JPH0329706B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 (イ) 産業上の利用分野 本発明は、チツプ状の電子部品を等間隔に収納
すると共にその長手方向に沿つて所定間隔毎に送
り孔が穿設された部品収納テープを所定ピツチず
つ間欠的に送るようにした部品収納テープの送り
装置に関する。

(ロ) 従来の技術 一般に電子機器において、抵抗、コンデンサ、
ダイオード等の半導体素子を含みリードレスタイ
プのチツプ部品が多用され始め、これらはいずれ
もプリント基板に自動的に装着するチツプマウン
タと称せられる電子部品の自動装着装置に多く採
用され始めた。

この場合、前記電子部品は粘着テープ付の収納
テープ又は凹部に収納するタイプの部品収納テー
プに収納されている。このような部品収納テープ
を間欠的に送る機構の一例として実開昭57−
48673号公報、実開昭61−65800号公報等があげら
れる。

(ハ) 発明が解決しようとする問題点 前述の従来例では、単に部品収納テープをテー
プ送りレバーの揺動により、送り爪にて送り出す
機構であり、スプロケツトの回転角度と、回転を
伝える前記揺動レバーの揺動角度が同一であるた
め、送りピツチの大きなテープの場合、揺動角度
が大きくなつてしまい、その揺動できる空間が必
要であり揺動させるための駆動源の制御が複雑と
なるか、更にスプロケツトの直径を大とすること
も考えられるが、これでは装置全体が大きくな
り、スペースの利用率の低下につながつてしまう
欠点があつた。

本発明は前記欠点を除去した新規な部品収納テ
ープの送り装置を提供するものである。

(ニ) 問題点を解決するための手段 本発明は、部品収納テープを間欠送りするため
往復揺動可能な送り用揺動レバーと、該揺動レバ
ーの揺動により第１の回動軸を支点に回動可能な
第１の歯車と、該第１の歯車とは歯数が異なり該
第１の歯車に噛合して第２の回動軸と共に回動す
る第２の歯車と、前記第２の回動軸と共に回動す
る第３の歯車と、該第３の歯車とは歯数が異なり
該第３の歯車に噛合し前記第１の回動軸を支点と
して回動可能な第４の歯車と、該第４の歯車と共
に回動するレバーと、前記第１の回動軸と共に回
動するラチエツト歯車と、前記レバーに回動可能
に支持され該レバーの回動により前記ラチエツト
歯車を定ピツチ送りするための送り片と、前記第
１の回動軸と共に回動し周囲には所定間隔毎に前
記テープの送り孔に嵌合可能なピンを有するスプ
ロケツトと、前記第１の回動軸のテープ送り方向
への回動を許すも逆方向への回動は許さない一方
向クラツチとから構成したものである。

(ホ) 作用 実施例に基づいて、本発明の作用について説明
する。先ず揺動レバー２が揺動すると、第１の歯
車３１が回動しこれに噛合する第２の歯車２９が
回動することにより第２の回動軸１１が回動して
第３の歯車３０が回動し、これに噛合する第４の
歯車３２も回動する。

すると、レバー２０も回動することにより送り
片１８によりラチエツト歯車１７を定ピツチ回動
させ、第１の回動軸１０と共にスプロケツト６を
回動させピン７を介して部品収納テープ１３を所
定ピツチ送る。

このテープ送り後に前記揺動レバー２が戻り揺
動すると、一方向クラツチ５により前記第１の回
動軸１０は回動せず、前記スプロケツト６、ラチ
エツト歯車１７は逆回動はせず、前記テープ１３
は後戻りしない。

(ヘ) 実施例 以下本発明の一実施例を図に基づき詳述する。
１は後述のテープカセツト２６の本体といえるフ
レーム、２は部品収納テープ１３を間欠送りする
ために図示しないシリンダ等の駆動源により往復
揺動可能な送り用揺動レバー、２２は該揺動レバ
ー２の戻り揺動の際の規制を行なうストツパー、
３は該揺動レバー２の下端に設けられたローラ
ー、４は前記フレーム１に設けられたバネ固定部
である。

５は第１の回動軸１０のテープ送り方向への回
動は許すも逆方向への回動は許さない一方向（ワ
ンウエイ）クラツチ、６は前記第１の回動軸１０
と共に回動し周囲には所定間隔毎に前記テープ１
３の送り孔３３に嵌合可能なピン７を有するスプ
ロケツトである。

