JPH03297376A - 製麹システムの制御方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〈産業上の利用分野〉 この発明は、製麹システムの制御方法に関するものであ
る。

〈従来の技術〉 ｉ９本発明の技術的背景 一般に、醸造工業や発酵工業の製麹工程においては、床
部法、蓋麹法９箱麹法や機械麹法等の製麹方法が用いら
れているが、製麹された麹の内で最も良質といわれてい
る突き破精麹を安定的に得る方法としては、麹蓋毎に少
量つつ製麹を行う蓋部法が最も優れているとされている
。

蓋部法は、小型の麹蓋と称される箱状の木製容器中に、
麹の培養基として麹菌の胞子を混ぜた少量の蒸米を入れ
、麹室内に積み重ねた複数の麹蓋内で、麹蓋毎に製麹を
行う方法である。蓋部法では、各麹蓋内の麹菌に対する
温度、湿度等の製麹環境の均一化を図るため、製麹中の
麹室内て麹蓋の上下位置を入れ換える作業か行なわれる
。また、製麹途上において、麹の発育状態を作業者か官
能的に判断して、仲仕事や仕舞仕事と呼ばれる、蒸米の
盛り形状を変更する作業などが行なわれる。

ｉｉ、製麹装置における従来技術 一般に製麺装置によって、麹菌を繁殖させる装置として
は、特公昭５７−２６７４９号公報や特開平１−２６９
４８２号公報等に記載されているものがあった。

〈発明が解決しようとする課題〉 しかし、上記公報記載の従来技術は、いずれも機械麹法
や床部法に準する製麹方法を採用しており、最良の突き
破精麹を自動装置によって得ることは難しかった。

本願発明者は、製麹環境を自動的に制御し得る麹室と、
麹菌を植え付けた培養基を収容した培養器を麹室内で循
環移動させる循環機構等からなる製麹システムを開発し
、蓋筒法による自動製麹を可能とした。

木製部システムにおいては、麹室内の温湿度等の環境と
、循環機構等の動作系機構の動作とを同じにコントロー
ルする制御手段か必要となる。

これらのコントロールを単一の制御手段で制御すると、
演算処理に時間がかかり、リアルタイムでコントロール
する必要がある動作系機構の迅速且つ正確な制御か難し
いといった問題かあった。

具体的には、動作終了を知らせるリミットスイッチか切
り替わった時に、即時に動作系の駆動を停止させること
がてきないといった問題などが生ずる。

更に、蓋筒法において行なわれる仕舞仕事や出麹のタイ
ミングの判断も、上記制御手段によって行う必要かある
が、従来の演算手段によると、入力値の若干の撹乱によ
って、前記タイミングの判断時期か大きく変動し、仕舞
仕事や出麹の開始時期を常時安定的に判断することが困
難であった。

本発明は、制御手段を複数とし、制御対象を分担するこ
とによって、上記課題を解決することを目的としている
。

く課題を解決するための手段〉 上記のような課題を解決するための本発明の方法は、内
部の環境制御か可能な麹室内に、麹室内に配置された培
養器の配置を変更する動作系機構を設けた製麹システム
において、動作系機構の動作をリアルタイム制御する下
位制御手段と、ファジィ制御等により製麹システムの統
合制御を行う上位制御手段とによってなることを特徴と
している。

〈作用〉 動作系機構の動作を下位制御手段てリアルタイムで制御
し、下位制御手段には例えば動作手順等、必要な動作パ
ターンを予め記憶させておく。上位制御手段からの指示
動作コード等によって下位制御手段が動作系機構の動作
制御を行う。

上位制御手段は、上記下位制御手段への指示とともに、
麹室内の環境をファジィ推論等によって制御するなと、
製麹システムを統合制御する。

〈実施例〉 以下本発明の一実施例について、図面に基づいて詳説す
る。第２図は麹室１内に設けられた動作系機構２の全体
側面図、第３図は全体正面図である。麹室１は、例えば
発泡材などの断熱材料によって壁面、床面及び天井が構
成され、外気温の影響が室内に及ばないようになってお
り、室内には動作系機構２が配置されている。

動作系機構２は、麹蓋３を積み重ねて上下にローテーシ
ョン移動せしめる昇降循環機構４と、昇降循環機構４内
をローテーション移動する麹蓋３を取り出して、麹蓋３
内に盛られている蒸米を排出し、下方に待機している他
の麹蓋内に蒸米を盛り直す盛り付は機構５と、盛り付は
機構５によって空となった麹蓋を盛り付は位置まで移送
する下降移送機構６とから構成されている。

第４図は本装置によって１つの麹蓋３か移動する経路を
立体的に示した略図であり、矢印に付された番号は移動
の順序を示している。また想像線は上記各機構４，５．
６の位置関係を示し、装置１全体としての麹蓋３移動経
路とともに、各機構内での移動経路も示すものである。

第４図に示す麹蓋３は、まず上昇移送され（矢印■）、
下降移送位置へ横移送されて（矢印■）、下降移送され
（矢印■）、元の位置へ横移送される（矢印■）。一定
時間の間、麹蓋３は上記のようなローテーション移動を
する。

