JPH03297732A - 収納物の送り出し装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ この発明は、カートリッジ内に積み重ね状態で収納され
ている一定形状を有する収納物を一定間隔毎に順次送り
出す、収納物の送り出し装置に関する。

［従来の技術及びその有する課題］ 従来から、容器等を穆動する場合にいわゆるベルトコン
ベア等の利用がなされ、該ベルトコンベアを利用してカ
ートリッジから収納物を落下させて送り出す装置があっ
た。

しかしながら、かかる従来の技術にあっては、単一のカ
ートリッジからベルト上に収納物を落下、載置させ送り
出すものであるため、カートリッジの収納物がすべて排
出された場合に次のカートリッジを設置する間に収納物
の送り出しが停止する場合がある。

そしてかかる送り出しの停止を予防するためにはカート
リッジに順次収納物を追加していかなければならず、そ
の手間が煩わしいものであった。

［課題を解決するための手段］ この発明は、かかる従来の技術における不都合に鑑み案
出されたものでありて、請求項１の発明では、下面に収
納物の落下する開口部を有するカートリッジと、このカ
ートリッジの開口部下方に設けられ、且つ無端状に回転
するベルトを有する送り機構とからなり、前記ベルト上
面には、上方に向けて係当片が設けられていると共に前
記カートリッジの開口部と前記送り機構の送り面との間
の間隔が前記収納物の厚さの２倍より小さく、且つ前記
ベルトに設けられた係当片間の間隔が前記ベルトの送り
方向に向けて揃えられた収納物の該送り方向の寸法の２
倍より短い間隔とされている収納物の送り出し装置を提
供するものであり、次いで請求項２の発明では、下面に
収納物の落下する開口部を有するカートリッジが無端状
に回転するベルトの移動方向に向けて二以上設けられて
いる収納物の送り出し装置を提供するものである。そし
て請求項３の発明では送り機構が無端状に回転するベル
トからなる収納物の送り出し装置を提供するものであり
、請求項４の発明では送り機構が無端状に回転するベル
トと、このベルトの幅側の両側の上方に設けられている
一対の摺動レールとから構成されている収納物の送り出
し装置を提供するものである。

［作用］ この発明に係る収納物の送り出し装置は、カートリッジ
から順次落下する収納物を送り機構上に載置させ、継続
した収納物の送り出しをなす。

又、前記送り機構を形成するベルト上に突設した係当片
により次順位のカートリッジ内の収納物を前方位のカー
トリッジ内の収納物の下方に滑り込ませて送り出しをな
す。

［実施例］ 以下、この発明の典型的な一実施例を添付の図面をもと
に説明する。

１は基台であり、この基台１の一方端には、モータ２に
より回転制御される電磁クラッチ３が、又、前記基台１
の他方端には、センサ（図示せず）により一定時間毎に
回転停止する電磁ブレーキ４が設けられている。

この基台１はその上部を送り機構１°とじ、この送り機
構１°はベルト５とこのベルト５の幅側の両側の上方に
設けられている１対の摺動レール１ａｘｌａとからなっ
ている。前記ベル・ト５は、前記電磁クラッチ３と電磁
ブレーキ４とに懸架され、前記基台１上に設けられる前
記１対の摺動レール１８〜ｌａ間を送り８勤するが、こ
のベルト５は、ゴム又は合成樹脂等により無端状に成形
され、その外周面には、送り出しを予定する収納物６の
送り方向の幅寸法の２倍より幅狭の間隔を有して、係当
片５８〜５ａが隆設されている。この係当片５ａ〜５ａ
は通常角柱状を呈しているものであるが、前記した収納
物６を平行に送り出すことが可能であれば、その形状は
特に限定する必要はない。そして、前記ベルト５の内周
面には、滑り止め突起５ｂ〜５ｂが設けられており、ベ
ルト５の円滑な回動を図っている。

７は、送り出しを予定する収納物６が収納されるカート
リッジであり、その下面には開口部７ａが設けられてお
り、この開口部７ａは、カートリッジ７の収納物６が落
下する大きさに開口されている。

又、このカートリッジフは、前記送り機構１°の上方に
、この送り機構１゛を跨ぐように基台１上に設置され、
このカートリッジ７の前記開口部７ａと送り機構１゛の
上面との間隔を前記収納物６〜６の厚さ以上に設定し、
前記ベルト５の外周面に設けられた係当片５８〜５ａは
、前記摺動レール１ａ〜ｌａの高さ以上であって、前記
収納物６〜６の１個の厚さを越えない状態に設定されて
いる。又、１つの係当片５ａと他の係当片５ａとの間隔
は、落下する収納物６〜６の移動方向の幅寸以上のもの
とし、収納物６〜６が確実に送り機構１′上に接触する
ように係当片５８〜５ａの位置付けがなされている。

そしてこの発明にあっては、かかるカートリッジ７をベ
ルト５の移動方向に対して前後に並設するものであり、
前方のカートリッジ７が設置されるベルト５の下面の基
台１の上面には、凸条１ｂが設けられている。この凸条
ｌｂはベルト５を介してカートリッジ７から落下する収
納物６〜６を若干上方に押し上げることになる。

尚、前方位のカー１トリツジ７内の収納物６〜６の最上
位には金属片８を載置し、又、このカートリッジ７が位
置付けられる基台１上に金属探知センサ９を設置しても
良い。

