JPH03295355A - 画像読み取り方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、文字、図形等の画像を手送り操作により入力
する画像読み取り方法に関する。

［従来の技術］ 手送り操作による画像読み取り装置において、２本の一
次元イメージセンサを用いた従来の読み取り方法は、特
開昭６１−７８２７４がある。該方法は、手送り方向に
対して一定間隔で第１センサと第２センサを配置し、第
１センサがある位置で読み取った画像と第２センサが読
み取った画像との排他的論理和を求め、一致度がある値
以上になったときに前記第１センサの読み取り位置に前
記第２センサがきたものと見なし、その間の読み取り走
査回数から前記第１、第２センサの速度を検出し画像の
読み取り制御を行っている。

〔発明が解決しようとする課題〕

しかしながら、前記方法は、入力画像にノイズ等が含ま
れることを前提としていない。従って、もし、入力画像
中にノイズが存在した場合には、２つのセンサより得ら
れた画像の排他的論理和により一致度を求めると一致度
が低くなってしまう。

このような状態で一致度を比較し、入力画像の対応付け
を行うと、実際には対応画像が存在していても一致度が
低いために発見できなくなることがある。その結果、特
徴点を発見するまで捜し続けることになり、画像の歪補
正が出来ない。もしくはさらに後から出現した特徴点と
結び付く可能性もあり、正確な歪補正が出来ない。

そこで、本発明は、上記のような課題を解決するもので
、その目的とするところは、入力した画像中にノイズが
含まれていても正確に特徴を計算し画像を対応付は速度
を検出し歪の無い画像を得る画像読み取り方法を提供す
ることにある。

［課題を解決するための手段］ 本発明は、文字、図形を読み取る一次元イメージセンサ
からなる第１センサ、第２センサの少なくとも２個を有
し、手送り方向に対して先に進む前記第１センサがある
位置において読み取った画像を、後から進む前記第２セ
ンサが読み取るまでの時間を検出し画像の歪補正を行い
ながらＷ像を読み取る方法において、入力画像のライン
中の白画像あるいは黒画像の傾向より画像中の短いライ
ンがノイズかどうかを判断し、ノイズの場合には周りの
画像に吸収させて特徴を計算した後、特徴を比較して速
度を検出し、画像の歪補正を行うことを特徴とする。

［実施例］ 以下、本発明を、実施例に基づいて詳細に説明する。

第１図は、本発明の入力した画像（ライン）中のノイズ
を判断し画像の正確な特徴を検出する方法を示した図で
ある。第２図は、前記特徴を比較し一致度を計算する方
法を示し力面である。第３図は手送り方向に対して平行
に並んだ２本のセンサを有する画像読み取り装置である
。第４図は、前記画像読み取り装置で入力した２本のセ
ンサから得られる画像である。

以下、本発明の画像読み取り方法を説明する。

本発明に用いる画像読み取り装置は、手送り方向３０８
に対して平行に並んだ２本の一次元イメージセンサ（３
０２及び３０３）を具備し、前記２本の一次元イメージ
センサには、レンズ３０６によって画像３０７の反射光
が結像されるようになっている。また、画像３０７は常
にＬＥＤ等の光源（図示せず）により照射されている。

該画像入力装置により手送り方向３０８に手送り操作に
より画像入力装置を移動し画像の人力を行った場合、平
行に並んだ２本の一次元イメージセンサ（３０２及び３
０３）には３０４及び３０５に示された領域の画像が人
力される。前記−次元イメージセンサ（３０２及び３０
３）は間隔ｄ３０１１４けて平行に並んでおり、またレ
ンズ３０６は、画像を１対１投影するようセットしであ
るので、読み取り位置３０４及び３０５の間隔３０９は
間隔ｄ３０１と同じ間隔である。また、画像入力装置の
手送り方向は３０８で示した方向であり、レンズ３０６
により投影されているので、位Ｗ３０５の画像情報はセ
ンサ３０３に、位置３０４の画像情報はセンサ３０２に
それぞれ入力され、また、センサ３０３（以後第１セン
サと呼ぶ）に入力した画像よりも間隔ｄ３０１の移動時
間遅れてセンサ３０２（以後第２センサと呼ぶ）に同一
地点の画像が入力される。

次に、前記画像入力装置によって手送り操作により入力
された画像の特徴点を検出し歪を補正する方法について
説明する。原稿上に書かれた画像第４図（ａ）を第３図
に示した画像入力装置により手送り操作により入力する
と、手送り速度が一定でないため、第１センサ３０３よ
り第４図（ｂ）に示す画像、第２センサ３０２より第４
図（Ｃ）に示す画像が得られる。尚、前記２つの画像第
４図（ｂ）及び第４Ｗ（ｃ）は、横方向は時間軸４０１
で示され、時間軸４０１上で同一の時刻の位置にある画
像は同時に入力されたものである。従って、該２つの画
像の同一地点の画像の時間の遅れを検出することにより
、第１センサと第２センサの間隔ｄよりこの間の画像入
力装置の移動速度かもとまり、歪の無い画像を得ること
が可能となる。また、画像の特徴点の対応付けは特開昭
６１−７８２７４のように二つの画像の排他的論理和を
計算して一致度を求めても良いが本発明においては、第
２図に示すように白画像と黒画像の境界点を対応付けて
そのずれ量により一致度を求め、速度補正を行うことに
する。