麹蓋３内の蒸米の盛り変えを行う場合には、下降移送位
置に有る麹蓋３を隣接する盛り付は機構５へ移送する（
矢印■）。１１１Ｍ３は反転動作によって（矢印■）蒸
米を排出し、下降移送機構６によって下方の盛り付は位
置まで移送される（矢印■）。

盛り付けが完了した麹蓋３は元の昇降循環機構４下部へ
移送返却される（矢印＠））。

以上の如く麹蓋３を順次移送する本動作系機構２の各部
の構造について詳述する。

■、昇降循環機構 ｌ）本体フレーム 第５図及び第６図は昇降循環機構４の全体正面図及び全
体側面図である。昇降循環機構４の本体フレーム７は直
方体形状に組み付けられた枠体であり、内部には複数の
麹蓋３を積み重ねてなる２つの稿状麹蓋８，９を収容す
る。下側に移動用のキャスター１０を取り付けた矩形状
の基部フレームｌｌ上には、２対の支柱１２ａ、　１２
ｂが立設されている。支柱１２ａ、　１２ｂの上端には
、基部フレーム１１と略同寸法の矩形状の上部フレーム
１３が固定されている。

片側の一対の支柱１２ａは断面がＬ字形状をなし、後述
する稿状麹蓋８の角部に接触して、麹蓋３の上昇移送時
におけるガイド体としての作用をも有する。

本体フレーム７内には麹蓋３を上方へ積み重ねた稿状麹
蓋８，９が収容される。本実施例の機構においては、７
つの麹蓋が積まれている。前記支柱１２ａ側に収容配置
されている稿状麹蓋８に対して、支柱１２ａの反対側に
は、稿状麹蓋８の角辺に沿うように、支柱１２ａと同一
断面形状のガイド体１４ａか立設され、また稿状麹蓋８
に隣接して収容されている稿状麹蓋９に対しても同様に
ガイド体１４ｂが立設されており、各ガイド体１４ａ、
ｂは基部フレーム１１と上部フレーム１３の間に固定さ
れている。

また、支柱１２ｂの内側には、稿状麹蓋９に沿うように
、ガイド体Ｌ４ａ、　１４ｂと同様の断面形状を有する
一対のガイド体１４ｃが立設され、基部フレーム１１と
上部フレーム１３の間に固定されている。

而して、本体フレーム７内には、支柱１２ａとガイド体
１４ａによって稿状麹蓋８を収容ガイドする第１枠が、
またガイド体１４ｂとガイド体１４ｃとによって稿状麹
蓋９を収容ガイドする第２枠が各構成される。

１ｉ）ＩＩ蓋の構造 第７図及び第８図に基づいて麹蓋３の構造について説明
すると、本実施例の麹蓋３は、木材より構成され、縦５
００ｍｍ、横３２０ａ＋ｍ、高さ１２０ａｖ＋の大きさ
である。麹蓋３内には培養基として１．９ｋｇ程度の蒸
米が盛られる。そして、上面端辺と底面端辺には金属製
のカバー３ａが被せられ、移送の際の滑りを滑らかにす
るとともに、木製部分が各機構のガイド部分に引っ掛か
ることによる損傷を防止している。

また、麹蓋３の対向する両側面には把手部１５が取り付
けられている。把手部１５も金・属製で、人手によって
麹蓋３を扱う場合や、上記各機構４，５゜６が麹蓋３を
移送操作等する場合には、麹Ｍ３保持の手掛かりとされ
る。把手部１５には、麹蓋３の中央に対応する位置に、
円弧状の凹部１５ａが形成されている。該凹部１５ａに
は後述する位置決め機構やセンサーが係合し、麹蓋３の
位置決め固定や、移送位置の検出に利用される。

麹蓋３の側面において、底部３ｂの下側位置には、複数
の通気孔１６が穿設されている。通気孔１６によって、
積み重ね状態であっても麹蓋３内の温度や湿度などの環
境が、外部環境の影響を受けやすくなり、外部環境を制
御することによって容易に麹蓋３内の製麹環境を調整す
ることが可能となる。

山）Ｉ！蓋搬入部と上昇移送部 上記支柱１２ａとガイド体１４ａでガイドされる稿状麹
蓋８の最下段の麹蓋３は、第６図及び第９図に示すよう
に、支柱１２ａとガイド体１４ａに各設けられた４つの
支持機構１７によって支えられている。支持機構１７は
各支柱Ｌ２ａ及びガイド体１４ａに固定されている固定
部材１７ａと、固定部材１７ａの先端に揺動自在に軸支
された支持爪１７ｂと、支持爪Ｌ７ｂの下端と各支柱１
２ａ、ガイド体１４ａとの間に介設されたスプリング１
７ｃとから構成されている。

