼ相殺され、カード搬送台は振動を伴う
ことなく直線往復運動をすることができ、正確に情報を
情報カ−ドに記録または情報カ−ドから再生をすること
ができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明による情報記録再生装置の可動コイルの
上に取り付けらたカード搬送台を示した横断面図。

【図２】同情報記録再生装置の原理を説明する説明図。

【図３】本発明を適用する情報記録再生装置の全体を示
した斜視図。

【図４】従来の情報記録再生装置の可動コイルの上に取
り付けらたカード搬送台が受ける回転モ−メントを示し
た縦断面図。

【図５】同情報記録再生装置の可動コイルの上に取り付
けらたカード搬送台が受ける振動を示した縦断面図。

【符号の説明】

１　　機台 ３ａ　　ガイド軸 ３ｂ　　ガイド軸 ４　　カード搬送台 ５　　光カード １８　　光ヘッド ３２　　固定子 ３４　　可動コイル ３６　　重錘

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】情報カ−ドを固定保持したカード搬送台が
   ガイド軸に沿って前進停止位置と後退停止位置との間を
   リニアモ−タにより直線往復運動し、カード搬送台の上
   方に前記情報カ−ドの運動方向に対して直交する方向に
   往復直線運動可能な光ヘッドを設け、前記情報カ−ドに
   情報を記録あるいは前記情報カ−ドから情報を再生する
   情報記録再生装置において、前記リニアモ−タは、機台
   側に固定された固定子とカード搬送台の側に固定された
   可動コイルとから構成され、前記リニアモ−タの可動コ
   イルのカード搬送台から離れた側の面に重錘を取り付け
   たことを特徴とする情報記録再生装置。
2. 【請求項２】前記重錘の質量は、駆動時に前記可動コイ
   ルの駆動力の作用点まわりに前記カード搬送台に作用す
   るモ−メントをほぼ相殺するように決められたことを特
   徴とする請求項１に記載の情報記録再生装置。