JPH0330083A - 自動販売機 - Google Patents
自動販売機Info
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- JPH0330083A JPH0330083A JP16595389A JP16595389A JPH0330083A JP H0330083 A JPH0330083 A JP H0330083A JP 16595389 A JP16595389 A JP 16595389A JP 16595389 A JP16595389 A JP 16595389A JP H0330083 A JPH0330083 A JP H0330083A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- voice
- standard pattern
- pattern
- guidance
- standard
- Prior art date
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- Control Of Vending Devices And Auxiliary Devices For Vending Devices (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は、複数の商品を販売する自動販売機に闇し、特
に音声認識システムを使用して好みの商品を選択する際
の制御に関するものである．従来の技術 従来、カップ飲料等の自動販売機（以後、簡単にカップ
自販機と称する．）を始めとする対話型の自動販売機は
、第３図に示すように、まず、利用者がマイクロホン１
により入力した音声を音声分析手段２により分析して音
声パターンを抽出する．分析には帯域通過フィルター群
を使ったＢＰＦ（Ｂａｎｄ Ｐａｔｈ Ｆｉｌｔｅ
ｒ）分析結果を時間軸と周波数軸で標本化し、強度をデ
ジタル処理する手法を用いる．標準パターン記憶手段３
には、同様の方法により抽出した多数の不特定話者が発
声した複数の離散単語の音声パターンを標準パターンと
して記憶してある。ただし、ここで標準パターンとして
記憶されている単語は、カップ自販機で販売するフレー
バー（コーヒー、ジュース等飲料の品名）の呼称といく
つかの返答単語（はい、いいえ、ホット、アイス等）で
ある。そして、標準パターン選出手段４で、標準パター
ンの中から入力パターンに最も近い標準パターンをＤＰ
（Ｄｙｎａｍｌｃ Ｐｒｏｇｒａｍｉｎｇ）マッチ
ング法により選び出す，ＤＰマッチング法とは動的計画
法と訳され、１９５７年に米国のＢｅ ｌ ｌｍａｎが
提案した数理計画法の一手法で、多段決定過程の最適化
に適用される．その手法は、各段である決定（制御）７
Ｆ！：行なって状態を変換させながら、目的に達するま
での過程での良さ／悪さを評価する間数を最大／最小と
するというものである．発声誘導手段５は、音声合或手
段により構或され、後述する比較手段Ａ７に応じて、利
用者の発声を音声により促す．ただし、フレーバー名は
、カップ自販機前面のパネル板等に明記してあり、利用
者はその中から好みのフレーバー名を１つ選んで発声す
るものである。制御手段６は、後述する比較手段Ａ７に
応じて、前記標準パターン選出手段４により選出した標
準パターンの中から利用者が発声した単語を認識すると
共に、認識結果により以後のカップ自販機の動作を制御
するものである．比較手段Ａ７は、表１に示すように前
記標準パターン選出手段４が選出した標準バターンと前
記音声分析手段２が分析した音声パターンとの距離”Ｌ
１”がリジクトしきい値“ＬＳＩ“以下の場合は標準パ
ターン信号を出力し、“Ｌ１“が”ＬＳＩ”より大きい
場合はりジエクト信号を出力する．また、８はコインの
受取りと釣銭の払い戻しを行なうコイン受取り手段、９
は選択されたフレーバーをカップに注ぎ搬出する飲料搬
出手段である． 表１ 次に、以上のように構或された対話型の自動販・売機に
ついて、第４図のフローチャートを用いてその販売動作
を説明する．第４図において、まず、ステップ２０１で
、前記コイン受取手段８にコインが投入されたか否かを
判定し、コインが投入されればステップ２０２に進む．
ステップ２０２では、前記発声誘導手段５により“いら
っしゃいませ、何になさいますか”と誘導し、客からの
フレーバー名の発声を待つ．そして、ステップ２０３で
、前記標準パターン選出手段４により、前記標準パター
ン記憶手段３に記憶されている標準パターンから、人力
された音声パターンに最も近い標準パターンを選出する
．ステップ２０４では、前記発声誘導手段Ａ７によりス
テップ２０３で選出した標準パターンと音声パターンと
の距離を判定し、リジェクトの場合はステップ２０５へ
進み、発声誘導手段５により“もう一度お答え下さい″
と誘導して２０３へ戻る。一方、リジェクトでない場合
はステップ２０６へ進む。ステップ２０６では、ステッ
プ２０８で選出した標準パターンにより以降の動作を分
岐するものであるが、本実施例においてはコーヒーの標
準パターンを選出したものとし、他のフレーバー名を認
識した場合・の動作についてはコーヒーの場合と同様で
あるため説明を割愛する．次にステップ２０７では、発
声誘導手段５により“コーヒーですね”と確認し、客の
返答を待つ．そして、２０８で、フレーバー名と同様の
方法で、はいかいいえの返答を認識する．ステップ２０
９では、ステップ２０８での認識結果が適当か否かを判
定し、リジェクトの場合はステップ２０７へ戻り、そう
でない場合はステップ２１０へ進む．ステップ２１０で
