JPH0329694B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明はドライブローラ上を移動する搬送物を
互いに衝突させることなく、かつ搬送物を傷める
ことなく、アキユムレートするドライブローラコ
ンベヤに関するものである。

（従来の技術） 従来のロールコンベヤにおいては、検出ローラ
が搬送物を検出すると該搬送物の逆搬送方向に隣
接する搬送物のステージのドライブローラを停止
させるため、後続する搬送物は前記ステージで停
止して検出ローラがある先行ステージまで到達せ
ず、連続して後続する搬送物に押されて検出ロー
ラに検出される位置まで到達するので一連の搬送
物の整列が乱れる一方、後続するドライブローラ
が搬送物の停止にもかかわらず完全に停止せず搬
送物との間に滑り摩擦を生じて搬送物が損傷する
おそれがある等の欠点があつた。

（発明が解決しようとする問題点） 本発明はローラコンベヤで移送中の搬送物が停
止した場合、後続する搬送物に関与しているドラ
イブローラを順次停止させて、各々の搬送物が相
互に干渉して整列が乱れるのを防止すると共に、
停止中の搬送物とドライブローラとの滑り摩擦を
排除することかできるドライブローラコンベヤを
提供することにある。

（問題点を解決するための手段） 本発明は搬送軌道上に配列されたドライブロー
ラと、該ドライブローラと直交して回転するモー
タ駆動のドライブシヤフトと、該ドライブシヤフ
トに嵌合してリフクシヨンで連れ回りする前記各
ドライブローラ別プーリと、該プーリと前記各ド
ライブローラ間に掛装されてプーリの回転に従つ
て前記ドライブローラを回転させるドライブベル
トと、前記搬送軌道のフレームの搬送物の長さで
定まる搬送ピツチ位置に軸を中心にして回転可能
に取付けられ、かつスプリングの付勢力によつて
ストツパに当接した状態で位置決めされる検出ア
ームと、該検出アームに回転可能に取付けられ、
かつ該検出アームが前記ストツパに当接しての位
置決め状態において前記ドライブローラによつて
形成される搬送面上に突出して前記搬送面上の搬
送物と干渉する検出ローラと、前記検出アームに
支点を介して回転可能に取り付けられたロツカア
ームであつて、該ロツカアームが特定角度位置で
搬送面上を移動する搬送物が前記検出ローラと干
渉して前記検出アームが前記スプリングの付勢力
に抗して回転したときに前記プーリに形成した係
止部と干渉して前記プーリの回転を停止させるロ
ツカアームと、搬送ピツチで配列された各検出ア
ームと逆搬送方向に１ピツチずれた検出アームに
取り付けられたロツカアームとを連節するロツド
であつて、検出アームがスプリングの付勢力によ
りストツパに当接した位置にあるとき１ピツチ逆
搬送方向のロツカアームをプーリの係止部と干渉
しない位置にし、検出アームがスプリングの付勢
力に抗して回転したときに１ピツチ逆搬送方向の
ロツカアームをプーリの係止部と干渉する位置に
変位させるロツドとのそれぞれを備えたドライブ
ローラコンベヤにある。

（作用） このように構成されたドライブローラコンベヤ
において、搬送軌道上に搬送物がない場合、各ド
ライブローラはドライブシヤフトにより積極回転
し、かつ各検出ローラは搬送面上に突設してい
る。

この状態で搬送軌道上に搬送物が載荷される
と、ドライブローラの積極回転によつて搬送さ
れ、この搬送途上において搬送物が検出ローラと
干渉して検出アームを回転させてロツカアームを
プーリの係止部と干渉可能な位置に移動させて
も、搬送方向側に１ピツチずれた検出アームがス
トツパに当接した位置にあるため前記ロツカアー
ムはプーリの係止部と干渉することなく、従つ
て、搬送物は搬送方向１ピツチ先に先行する搬送
物がない限りそのまま搬送される。

この搬送途上において、オペレーターが人為的
にあるいは自動的に特定位置の検出ローラを押し
たストツプ操作状態において搬送物が前記ストツ
プ操作検出ローラの逆搬送方向１ピツチ位置の検
出ローラを押して検出アームを回転させると当該
位置のロツカアームがプーリの係止部と干渉し当
該位置のプーリはドライブシヤフトとの間でスリ
ツプしたまま停止して、当該位置のドライブロー
ラとともに搬送物の移動も停止する。

続いて搬送されてきた搬送物も、搬送方向１ピ
ツチ位置にある搬送物が検出アームを回転させて
いることにより、逆搬送方向１ピツチ位置に搬送
物が達して検出ローラが押され、当該位置のロツ
カアームがプーリの係止部と干渉し、搬送軌道上
の搬送物はドライブローラが停止した状態で順次
アキユムートされる。

