JPS63196402A - ドライブロ−ラコンベヤ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明はドライブローラ上を移動する搬送物を互いにｔ
ｂ突させることなく、かつ搬送物を傷めることなく、ア
キュムレートするドライブローラコンベｘフに関するも
のである。

（従来の技術） 従来のローラ」ンベヤにおいては、検出ＣＩ−ラが搬送
物を検出すると該搬送物の逆搬送方向に隣接づる搬送物
のステージのドライブローラを停止させるため、後続す
る搬送物は前記ステージで停止して検出［Ｊ−ラがある
先行ステージまで到達ぜｆ、連続して後続する搬送物に
押されて検出ローラに検出される位置までヤリ達するの
で一連の搬送物の整列が乱れる一方、後続するドライブ
ローラが搬送物の停止にもかかｂらず完全に停止ｔ！ｆ
！ＩＧ送物との間に滑りＩＩＪ擦を生じて搬送物が損傷
するおそれがある等の欠点があった。

（発明が解決しようとする問題点） 本発明はローラコンベレで移送中の搬送物が停＋Ｌ　シ
た場合、後続する搬送物に関与しているドライブローラ
を順次停止させて、各々の搬送物が相Ｕに：Ｆ渉して整
列が乱れるのを防止すると共に、締止中の搬送物とドラ
イブローラとの漬り１９擦を排除することかできるドラ
イブローラコンベＶを提供Ｊることにある。

″（問題点を解決するための手段） 本発明は搬送軌道上に配列されたドライブローラど、該
ドライブローラと直交して回転するエータ駆動のドライ
ブシャフトと、該ドライブシャフトに嵌合してノリクシ
ョンで連れ回りする＾ａ記各ドライブローラ別プーリと
、該プーリと前記各ドライブローラ間に掛装されてプー
リの回転に従って前記ドライブローラを回転させるドラ
イブベルトと、前記搬送軌道のフレームの搬送物の長さ
で定まる搬送ピッチ位置に軸を中心にして回転可能に取
伺けられ、かつスプリングの付勢力によってストッパに
当接した状態で位置決めされる検出アームと、該検出ア
ームに回転可能に取付けられ、かつ該検出アームが前記
ストッパに当接しての位置決め状態において前記ドライ
ブローラによって形成される搬送面上に突出して前記搬
送面上の搬送物とＥ渉りる検出ローラと、搬送面上を移
動する搬送物が前記検出ローラと干渉して前記検出アー
ムが前記スプリングの付勢力に抗して回転したときに前
記プーリに形成した係止部と干渉して前記プーリの回転
停止り能に前記検出アームに取付けられたロッカアーム
と、搬送ピッチで配列された各検出アームと逆搬送方向
に１ピツヂずれた検出アームに取付けられたロッカアー
ムとを連節して検出アームがスプリングの付勢力に抗し
て回転したときに１ピッチ逆搬送方向のロッカアームを
プーリと干渉しない位置に変位させるロッドとのそれぞ
れを備えたドライブローラコンベヤにある。

（作　用） このように構成されたドライブローラコンベヤにおいて
、搬送軌道上に搬送物がない場合、各ドライブローラは
ドライブシャフトにより積極回転し、かつ各検出ローラ
は搬送面上に突出している。

この状態で搬送軌道上に搬送物が４に荷されると、ドラ
イブローラの積極回転によって搬送され、この搬送途上
において搬送物が検出ローラと干渉しく゛検出アームを
回転させてロッカアームをプーリの係止部と１渉可能な
位置に移動させても、搬送方向側に１ピップ−ずれた検
出アームがストッパに当接した位置にあるため前記〔１
ツカアームはプーリの係止部と干渉することなく、従っ
て、搬送物は搬送方向１ピッチ先に先行する搬送物がな
い限りそのまま搬送される。

この搬送途１において、オペレーターが人為的にあるい
は自動的に特定位置の検出ローラを押したストップ操作
状態において搬送物が前記ストップ操作検出ローラの逆
搬送方向１ピッチ位置の検出ローラを押して検出アーム
を回転さけると当該位置のロッカアームがプーリの係止
部と干渉し当該位ｉＲのプーリはドライブシャフトとの
間にスリップしたまま停まして、当該位置のドライブロ
ーラとともに搬送物の移動も停止する。

続いて搬送されてきた搬送物も、搬送方向１ピッチ位置
にある搬送物が検出アームを回転させでいることにより
、逆搬送方向１ピッチ位置に搬送物が達して検出ローラ
が押され、当該位置のロッカアームがプーリの係止部と
干渉し、搬送軌道上の搬送物はドライブローラが停止し
た状態で順次アキュムートされる。

