JPH0329877A - レーダ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、レーダ装置に係り、特に、探知領域内の目標
を高精度で探知するのに好適なレーダ装置に関する。

〔従来の技術〕

レーダ装置では、探知領域内の目標を探知するために、
水平、及び、垂直方向に電波ビームを走査する。このと
きのレーダ装置の構戊を第６図に示す。アンテナ１２か
ら送信される電波ビーｌ１は、反射板１１を介して大気
中に送信される。垂直方向の走査は、反射板の角度を変
えることで、水平方向の走査は、アンテナ、及び，反射
板全体を変えることで実施する。送信器４から一定間隔
の送信パルスを送受信切替器５を介して、アンテナエ２
へ送り、電波ビーム１２が大気中に送信される。目標１
５からの反射波は送信と逆の経路で受信器７で受信する
。この反射波信号Ｒと角度信号αを用いて、表示回路８
で目標の探知画像１３を表示する。この場合のビーム走
査パターンを第７図に示す。探知領域１４を探知するに
は、垂直、及び、水平方向にビームを高速走査すること
が必要になる。このビーム走査を反射板の角度制御によ
る機械的駆動機構で実現すると、垂直方向の折返し部分
ては邸動機構に負担がかかるため、そのビーム走査軌跡
］６は正弦波状になる。一方、電波ヒームは一定の繰返
し周期Ｔで送イａされる。従って、探知領域】４の垂直
方向では、バルスＰ．とパルスＰｌ＋１のデータ間隔Δ
ｙ】と、パルスＰＩ＋２とパノレスＰｌ＋２とパノレス
Ｐｌ＋３のデータ間隔とは大きさが異なる。このため、
探知領域ｌ４の垂直方向の分解能が不均−になるという
問題点があった。（特開昭６３−８５４７６号公報）〔
発リ１か解決しようとする課題〕 」二貫己従来技術では、正弘波状のビーム走査軌跡でも
，常に、−・定間隔の送信パルスを送信し、目標を探知
する。このため、探知領域内の垂直方向の中央付近と端
部では分解能が不均−になるという問題点かあった。

本発明の１」的は、ビームの走査位置で送信パルスの周
期を変えることによって、垂直方向の分解能を均−にす
ることがてきるレーダ装置を提但ずることにある。

〔課題を解決するための手段〕 上記目的は、ビームの各走査位置において、位置信号を
用いて送信の最適な繰返し周期を演算し、この周期で電
波ビームを送受信することにより達成することができる
。

〔作用〕

送信のトリガパルスを発生する１〜リガ回路の前段に繰
返し周期を演算する回路と演算した周期を設定する回路
とを設ける。ビーム幅だけビー１１の走査位置が変化す
る毎に、位置信号を演算同路に取込む。演算回路では、
位置信号とビーム走査連度から、最適な繰返し周期を演
算する。設定回路では、演算した周期の値を設定する。

この求めた繰返し周期でトリガパルスを発生し、電波ビ
ーｌ１を送信する。このようにして、各ビー１１走査位
置における最適な繰返し周期を設定し、探知データの間
隔を均一にすることにより高精度の目標探知が可能とな
る。

〔実施例〕

以下、本発明の実施例を第１図ないし第４図に：１ ４ よって説明する。

第工図は、本発明の一実施例のブロック図である。反射
板駆動制御回路９は反射板１０の角度信号αを繰返周期
演算回路工に送る。繰返周期演算回路上はビーム幅ΔＯ
毎に、再度信号αと走査角速度信号ωから、繰返し周期
Ｔｒを演算し、繰返し周期設定回路２に送る。繰返し周
期設定回路２では、Ｔ，の値を記憶する。１〜リガ回路
３で周期Ｔ，のトリガパルスを送信器４へ与え、送信器
４から高圧パルスＰを発生する。この高圧パルスＰは送
受信切替器５を介して、アンテナ１１へ供給され、電波
ビームエ２が送信される。目標からの反射波Ｒは、送受
信切替器５を介して受信器で受信する。この信号Ｒは信
号処理回路７で波形或形され表示回路８に入力される。

表示回路８では、角度信号αと受信信号Ｒを用いて探知
状況を探知画像ｌ３として影像化する。

次に、本発明の処理概要について、第２図を用いて説明
する。第２図は、本発明の処理概要を説明するためのタ
イムチャートである。まず、繰返し周期′ｒ，の求め方
について辿へる。（，ｊ）は、ビーム走査における欧直
方向の変化を示す。変イＩ′１の最大値をｙエａｘ　と
すると、玉１１゜Ｌ力向の変イ：ｌｙけ次式（１）で表
される。