一対の支柱１２ａとガイド体１４ａとに設けられた支持
機構１７の支持爪１７ｂは、それぞれ対向する支持機構
１７の支持爪１７ｂへ向けて上方が傾斜したノーの字状
態（第６図参照）で、スプリング１７ｃによって付勢さ
れている。そして、第６図に示すように、支持爪１７ｂ
は、最下段の麹蓋３に取り付けられている把手部１５の
下側に接当して、積法麹蓋８全体を支持している。

上記支持機構１７によって支持された稿状麹蓋８の下側
位置には麹蓋搬入部１８が設けられている。

麹蓋搬入部■８には、昇降循環機構４の背面側に配置さ
れている盛り付は機構５との間に設けられた一対のベル
トコンヘア１９からなる搬入手段によって、盛り付けか
完了した麹蓋３が搬入される。

麹蓋搬入部１８内のベルトコンヘア１９の間には、昇降
台２０が設けられている。昇降台２０の下側には第５図
に示すように、重量測定装置２１を介して第１変位機構
２２が接続されている。第１変位機構２２は変位方向を
上方へ向けて本体フレーム７側に固定されており、本実
施例の装置においては、変位機構として空圧シリンダー
を用いている。第１変位機構２２の変位駆動によって、
昇降台２０か上下昇降する構造であり、本実施例の装置
では空圧シリンダーの伸縮駆動に基づく。

麹蓋搬入部１８に麹蓋３が搬入された後に、第１変位機
構２２を駆動させ、昇降台２０を上昇させると、昇降台
２０は搬入された麹蓋３を下から支えつつ押しあげる。

麹蓋３の下辺がベルトコンベア１９から浮き揚がった時
点で、重量測定装置２１が計量をする。更に昇降台２０
を上昇させると、支持機構１７の上に積み重ねられてい
る積状麹Ｍ８を押し上げつつ、側面の把手部１５が支持
機構１７の支持爪１７ｂを下側から押し開きなから上昇
し、把手部１５が支持爪１７ｂの上側に達する位置まで
上昇へ移送する。

把手部１５か支持爪１７ｂの上方まで達すると、スプリ
ング１７ｃによって支持爪１７ｂか元の位置に復帰し、
上昇位置て麹蓋３を支持可能な状態となり、ここで昇降
台２０を下降させる。

このように、麹蓋搬入部１８に位置する麹蓋３を下側か
ら押しあげて、稿状麹蓋８に更に１つの麹蓋３を加えつ
つ、積状麹Ｍ８全体を上方へ移送させる上昇移送部２３
は、４つの支持機構１７と、昇降台２０と第１変位機構
２２とから構成される。

稿状麹蓋８の上昇への移送の際には、稿状麹蓋８の四隅
に沿って設けられている支柱１２ａとカイト体１４ａが
接触して、稿状麹蓋８が崩れないように規制しつつ、上
方へカイトする。以上説明した麹蓋３の上方への移動は
、上昇移送部２３が１ストロークする毎に一段づつ行な
われる。第４図にしめす矢印■の移送である。

ｉｖ）上横移送部 上部フレーム１３の支柱１２ａ側の端辺中央部には、逆
り字状の取付フレーム２４が固定されており、下端には
第２変位機構２５が固定され、上部梁の先端にも同様に
空圧シリンター２６が下方へ向けて取り付けられている
。

第２変位機構２５は、第１枠内の稿状麹蓋８へ変位端を
向けて設けられ、該変位端には接当部材２７が固定され
ている。本実施例の機構では空圧シリンダーのシリンタ
ーロッドの先端に接当部材２７か固定されている。

第１０図に示すように、接当部材２７は麹蓋の幅に合わ
せて幅広く形成されており、空圧シリンダーの駆動力が
均一に麹蓋へ伝わって、移送が平行になされるように構
成されている。以上のように、上横移送部２８は第２変
位機構２５と接当部材２７によって構成されている。第
２変位機構２５の駆動によって、接当部材２７が稿状麹
蓋８の最上段にある麹蓋２９を押し、麹蓋２９は下側の
麹蓋の上辺上を滑って移動し、第１０図に示すように、
第２枠上方に設けられている支持プレーｈ　３０ａ、　
３０ｂ上に移送される。

ここて、麹Ｍ２９の積状麹Ｍ８上から積状麹Ｍ９上への
移送を円滑にするため、稿状麹蓋８は稿状麹蓋９よりも
若干高い位置に保持されている。そして、稿状麹蓋８を
収容する第１枠と、稿状麹蓋９を収容する第２枠は、稿
状麹蓋８と稿状麹蓋９の間の距離か、横移送方向の麹蓋
３の辺長の２分の１以下となる位置に組み付けられてい
る。このように、第１枠と第２枠を近接して設けること
によって、特別のガイド構造を設けることなく、麹蓋２
９の横移送を安全且つ確実に完了させることかできる。

上横移送部２８によって、第４図にしめず矢印■の移送
か行なわれる。

Ｖ）品温測定 既述の空圧シリンター２６の先端には品温センサー３１
が取り付けられている。空圧シリンター２６の伸ｉによ
って品温センサー３１が下降上昇する構造である。