このアキュムレート状態で、前記ストップ操作−りの係
止部との干渉が解除され、当該位置の搬込物は移動を開
始するとともに、搬送物が１ピッチ進んで検出アームを
復帰させることにより、後続の搬送物はアキュムレート
が解除され、順次搬送を開始する。

（実施例） 次に、本発明の一実施例の構成を図面によって説明する
。第１図においで、ドライブローラ１は図示省略軸受、
フレーム構造によって搬送軌道上はぼ等間隔位置に回転
可能に支持され、その下側に装置されているドライブシ
ャフト２に取付けたプーリ３から一般的に９０°捩り掛
けしたドライブベルト４が端部に形成されたベルト？１
Ｓ５に掛装され℃搬送面を構成する。

ドライブローラ１は搬送物６の大きさから定まる：」ン
ベヤの搬送方向長さ、即ら１搬送ピッチに関連した数が
１搬送ピッチ内に備えられたプーリ３と対応している。

プーリ３はドライプローラドと対応してカラー７、係止
部９を形成したホイール８で一体構造になっており所定
の摩擦力を保持してドライブシャフト２に嵌合している
。ドライブシャフト２は各搬送ピッチに対し共用で図示
省略モータにより連続駆動される。検出アーム１３はフ
レーム構造上に支点１２によって回転可能に取付けられ
くおりスプリング１４により上向きに付勢されストッパ
１５に突出部が当接して別の突出部に設（プられている
検出ローラ１１のドライブローラ１からの突出高さｈ（
第４図参照〉を保持する。検出ローラ１１は前記の如く
検出アーム１３の一突出部に自由回転可能に取付けられ
ている。

検出アーム１３は搬送方向の端部にロッカアーム１０が
支点１６により回転可能に取付けられ先端部はプーリ３
の一部ホイール８に設けられている係止部９とｆ渉可能
な構成となっており、更に先端部には搬送方向１ピッチ
ずれた検出アーム１３のレバーからコネクティングロッ
ド１７″が回転ｎＪ能に支点１８で連節されている。検
出アーム１３の逆搬送方向の端部には下方に伸びたレバ
ー２０が設けられており該レバー２０の先端には逆搬送
方向１ピッチずれた検出アーム１３−に設けられている
ロッカアーム１０−を連節するコネクティングロッド１
７が回転可能に支点１６−で取付レノられている。

以上の如く、本発明によるドライブローラコンベヤは１
Ｗ１送ピッチ単位で構成され繰返し連節されて一連のコ
ンベヤを編成する。

次に、本実施例の作用について説明する。第４図は搬送
軌道上に搬送物がない状態を示しており、各々の搬送ピ
ッチの検出ローラ１１．１１−は検出アーム１３．１３
−がスプリング１４．１４−で付勢されてストッパ１５
．１５−に当接する位置にあってｈだけドライブローラ
１より突出しており、検出アーム１３に連節されでいる
ロッカアーム１０はホイール８の係止部９と干渉せずド
ライブローラ１，１′はドライブシャフト２によって連
れ回りするプーリ３，３−によりドライブベルト４，４
−を経由して回転する。第５図は搬送物６が搬送軌道上
に戟荷されて移動し、検出ロー５１１−を押し下げてい
る状態を示しており、検出アーム１３−はロッカアーム
１０−をホイール８の係止部９と干渉可能な位置に押し
トげてはいるが搬送方向１ピッチずれた検出アーム１３
は搬送物が到達していないためストッパ１５に当接した
位置にあり、〕ネクディングロッド１７を介してロッカ
アーム１０′を引張ってホイール８′の係止部９−と干
渉しない位置にあるためホイール８−と一体の図示省略
プーリ３′はドライブシャフト２により駆動され搬送物
６を搬送する。第６図は搬送途上においてオペレーター
が人為的あるいは自動的に検出ローラ１１を押し下げた
ごとにより搬送物６，６−がアキュムレートした状態を
示しており、検出１］−ラが押し下げられ−」ネクティ
ング［］ツラド１フを逆搬送方向に押しロッカアーム１
０をホイール８の係止部９と干渉可能な位置へ変移させ
ているため搬送物６が検出アーム１３を押し下げたこと
により１」ツカアーム１０がホイール８の係止部９と干
渉してホイール８の回転を拘束しホイール８に取付けら
でいるプーリ３、及びドライブローラ１も停止して搬送
物６を葎めている。逆搬送方向１ピッチに到達した搬送
物６′も搬送物６と同じ作用により停止している。第７
図は搬送軌道上で７４ユムレートしていた搬送物６．６
−がオペレーターにより人為的に、あるいは自動的に停
止の条件を解かれた状態を示している。即ち、搬送方向
１ビツヂずれた検出アームがスプリングによって復帰し
て持ち上げられるため」ネクデｒングロッド１７″は搬
送方向へ引張られロッカアーム１０をホイール８の係止
部９とのモ渉位置から変位させるためホイール８の回転
拘束が解消する。従ってドライブローラ１は回転し搬送
物６を送り出す。搬送物６が検出ローラ１１から離脱す
ると検出アーム１３はストッパ１５と通接づるイ装置へ
復帰しレバー２０はコネクティングロッド１７を搬送方
向へ引張り逆搬送方向１ピッチのロッカアーム１０−を
ホイール８−の係１Ｆ部９−から離脱させホイール８′
の回転拘束を解き搬送物６−を移動させる。