又、ベルト５は、単一のものを用いることを原則とする
が、二本以上を並設して用いても差支えない。

尚、送り機構１゛は摺動レール１ａ〜１ａを省き、ベル
ト５のみにても構成可能である。

この発明は、叙上における構成を有しており、以下にそ
の動作例について第１図をもとに説明する。尚、第１図
中イは、始動前の状態、口は、送り途中の状態、ハは、
１ステップ送った状態を示す。又進行方向を矢印にて示
す。

モータ２により回転される電磁クラッチ３はベルト５に
より電磁ブレーキ４と連結されているので、電磁ブレー
キ４の始動によりベルト５の回転が停止される。

電磁ブレーキ４には適宜センサが取付けられており、ベ
ルト５の回転は一定時間毎に停止する。即ち、ベルト５
はいわゆるステップ送りされることになる。

カートリッジ７は並設されて前記送り機構１゛を跨いで
基台１上に設置されているので、収納物６〜６は摺動レ
ール】ａ〜１ａ上に落下することになる。尚、送り機構
１°をベルト５のみとした場合には、ベルト５に直接落
下する。

そして、前記ベルト５の上面に設けられた係当片５ａの
１つは前方のカートリッジ７と後方のカートリッジ７と
の中間に位置させるものとし、更にベルト５の回転及び
停止により次の係当片５ａが前記両カートリッジ７．７
間にふたたび位置するようにベルト５の回転及び停止を
前記サン七等にて制御する。したがって、カートリッジ
７から落下する収納物６〜６は摺動レール１ａ〜ｌａ上
の、前記ベルト５における係当片５ａ〜５ａ間に連続し
て収納載置される。

この状態において、モータ２を始動させベルト５を回転
させると前方位のカートリッジ７における最下位の収納
物６が係当片５ａにより送り出されると共に、後方位の
カートリッジ７における最下位の収納物６も前方へ送り
出される。このとき、前方のカートリッジ７の収納物６
は、基台１における凸条１ｂにより若干上へ持ち上げら
れているので、前方位のカートリッジ７内に後方位のカ
ートリッジ７より送り出される収納物６が容易に挿入さ
れる。そして、次のステップ送りによりこの後方位のカ
ートリッジ７より前方位のカートリッジ７へと送られた
収納物６が更に前方に送り出される。即ち、後方位のカ
ートリッジ７の収納物６が全て送り出されるまで、最初
の一つを除いて前方位のカートリッジ７の収納物６〜６
が送り出されることはない。そして後方位のカートリッ
ジ７の収納物６〜６が全て送り出された後、前方位のカ
ートリッジ７の収納物６〜６が前方へ送り出される。

尚、以上、カートリッジ７が二個並設された場合の実施
例について説明したが、カートリッジ７は三個以上並設
されるのであっても良い。この場合、最後位のカートリ
ッジ７以外のカートリッジ７が位置付けられる基台１上
に夫々、凸条１ｂ−１ｂを設けておく必要がある。

又、カートリッジ７は一個であっても有効に動作するこ
とは勿論である。

［発明の効果］ この発明は、叙上における構成を有していることにより
以下の効果を奏し得る。

即ち、複数のカートリッジを使用することにより従来よ
りの単一のカートリッジからの送り出しに比較して送り
出し量を増加することができる。

又、後方位のカートリッジの収納物がすべて排出された
後、前方位のカートリッジの収納物の送り出しが始まる
ので、この前方位のカートリッジの収納物の送り出しが
なされている間に後方位のカートリッジを差し替えるこ
とが可能であり、送り出しを停止することなく、継続的
に送り出しが可能である。

更に、前方位のカートリッジが設置される基台に凸条を
設け、このカートリッジの収納物を若干上方に押し上げ
るので、後方位カートリッジ内の収納物が多少変形した
ものであっても、その前方位のカートリッジへの移動を
容易になし、収納物の適格な送り出しが可能である。

又、前方位のカートリッジの収納物の最上位に金属片を
載置し、この金属片に反応する金属探知センサを基台上
に設けであるので、後方位のカートリッジの交換を失念
して更に前方位のカートリッジの収納物が全て送り出さ
れた場合でも、すばやく対応することが可能であり、収
納物の送り出しの停止時間を最小限に留めることができ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は、この発明の一実施例を示す要部断面図、第２
図は同要部斜視図、第３図は他の実施例を示す要部断面
図、第４図はベルトを示す破断斜視図である。 １ 尚、図中１・・・基台、２・・・モータ、３・・・電磁
クラッチ、４・・・電磁ブレーキ、５・・・ベルト、６
・・・収納物、７川カートリツジ、８・・・金属片、９
・・・金属探知センサ。 ２

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、下面に収納物の落下する開口部を有するカートリッ
   ジと、 このカートリッジの開口部下方に設けら れ、且つ無端状に回転するベルトを有する送り機構とか
   らなり、 前記ベルト上面には、上方に向けて係当片 が設けられていると共に前記カートリッジの開口部と前
   記送り機構の送り面との間の間隔が前記収納物の厚さの
   ２倍より小さく、且つ前記ベルトに設けられた係当片間
   の間隔が前記ベルトの送り方向に向けて揃えられた収納
   物の該送り方向の寸法の２倍より短い間隔とされている
   収納物の送り出し装置。 ２、下面に収納物の落下する開口部を有するカートリッ
   ジが無端状に回転するベルトの移動方向に向けて二以上
   設けられている請求項１記載の収納物の送り出し装置。 ３、送り機構が無端状に回転するベルトからなる請求項
   １に記載の収納物の送り出し装置。 ４、送り機構が無端状に回転するベルトと、このベルト
   の幅側の両側の上方に設けられている一対の摺動レール
   とから構成されている請求項１に記載の収納物の送り出
   し装置。