JPH03297320A - 脱穀装置の揺動選別装置 - Google Patents
脱穀装置の揺動選別装置Info
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- JPH03297320A JPH03297320A JP9799490A JP9799490A JPH03297320A JP H03297320 A JPH03297320 A JP H03297320A JP 9799490 A JP9799490 A JP 9799490A JP 9799490 A JP9799490 A JP 9799490A JP H03297320 A JPH03297320 A JP H03297320A
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、扱室からの漏下処理物を粗選別するストロ−
ラックが設けられた脱穀装置の揺動選別装置に関する。
ラックが設けられた脱穀装置の揺動選別装置に関する。
(従来の技術〕
上記のような脱穀装置の揺動選別装置は、香物を下方へ
漏下させながら、枝付き籾やわら屑等を後方へ搬送させ
るようになっている。
漏下させながら、枝付き籾やわら屑等を後方へ搬送させ
るようになっている。
従来、ストロ−ラックを構成する複数のラック板の隣り
合うもの同士の間隔は、固定されているものであった。
合うもの同士の間隔は、固定されているものであった。
選別に最適な前記間隔は、処理物量や殻稈の種類等によ
って異なると考えられる。
って異なると考えられる。
従って、上記従来技術では、処理物量等の変化に対応し
た最適な選別を行うことができないものであった。
た最適な選別を行うことができないものであった。
本発明の目的は、上記従来欠点を解消して常に最適な選
別を行うことができる脱穀装置の揺動選別装置を得る点
にある。
別を行うことができる脱穀装置の揺動選別装置を得る点
にある。
この目的を達成するため、本発明による脱穀装置の揺動
選別装置の第1の特徴構成は、前記ストロ−ラックを構
成する複数のう・ンク板の隣り合うもの同士の間隔が変
更調節自在に構成されていることである。
選別装置の第1の特徴構成は、前記ストロ−ラックを構
成する複数のう・ンク板の隣り合うもの同士の間隔が変
更調節自在に構成されていることである。
第2の特徴構成は、前記扱室からの漏下処理物量を検出
する処理物量検出手段が設けられ、前記処理物量検出手
段の情報に基づいて処理物量が大なるほど前記複数のラ
ック板の隣り合うもの同士の間隔を大なるように自動調
節する制御手段が設けられていることである。
する処理物量検出手段が設けられ、前記処理物量検出手
段の情報に基づいて処理物量が大なるほど前記複数のラ
ック板の隣り合うもの同士の間隔を大なるように自動調
節する制御手段が設けられていることである。
第1の特徴構成では、−香物に枝付き籾やワラ屑等が混
入する場合には、前記間隔を小に調節することにより枝
付き籾等が一番口に回収されるのを抑制できる。一方、
三番ロスが発生する場合には、前記間隔を大に調節する
ことにより三番ロスの発生を抑制することができる。
入する場合には、前記間隔を小に調節することにより枝
付き籾等が一番口に回収されるのを抑制できる。一方、
三番ロスが発生する場合には、前記間隔を大に調節する
ことにより三番ロスの発生を抑制することができる。
さらに、第2の特徴構成では、処理物量に基づいて前記
間隔を調節することにより、枝付き籾等が一番口に回収
されたり、三番ロスが発生する等の不具合を自動的に抑
制することができる。
間隔を調節することにより、枝付き籾等が一番口に回収
されたり、三番ロスが発生する等の不具合を自動的に抑
制することができる。
:発明の効果〕
従って、第1の特徴構成では、前記間隔を調節すること
によって選別性能の改善を図ることができる。
によって選別性能の改善を図ることができる。
さらに、第2の特徴構成では、自動的に前記間隔を調節
することにより、選別性能にすくれ、かつ、操作性にす
ぐれた脱穀装置の揺動選別装置を得ることができる。
することにより、選別性能にすくれ、かつ、操作性にす
ぐれた脱穀装置の揺動選別装置を得ることができる。
以下、本発明をコンバインに搭載される脱穀装置の選別
制御装置に適用した場合における実施例を図面に基づい
て説明する。
