JPH03295991A

JPH03295991A - 扉開閉機構

Info

Publication number: JPH03295991A
Application number: JP2097539A
Authority: JP
Inventors: Sadahiko Kato; 定彦加藤; Hiroshi Miyazawa; 宮沢　寛
Original assignee: Sankyo Seiki Manufacturing Co Ltd
Current assignee: Nidec Instruments Corp
Priority date: 1990-04-16
Filing date: 1990-04-16
Publication date: 1991-12-26
Anticipated expiration: 2011-03-06
Also published as: JPH0823249B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕本発明は、各種の扉、特に冷蔵庫やショーケースなどの
扉に用いて好適な扉開閉機構に関する。

〔従来技術〕

一般の各種卵、特に冷蔵庫やショーケースなどの扉は、
使用者がこの扉に設けられた把手を把持して引っ張った
リスライドさせることによって開閉され、食器や飲食品
なとの出し入れが行われるようになっている。

〔発明が解決しようとする課題〕

従来の冷蔵庫やショーケースなどにおいて、飲食品など
の出し入れを行う場合は、上述したように扉を手動的に
開閉する必要があるため、両手に食器や飲料品などを持
っている場合はこれを一旦別の場所に置いたあと扉を開
閉する必要があり、使い勝手が悪く非能率的であって、
扉の開放時間が長くなるため特に冷蔵庫ではその冷却効
率を著しく低下させるという問題があった。さらに、通
常、扉には機械的又はマグネットなどによるラッチ機構
が組み込まれており、特に冷蔵庫では、機密性を高める
為に磁力の強力なマグネットによるラッチ機構が用いら
れている。第５図は扉の開放時における操作力量の変化
を示すもので、扉の開放には、マグネットなどによるラ
ッチ効果に抗して開（α曲線の大きな操作力量と、扉の
ヒンジなどの機械的負荷のβ曲線の操作力量とを必要と
する。而して、ラッチ機構の開放解除には大きな操作力
量が必要であり、特に老人や子供や女性など比較的力の
弱い者がこの扉を開こうとする場合に不具合を生じてい
た。

本発明は、かかる従来技術の問題点を解消するためにな
されたもので、例えば、操作パネルなどに設けられたス
イッチ手段を押圧するなどの簡単な操作のみで、扉を自
動的に開放または閉鎖可能とし、例え両手が塞がってい
る場合でも簡単に扉の開放または閉鎖を行え、さらに、
例え停電時などにおいても手動的に扉の開閉が可能な扉
開閉機構を提供することを目的とする。

また、他の目的として、モータを駆動源として扉を簡単
なスイッチ操作のみで開閉させると共に、このモータの
取付位置を考慮して、庫内容積の減少および外形寸法の
増加を招かずにモータを取付可能とする。

〔課題を解決するための手段〕

本発明は、駆動源たるモータと、このモータに連繋され
ると共に扉のラッチ機構を開放するラッチ開放機構およ
び扉を開放操作又は閉鎖操作する開閉操作機構と、上記
モータと上記ラッチ開放機構および開閉操作機構との間
に介在されこれらの間の連繋関係を接続する状態と遮断
する状態とに切り換えるクラッチ機構と、このクラッチ
機構を接続状態に切り換えかつ同時に上記モータを起動
させるスイッチ手段とを備えたことを特徴とする。

また、機枠に対して開閉自在に支持された扉にモータを
収納固定すると共に、このモータと上記扉の開閉中心軸
とを連繋したことを特徴とする。

〔作用〕

上記構成の扉開閉機構にあっては、パネルなどに設けら
れているスイッチ手段を操作すると、クラッチ機構が係
合してモータの出力が減速機構を介してラッチ開放機構
および開閉機構へ伝達され、このモータの駆動力により
扉を開放動作又は閉鎖動作させる。スイッチ手段を操作
しないときあるいは停電時には、クラッチ機構が解脱し
ていて、モータからラッチ開放機構および開閉機構に至
る動力伝達系が遮断されるため、手動によって扉を開閉
できる。