８は前記揺動レバー２に設けた取付孔９と前記
バネ固定部４との間に張架したコイルバネ、２８
は前記第１の回動軸１０の軸支持部、３１は前記
揺動レバー２上端部と一体化され該レバー２の揺
動により第１の回動軸１０を支点に回動可能な第
１の歯車、２９は該第１の歯車３１とは歯数が異
なり第１の歯車３１に噛合して第２の回動軸１１
と共に回動する第２の歯車、３０は前記第２の回
動軸１１と共に回動する第３の歯車、３２は該第
３の歯車３０とは歯数が異なり該第３の歯車３０
に噛合し前記第１の回動軸１０を支点として回動
可能な第４の歯車である。

１７は第１の回動軸１０と共に回動するラチエ
ツト歯車、２０は前記第４の歯車３２と一体化さ
れて該歯車３２と共に回動するレバー、１８は前
記ラチエツト歯車１７を定ピツチ送りするための
送り片である。該送り片１８は支軸を介してレバ
ー２０に回動可能に支持されているが、バネ１９
により該送り片１８の端部はラチエツト歯車１７
に圧接されており、前記レバー２０が矢印方向Ｄ
方向に回動するとバネ１９の付勢力と相まつてラ
チエツト歯車１７を定ピツチ回動させる。２１は
送り片１８の移動を規制するストツパーである。

１３はチツプ状の電子部品１４を収納する凹部
１５を有する部品収納テープ、該テープ１３の一
側にはその長手方向に沿つて所定間隔を存して送
り孔３３が設けられてある。１６は前記テープ１
３を案内支持するテープガイドである。

次に第２図の電子部品自動装着装置について説
明する。２３は吸着チヤツク２４，２４…が所定
間隔を存して配設されたターンテーブル、２５は
プリント基板を載置してXY方向に移動可能な
XYテーブル、２６はＸ方向に移動可能な部品供
給台上に複数並設されたテープカセツト、２７は
前記吸着チヤツク２４に吸着された状態の電子部
品１４のXYθ方向の位置決めを行なう位置決め
台である。

次に動作について説明する。

先ず、図示しない駆動源によりローラー３を介
して揺動レバー２を矢印方向に回動させると、そ
れに伴つて第１の歯車３１は矢印方向Ａに回転
し、該第１の歯車３１に噛合する第２の歯車２９
は矢印方向Ｂに回転及び第３の歯車３０が矢印方
向Ｃに回転し、前記第３の歯車３０に噛合する第
４の歯車３２が矢印方向Ｄに回転することにより
スプロケツト６は前記第４の歯車３２と同様矢印
方向Ｄに回転し、部品収納テープ１３は矢印方向
Ｅに電子部品１４の１個収納スペース分送られる
ことになる。

このとき第４の歯車３２とともにレバー２０も
矢印方向Ｄに回動し、送り片１８も移動するの
で、ラチエツト歯車１７を定ピツチ回動させるの
で、第１の回動軸１０を介してスプロケツト６は
定ピツチ回動し、部品収納テープ１３は所定ピツ
チ分送られることになる。またストツパー２１が
あるので、送り片１８の移動が制限され、確実に
所定ピツチとなる。

そして図示しない駆動源の駆動を停止し、前記
送り用揺動レバー２がストツパー２２に当接する
までコイルバネ８によつて反時計方向に戻される
と、揺動レバー２に固定された第１の歯車３１も
反時計方向に回転し、第１の歯車３１と噛合する
第２の歯車２９及び第３の歯車３０が時計方向に
回転し、前記第３の歯車３０に噛合する第４の歯
車３２に固定されたレバー２０は反時計方向に回
動する。すると、送り片１８はバネ１９の付勢力
によりラチエツト歯車１７に圧接しながらその歯
上を摺りながら元の状態に復帰することとなる。
このとき、一方向クラツチ５により第１の回動軸
１０は反時計方向に回転不能にされているため、
スプロケツト６は逆回動せず、部品収納テープ１
３を後退させることはない。

次に軸間距離設定の簡略化のため、一例として
前記揺動レバー２に固定された第１の歯車３１と
第３の歯車３０の歯数を等しく共にａとし、前記
第１の歯車３１と第３の歯車３０に各々噛合する
第２の歯車２９及び第４の歯車３２の歯数を共に
ｂと設定し、揺動レバー２の回転角度をα、第４
の歯車３２の回転角度をβとすると、 β＝α（ａ／ｂ）² となり、従つてａ＞ｂとすると、β＞αとなるの
で前記揺動レバー２の僅かな回転角度によつて第
４の歯車３２の回転角度が大きくなすことが可能
となり、前記ａ／ｂ＝２とすると、β＝4αとな
り、揺動レバー２の揺動角度を大きくすることな
く、前記収納テープ１３の送り量を大とすること
ができる。

逆にａ＜ｂとすると、β＜αとなつて前記揺動
レバー２の回転角度（α）に対しスプロケツト６
の回転角度（β）は小さくなすことができ、一例
としてａ／ｂ＝1/2とすると、β＝α／４となり、
揺動レバー２の揺動角度を小さくすることなく、
前記収納テープ１３の送り量を小とすることがで
きる。