’ｊ　”　ｙｌｌａＸ　’　Ｓｊ．ｎωＬ（１）ここで
、ωは角速度、Ｌは時間である、，一方、アンテナのビ
ーム幅はΔＯであるから、垂直方向にΔ０だけ走査する
毎に繰返し周期を，没定することが必要となる。（ｂ）
は、図（ａ）の時間軸を拡大した図である。変位ｙがΔ
０だけ変化した場合、これに対する時間の変化分ΔＬｌ
　は、送信パルスがＰ＋，Ｐｌ”】，ＰＩ＋２となるに
つれて、次第に大きくなってゆく。これは変位ｙが最人
イ直に近づくほど、ビームの走査速度が小さくなるから
である。従って、送信パルスの繰返し周期Ｔ，を（ｃ）
のようにＴｒ＋，Ｔｚ＋ｌ＋　Ｔｒ＋＋２と、順次、切
替えることにより、垂直方向の探知データの間隔をビー
ム幅Δ０単位で均一にすることができる。

この場合、］番ｌ」の送信パルスの級返周期１ｐ　ｒＩ
は次式（２），　（３），　（４）で表される。

Ｔｒｉ　＝　ｔ　Ｉ＋ｓ Ｌ１ （２） ただし、 従って、このようにしてビーム幅Δθ毎に繰返周期を求
め、電波ビームの送受信を行うことで本発明の処理を実
現できる。

以上、正弦波の場合について述べてきたが、三角波の場
合も同様に実施することができる。第３図は、本発明の
一実施例を示すタイムチャ−１・である。（ａ），（ｂ
）に三角波の速度が異なる場合の例を示す。この場合、
各走査位置における速度は一定であるので、各走査位置
毎に繰返し周期を変化させる必要はないが、ビーム幅Δ
Ｏ単位で均一にデータを測定するには繰返し周期をビー
ム走査速度によって変える必要がある。ここでは、正弦
波の場合と同様に変位ｙが八〇だけ変化した場合の時間
ｔの変化分から繰返し周期を求める。従つて、（ａ）の
場合は繰返し周期をｔｒ＋に、（ｂ）の場合は繰返し周
期をＴ　ｒ　２に切替えることにより、探知データの間
隔をビーム幅ΔＯ単位で均一にできる。

第４図は、本発明の処理概要を示すフローチャトである
。まず、ビーム幅Δ０毎に垂直方向の位置信号ｙを取り
込む。次に、位置信号ｙとビーム走査角速度ωから繰返
周期Ｔｒを演算する。この値をトリガ回路に設定し、電
波ビームを送信する。このような動作をビーム走査が終
了するまで継続する。

次に、本発明の変形例を第５図により説明する。

第５図は、本発明の変形例の一例を示す。これは、級返
周期をあらかしめ演算してメモリ］６に記憶しておくも
のである。垂直方向の位置ｙに対する繰返し周期Ｔｒを
、式（２）を用いて演算してあらかしめメモリ１６に記
憶する。このデータを順次、読出し回路１７で読出して
トリガ回路に送る。このデータに基づいて高圧パルスの
周期を変えて電波ビームを送受信する。この後の動作は
、−７− 第１図と同一であるので説明は省略する。

重直方向の位置ｙに応じて繰返し周期Ｔ，を変えること
により、垂直方向の分解能を均一にすることが実現でき
る。

〔発明の効果〕

本発明によれば、正弦波状のビーム走査軌跡をもつレー
ダ装置において、ビームの各走査位置毎に最適な繰返周
期を演算し、送信パルスを送信することによって、探知
領域の垂ｌ“〔方向のデータをビーム幅毎に測定できる
ので、重直方向の分解能が均一になる。

【図面の簡単な説明】

第↓図は本発明の一実旅例のレーダ装置のブロック図、
第２図，第３図は本発明の処理概要を示すタイムチャ−
１・、第４図は本発明の処理概要を示すフローチャート
、第５図は本発明の変形例のレーダ装置のブロック図、
第６図は従来のレーダ装置のブロック図、第７図はビー
ム走査軌跡の説明図である。 １　繰返周期演算回路、２・・繰返周期設定回路、８ ３ １へリガ回路、４　・送信器、」−６・・・メモリ、第 ３ 図 弔 ４ 図 第６図 第７図 ７ｊク］己２Ｙ百

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、送信パルスをアンテナに送信する送信器と、目標か
   らの反射波を受信する受信器と、電波ビームを送信する
   アンテナと、電波ビームを走査するための反射板駆動機
   構とからなるレーダ装置において、 各走査位置毎に前記送信パルスの繰返周期を演算する演
   算回路と繰返周期の値を設定する設定回路とを設けたこ
   とを特徴とするレーダ装置。 ２、請求項１において、 各走査位置における繰返周期の値をあらかじめ記憶する
   ためのメモリと、前記メモリの内容を読出すための読出
   し回路とを設けたことを特徴とするレーダ装置。