また、スイッチ手段への操作によりモータへ通電、され
ると、扉の回動中心に対しモータ本体側か回動じてこの
扉が開放又は閉鎖され、かつ、モータを扉内に配設した
ことによって、庫内容積の減少とか外形寸法の増加を招
かずに済む。

〔実施例〕

以下、本発明にかかる扉開閉機構の実施例について図面
を参照しながら説明する。

第１図は、本発明にかかる扉開閉機構を冷蔵庫に適用し
た例を示す。第１図において、冷蔵庫本体Ｉは収納室が
上下に２分割されており、下段の収納室１ａは適宜間隔
にて目皿ｌＯにより区画されている。そして、これら収
納室の前面側には、それぞれ開き戸式の扉２．開き戸式
の扉３が設けられている。この扉２，３には手動操作す
るための把手１１．１２が設けられると共に、扉２，３
の前面パネルには各々自動操作するためのスイッチ手段
１３が設けられている。

扉２，３は、第２図のように、扉上面の一側面側及び図
示しない扉下面の一側面側が、冷蔵庫本体ｌの上側に固
定されたフランジ１４と図示しない下側のフランジとで
挟まれており、この−側面側を回動中心として開閉自在
に保持されている。また、扉２，３の他側面側内部には
マグネット６１が設けられ、マグネット６１と対向する
冷蔵庫本体ｌには鉄片６２が設けられてラッチ機構が構
成されている。なお、上記扉２，３及びその開閉機構は
同様の構成を有するため、以下扉３の例を用いて本に施
例を説明する。

第２図において、フランジ１４には軸１５が回転不能に
固定されると共に、この軸１５には内歯歯車４が回転自
在に軸承されている。この軸１５は、後述するモータの
ロータと連繋されており、この軸１５と上記モータとの
間において相対的な回転動作が行われる。また、扉３上
面の他側面側先端付近には、Ｌの字形状をした扉開放用
レバー５が、扉３上面に植設された軸５Ｃを中心として
回動自在に軸承されている。そして、上記レバー５の駆
動部材となる内歯歯車４の突出腕部４ａと、レバー５の
一側腕部５ａとの間にはワイヤー１６が張設され、また
、上記突出腕部４ａの両側には、上記内歯歯車４の回動
範囲を定めるストッパー１７．１８が、扉３上面に所定
の間隔を有するように植設されている。さらに、レバー
５の他側腕部５ｂと扉３に植設されたピン１９との間に
ははね２０が張設されて、レバー５はこのばね２０の張
力により所定の非動作位置に配置されている。ここて、
内歯歯車４が、第３図に示すモータアクチュエータによ
り、第２図の２点鎖線の位置から実線で示す位置に回動
されると、レバー５の回動によりその他側腕部５ｂで冷
蔵庫本体ｌを押すため、扉３のラッチ機構が開放される
。

なお、扉３の内側には気密性を保持するバッキング２１
が固定されている。

第３図は、上記扉開閉装置に用いられるモータアクチュ
エータの例を示す。第３図において、ケース２２とこの
ケース２２に被せられたカバー２３とによってアクチュ
エータの筐体が形成されている。