一方、麹蓋３を下側から順に積み重ねた積状麹蓋８の最
上段にある麹蓋２９は、上側に重ねられているものかな
く、上方は開放状態となっている。

この結果、積法麹蓋８の最上段位置にある麹蓋２９は、
品温センサー３１を下降させることによって、内部の蒸
米の昌度を直接測定することが可能となり、順次上昇移
送されてくる麹蓋内に盛られている蒸米の温度を、漏れ
なく測定することができる。

蒸米の温度を直接側ることによって、盛り変えの時期を
正確に知ることができ、また麹室１内の温度や湿度を麹
菌の繁殖状態の変化に合わせて、より適確に調節するこ
とができる。

ｖｉ）麹蓋搬出移送部と下降移送部 第１０図及び第１１図に示すように、既述の支持プレー
ト３０ａ、　３０ｂは、対向するガイド体１４ｂとガイ
ド体１４ｃの間に、それぞれ架設されている軸３２ａ、
　３２ｂに固定されており、該各軸３２ａ、　３２ｂの
端部にはアーム３３ａ、　３３ｂが固定されている。そ
して、アーム３３ａ。

３３ｂと本体フレーム７との間には付勢スプリング３４
ａ、　３４ｂが介挿され、各支持プレート３０ａ、　３
０ｂを上方揺動方向へ付勢している。

上横移送部２８によって最初に第２枠内に移送されてき
た麹蓋３は、第１１図の如く、上記支持プレート３０ａ
、　３０ｂによって支持される。第２枠の上方には、第
５図に示すように、第３変位機構３５が上部フレーム１
３に固設されている。空圧シリンダーよりなる第３変位
機構３５は、変位端たるシリンダーロッドの先端を下方
に向けて設けられており、該シリンターロッド先端には
接当部材３６が取り付けられている。接当部材３６は麹
蓋の左右側壁に亙る幅を有し、該側壁の上端辺に接当し
て麹蓋２９を押し下げる。

ｉ蓋２９が下方へ押しつけられると、支持プレート３０
ａ、　３０ｂは下方へ押し開かれて、第１２図に示すよ
うに、麹蓋２９は第２枠内へ案内される。第２枠には後
述する下降制動部３９が設けられ、麹蓋２９がそのまま
落下することはない。最初に移送されてきた麹蓋が第２
枠内に収まると、次ぎから上横移送部２８によって移送
されてくる麹蓋２９は、第２枠内に収容されている最上
段の麹蓋の上辺上へスライド移送される。

以上の如く下降移送部３７は第３変位機構３５と接当部
材３６より構成されており、下降移送部３７によって第
４図にしめず矢印■の移送が行なわれる。

また本体フレーム７の正面側には空圧シリンダーからな
る搬出搬送部３８が前後方向へ向けて、本体フレーム７
側に固定されている。第３変位機構３５で押し下げられ
た後の、積法麹蓋９の最上段上側位置は盛り付は機構５
への麹蓋搬出位置となり、麹蓋は該位置から搬出搬送部
３８の移送駆動によって、盛り付は機構５へ押し出され
る。第４図に示す矢印■の移送となる。

下降移送部３７によって押し下げられる麹蓋３は、ガイ
ド体１４ｂとガイド体１４ｃとによって形成される第２
枠内を下降へ移送される。この際、麹蓋３の自由落下を
防くため、ガイド体１４ｃに沿って立設されている既述
の支柱１２ｂ内には、下降制動部３９が設けられている
。下降制動部３９は、積み重ねられた各麹蓋３をガイド
体１４ｂ側へ押圧し、該押圧力によってガイド体１４ｃ
と麹蓋３との間に生ずる摩擦力によって、麹蓋３の落下
を規制するものである。

ｖｉ）下横移送部 第２枠内で上方から下降してきた麹蓋３は、第９図に示
すように、第２枠底部に左右方向へ設けられている一対
のレール４４上に緩やかに落下する。

レール４４の延長方向には、本体フレーム７の外側から
第１枠の方向へ麹蓋３を押し出す、第４変位機構４５が
設けられている。第４変位機構４５は空圧シリンダーか
らなっており、変位端たるシリンダーロッドの先端には
接当部材４６が固定されている。

第４変位機構４５が駆動すると、接当部材４６が麹蓋３
を押してレール４４上をスライドせしめ、昇降台２０上
へ移送する。第４図に示す矢印■の移送となる。下横移
送部４７は第４変位機構４５と接当部材４６とから構成
される。

以上の如く構成された昇降循環機構４によって、麹蓋３
は１つづつ移動し、上下位置で温度の異なる麹室１内に
おいて、各麹蓋３内の蒸米に対して、均一に室温の影響
を与えることができる。