制御装置に適用した場合における実施例を図面に基づい
て説明する。
第3図に示すように、コンバインは、左右−対のクロー
ラ走行装置(1)を備えた車体(V) と、その車体(
V)の上部に搭載される脱穀装置(2)と、車体(V)
の全部に付設される刈取部(3)とを備えている。
ラ走行装置(1)を備えた車体(V) と、その車体(
V)の上部に搭載される脱穀装置(2)と、車体(V)
の全部に付設される刈取部(3)とを備えている。
前記刈取部(3)は、引き起こし装置(4)、穀稈の株
元を切断する刈り刃(5)、及び、刈り取り穀稈を機体
後方に搬送して前記脱穀装置(2)に供給する搬送装置
(6)を備えている。
元を切断する刈り刃(5)、及び、刈り取り穀稈を機体
後方に搬送して前記脱穀装置(2)に供給する搬送装置
(6)を備えている。
第4図に示すように、前記車体(V)に搭載されたエン
ジン(E)の出力が、ベルトテンション式の脱穀クラッ
チ(7)を介して前記脱穀装置(2)に伝動され、且つ
、ベルトテンション式の走行うラッチ(8)、及び、走
行用の変速装置(9)を介して前記クローラ走行装置(
1)に伝動されている。
ジン(E)の出力が、ベルトテンション式の脱穀クラッ
チ(7)を介して前記脱穀装置(2)に伝動され、且つ
、ベルトテンション式の走行うラッチ(8)、及び、走
行用の変速装置(9)を介して前記クローラ走行装置(
1)に伝動されている。
又、前記変速装置(9)に伝動された出力の一部が、ベ
ルトテンション式の刈り取りクラッチ(11)を介して
前記刈取部(3)に伝動されている。
ルトテンション式の刈り取りクラッチ(11)を介して
前記刈取部(3)に伝動されている。
尚、第4回申、(S1)は前記変速装置(9)の出力回
転数に基づいて前記車体(V)の走行速度(以下の説明
において車速と略称する場合もある)を検出する車速セ
ンサーである。
転数に基づいて前記車体(V)の走行速度(以下の説明
において車速と略称する場合もある)を検出する車速セ
ンサーである。
但し、詳述はしないが、前記車体(V)の前後進切り換
え並びに変速は、前記変速装置(9)を手動操作して人
為的に調節されることになる。
え並びに変速は、前記変速装置(9)を手動操作して人
為的に調節されることになる。
又、前記各クラッチ(7) 、 (8) 、 (11)
も、人為的に切り換え操作されることになる。
も、人為的に切り換え操作されることになる。
第2回に示すように、前記脱穀装W(2)は、扱胴(1
2)を収納する扱室(A)、前記搬送装置(6)から供
給される横倒れ姿勢の穀稈を挟持搬送するフィートチェ
ーン(13)、排塵用の横断流ファン(14)、選別風
を送風する唐箕(15)と揺動選別板(16)とからな
る選別装置(B)、穀粒回収用の一番口(17)、及び
、二番初回収用の二番口(18)の夫々を備えている。
2)を収納する扱室(A)、前記搬送装置(6)から供
給される横倒れ姿勢の穀稈を挟持搬送するフィートチェ
ーン(13)、排塵用の横断流ファン(14)、選別風
を送風する唐箕(15)と揺動選別板(16)とからな
る選別装置(B)、穀粒回収用の一番口(17)、及び
、二番初回収用の二番口(18)の夫々を備えている。
前記扱室(A)の下部には、穀粒選別用の受は網(19
)が設けられ、前記扱室(A)の終端部には、前記扱室
(A)内に残存する処理物を排出する排出口(20)が
開口されている。但し、前記受は網(19)を漏下する
処理物及び前記排出口(20)を通して排出される処理
物を、前記扱室(A)からの漏下処理物と総称する。
)が設けられ、前記扱室(A)の終端部には、前記扱室
(A)内に残存する処理物を排出する排出口(20)が
開口されている。但し、前記受は網(19)を漏下する
処理物及び前記排出口(20)を通して排出される処理
物を、前記扱室(A)からの漏下処理物と総称する。
前記揺動選別板(16)は、前記唐箕(15)の上方に
位置するグレンパン(21)、そのグレンバン(21)
に引き続いて位置する粗選別用のストロ−ラック(22
)、そのストロ−ラック(22)の後方に排出口(20
)からの排出物を受は止めて選別する第1ストローラッ
ク(23A)、及び、第2ストローラック(23B)、
前記ストロ−ラック(22)の始端側の下方に位置する
補助グレンパン(24)、及び、その補助グレンパン(
24)に引き続いて位置するグレンシーブ(25)の夫