なお、カバー２３は図示されないタッピングネジなどに
よってケース２２に締め付けられている。またこのケー
ス２２の底部にはモータケース２４が固定されている。

このモータケース２４には、櫛歯状でかつ同心円上に磁
極２４ａが切り起こし形成され、この磁極２４ａと、後
述する地板３４から櫛歯状でかつ同心円上に切り起こし
形成された磁極３４ａとは、それぞれの磁極が互いに他
側の２つの磁極の間に介在位置するように並設されてい
る。そして、これら磁極２４ａ、　３４ａの周囲を囲繞
するようにコイルボビン２５が嵌められてモータケース
２４内に収納される。なお、このコイルボビン２５には
モータ巻線２６が巻回されている。さらに、コイルボビ
ン２５の内周側でかつ磁極２４ａ、　３４ａと対向する
ようにロータ６が配置されている。ロータ６は、モータ
軸２７と、このモータ軸２７にブツシュ２８及び保持体
２９を介して固着されたロータマグネット３０とを有し
てなる。このように、ロータ６、モータ巻線２６．ステ
ータとしてのケース２４および地板３４などを有するモ
ータは、周知の単相同期モータを構成しており、単相巻
きの巻線２６に単相交流電流を供給することによって、
ロータマグネット３０を取り囲みステータとして作用す
るケース２４および地板３４に一体に形成された櫛歯状
の極歯２４ａ、　３４　ａが、一つ置きにＮ極とＳ極に
交互に着磁されて交番磁界が発生し、この交番磁界に同
期してロータ６がステータ等のモータ本体側に対して相
対的に回転する。

また、ロータ６とモータケース２４との間にはばね３１
が介装され、このばね３１がロータ６をスラスト方向に
付勢している。さらに、ロータ６には半径方向に突°田
した係合突起３２が一体形成されると共に歯車３３が一
体に形成されている。

ケース２２には、モータのステータと兼用される地板３
４が固着され、また、ケース２２の上方には、ケース２
２に対し一定の間隔をおいて中間板３５が配置されてい
る。そして地板３４と中間板３５との間には上記モータ
の歯車３３の近傍において軸３６が支架されており、さ
らに軸３７．３８．３９が支架されると共に出力ピニオ
ン４０が支架されている。出力ピニオン４０はそれ自体
回転可能である。これらの軸は円弧を描（ように配置さ
れるが、第３図では図示の関係上展開した形で示されて
いる。上記軸３６には、歯車３３と噛み合う歯車７が回
転可能に嵌められている。また、軸３６には、歯車７の
上方において、反発はね４１を介して歯車４２が回転自
在かつ軸３６に沿って摺動可能にはめられている。歯車
４２の下端部には歯車７の係合孔７ａと係合可能な係合
突部４２ａが形成されているが、通常は、ばね４１の弾
力により係合突部４２ａは係合孔７ａから離間している
。歯車４２の上端には、軸３６に沿いかつ中間板３５に
形成された適宜のガイド孔３５ａに沿って摺動可能な作
動片４３が載っている。作動片４３は、歯車４２を押圧
するための円板状の下部４３ａと、中間板３５に形成さ
れたガイド孔３５ａを貫通する複数本の伝達部４３ｂと
からなる。作動片４３の上端にはさらにプランジャ４４
が載っている。プランジャ４４は、ソレノイド巻線４５
が施されたボビン４６の中心孔をガイドとして上下に摺
動することができる。ボビン４６は、二つの鉄心４７．
４８により上下両端部が磁気的に連結されている。巻線
４５に通電されるとプランジャ４４が下方に吸引され、
作動片４３を介して歯車４２が４１による付勢力に抗し
て下方に押され、その係合突部４２ａが歯車７の係合孔
７ａに係合して歯車７と一体的に歯車４２が回転駆動さ
れる。これら巻線４５．鉄心４７及び４８．プランジャ
４４．歯車７及び４２１作動片４３およびばね４１によ
ってモータと減速歯車輪列との回転伝達および遮断を行
うクラッチ機構を構成している。

歯車４２は、軸３７に回転自在に設けられた大径歯車４
９と常時噛み合い、歯車４９と一体に形成された小径歯
車４９ａが、軸３８に回転自在に設けられた大径歯車５
０に噛み合い、歯車５０と一体に形成された小径歯車５
０ａが、軸３９に回転自在に設けられた大径歯車５１ａ
と噛み合い、歯車５１ａと一体に形成された小径歯車５
１ａが、出力ピニオン４０に遊嵌された歯車５２に噛み
合っている。これらの歯車列３３−７−４２−４９−４
９ａ　−５０−５０ａ　−５１ａ　−５１−５２は、ロ
ータ６の回転力を出力ピニオン４０に伝達するための減
速歯車列を構成している。