このアキユムレート状態で、前記ストツプ操作
検出アームをストツパ当該位置に復帰させると、
その逆搬送方向１ピツチ位置のロツカアームとプ
ーリの係止部との干渉が解除され、当該位置の搬
送物は移動を開始するとともに、搬送物が１ピツ
チ進んで検出アームを復帰させることにより、後
続の搬送物はアキユムレートが解除され、順次搬
送を開始する。

（実施例） 次に、本発明の一実施例の構成を図面によつて
説明する。第１図において、ドライブローラ１は
図示省略軸受、フレーム構造によつて搬送軌道上
ほぼ等間隔位置に回転可能に支持され、その下側
に装置されているドライブシヤフト２に取付けた
プーリ３から一般的に90°捩り掛けしたドライブ
ベルト４が端部に形成されたベルト溝５に掛装さ
れて搬送面を構成する。

ドライブローラ１は搬送物６の大きさから定ま
るコンベヤと搬送方向長さ、即ち１搬送ピツチに
関連した数が１搬送ピツチ内に備えられたプーリ
３と対応している。プーリ３はドライブローラ１
と対応してカラー７、係止部９を係止したホイー
ル８で一体構造になつており所定の摩擦力を保持
してドライブシヤフト２に嵌合している。ドライ
ブシヤフト２は各搬送ピツチに対し共用で図示省
略モータにより連続駆動される。検出アーム１３
はフレーム構造上に支点１２によつて回転可能に
取付けられておりスプリング１４により上向き付
勢されストツパ１５に突出部が当接して別の突出
部に設けられている検出ローラ１１のドライブロ
ーラ１から突出高さｈ（第４図参照）を保持する。
検出ローラ１１は前記の如く検出アーム１３の一
突出部に自由回転可能に取付けられている。検出
アーム１３は搬送方向の端部にロツカアーム１０
が支点１６により回転可能に取付けられ先端部は
プーリ３の一部ホイール８に設けられている係止
部９と干渉可能な構成となつており、更に先端部
には搬送方向１ピツチずれた検出アーム１３のレ
バーからコネクテイングロツド１７″が回転可能
に支点１８で連節されている。検出アーム１３の
逆搬送方向の端部には下方に伸びたレバー２０が
設けられており、該レバー２０の先端には逆搬送
方向１ピツチずれた検出アーム１３′に設けられ
ているロツカアーム１０′を連節するコネクテイ
ングロツド１７が回転可能に支点１６′で取付け
られている。

以上の如く、本発明によるドライブローラコン
ベヤは１搬送ピツチ単位で構成され繰返し連節さ
れて一連のコンベヤを編成する。

次に、本実施例の作用について説明する。第４
図は搬送軌道上に搬送物がない状態を示してお
り、各々の搬送ピツチの検出ローラ１１，１１′
は検出アーム１３，１３′がスプリング１４，１
４′で付勢されてストツパ１５，１５′に当接する
位置にあつてｈだけドライブローラ１より突出し
ており、検出アーム１３に連節されているロツカ
アーム１０はホイール８の係止部９と干渉せずド
ライブローラ１，１′はドライブシヤフト２によ
つて連れ回りするプーリ３，３′によりドライブ
ベルト４，４′を経由して回転する。第５図は搬
送物６が搬送軌道上に載荷されて移動し、検出ロ
ーラ１１′を押し下げている状態を示しており、
検出アーム１３′はロツカアーム１０′をホイール
８の係止部９と干渉可能な位置に押し下げてはい
るが搬送方向１ピツチずれた検出アーム１３は搬
送物が到達していないためストツパ１５に当接し
た位置にあり、コネクテイングロツド１７を介し
てロツカアーム１０′を引張つてホイール８′の係
止部９′と干渉しない位置にあるためホイール
８′と一体の図示省略プーリ３′はドライブシヤフ
ト２により駆動され搬送物６を搬送する。第６図
は搬送途上においてオペレーターが人為的あるい
は自動的に検出ローラ１１を押し下げたことによ
り搬送物６，６′がアキユムレートした状態を示
しており、検出ローラが押し下げられコネクテイ
ングロツド１７″を逆搬送方向に押しロツカアー
ム１０をホイール８の係止部９との干渉可能な位
置へ変移させているため搬送物６が検出アーム１
３を押し下げたことによりロツカアーム１０がホ
イール８の係止部９と干渉してホイール８の回転
を拘束しホイール８に取付けられているプーリ
３、及びドライブローラ１も停止して搬送物６を
止めている。逆搬送方向１ピツチに到達した搬送
物６′も搬送物６と同じ作用により停止している。
第７図は搬送軌道上でアキユムレートしていた搬
送物６，６′がオペレーターにより人為的に、あ
るいは自動的に停止の条件を解かれた状態を示し
ている。即ち、搬送方向１ピツチずれた検出アー
ムがスプリングによつて復帰して持ち上げられる
ためコネクテイングロツド１７″は搬送方向へ引
張られロツカアーム１０をホイール８の係止部９
と干渉位置から変位させるためホイール８の回転
拘束が解消する。従つてドライブローラ１は回転
し搬送物６を送り出す。搬送物６が検出ローラ１
１から離脱すると検出アーム１３はストツパ１５
と当接する位置へ復帰しレバー２０はコネクテイ
ングロツド１７を搬送方向へ引張り逆搬送方向１
ピツチのロツカアーム１０′をホイール８′の係止
部９′から離脱させホイール８′の回転拘束を解き
搬送物６′を移動させる。

