JPH03296474A - 青果物の多等級選別機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、青果物の多等級選別機に関する。

（従来の技術） 従来の青果物の多等級選別機としては、特開平１−１４
８３７８号公報に示されているものが知られている。

この選別機は、受皿上に青果物の色彩、傷、形状等の等
級（例えば、秀、優、良、並）に対応してその４等級を
設定する複数個のスイッチを設けてあり、作業者が等級
に応じてスイッチを操作した上で受皿に青果物を載せる
ものである。そして、青果物の搬送中にこのスイッチの
状態が検出されると、その状態に応じた等級信号が発せ
られ、次いでその青果物の大きさ（２Ｌ、Ｌ、Ｍ、Ｓ等
）の階級が検出されると、その検出に応じた階級信号が
発せられる。次に、これら等級と階級の両信号に基づき
、選別手段は、受皿上の青果物を仕分ける。

（発明が解決しようとする課題） しかし、この従来の選別機では、１条のコンベアで色彩
、傷、形状等に関して秀、優、良、並の４等級の選別を
行うためにスイッチが少なくとも２つ必要となる上にそ
の両スイッチを共にＯＮする場合、共にＯＦＦする場合
またはいずれか一方をＯＮする場合の４等級の設定状態
を電気的に検出する手段が必要となり、しかも上述のよ
うにその検出に応じて発生する等組信号に基づいて青果
物を仕分けるので、全体として構成が複雑になるという
欠点がある。

さらに、２個のスイッチをＯＮ、ＯＦＦさせて４等級の
うちの一つを設定しなければならないので、スイッチの
誤動作により等級の設定ミスが生じ易く、その結果、青
果物の誤選別が生じやすいという欠点がある。

本発明は、全体の構成が簡易であり、しかも作業者の誤
操作が生じにくい青果物の多等級選別機を提供すること
を目的とする。

（課題を解決するための手段） 上記目的を達成するために本発明は、水平位置で青果物
を載せ、傾斜位置で青果物を排出する受皿を有する受皿
付きコンベアと、前記受皿を水平位置に支持するととも
に、その支持が解除後は支持位置に復帰可能な支持用自
動レバーと、前記受皿に青果物を載せる際に、その青果
物の等級に応じて作業者が操作し、その受皿を水平位置
に支持する作業者操作レバーと、前記受皿付きコンベア
上に設け、受皿で搬送される青果物の大きさを検出する
検出手段と、前記受皿付きコンベアに沿って併設し、前
Ｓ己検出手段からの検出信号に基づき前記支持用自動レ
バーを所定の排出位置で解除して受皿を水平位置から傾
斜位置にし、等級別に果実の大きさを選別する２台の選
別手段と、２台の選別手段の間に設け、前記作業者操作
レバーの支持を解除するレバー自動解除手段とを備えて
なる構成とした。

（作用） このように構成する本発明では、青果物の等級に応じて
作業者が作業者操作レバーを操作して起立したときには
、１台目の選別手段を通過する際に、支持用自動レバー
の受皿支持状態が所定の排出位置で解除されるが、作業
者操作レバーにより受皿は依然支持されいるので、受皿
は傾動することはなく、しかも支持用自動レバーは支持
位置に復帰する。その後、レバー自動解除手段により作
業者操作レバーの受皿支持状態が解除されたのち、２台
目の選別手段を通過する際に、支持用自動レバーの受皿
支持状態が所定の位置で自動的に解除されるが、このと
きには受皿は青果物の重みにより傾動して青果物を排出
する。

一方、作業者操作レバーをはじめから操作せずに倒して
おくと、１台目の選別手段を通過する際に、支持用自動
レバーの受皿支持状態が所定の排出位置で自動的に解除
されるので、受皿は青果物の重みにより傾動して青果物
を排出する。

（実施例） 本発明の実施例を図面に基づいて説明する。

第１図は本発明になる青果物の多等級選別機の概略平面
図であり、２条のコンベアで４等級の選別を行う場合で
ある。

第１図において、１，２は青果物を載せる受皿３を等間
隔で取り付けである受皿付きコンベアであり、コンベア
１の一端に備える駆動部４により駆動する。また、受皿
付きコンベア１．２の搬送路上には、それぞれ青果物の
大きさ（形状）を例えば光学的に検出する検出装置５を
設ける。７〜１０は、受皿付きコンベア１，２に沿って
設け、等級（秀、優、良、並）毎に青果物の大きさを選
別する選別装置である。この各選別装置７〜１０は、検
出装置５からの検出信号に基づき、その大きさ（３Ｌ、
２Ｌ、Ｌ、Ｍ、Ｓ）に応じて受皿３条の青果物を所定位
置で排出する。

選別装置７と選別装置８との間の受皿付きコンベア２条
にレバー自動解除手段であるレバーガイド６を設け、選
別装置９と選別装置１０との間の受皿付きコンベア１上
に同様にレバーガイド６を設ける。

第２図は、本発明実施例の要部拡大図である。

受皿３は、底部内側を支持軸１１に回動自在に取り付け
て外側に傾斜させる。１２は軸１９を中心に上下に回転
自在な支持用自動レバーであり、受皿３に一体の支持ピ
ン１３と係止して受皿３を実線で示す水平位置に支持す
る。また支持用自動レバー１２は、その内端がロータリ
ソレノイド１４のカム１５と係合すると、下降して、支
持ピン１３との係合が解除する。受皿３と支持用自動レ
バー１２とはバネ１６で連結して水平方向に付勢する。