出力ピニオン４０には、歯車５２を挟み込むようにして
ワッシャー５３とスプリングワッシャー５４が嵌められ
ている。各ワッシャー５３．５４の内径部はピニオン４
０の軸部分に固定されている。スプリングワッシャー５
４の外径部は、歯車５２に圧接してこの歯車５２をワッ
シャー５３に圧接させている。歯車５２に対する各ワッ
シャー５３．５４は摩擦伝達機構を構成しており、歯車
５２が回転駆動されると、この歯車５２と各ワッシャー
５３．５４間の摩擦力により回転力が出力ピニオン４０
に伝達されて、出力ピニオン４０が回転駆動される。し
かし、出力ピニオン４０に異常な負荷がかかると、歯車
５２は出力ピニオン４０に対して空回りし、モータの回
転力は出力ピニオン４０に伝達されないし、出力ピニオ
ン４０の回転力がモータに伝達されることもない。この
出力ピニオン４０は、中間板３５の上方に突出し、さら
にカバー２３に穿設された孔２３ａ内に突出している。

この孔２３ａは、内歯歯車４の外周を回転自在に支承し
ている。そして、上記出力ピニオン４０を太陽歯車とし
、遊星歯車５５、上記内歯歯車４の内歯４ｂで遊星歯車
機構を構成している。

遊星歯車５５は固定枠５６に固定された軸５６ａに軸承
され、枠５６は前記軸１５に固定されている。

ところで、冷蔵庫の扉３を開放するのに必要なトルクは
、扉３のヒンジ部である軸１５にレバー５を設けた場合
の必要トルクをＴＩとし、本実施例のように扉３の先端
付近にレバー５を設けた場合のそのレバー５の必要回転
トルクをＴ２とし、第４図のようにレバー５の他側腕部
５ｂの長さ（軸５Ｃからレバー５の押圧作用部５ｂ先端
までの長さ）をＬｌとし、軸１５からレバー５の押圧作
用部５ｂ先端までの長さをＬ２とすると、Ｔ２＝ＴＩ／　（Ｌ２／Ｌｌ）となり、僅かのトルクで開放することが可能である。し
かし、その開放量はラッチ機構を解除するのみであり、
扉３の開放動作には供しない。

また、ラッチ機構の解除をヒンジ部における相対回動動
作のみによって行わせるには、大トルクである大型の駆
動源が必要であり、装置が大型化しかつ高価になるが、
上述のように、扉の自由端側に設けたレバー５でラッチ
機構を解除すれば、小型の駆動源を用いることが可能と
なる。

なお、第１の発明における減速伝達機構は上記減速歯車
列で、同じくラッチ開放機構は上記遊星歯車機構、レバ
ー５およびワイヤー１６で、同じ（開閉操作機構は上記
遊星歯車機構、固定枠５６および軸１５で構成される。