々を備え、それらが左右一対の側板(26)の間に取り
付けられている。
位置するグレンパン(21)、そのグレンバン(21)
に引き続いて位置する粗選別用のストロ−ラック(22
)、そのストロ−ラック(22)の後方に排出口(20
)からの排出物を受は止めて選別する第1ストローラッ
ク(23A)、及び、第2ストローラック(23B)、
前記ストロ−ラック(22)の始端側の下方に位置する
補助グレンパン(24)、及び、その補助グレンパン(
24)に引き続いて位置するグレンシーブ(25)の夫
々を備え、それらが左右一対の側板(26)の間に取り
付けられている。
つまり、前記扱室(A)からの漏下処理物は、前記揺動
選別板(16)上に落下供給され、その揺動選別板(1
6)の揺動に伴って機体後方に向かって搬送されながら
、下層に穀粒が堆積し、且フ、上層に藁屑等の他物が上
層に堆積するように比重選別されることになる。そして
、下層に堆積した穀粒が前記ストロ−ラック(22)を
構成する複数のラック板(27)の間を落下して前記−
呑口(17)又は前記二番口(18)に回収され、1層
に堆積したワラ屑等の他物が機体後方から機外に排出さ
れるようになっているのである。
選別板(16)上に落下供給され、その揺動選別板(1
6)の揺動に伴って機体後方に向かって搬送されながら
、下層に穀粒が堆積し、且フ、上層に藁屑等の他物が上
層に堆積するように比重選別されることになる。そして
、下層に堆積した穀粒が前記ストロ−ラック(22)を
構成する複数のラック板(27)の間を落下して前記−
呑口(17)又は前記二番口(18)に回収され、1層
に堆積したワラ屑等の他物が機体後方から機外に排出さ
れるようになっているのである。
ストロ−ラック(22)の構成について説明を加える。
第1図に示すように、前記ストロ−ラック(22)は複
数のラック板(27)を備え、固定ランク板(27A)
と可動ラック板(27B) とを交互に並設して構成
されている。固定ラック板(27A)は底板(28)に
固設されており、それら固定ラック板(27A)に形成
された孔(a)に摺動自在にロッド(2つ)が挿嵌され
ている。そして、そのロッド(29)に可動ラック板(
27B)が連結されている。
数のラック板(27)を備え、固定ランク板(27A)
と可動ラック板(27B) とを交互に並設して構成
されている。固定ラック板(27A)は底板(28)に
固設されており、それら固定ラック板(27A)に形成
された孔(a)に摺動自在にロッド(2つ)が挿嵌され
ている。そして、そのロッド(29)に可動ラック板(
27B)が連結されている。
また、可動ラック板(27B)を移動調節するための電
動モータ(Hυが脱穀装置(2)の固定枠側に設けられ
、前記モータ(M1)にて揺動される揺動アーム(30
)と前記ロッド(29)の一端部とがレリーズワイヤ(
31)にて連動連結されている。また、前記ロッド(2
9)の他端側と側板(26)との間にスプリング(32
)が介装されており、前記ロッド(29)をスプリング
側に付勢している。
動モータ(Hυが脱穀装置(2)の固定枠側に設けられ
、前記モータ(M1)にて揺動される揺動アーム(30
)と前記ロッド(29)の一端部とがレリーズワイヤ(
31)にて連動連結されている。また、前記ロッド(2
9)の他端側と側板(26)との間にスプリング(32
)が介装されており、前記ロッド(29)をスプリング
側に付勢している。
そして、上記構成を利用して、ラック板(27)の隣り
合うもの同士の間隔が大なる第1状態と、前記間隔が小
なる第2状態とに切換えられるようになっている。
合うもの同士の間隔が大なる第1状態と、前記間隔が小
なる第2状態とに切換えられるようになっている。
つまり、第1図に示すように、前記揺動アーム(30)
が第1リミツトスイツチ(L1)をONさせる状態にあ
る場合には、固定ランク板(27A) とその隣りの可
動ラック板(27B) とが接当状態にあるため、前
記間隔が大となる第1状態になる。
が第1リミツトスイツチ(L1)をONさせる状態にあ
る場合には、固定ランク板(27A) とその隣りの可
動ラック板(27B) とが接当状態にあるため、前
記間隔が大となる第1状態になる。
一方、前記揺動アーム(30)が第2リミツトスイツチ
(Lm)をONさせる状態にある場合には、固定ラック
板(27A) とその隣りの固定ラック板(27A)と