■、盛り付は機構 盛り付は機構５は、麹蓋３を保持しつつ反転して蒸米を
排出させる回動排出部５０と、回動排出部５０の下側に
位置し、排出された蒸米を受けるホ。

バー５１と、ホッパー５１の排出口５２下方に空の麹蓋
３を待機せしめ、蒸米の排出に連動して麹蓋３を移動せ
しめる連動移動部５３とから構成されている。

以下各々について説明する。

ｉ）回動排出部 第２図に示すように、昇降循環機構４後方に近接して配
置された盛り付は機構５は、フレーム５４内に設けられ
ている。前記昇降循環機構４のＩＩ蓋搬出部に対応する
位置には、搬出移送部３８によって押し出された被搬送
物たる麹蓋３を内側に収容するフレーム状の保持体５５
が配置されている。第１３図及び第１４図に示すように
、保持体５５は麹蓋３の移送方向の上下左右端辺に沿っ
て設けられたＬ字形断面形状の４つのガイド部材５６と
、該ガイド部材５６を麹蓋３の大きさに合わせて配置す
るために矩形屈曲形成された横部材５７を組み付けて構
成されている。そして、麹蓋３を収容した状態では、麹
蓋３の上方には一対の横部材５７が位置するのみの開放
部５５ａを形成している。また、カイト部材５６の昇降
循環機構４側端は、外側に広げられた案内端５６ａとな
っており、移送されてくる麹蓋３を滑らかに保持体５５
内へ収容できるように形成されている。

一方、保持体５５の中心位置には回動支持軸５８ａ。

５８ｂか左右に突出して設けられ、一方の回動支持軸５
８ａには、回転駆動力を伝達するためのスプロケ・２ト
５９が設けられている。保持体５５は、前記回動支持軸
５８を介してフレーム５４に回動自在に支持されている
。

第２図に示すように、フレーム５４には両ロットシリン
ダー６０が固定され、また、その下方に従動スプロケッ
ト６１が軸支されている。両ロットシリンター６０のシ
リンターロット各端部にはチェノ６２が連結されて、保
持体５５のスプロケット５９と従動スプロケット６１に
巻き掛けられており、両ロットシリンダー６０の駆動に
よって、チェノ６２を介して保持体５５を回動させる回
動駆動機構６３となっている。回動駆動機構６３はモー
タ等の回転機構とじても良い。

また、回動支持軸５８か設けられている保持体５５の左
右ブラケット６４ａ、　６４ｂ内には、位置決めローラ
６５ａ、　６５ｂが設けられている。位置決めローラ６
５ａ。

６５ｂは、揺動アーム６６ａ、　６６ｂに回動自在に支
持されており、揺動アーム６６ａ、　６６ｂは各ブラケ
ット６４ａ＋６４ｂ内に固定されている揺動軸６７ａ、
　６７ｂに軸支されている。そして、揺動アーム６６ａ
、　６６ｂと保持体５５の間には、位置決めローラ６５
ａ、　６５ｂを内側へ弾圧するように付勢するスプリン
グ６８ａ、　６８ｂが介設されいてる。

上記の如く構成された位置決め機構６９によって、麹蓋
３は保持体５５内に確実に保持され、回動排出作動の際
に麹蓋３が抜は出ない構造となっている。

回動排出部５０は、以上説明した保持体５５と回動駆動
機構６３とから構成される。保持体５５内に麹蓋３が収
容されると、回動駆動機構６３の駆動によって保持体５
５とともに、麹蓋３が反転し、蒸米が自重によって落下
して完全に排出される。保持体５５はガイド部材５６と
２つの横部材５７とから構成されているため開放部５５
ａを有し、麹蓋３内の蒸米は、開放部５５ａから容易に
排出される。尚、保持体５５の排出回動角度は、収容し
ている蒸米が落下排出可能な角度であればよい。また、
排出後に回動駆動機構６３をインチング操作して、麹蓋
３を振動させ、或は回動駆動停止時の衝撃で、麹蓋３内
に付着して残っている蒸米を残らず落下排出させるよう
にすることも可能である。

）ホッパー 第２図、第１５図、第１６図及び第１９図に示すように
、回動排出部５０の下側にはホッパー５１か配置されて
いる。ホッパー５１は、フレーム５４内に左右方向に架
設された２本のガイドロノドア０に支持されている。ホ
ッパー５１の前後側面にはカイトロッド７０が挿通する
挿通部７１が設けられ、該挿通部７１を介してホッパー
５１はガイドロッド７０上を左右スライド移動自在に支
持されている。ホッパー５１のスライド移動は、空圧シ
リンダーからなる第６変位機構７２による。７３は第６
変位機構７２の変位端たるシリンダーロッドの接続部を
示す符号である。

ホッパー５１の内面はすべて滑らかな平面であって、ホ
ルトへ、ド等の突出部はない。従って、回動排出部５０
から投入された蒸米と略同量の蒸米を排出口５２から排
出して、重量を変えずに盛り付けや、盛り形状の変更を
することができる。