また、第２の発明における伝達機構は上記減速歯車列及
び遊星歯車機構で構成される。

上記モータの巻線２６には、外部から導入される単相交
流電源が供給され、一方、ソレノイド巻線４５には、上
記単相交流電源をダイオードなどで整流したあと適宜コ
ンデンサで平滑することにより得られる直流電源が供給
される。また、この単相交流電源及び直流電源は上記ス
イッチ手段１３への操作によって供給される。スイッチ
手段１３は、扉の開放用のスイッチまたは閉鎖用のスイ
ッチを選択して操作するようにし、これによってモータ
の回転方向を決めるようにしてもよいし、開閉用スイッ
チ手段を操作したとき扉が開放しているか又は閉鎖して
いるかをリミットスイッチなどで検知することによりモ
ータの回転方向を決めるようにしてもよい。なお、単相
同期モータの回転方向制御方法は既に知られており、即
ち、ロータが所定の向きとは反対の向きに回転しようと
すると、上記歯車７と摩擦係合可能に備えられた一方向
回転規制レバー５９が、この歯車７と摩擦的に一体回転
してロータ６と一体形成された係合突起部３２の回転通
路上に進出し、上記一方向回転規制レノ＼−５９と係合
突起部３２が衝合する。そしてその反動によりロータ６
は所定方向に起動開始し、もって、瞬時にロータの回転
方向が切り換えられる。また、扉の開放動作及び閉鎖動
作の両動作を上記モータにて行わせる場合には、特開昭
５２−１３６０７号、実開昭５９−３７６７号公報に記
載されているように、ロータの一方への回転を任意に規
定できるレバーを用い、このレバーを上記スイッチ手段
に連動させ、あるいは扉の開閉動作に連動させて移動さ
せるようにすることができる。即ち、例えば、扉３の前
面パネルに設けられたスイッチ手段を「開」に押圧され
たときは、扉３の開放方向にモータが回転するよう上記
回転方向規定レバーを扉３内に備えられたレバー等で移
動させ、かつ、「閉」に押圧されたときは、扉３の閉鎖
方向にモータが回転するよう上記回転方向規定レバーを
移動させる。

次に、ここまで述べた実施例の動作について説明する。

なお、本発明にかかる扉開閉機構は、■開放・閉鎖とも
に自動動作可能なもの、■開放のみ自動動作可能なもの
、■閉鎖のみ自動動作可能なものの三つの構成の中から
適宜に選択して採用することができるが、ここでは■の
構成のものを採用した場合について説明する。

いま、扉が閉鎖している状態において使用者がスイッチ
手段を操作したとすると、ツレイド巻線４５へ通電され
ることによってプランジャ４４が鉄心４７、４８に吸引
され、ばね４１の付勢力に抗して歯車４２が作動片４３
を介して下方に移動させられる。これにより歯車４２の
係合部４２ａと歯車７の係合孔７ａが係合し、すなわち
クラッチ機構が係合してロータ６の回転を出力側へ伝達
可能とする。

一方、モータの巻線２６に単相交流電源が供給され、ロ
ータ６が回転駆動される。このときロータ６の回転方向
は不定であり、仮りに所定の向きとは反対側に回転しよ
うとすると、例えば、前述の一方向回転規制レバー５９
がロータ６の係合突部３２に衝合し、その反動でロータ
６が正規の向きに反転し、以後正規の向きに回転し続け
る。ロータ６の回転力は、自体に形成された歯車３３か
ら、歯車列７−４２−４９ａ　−５０−５０ａ　−５１
ａ　−５１−５２を介して出力ピニオン４０に伝達され
る。

通常、出力ピニオン４０の回転は、出力ピニオン４０を
太陽歯車とする遊星歯車機構の遊星歯車５５を介して内
歯歯車４及び固定枠５６に回転を伝達する。

本実施例においては、扉３のヒンジ部に軸１５を介して
直結されている固定枠５６は固定要素であるため、内歯
歯車４が回転駆動され、第２図のワイヤー１６を引（こ
とによりレバー５を回転駆動し、第７図に示すようなマ
グネット６１と鉄片６２からなるラッチ機構のラッチを
解除する。

その後、ストッパー１７にて内歯歯車４が回転不能とな
ると、内歯歯車４が固定要素となり、従って、軸１５を
回転させようにするが、軸１５先端はフランジ１４に係
合固定されているため、反力としてモータ本体側が扉の
開閉中心となる軸１５の中心軸線の回りを回動動作する
。これは、固定要素である軸１５とロータ６とが連繋さ
れてロータ６が固定要素となるため、交番磁界に同期し
てステータ等のモータ本体側がロータ６に対し回動する
ためである。従って、このモータが取付固定された扉３
も軸１５をその開閉の中心として回動し、扉３が開放状
態となる。

上記モータの巻線２６及びソレノイド巻線４４への通電
は、タイマによる時間制御、又は、リミットスイッチ等
のセンサによって扉が所定位置まで開放したことを検知
し、この時点で遮断される。そして上記クラッチ機構は
離脱状態に、また上記モータも停止して扉の開放動作が
完了する。