の中間位置に可動ラック板(27B)が位置することに
なり、前記間隔が第1状態における間隔の半分となる第
2状態になる。
(Lm)をONさせる状態にある場合には、固定ラック
板(27A) とその隣りの固定ラック板(27A)と
の中間位置に可動ラック板(27B)が位置することに
なり、前記間隔が第1状態における間隔の半分となる第
2状態になる。
従って、前記モータ(M1)を作動させて、第1状態と
第2状態とを切換えられるのである。
第2状態とを切換えられるのである。
次に、扱室(A)からの漏下処理物量に応じて第1状態
と第2状態を切換えるための制御構成について説明を加
える。
と第2状態を切換えるための制御構成について説明を加
える。
第1図に示すように、マイクロコンピュータ利用の制御
B装置(H)が設けられ、その制御装置(H)に前記車
速センサ(S1)、前記両すミットスインチ(L1)、
(t、z)が接続されている。
B装置(H)が設けられ、その制御装置(H)に前記車
速センサ(S1)、前記両すミットスインチ(L1)、
(t、z)が接続されている。
ところでコンバインにおいては、車速か大なるほど単位
時間当たりの刈り取り穀稈量が大となり、その結果、前
記扱室(A)からの漏下処理物量が大になる。従って、
車速は前記扱室(A)からの漏下処理物量に対応する情
報として用いることができる。
時間当たりの刈り取り穀稈量が大となり、その結果、前
記扱室(A)からの漏下処理物量が大になる。従って、
車速は前記扱室(A)からの漏下処理物量に対応する情
報として用いることができる。
そこで、車速か所定値を越えている場合には、処理物量
が大であると判断して、第1リミツトスイツチ(L1)
がON状態となるように前記モータ(11)を作動させ
る。つまり、前記間隔を第1状態とする。
が大であると判断して、第1リミツトスイツチ(L1)
がON状態となるように前記モータ(11)を作動させ
る。つまり、前記間隔を第1状態とする。
一方、車速か前記所定値以下である場合には、処理物量
が小であると判断して、第2リミツトスインチ(L2)
がON状態となるように前記モータ(M1)を作動させ
る。つまり、前記間隔を第2状態とする。
が小であると判断して、第2リミツトスインチ(L2)
がON状態となるように前記モータ(M1)を作動させ
る。つまり、前記間隔を第2状態とする。
すなわち、車速センサ(S1)が処理物量検出手段に対
応し、制御装置(H)を利用して制御手段(100)が
構成されていることになる。
応し、制御装置(H)を利用して制御手段(100)が
構成されていることになる。
前記間隔を変更調節する構成は各種変更できる。
例えば、第5図及び第6図に示すように、横軸芯(Pυ
周りに揺動自在な操作アーム(40)を介してロッド(
41)と可動ラック板(27B) とを連結することに
より第1状態(第5図参照)と第2状B(第6図参照)
を切換えるようにしてもよい。
周りに揺動自在な操作アーム(40)を介してロッド(
41)と可動ラック板(27B) とを連結することに
より第1状態(第5図参照)と第2状B(第6図参照)
を切換えるようにしてもよい。
又、第7図に示すように、可動ラック板(27B)を車
体前後方向の横軸芯(P2)周りに揺動自在に構成し、
ロッド(29)と可動ラック板(27B)とをリンク機
構(L2)を介して連結することにより第1状態と第2
状態を切換えるようにしてもよい。
体前後方向の横軸芯(P2)周りに揺動自在に構成し、
ロッド(29)と可動ラック板(27B)とをリンク機
構(L2)を介して連結することにより第1状態と第2
状態を切換えるようにしてもよい。
上記実施例では、ラック板(27)の隣り合うもの同士
の間隔を処理物量に基づいて自動調節するようにしてい
たが、手動にて調節するようにしてもよい。
の間隔を処理物量に基づいて自動調節するようにしてい
たが、手動にて調節するようにしてもよい。
尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を便利にする為
に符号を記すが、該記入により本発明は添付図面の構造
に限定されるものではない。
に符号を記すが、該記入により本発明は添付図面の構造
に限定されるものではない。
図面は本発明に係る脱穀装置の揺動選別装置の実施例を
示し、第1図はストロ−ラックの構成を示す要部正面図