以上のようにして、一連の搬送物の流れが、あ
る搬送物で停止されると逆搬送方向にある搬送物
は順次相互に干渉し合うことなくアキユムレート
し、また停止が解除されれば同じく順次相互に干
渉し合うこなく移動を始める。

（発明の効果） 本発明によれば、搬送ピツチで区分されたロー
ラコンベヤの各々の搬送ピツチに設けられた搬送
物の検出機構が逆搬送方向に隣接する搬送ピツチ
の搬送物の停止の有無の状態により自己の搬送ピ
ツチの搬送機構を拘束、あるいは解除してドライ
ブローラの発停を行ない、そして結果を逆搬送方
向へ隣接する搬送ピツチへ伝達し、前記の動作を
繰返すことにより搬送物のコンベヤ上での流れを
円滑に、かつ整列して行なうことができ、またド
ライブローラと搬送物との滑り摩擦を排除する効
果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例の１単位の搬送ピツ
チと逆搬送方向に隣接する別の１単位の搬送ピツ
チを示しているが同じ構成で必要長さが得られる
まで繰返し連結して一連のローラコンベヤを編成
する略体図、第２図は第１図のホイール８がロツ
カアーム１０に拘束されている状態を示すＡ視の
部分図、第３図は第１図のホイール８′がロツカ
アーム１０′に拘束されておらず回転可能の状態
を示すA′視の部分図、第４図はローラコンベヤ
上に搬送物が存在しないときの検出ローラ１１，
１１′、検出アーム１３，１３′、ロツカアーム１
０，１０′、ホイール８，８′、コネクテイングロ
ツド１７の作動状態を示す説明図、第５図はロー
ラコンベヤ上を搬送物が流れ始めたとき先頭の搬
送物６がある搬送ピツチにおいて検出ローラ１
１′、検出アーム１３′、ロツカアーム１０′に作
用を及ぼした状態を示す説明図、第６図は搬送物
６，６′が停止しているときロツカアーム１０，
１０′がホイール８，８′を拘束している状態を示
す説明図、第７図は停止していた搬送物６が停止
の原因を除かれて動き始め逆搬送方向に隣接する
搬送ピツチの搬送物６′の一時停止を解いたとき
の状態を示す説明図である。 １……ドライブローラ、２……ドライブシヤフ
ト、３……プーリ、４……ドライブベルト、６…
…搬送物、８……ホイール、９……係止部、１０
……ロツカアーム、１１……検出ローラ、１３…
…検出アーム、１４……スプリング、１５……ス
トツパ、１７……コネクテイングロツド。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 搬送軌道上に配列されたドライブローラと、
   該ドライブローラと直交して回転するモータ駆動
   のドライブシヤフトと、該ドライブシヤフトに嵌
   合してフリクシヨンで連れ回りする前記各ドライ
   ブローラ別プーリと、該プーリと前記各ドライブ
   ローラ間に掛装されてプーリの回転に従つて前記
   ドライブローラを回転させるドライブベルトと、
   前記搬送軌道のフレームの搬送物の長さで定まる
   搬送ピツチ位置に軸を中心にして回転可能にとり
   つけられ、かつスプリングの付勢力によつてスト
   ツパに当接した状態で位置決めされる検出アーム
   と、該検出アームに回転可能に取り付けられ、か
   つ該検出アームが前記ストツパに当接しての位置
   決め状態において前記ドライブローラによつて形
   成される搬送面上に突出して前記搬送面上の搬送
   物と干渉する検出ローラと、前記検出アームに支
   点を介して回転可能に取り付けられたロツカアー
   ムであつて、該ロツカアームが特定角度位置で搬
   送面上を移動する搬送物が前記検出ローラと干渉
   して前記検出アームが前記スプリングの付勢力に
   抗して回転したときに前記プーリに形成した係止
   部と干渉して前記プーリの回転を停止させるロツ
   カアームと、搬送ピツチで配列された各検出アー
   ムと逆搬送方向に１ピツチずれた検出アームに取
   り付けられたロツカアームとを連節するロツドで
   あつて、検出アームがスプリングの付勢力により
   ストツパに当接した位置にあるときに１ピツチ逆
   搬送方向のロツカアームをプーリの係止部と干渉
   しない位置にし、検出アームがスプリングの付勢
   力に抗して回転したときに１ピツチ逆搬送方向の
   ロツカアームをプーリの係止部と干渉する位置に
   変位させるロツドとのそれぞれを備えることを特
   徴とするドライブローラコンベヤ。