以上のようにして、−・連の搬送物の流れが、あｆ　　
　　　る搬送物で停止されると逆搬送方向にある搬送物
は順次相互に干渉し合うことなくアキュムレートし、ま
た停止が解除されれば同じく順次相互に干渉し合うこと
なく移動を始める。

（発明の効果） 本発明によれば、搬送ピッチで区分されたローラコンベ
ヤの各々の搬送ピッチに設けられた搬送物の検出機構が
逆搬送方向に隣接する搬送ピッチの搬送物の停止の有無
の状態により自己の搬送ピッチの搬送機能を拘束、ある
いは解除してドライブローラの発停を行ない、そして結
果を逆搬送方向へ隣接Ｊる搬送ピッチへ伝達し、前記の
動作を繰返ずことにより搬送物のコンベヤ上での流れを
円滑に、かつ整列して行なうことができ、またドライブ
ローラと搬送物との滑り摩擦を排除する効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例の１単位の搬送ピッチと逆搬
送方向に隣接する別の１単ＩＱの搬送ピッチを示してい
るが同じ構成で必要長さが得られるまで繰返し連結して
一連のローラコンベヤを編成する略体図、第２図は第１
図のホイール８がロッカアーム１０に拘束されている状
態を示すＡ視の部分図、第３図は第１図のホイール８−
がロッカアーム１０−に拘束されておらず回転可能の状
態を示１八″８１の部分図、第４図はロー）コンベヤ上
に搬送物が存在しないときの検出ローラ１１゜１１′、
検出アーム１３．１３′、ロッカアーム１０．１０−、
ホイール８．８−、コネクティングロッド１７の作動状
態を示す説明図、第５図は１］−ラコンベＡ７上を搬送
物が流れ始めたとき先頭の搬送物６がある搬送ピッチに
おいて検出ローラ１１−１検出アーム１３−、ロッカア
ーム１０′に作用を及ぼした状態を示ず説明図、第６図
は搬送物６．６′が停止しているときロッカアーム１０
．１０＝がホイール８，８−を拘束している状態を示す
説明図、第７図は停止していた搬送物６が停止の原因を
除かれて動き始め逆搬送方向に隣接する搬送ピッチの搬
送物６′の一時停止を解いたときの状態を示す説明図で
ある。 １・・・ドライブローラ ２・・・ドライブベルト；・ ３３・・・ブ　−　リ ４・・・ドライブベルト ６・・・搬　送　物 ８・・・ホイール ９・・・係　止　部 １０・・・ロッカ７−ム １１・・・検出【コーラ １３・・・検出アーム １４・・・スプリング １５・・・ストッパ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 搬送軌道上に配列されたドライブローラと、該ドライブ
   ローラと直交して回転するモータ駆動のドライブシャフ
   トと、該ドライブシャフトに嵌合してフリクションで連
   れ回りする前記各ドライブローラ別プーリと、該プーリ
   と前記各ドライブローラ間に掛装されてプーリの回転に
   従って前記ドライブローラを回転させるドライブベルト
   と、前記搬送軌道のフレームの搬送物の長さで定まる搬
   送ピッチ位置に軸を中心にして回転可能に取付けられ、
   かつスプリングの付勢力によつてストッパに当接した状
   態で位置決めされる検出アームと、該検出アームに回転
   可能に取付けられ、かつ該検出アームが前記ストッパに
   当接しての位置決め状態において前記ドライブローラに
   よつて形成される搬送面上に突出して前記搬送面上の搬
   送物と干渉する検出ローラと、搬送面上を移動する搬送
   物が前記検出ローラと干渉して前記検出アームが前記ス
   プリングの付勢力に抗して回転したときに前記プーリに
   形成した係止部と干渉して前記プーリの回転停止可能に
   前記検出アームに取付けられたロッカアームと、搬送ピ
   ッチで配列された各検出アームと逆搬送方向に１ピッチ
   ずれた検出アームに取付けられたロッカアームとを連節
   して検出アームがスプリングの付勢力に抗して回転した
   ときに１ピッチ逆搬送方向のロッカアームをプーリと干
   渉しない位置に変位させるロッドとのそれぞれを備える
   ことを特徴とするドライブローラコンベヤ。