次に、扉が開放している状態においてスイッチ手段１３
を操作したとすると、前述のようにクラッチ機構が係合
すると共に、モータのロータ６が回転し始める。この場
合もロータ６の回転方向は不定であるが、上述の回転方
向制御手段によって所定の方向、即ち、扉開放時とは逆
の方向に回転制御される。このロータ６の回転力は、上
述の減速歯車列を介して出力ピニオン４０を駆動し、よ
って内歯歯車４は開放時と逆方向に回転し、ワイヤー１
６をゆるめ、レバー５はばね２０により所定の位置まで
戻る。

ストッパー１８にて内歯歯車４が回転不能となると、内
歯歯車４が固定要素となり、軸Ｉ５を回転させようとす
るが、軸１５先端はフランジＩ４に係合固定されており
、反力として、モータ本体及び扉が軸１５の中心軸線を
回転中心として回動し、かつ、扉３が本体側機枠に近接
した時点においては、上記ラッチ機構のマグネット６１
と鉄片６２との吸引作用により扉３が本体側機枠に吸着
され、扉が閉鎖状態となる。この場合もモータの巻線２
６及びソレノイド巻線４４への通電がタイマやセンサな
どによって制御され、扉の閉鎖動作が完了する。

上記スイッチ手段１３を操作していないときは、上記ク
ラッチ機構は離脱した状態になっており、歯車４２から
出力ピニオン４０に至る減速機構は自由に回転すること
ができる。そこで、扉を手動的に開閉すると、軸１５を
通じて上記出力ピニオン４０及び減速機構が回転駆動さ
れるが、この減速機構は上述のように自由に回転するこ
とができるため、扉の手動的な開閉を容易に行なうこと
ができる。

従って、停電によってモータによる自動開閉ができない
場合であっても、手動操作による開閉が可能であり、ま
た、あえて自動的な扉の開閉を必要としない場合におい
ても、手動的に扉の開閉を行うことができる。

また、出力ピニオン４０に異常な外力が加わったとして
も、出力ピニオン４０に設けられた歯車５２とワッシャ
ー５３及びスプリングワッシャー５４でなる摩擦伝達機
構にて適宜に滑りを生じ、異常な外力がアクチュエータ
の内部機構に伝達されることはなく、アクチュエータの
内部機構が保護される。

出力ピニオン４０に異常な外力が加わる場合としては、
モータ駆動中前方にいる子供などに扉が当たったり、そ
の他の障害物に扉が当たったりする場合がある。このよ
うな場合に、上記摩擦伝達機構が機能することにより、
アクチュエータの内部機構のみでなく、子供や障害物が
保護されることにもなる。

さらに、モータとして直流モータを用いた場合には、異
常な外力が加わって摩擦伝達機構が機能している状態で
は、モータに異常な負荷電流が流れるので、この負荷電
流を検知してモータ及びソレノイドへの通電を遮断する
ようにしてもよい。

こうすれば、モータや内部機構や子供などの保護効果を
一層強化することができる。また、上記負荷電流の検知
手段を扉の開閉動作完了検知手段として用い、これをリ
ミットスイッチと代替することもできる。

以上述べたような構成のものでは、扉の開放のみ又は扉
の閉鎖のみを自動で行い、開放及び閉鎖を手動的に行う
ようにしてもよい。この場合、モータの回転方向は一方
向のみでよく、回転方向切換手段は不要である。

なお、本発明に用いるモータは、単相交流同期モータの
ほか上述のように直流モータを用いることも可能であり
、後者の場合において回転方向を切り換える必要がある
場合は、回路的に通電極性を切り換えるようにする。ま
た、クラッチ機構はソレノイドを用いた電磁式のものに
限られるものではなく、回転駆動力によって作用する遠
心力を利用して遠心クラッチを用いてもよく、クラッチ
形態も遊星クラッチとしてもよい。