ホッパー５１の下部には、矩形断面形状の排出口５２が
設けられており、該排出口５２の長手方向の長さは、麹
蓋３の内のりの幅と路間−である。

排出口５２にはシャッター７４が設けられている。

シャッター７４には中央部に取り付けられた接続アーム
７５を介して空圧シリンダーからなる排出量調節機構７
６に接続されている。

排出量調節機構７６のスライドロッド７６ａが出没する
ことにより、シャッター７４の開度が変化して、排出さ
れる蒸米の量を調節することができる。

ｉｉｉ　）連動移動部 前記昇降循環機構４において、麹蓋搬入部１８内に配！
されていたベルトコンベア１９は、昇降循環機構４の正
面側に設けられた駆動ローラ７７と、７レーム５４内に
おいて軸支されている従動ローラ７８との間に巻き掛け
られており、駆動ローラ７７の側方に配置されているモ
ータ７９によって移送駆動する。連動移動部５３は上記
ベルトコンベア１９と駆動ローラ７７、　従動ローラ７
８及びモータ７９とによって構成されている。

第９図に示すように、ベルトコンベア１９の左右両側に
は、麹蓋３を移送する際のガイドレール８０ａ。

８０ｂか付設されている。ベルトコンベア１９の上面は
ガイドレール８０の上面より上方に突出しているので、
ベルトコンベア１９による搬送は容易になされる。

ｉｖ）盛り付は機構の作動 回動排出部５０で麹蓋を反転せしめ（第４図に示す矢印
■の動作）、麹蓋内の蒸米をすべて排出する。排出され
た蒸米は、下側に位置するホッパー５１内に収容される
。ここで、第４図矢印■に示すように、排出口５２を閉
じたまま、第６変位機構７２によりホッパー５１を連動
移動部５３の上方まで移動させる。予め連動移動部５３
上に待機している空の麹蓋３をホッパー５１の排出口５
２の下側まで移動させ、シャッター７４の開放とともに
、麹蓋３を移動させる。第４図に示す矢印■と矢印［相
］の動作である。第１７図及び第１８図に示すように、
麹蓋３の位置は、連動移動部５３に沿って架設されてい
るビームに取り付けられたリミットスイッチ８１ａ、　
８１ｂ、　８１Ｃによって検出される。リミットスイッ
チ８１ａ、８１ｃは麹蓋３の側面に接当し、リミットス
イッチ８１ｂは把手部１５の端部に接当する。第１８図
に示すように、リミットスイッチ８１ｂが凹部１５ａに
接当した位置が麹蓋３がホッパー５１の真下にある位置
である。

シャッター７４の開度と連動移動部５３の移動速度の調
整によって、盛り形状を変化させることができる。

盛り付けの完了した麹蓋３は、そのまま連動移動部５３
によって昇降循環機構４の麹蓋搬入部１８へ搬入され、
昇降循環機構４内で順次循環移動する。

■、下降移送機構 ｉ）機構の構造 フレーム５４の背面側には下降移送機構６が設けられて
いる。第１９図に示すように、盛り付は機構５の回動排
出部５０から連動移動部５３にかけて、昇降ガイドロッ
ド９０が斜めに設けられている。昇降カイトロッド９０
には空圧によって昇降する昇降ブロック９１がスライド
自在に取り付けられている。

昇降ブロック９１には支持プレート９２が垂直に固定さ
れ、該支持プレート９２には麹蓋３の把手部１５を収容
保持するコ字形断面形状のフォーク９３が開放側を内側
に向けて水平に固定されている。

＋ｉ）機構の作動 第２図及び第１９図に示すように、昇降ブロック９１を
最上位置、即ち盛り付は機構５の回動排出部５０に対応
する位置に置き、昇降循環機構４の第５変位機構３８を
駆動させると、麹蓋３が回動排出部５０の保持体５５内
に押し込まれる。この時、保持体５５内には蒸米の排出
の終わった空の麹蓋９４が収容されており、麹蓋９４は
麹蓋３に押されて、後方へ押し出される。ここで、下降
移送機構６のフォーク９３の先端が回動排出部５０の近
傍まで及んでいるため、麹蓋９４の把手部１５は滑らか
にフｔ−り９３内収容される。

下降移送機構６は麹蓋９４を支持した状態で昇降ブロッ
ク９１を下降せしめ、麹蓋９４をヘルドコンヘア１９上
へ降ろす。第４図における矢印■の動作である。昇降ブ
ロック９１は麹蓋９４かベルトコンベア１９上に降りた
位置よりも、更に下方まで下降する。

これにより、第１９図に示すように、麹蓋９４の把手部
１５とフォーク９３との間に隙間が生じ、ベルトコンベ
ア１９による移送が容易となる。

ＩＶ、　ＩＩｌ室 麹室１内には天井部近傍の側壁に送風口１ｂ、底面近傍
の側壁には吸気口１ｃが設けられ、それぞれ空気調節器
９７に接続されている。第２図に示すように、送風口１
ｂは麹室１の略中央に設けられ、麹室１の天井部に設け
られダクト９５内に風を送る。ダクト９５には両側面に
排風口９５ａが形成されており、該排風口９５ａより空
気調節器９７で調整された空気が麹室１内に供給される
。

第２図に示すように、ダクト９５は動作系機構２の真上
に設けられ、供給される空気は動作系機構２に直接あだ
らす、動作系機構２を外側から包み込むようにして麹室
１内に充満するので、盛り付は作業中の蒸米や、最上段
の麹蓋３内の蒸米なとに送風が直接当たって、麹の品質
を悪くするといったことはない。