本発明に於いては、一致度の比較の前に入力画像中にノ
イズが存在しているかどうかの判断を行う。判断の方法
としてはまず全体の画像の流れに着目する。第１図（ａ
）１０１に着目すると、画像は、左から１１１．１１２
．１１３．１１４．１１５の５つのグループで構成され
ている。ここで、１１１から１１５の５つのグループの
領域の長さの流れに着目する。そうすると、１１２の領
域の長さが他の領域の長さに比べて極端に短くなってお
り全体の領域の長さの流れを狂わせている。

従って、１１２の領域はノイズである可能性が高い。そ
こで、本発明に於いては、このようなノイズの可能性の
ある領域は周りの領域、すなわち１１１と１１３の領域
に吸収させる。そうすることにより、第１図（ａ）１０
１の画像は１０２のような画像となり、ノイズの無い画
像となる。こうして、ノイズの無い画像の特徴を作成す
ることにより正確な画像の比較が可能となる。例えば、
ノイズの存在する画像１０１　（２０１）とノイズの存
在しない画像１０２　（２０３）を、正しい画像２０２
（または２０４）の画像の各領域の境界との位置ずれ（
２１１〜２］４と２１５〜２１６及び２４１〜２４２と
２４３〜２４４）を比較すると第２図（ａ）及び第２図
（ｂ）に示すようになる。これは、ノイズ２２２が存在
するか否かの違いにより一致度がどのくらい違うかを示
したものである。全体に対してたった５パーセントのノ
イズ２２２が存在するために、画像の一致度は４５パー
セントに下がってしまうことを意味している。

ノイズの一致度に及ぼす影響は特徴の比較の方法によっ
て異なるが如何なる特徴の比較のし方においてもノイズ
の影響は大きいものである。第２図の２３１〜２３３及
び２６１で示した領域は、致している領域を意味する。

また、本発明は、ノイズかどうかの判断を全体の画像の
流れに着目することにより行っている。

従って、画像１０１においてノイズと判断された領域１
１２より小さい領域であっても画像１０３のように各領
域が小さく全体の流れを狂わせないような場合にはノイ
ズと判断しない。画像１０３においてノイズと判断され
たのは領域１３７のみでこの領域は領域１３６と１３８
に吸収されて画像１０４で領域】５６となっている。こ
のように、全体の流れに着目してノイズか否かの判断を
行うので、画像の特徴を損なうことなく正確にノイズの
除去ができ、正確な特徴の抽出が可能となる。

以上のようにして第１センサより入力した画像中より特
徴点を抽出し、該特徴点に対応した画像を第２センサよ
り入力した画像から捜し、対応する画像の読み込み時間
のずれより画像入力装置の移動速度を検出し画像の歪補
正を行うためきれいな画像を得ることが可能となる。ま
た、本発明においてノイズの判断は全体の画像の各領域
の大きさの流れに着目して行っている。その結果、実際
にはノイズでなくても領域が他と比べて小さいためにノ
イズと判断して周りの領域に吸収させてしまうごとがあ
る。しかしながら、このような画像は、対応する画像も
同じように吸収させてしまうので、対応する画像の特徴
は一致する。

以上述べたように、本発明によれば入力画像の白画像領
域と黒画像領域の長さの全体的な流れに着目し、領域の
長さの流れを乱すような小さい領域の画像の場合にはノ
イズと判断して周りの画像に吸収させて特徴を抽出する
のでノイズに影響されない正確な特徴の比較が可能とな
る。その結果、画像入力装置の速度を正確に検出するこ
とが可能となり、歪の無いきれいな画像を得ることが可
能となる。

〔発明の効果〕

以上述べたように、本発明によれば、入力ライン中の白
画像あるいは黒画像の領域の流れに着目し、領域が全体
的な流れに比較して極端に小さい場合にはノイズである
と判断して周りの領域に吸収させ７′：佳特徴を比較す
るので、ノイズが存在するために一致度が小さくなった
り、また、同一の画像でありながら別の画像と判断して
しまうようなことがなくなり、正確に特徴の比較ができ
る。

その結果、特徴点の対応付けが正確となり、歪の無いき
れいな画像を得ることが可能となる。

本発明の画像読み取り方法により、位置決め等のエンコ
ーダーが不用となるため小型の画像入力装置をさらに小
型化し、非常に使いやすい画像入力装置を提供すること
が可能となる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の詳細な説明図。第２図は、特徴を比較
し一致度検出説明図。第３図は本発明に用いる画像読み
取り装置構成図。第４図は、前記画像読み取り装置によ
り入力した画像説明図。 １０１・・・・ノイズ除去前入力画像 １０２・・・・ノイズ除去後入力画像 １０３・・・・ノイズ除去前入力画像 １０４・・・・ノイズ除去後入力画像 ３０１・・・・センサ間隔 ３０２・・・・第２センサ ３０３・・・・第１センサ ３０４　・ ３０５　・ ３０６　・ ３０７　　・ ４０１　・ ・第２センサ読み取り位置 ・第１センサ読み取り位置 ・レンズ ・読み取り原画像 ・時間軸 以上

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 　文字、図形を読み取る一次元イメージセンサからなる
   第１センサ、第２センサの少なくとも２個を有し、手送
   り方向に対して先に進む前記第１センサがある位置にお
   いて読み取った画像を、後から進む前記第２センサが読
   み取るまでの時間を検出し画像の歪補正を行いながら画
   像を読み取る方法において、入力画像のライン中の白画
   像あるいは黒画像の傾向より画像中の短いラインがノイ
   ズかどうかを判断し、ノイズの場合には周りの画像に吸
   収させて特徴を計算した後、特徴を比較して速度を検出
   し、画像の歪補正を行うことを特徴とする画像読み取り
   方法。