前述のいずれの例においても第１及び第３と、
第２及び第４の歯車の各歯数を等しくしたが、各
回転軸の軸間距離が最適状態に設定できさえすれ
ば良く、前記２対の歯車の歯数は同一でなくても
良い。

次に前述の例の一具体例を挙げ、説明する。ま
ず部品収納テープ１３の送りピツチ（ワークピツ
チと称せられる）を12mm、送り孔３３のピツチを
４mm、スプロケツト６の外径を61.1mmとする。前
記スプロケツト６の外周は、61.1π≒192mmとな
り、スプロケツト６のピン７の数は 192〔mm〕÷４〔mm〕＝48 となるので、前記部品収納テープ１３を４mm送る
のに必要なスプロケツト６の回転角は 360゜÷48＝7.5゜ になる。

ここで送りピツチが12mmであるので、要求され
るスプロケツト６の回転角は 7.512／４＝22.5゜ となる。

更に360゜÷7.5°＝48であり、48等分されたラチ
エツト歯車１７を３歯分回転させて、12mmピツチ
を得る。第４の歯車３２はラチエツト歯車１７と
同軸的に設けられているので、即ち第１の回転軸
１０上に固定されているので、22.5゜回転する必
要がある。

一方第４の歯車３２と噛合している第３の歯車
３０のピツチ円径を、前記第４の歯車３２の２倍
とすると、第３の歯車３０は 22.5゜÷２＝11.25゜ で、11.25゜だけ回転すれば良いことになる。

ここで第２の歯車２９及び第３の歯車３０は同
軸上に固定され、同時に回転するとして、第２の
歯車２９のピツチ円径を第３の歯車３０の1/2と
する。

一方第４の歯車３２の同軸上に、回転自在に第
２の歯車２９と噛合い、第１の歯車３１のピツチ
円径が第２の歯車２９の２倍に設定すると、 11.25゜÷２＝5.625゜ となり、5.625゜回転すれば良い。換言すると、第
１の歯車３１を5.625゜回転させることによつて第
４の歯車３２は22.5゜回転することになり、前述
の説明例通り達成される。

(ト) 発明の効果 本発明の部品収納テープの送り装置によれば、
２対の歯車を互いに噛合させる構成であり、揺動
レバーの回転により、スプロケツトの回転角度を
大又は小に選択設定可能となり、特にテープ送り
量を大にしたい場合には、揺動レバーの回転角度
を変更することなく、然もスプロケツトの径を大
きくすることなく大にすることができ、空間利用
率を大として、小型化が図れる効果が発揮でき
る。また揺動レバーの揺動量を変化させないか
ら、揺動のための駆動源の制御が複雑とはならな
い。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の部品収納テープの送り装置の
要部斜視図、第２図は同装置を用いた電子部品自
動装着装置の斜視図を示す。 ２……送り用揺動レバー、５……一方向クラツ
チ、６……スプロケツト、７……ピン、１０……
第１の回動軸、１１……第２の回動軸、１３……
部品収納テープ、１４……電子部品、１７……ラ
チエツト歯車、１８……送り片、２０……レバ
ー、２９……第２の歯車、３０……第３の歯車、
３１……第１の歯車、３２……第４の歯車、３３
……送り孔。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ チツプ状の電子部品を等間隔に収納すると共
   にその長手方向に沿つて所定間隔毎に送り孔が穿
   設された部品収納テープを所定ピツチずつ間欠的
   に送るようにした部品収納テープの送り装置に於
   いて、前記テープを間欠送りするため往復揺動可
   能な送り用揺動レバーと、該揺動レバーの揺動に
   より第１の回動軸を支点に回動可能な第１の歯車
   と、該第１の歯車とは歯数が異なり該第１の歯車
   に噛合して第２の回動軸と共に回動する第２の歯
   車と、前記第２の回動軸と共に回動する第３の歯
   車と、該第３の歯車とは歯数が異なり該第３の歯
   車に噛合し前記第１の回動軸を支点として回動可
   能な第４の歯車と、該第４の歯車と共に回動する
   レバーと、前記第１の回動軸と共に回動するラチ
   エツト歯車と、前記レバーに回動可能に支持され
   該レバーの回動により前記ラチエツト歯車を定ピ
   ツチ送りするための送り片と、前記第１の回動軸
   と共に回動し周囲には所定間隔毎に前記テープの
   送り孔に嵌合可能なピンを有するスプロケツト
   と、前記第１の回動軸のテープ送り方向への回動
   を許すも逆方向への回動は許さない一方向クラツ
   チとから成る部品収納テープの送り装置。