また第３図に示すように、タクト９５からの送風か直接
当たらないダクト９５直下の側壁には、ドライ室温セン
サ９８とウェット室温センサ９９か設けられている。ト
ライ室温センサ９８によって、室温を検出シ、トライ室
温センサ９８とウェット室温センサ９９の検出値から、
室内の湿度を算出する。この他、二酸化炭素センサーも
設置され、これらの検出値は麹室１内の環境制御の入カ
テータとされる。

尚、ドライ室温センサ９８とウェット室温センサ９９の
他に、空気調節器９７内には同様のトライ温間センサと
ウェット温度センサか配置され、空気調節器９７から排
出される空気の温湿度を測定し、空気調節器９７自体で
、設定された温湿度に排出空気を調節する。

■、制御装置 以上のように構成された動作系機構２及び麹室１内の環
境制御及び動作制御について説明する。

動作系機構２は、既述の通り主に空圧シリンダとモータ
によって、各動作が作動する。各空圧シリンダにはソレ
ノイドバルブ（以下ｒｓＶｊと称す）かそれぞれ接続さ
れ、またシリンダストロークの完了を検知するリミント
スイッチ（以下ｒＬｓＪと称す）が、各シリンダに取り
付けられている。

第１図に示すように、木製物システムの制御手段は、上
記動作系機構２の各動作を制御する下位コンピータ１０
１と、麹室１内の環境制御等の統合制御を行う上位コン
ピータ１０２とから構成されている。

第２０図は制御装置１００の入出力要素及び演算手段を
示す概略図である。制御装置１００には、麹室１内に設
けられた各種センサー等から検出された検出値が入力さ
れる。例えば、蒸米の品温、ドライ室温センサーとウェ
ット室温センサーからの検出値から算出される室温と室
温度２重量測定装置２１で測定された各麹蓋毎の蒸米の
重量、二酸化炭素濃度測定装置９６で検出された二酸化
炭素濃度、前述した各動作系のＬＳセンサー等からの検
出値や信号か入力対象要素となる。また、蒸米の重量な
どから算出される麹菌による発熱量等の間接的計算情報
などは内部入力として入力される。

これらの、入力情報に基づき、制御装置１００かファジ
ィ推論や、比例演算、積分演算、微分演算等その他の演
算手段によって出力値を算出し、環境制御や動作制御及
びその他の制御を行なう。

出力要素は、環境制御対象として、主に麹菌の発育状態
にあわせた室温設定、室温度設定かあり、動作制御対象
としては、昇降循環機構４の通常循環動作及び盛り付は
機構の盛り付は循環動作がある。昇降循環機構４の循環
速度は、動作制御及び環境制御の双方による制御が可能
となっている。

また制御装置１００はこの他、品温の上昇や二酸化炭素
濃度の変化等によって、仲仕事や仕舞仕事及び出麹の時
期を判断する。

ｉ）下位コンピュータ 以上のような制御装置１００の制御対象においては、ま
ず下位コンピュータ１０１が動作制御を担当する。第１
図のように、下位コンピュータ１０１の出力側には、各
空圧シリンダのＳｖが接続され、電気的に空圧シリンダ
の操作が可能となっており、モータ７９も同様に下位コ
ンピュータ１０１の出力側に接続されて、回動量が制御
されてい−る。

下位コンピュータ１０１には、予め昇降循環機構４の循
環動作等を行なうための各種の動作パターン１個が記憶
されている。

各動作パターンには指示動作コード１）　１（ｉ＝　１
．２゜３・・・ｎ）が設定されており、上位コンピュー
タ１０２からの該指示動作コードｐＬが入力されること
によって動作が開始される。

例えば、各空圧シリンダを伸縮させる動作制御毎に指示
動作コードを設定し、矢印■の動作制御をｐ３、矢印■
の動作制御をｐ！、・・・・、矢印［株］の動作制御を
ｐ、。とすると、指示動作コードｐＨｐｔ＋　ｐ＋　３
＋　ｐ　４を上位コンピュータ１０２が、下位コンピュ
ータ１０１へ出力することよって、昇降循環機構４の通
常循環動作が行なわれる。また、矢印■〜■の一連の動
作を単一の指示動作コードｐ＋＋とすれば、−回の指示
動作コードの出力で昇降循環機構４の通常循環動作か行
なわれる。更に、指示動作コードｐ、〜ｐ４の出力間隔
を変更することによって昇降循環機構４の循環速度を調
節することも可能である。

第２１図は下位コンピュータ１０１のフローチャートで
ある。上位コンピュータ１０２からの指示動作コンピュ
ータｐＬを判断し、動作終了後は終了信、号ｑを上位コ
ンピュータ１０２へ送る。下位コンピュータ１０１のフ
ローチャードには、記憶されている動作パターンｎ個分
のサブルーチンが用意され、各指示動作コードｆ）ｉ毎
に判断して、指定された動作を行なう。