、第2図は脱穀装置の切欠側面図、第3図はコンバイン
の概略側面図、第4圓は伝動系統図、第5図乃至第7図
は別実施例を示すストロ−ラックの構成を示す要部正面
図である。 (22)・・・・・・ストロ−ラック、(27)・旧・
・ラック板、(100)・・・・・・制御手段、(A)
・・・・・・扱室、(S+)・・・・・・処理物量検出
手段。
示し、第1図はストロ−ラックの構成を示す要部正面図
、第2図は脱穀装置の切欠側面図、第3図はコンバイン
の概略側面図、第4圓は伝動系統図、第5図乃至第7図
は別実施例を示すストロ−ラックの構成を示す要部正面
図である。 (22)・・・・・・ストロ−ラック、(27)・旧・
・ラック板、(100)・・・・・・制御手段、(A)
・・・・・・扱室、(S+)・・・・・・処理物量検出
手段。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 1、扱室(A)からの漏下処理物を粗選別するストロー
ラック(22)が設けられた脱穀装置の揺動選別装置で
あって、 前記ストローラック(22)を構成する複数のラック板
(27)の隣り合うもの同士の間隔が変更調節自在に構
成されている脱穀装置の揺動選別装置。 2、前記扱室(A)からの漏下処理物量を検出する処理
物量検出手段(S_1)が設けられ、前記処理物量検出
手段(S_1)の情報に基づいて処理物量が大なるほど
前記複数のラック板(27)の隣り合うもの同士の間隔
を大なるように自動調節する制御手段(100)が設け
られている請求項1記載の脱穀装置の揺動選別装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9799490A JPH03297320A (ja) | 1990-04-13 | 1990-04-13 | 脱穀装置の揺動選別装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9799490A JPH03297320A (ja) | 1990-04-13 | 1990-04-13 | 脱穀装置の揺動選別装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH03297320A true JPH03297320A (ja) | 1991-12-27 |
Family
ID=14207223
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9799490A Pending JPH03297320A (ja) | 1990-04-13 | 1990-04-13 | 脱穀装置の揺動選別装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH03297320A (ja) |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61195619A (ja) * | 1985-02-22 | 1986-08-29 | 株式会社クボタ | 脱穀装置の選別装置 |
| JPH01126720A (ja) * | 1987-11-11 | 1989-05-18 | Hitachi Ltd | 宛名紙印刷方法と装置 |
| JPH01128720A (ja) * | 1987-11-10 | 1989-05-22 | Kubota Ltd | コンバインの選別制御装置 |
-
1990
- 1990-04-13 JP JP9799490A patent/JPH03297320A/ja active Pending
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61195619A (ja) * | 1985-02-22 | 1986-08-29 | 株式会社クボタ | 脱穀装置の選別装置 |
| JPH01128720A (ja) * | 1987-11-10 | 1989-05-22 | Kubota Ltd | コンバインの選別制御装置 |
| JPH01126720A (ja) * | 1987-11-11 | 1989-05-18 | Hitachi Ltd | 宛名紙印刷方法と装置 |
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