軸１９には、支持用自動レバー１２の他に作業者が受皿
３に青果物を載せる際に、その青果物の等級に応じて操
作する作業者操作レバー１７を回転自在に取付ける。こ
の作業者操作レバー１７は、左回りに回転して引き起こ
すと支持ピン１３と係合し、右回りにストッパ１８方向
に回転すると、支持ピン１３との係合が解除状態となる
。

次に、このように構成する実施例の作用について説明す
る。

まず、作業者はコンベア１，２の始端側（第１図の左側
）に位置し、青果物の等級を目視により判定する。この
とき判定した等級が優または並ならコンベア１上の受皿
３に、秀または良ならコンベア２上の受皿３に載せる。

そして、等級が優または秀なら作業者操作レバー１７を
右回転してストッパ１８まで倒し、並または良なら作業
者操作レバー１７を左回転して引き起こし、支持ピン１
３と係合状態とする。

また青果物の等級が良の場合には、コンベア２上の受皿
３に載せ、かつ作業者操作レバー１７を・引き起こして
支持ピン１３と係合状態とする。そして受皿３が検出装
置５を通過する際に、検出装置５により受皿３上の青果
物はその大きさが検出され、例えばその大きさがＬの如
く判定される。

するとその後、受皿３が選別装置７における大きさＬの
青果物を排出するための位置に達すると、該当するロー
タリソレノイド１４のカム１５が回転し、支持用自動レ
バー１２は下降して受皿３の支持状態を解除する。しか
し、このとき作業者操作レバー１７は支持ピン１３に係
止して受皿３を支持しているので、受皿３は傾動せず青
果物は排出されずコンベア２上を移動する。また、いっ
たん支持状態を解除された支持用自動レバー１２は、バ
ネ１６の復元力により再び支持ピン１３と係合して復帰
する。

そして受皿３がレバーガイド６を通過する際には、レバ
ーガイド６により作業者操作レバー１７は支持ピン１３
との係合が解除されるが、支持用自動レバー１２は支持
ピン１３と係合状態にあるので、受皿３は傾動しない。

その後、受皿３が選別装置８における大きさＬの青果物
を排出するための位置に達すると、該当するロータリソ
レノイド１４のカム１５の回転により支持用自動レバー
１２は受皿３の支持状態を解除する。このときには作業
者操作レバー１７は受皿を支持していないので、受皿３
は青果物の重さにより外側に傾動して青果物を排出し、
排出後はバネ１６により水平位置に戻る。

次に、青果物の等級が秀の場合について説明すると、こ
の場合には作業者操作レバー１７を何ら操作せずにコン
ベア２の受皿３上に青果物を単に載せるだけでよい。そ
して、受皿３が検出装置５を通過する際に、青果物はそ
の大きさが例えばＭと検出される。次いで、受皿３が選
別装置１７における大きさＭの青果物を排出するための
位置に達すると、該当するロータリソレノイド１４のカ
ム１５か回転し、支持用自動レバー１２は支持ピン１３
との係合か解除されるので、受皿３は青果物の重さによ
り外側に傾動して青果物を排出する。

なお、青果物の等級が優または並の場合はコンベア１を
使用するか、その動作は上述のようにコンベア２を使用
する場合と同様であるのでその説明は省略する。

第３図は本発明の別の実施例を示す。この実施例は、ロ
ータリソレノイド１４を第２図のように横向きでなく上
向きとするものである。このようにするとラインの幅が
狭くてすみ、設置場所が広くなくてもよいという利点が
ある。

（発明の効果） 本発明は上記の構成としたので、簡単な構成で１ライン
につき２等級の選別ができると共に、青果物の等紙分け
する際に単に作業者操作レバー１７のみを操作するだけ
でよいので、誤操作なく正確に青果物の選別を行うこと
ができ、しかも従来受皿付きコンベアは一条であるのを
本発明はこれを隣接する二条のコンベアとしたので、全
体としてコンパクトになるという効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図は青果物の多等級選別機の概略平面図、第２図は
実施例の要部拡大図、第３図は他の実施例の要部拡大図
である。 １．２は受皿付きコンベア、３は受皿、４は駆動部、５
は検出装置、６はレバーガイド、７〜１０は選別装置、
１１は支持軸、 １２は支持用自動レバー　１３は支持ピン、１４はロー
タリンレノイド、１５はカム、１６はバネ、１７は作業
者操作レバー、１８はストッパ。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 水平位置で青果物を載せ、傾斜位置で青果物を排出する
   受皿を有する受皿付きコンベアと、前記受皿を水平位置
   に支持するとともに、その支持が解除後は支持位置に復
   帰可能な支持用自動レバーと、 前記受皿に青果物を載せる際に、その青果物の等級に応
   じて作業者が操作し、その受皿を水平位置に支持する作
   業者操作レバーと、 前記受皿付きコンベア上に設け、受皿で搬送される青果
   物の大きさを検出する検出手段と、前記受皿付きコンベ
   アに沿って併設し、前記検出手段からの検出信号に基づ
   き前記支持用自動レバーを所定の排出位置で解除して受
   皿を水平位置から傾斜位置にし、等級別に果実の大きさ
   を選別する２台の選別手段と、 ２台の選別手段の間に設け、前記作業者操作レバーの支
   持を解除するレバー自動解除手段と、を備えてなる青果
   物の多等級選別機。