また、減速機構は、平歯車によらず遊星歯車機構、ウオ
ーム機構としてもよい。

また、第６図から第１Ｏ図は、間欠送り機構でラッチを
解除して扉を開閉する本発明にかかる扉開閉機構の他の
実施例である。

これによれば、第６図において、冷蔵庫本体の上側に固
定されたフランジ１４に軸５７が回転不能に固定される
と共に、軸５７に固定歯車５８が回転不能に係合されて
いる。扉３は軸５７に対し回転自在であり、この扉３の
内部には、例えば、上記第３図のモータアクチュエータ
（遊星歯車機構及び軸１５は有していない）が内蔵され
ており、従って、手動によっても扉３は開閉可能である
。また、上記モータアクチュエータの出力軸には、ピニ
オン４０の替わりに間欠歯車８が固定されている。

そして、この間欠歯車８はその所定領域に歯８ａが形成
され、かつ、カム８ｂが一体に形成されている。カム８
ｂの突部８Ｃには、Ｌの字形状をしたレバー９の一側腕
部９ａが当たって揺動されるように配置されている。レ
バー９は、第７図のように、扉３の上側に植設された軸
５９に回動自在に軸承されている。扉３上面の他側面側
には、Ｌの字形状をしたレバー５が扉３の上側に植設さ
れた軸６０に回動自在に軸承されている。そして、レバ
ー９の他側腕部９ｂとレバー５の一側腕部５ａ間にはワ
イヤー１６が張設されている。また、レバー５の一側腕
部５ａと扉３に植設されたピン１９の間にはね２０が張
設されてレバー９の一側腕部９ａがカム８ｂに当接付勢
されている。扉３の他側面側内部にはマグネット６１が
設けられ、マグネット６１と対向する冷蔵庫本体ｌには
鉄片６２が設けられてラッチ機構が構成されている。

この他の実施例において、第１の発明のラッチ開放機構
は、モータアクチュエータで回転駆動される上記カム８
ｂ、レバー９、ワイヤー１６およびレバー５で構成され
、また、開閉操作機構は、上記間欠歯車８．固定歯車５
８および軸５７で構成されている。また、第２の発明の
伝達機構は、上記モータアクチュエータの減速歯車列お
よび間欠歯車８で構成される。

ここで、図示しないスイッチ手段１３を「開」に操作す
ると、間欠歯車８がアクチュエータ６３のモータ及び減
速機構で第７図の位置から第８図の位置に回転駆動され
ると、カム８ｂの突部８Ｃによってレバー９とレバー５
とが回動され、レバー５の他側腕部５ｂで冷蔵庫本体１
を押してラッチ機構を開放し扉３が開放される。

間欠歯車８がさらに回転駆動されると、歯８ａが固定歯
車５８に噛み合いを始める。固定歯車５８は軸５７を介
してフランジ１４に回転不能に係合されているため、反
力として間欠歯車８が固定歯車５８に対して遊星運動を
行う。即ち、軸５７の中心軸線を中心としてモータアク
チュエータ側が回動し、よって扉３は軸５７をその開閉
中心として第８図から第９図の開放動作を行い、さらに
第１θ図に示された所定の角度開放後にモータが停止す
る。

一方、この第１θ図の状態から、上記スイッチ手段１３
を「閉」に操作すると、上記モータは上述した扉３の開
放方向回転とは逆方向に回転起動し、間欠歯車８の歯８
ａと固定歯車５８とが再度噛み合って、間欠歯車８が固
定歯車５８に対して遊星運動して回転し、扉３は閉鎖方
向に第８図の状態まで回動する。そして、第８図の状態
からさらにレバー５が時計方向に回動すると、上記ラッ
チ機構のマグネット６１と鉄片６２との吸引作用により
扉３が本体側機枠に吸着され、扉３は閉鎖される。

なお、上記固定歯車５８、間欠歯車８は各々カムとして
もよい。即ち、各々の外周部分を摺接させておき、所定
の領域では一方に設けた凸部（外周部より突出）と他方
に設けた凹部（外周部より凹陥）とが係合し、その所定
領域においては両者が一体回動するよう構成すればよい
。