本実施例の下位コンピュータｌｏｔはマイクロコンピュ
ータにからなり、プログラムは動作が決まっているため
、機械語で設定されている。従って、コンピュータ１０
１の動作速度が速く、動作系機構はリアルタイム処理に
より制御される。例えば、リミットスイッチ８１がＯＮ
、　ＯＦＦ　した時に、直ちにモータ７９を停止、又は
始動させることができ、ホッパー５１の排出口５２の下
方に位置する麹蓋の位置制御が正確且つ迅速にできる。

ｉ）上位コンピュータ 上位コンピュータ１０２には、既述の外部入力要素を入
力するため、品温センサー３１．ドライ室温センサー、
ウェット室温センサー、重量測定装置２１゜二酸化炭素
濃度測定装置９６が接続され、各入力値が入力される。

また、蒸米の質量などの間接的計算情報は、キーボード
より入力される。

また上位コンピュータ１０２の出力側には通信ユニット
１０３．１０４を介して空気調節器９７が接続され、品
温センサー３１を昇降させる空圧リング２６に接続され
ているＳＶも同様に接続されてる。

上位コンピュータ１０２においては、ファジィ推論やＰ
ＩＤ制御等により、麹室１内の室温や湿度を制御する環
境制御や、品温や二酸化炭素濃度からＳｔ菌の発育状態
を判断し、仲仕事、仕舞仕事や出麹の時期を決定する。

また演算手段にファジィ推論を用いているため、品温値
などに多少の誤差か生じても、仲仕事、仕舞仕事や出麹
のタイミングを常時安定的に判断することが可能となる
。更に、これらの演算は、入力値に変化があり、またア
ルゴリズムが複雑であるため処理時間か長（なるか、リ
アルタイム処理をする必要がある部分は下位コンピュー
タ１０１が担当するため、処理時間を長く採ることがで
きる。

第２１図に示す上位コンピュータ１０２のフローチャー
トについて説明すると、動作の必要性を判断し、必要な
場合には、下位コンピュータ１０１へ必要とする動作の
指示動作コートｐえを出力する。下位コンピュータｌｏ
ｔから該動作の終了信号ｑを受けて次ぎの動作を決定す
る。また、各種入力値に基づき、演算計算をし、例えば
室温設定の変更等を行なって製麹環境の制御を行なう。

本実施例の上位コンビニ−タ１０２では、パーソナルコ
ンビコータを用い、プログラムはＣ言語又はＢＡＳＩＣ
が利用されている。これらの言語によれば、プログラム
の変更が容易となり、開発効率が良いといった利点かあ
る他、例えば制御対象の変更によって、目標品温を変更
する必要が生じた場合などに有利である。

〈発明の効果〉 以上の如（構成される本発明の方法によれば、製麹シス
テムのすべてを１つの制御手段で制御する場合よりも、
各動作のリアルタイムの連続動作を速（且つ精度良く動
作させることができ、また演算速度も速くなるので、麹
室内の環境変化に対する対応動作が迅速になされ得る。

特に、麹の発育状況の変化に対応して、製麹環境を迅速
に変化させることができ、製麹に最適な環境を確実に維
持できるといった点で、製麹システムの制御方法に優れ
ている等の効果がある。

【図面の簡単な説明】 第１図は製麹システムの制御手段と各種制御対象及び入
力対象の接続状態を示す制御装置の説明図は、第２図は
麹室内に設けられた動作系機構、第３図は同じく全体正
面図、第４図は麹蓋の移送循環順序を示す立体図、第５
図は昇降循環機構の正面図、第６図は同しく側面図、第
７図は麹蓋の全体斜視図、第８図は同しく部分断面図、
第９図は昇降循環機構の下横移送部及び上昇移送部を示
す部分斜視図、第１０図は昇降循環機構の平面図、第１
１図は下降側第２枠の下降移送部を示す部分側面図、第
１２図は最上段の麹蓋が押し下げられた場合の支持プレ
ートを状態をしめす部分側面図、第１３図は回動排出部
の側面図、第１４図は同じく平面図、第１５図はホッパ
ーの側面図、第１６図は同じく正面図、第１７図はセン
サーの配置とホッパーと麹蓋の位置関係を示す部分斜視
図、第１８図は凹部とセンサーの接触状態を示す部分平
面図、第１９図は動作系機構の背面図、第２０図は制御
装置の入出力要素及び演算手段を示す概略図、第２１図
は上位コンピュータ及び下位コンピュータのフローチャ
ート図である。 図面の符号は次ぎの各部を示す。 １：麹室　　　　　　　　３：麹蓋 ４：動作系機構　　　　９７：空気調節器１００：制御
装置　　　　　１０１：下位コンピュータ１０２：上位
コンピュータ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １）内部の環境制御が可能な麹室内に、麹室内に配置さ
   れた培養器の配置を変更する動作系機構を設けた製麹シ
   ステムにおいて、動作系機構の動作をリアルタイム制御
   する下位制御手段と、ファジィ制御等により製麹システ
   ムの統合制御を行う上位制御手段とによってなる製麹シ
   ステムの制御方法。