なお、上述した扉開閉機構は、同様に扉２側にも設けら
れていることは云うまでもない。

さらに、本発明の扉開閉機構は、冷蔵庫以外に電子レン
ジやシステムキッチンやからくり時計等の扉開閉機構と
して実施してもよい。

〔発明の効果〕

本発明によれば、スイッチ手段の操作という簡単な操作
のみによって、扉を開放又は閉鎖することが出来るため
、例えば、台所等において食器や飲食品などを両手に持
っていても、スイッチを操作するだけで容易に扉を開放
又は閉鎖することができ、極めて便利で作業性が向上す
る。特に冷蔵庫においては、飲食品の出し入れに要する
時間を短縮することが出来るため、冷却効率の向上と消
費電力の低減を図ることが出来る。また、自動的な開放
又は閉鎖が可能なため、女性や子供のような力の弱い者
であっても何ら支障なく扉を開放または閉鎖することが
出来る。さらに、スイッチ手段が操作されないとき離脱
するクラッチ機構を設けたため、手動的な開閉も可能で
ある。

さらにまた、モータを扉に配設収納しこのモータと扉の
開閉軸とを連繋したので、スイッチ手段への操作によっ
て扉の回動中心に対しモータ本体側が回動して扉が開放
又は閉鎖され、かつ庫内容積の減少とか外形寸法の増加
を招かずにモータを取付けることが出来る。

【図面の簡単な説明】第１図乃至第１０図は本発明にかかる扉開閉機構の実施
例が示され、第１図は本扉開閉機構が実施された冷蔵庫
の斜視図、第２図は同上詳細斜視図、第３図は本発明に
用いることができるアクチュエータの例を示す展開断面
図、第４図は扉模式図、第５図は扉開放時における必要
力の時間経過を示す図、第６図乃至第１Ｏ図は本発明に
かかる扉開閉機構の他の実施例が示され、第６図は同上
詳細斜視図、第７図以下は同動作説明図である。２．３・・・扉、１３・・・スイッチ手段、６．２４．
２５゜２６、２７．２８．２９．３０．３４・・・モー
タを構成する部品、７、４１，４２．４３．４４　、４
５．４６．４７．４８・・・クラッチ機構を構成する部
品、４９．４９ａ、５０．５０ａ、５１．５１ａ。５２・・・歯車列を構成する部品、６１．６２・・・ラ
ッチ機構を構成する部品。

Claims

【特許請求の範囲】

（１）機枠に開閉自在に備えられた扉を開放又は閉鎖す
るためのスイッチ手段と、このスイッチ手段への操作に
より通電されて駆動するモータと、このモータの回転出
力を減速して伝達する減速伝達機構と、この減速伝達機
構中に又はこの減速伝達機構と連続して設けられ、モー
タ出力の伝達を接続遮断可能なクラッチ機構と、上記減
速機構及びクラッチ機構を介して上記モータに連結され
て上記扉のラッチ機構を開放するラッチ開放機構と、上
記ラッチ機構を開放した後上記扉を開放し、又は上記扉
を閉鎖させる開閉操作機構とを備え、上記スイッチ手段
を操作したときは上記クラッチ機構が係合して上記モー
タの駆動力により上記扉を開動作又は閉動作させ、上記
スイッチ手段を操作しないときは上記クラッチ機構が離
脱した状態にあり上記扉が手動によって開閉可能である
ことを特徴とする扉開閉装置。
（２）機枠に開閉自在に備えられた扉を開放又は閉鎖す
るためのスイッチ手段と、このスイッチ手段への操作に
より通電されて駆動するモータと、このモータと上記扉
の開閉中心軸とを連繋する伝達機構とを備え、上記モー
タを上記扉に収納すると共に、上記スイッチ手段への操
作により上記モータを扉の開閉中心軸線に対し回動させ
て上記扉を開放又は閉鎖させることを特徴とする扉開閉
装置。