は、ステップ２０８で認識した返答がはいの場合はステ
ップ２１１へ進み、いいえの場合はステップ２０５へ戻
る．ステップ２１１では、制御手段６が、コーヒーを前
記飲料搬出手段９を使ってカップに注ぎ搬出する。そし
て、ステップ２１２で、釣り銭がある場合は、コイン受
取手段８により釣り銭を払い戻し、Ｍｌ＠に、ステップ
２１３で発声誘導手段５により“ありがとうございまし
た”と発声して一連の動作を終了する． 発明が解決しようとする課題 しかしながら、上記のような方法では、発声誘導制御手
段は選出 レた標準パターンと音声パターンとの距離によりリジエ
クトか否かを判定するだけであり、対話フローにおいて
確認のステップが必ず必要であり、対話フローが長くな
るため商品を販売するまでの時間が長くなるという課題
を有していた．本発明は上記従来の課題を解決するもの
で、標準パターンと音声パターンとの距離が十分に近い
場合には、発声誘導制御手段により発声誘導手段が確認
のステップを省略するように制御してやることにより、
対話フローを短くシ、商品販売時間の短い対話型の自動
販売機を提供することを目的とする． 課題を解決するための手段 この目的を達成するために本発明の自動販売機は、商品
等の複数の離散単語音声の標準パターン群を記憶した標
準パターン記憶手段と、発声者に商品等の単語を発声す
るように誘導する発声誘導手段と、発声者の音声を分析
し音声パターンを抽出する音声分析手段と、前記音声分
析手段により抽出した音声パ，ターンに最も近い標準パ
ターンを前記標準パターン群から選出する標準パターン
選出手段と、前記標準パターン選出手段が選出した標準
パターンと前記音声分析手段が分析した音声パターンと
の近さによって前記発声誘導手段の誘導方法を変えるこ
とにより商品販売に要する時間を短縮する発声誘導制御
手段とがらなる構或を有している． 作用 この構或によって、発声誘導制御手段が標準パターンと
音声パターンとの近さによって前記発声誘導手段の誘導
方法を決めることにより、対話フローの確認のステップ
が不要な場合には省略できることとなり、商品販売時間
の短い対話型の自動販売機を実現できることとなる． 実施例 以下本発明の一実施例について、図面を参照しながら説
明する． 構或要件中、従来例と同構成のものは、同番号を付し、
説明を割愛する．第１図は、本発明の自動販売機の機能
ブロック図を示すものである．発声誘導制御手段ＢＩＯ
は、表２に示すように前記標準パターン選出千段４が選
出した標準パターンと前記音声分析手段２が分析した音
声パターンとの距離”Ｌ１”が確認しきい値”ＬＳ２”
より小さい場合は、前記発声誘導手段５が確認のステッ
プを省略するように制御する． 表２ 次に、以上のように構戒された対話型の自動販売機につ
いて、第２図のフローチャートを用いてその販売動作を
説明する．第２図において、まず、ステップ２０１で、
前記コイン受取手段８にコインが投入されたか否かを判
定し、コインが投入されればステップ２０２に進む．ス
テップ２０２では、前記発声誘導手段５により“いらっ
しゃいませ、何になさいますか”と誘導し、客からのフ
レーバー名の発声を待つ．そして、ステップ２０３で、
前記標準パターン選出手段４により、前記標準パターン
記憶手段３に記憶されている標準パターンから、人力さ
れた音声パターンに最も近い標準パターンを選出する。
に音声認識システムを使用して好みの商品を選択する際
の制御に関するものである．従来の技術 従来、カップ飲料等の自動販売機（以後、簡単にカップ
自販機と称する．）を始めとする対話型の自動販売機は
、第３図に示すように、まず、利用者がマイクロホン１
により入力した音声を音声分析手段２により分析して音
声パターンを抽出する．分析には帯域通過フィルター群
を使ったＢＰＦ（Ｂａｎｄ Ｐａｔｈ Ｆｉｌｔｅ
ｒ）分析結果を時間軸と周波数軸で標本化し、強度をデ
ジタル処理する手法を用いる．標準パターン記憶手段３
には、同様の方法により抽出した多数の不特定話者が発
声した複数の離散単語の音声パターンを標準パターンと
して記憶してある。ただし、ここで標準パターンとして
記憶されている単語は、カップ自販機で販売するフレー
バー（コーヒー、ジュース等飲料の品名）の呼称といく
つかの返答単語（はい、いいえ、ホット、アイス等）で
ある。そして、標準パターン選出手段４で、標準パター
ンの中から入力パターンに最も近い標準パターンをＤＰ
（Ｄｙｎａｍｌｃ Ｐｒｏｇｒａｍｉｎｇ）マッチ
ング法により選び出す，ＤＰマッチング法とは動的計画
法と訳され、１９５７年に米国のＢｅ ｌ ｌｍａｎが
提案した数理計画法の一手法で、多段決定過程の最適化
に適用される．その手法は、各段である決定（制御）７
Ｆ！：行なって状態を変換させながら、目的に達するま
での過程での良さ／悪さを評価する間数を最大／最小と
するというものである．発声誘導手段５は、音声合或手
段により構或され、後述する比較手段Ａ７に応じて、利
用者の発声を音声により促す．ただし、フレーバー名は
、カップ自販機前面のパネル板等に明記してあり、利用
者はその中から好みのフレーバー名を１つ選んで発声す
るものである。制御手段６は、後述する比較手段Ａ７に
応じて、前記標準パターン選出手段４により選出した標
準パターンの中から利用者が発声した単語を認識すると
共に、認識結果により以後のカップ自販機の動作を制御
するものである．比較手段Ａ７は、表１に示すように前
記標準パターン選出手段４が選出した標準バターンと前
記音声分析手段２が分析した音声パターンとの距離”Ｌ
１”がリジクトしきい値“ＬＳＩ“以下の場合は標準パ
ターン信号を出力し、“Ｌ１“が”ＬＳＩ”より大きい
場合はりジエクト信号を出力する．また、８はコインの
受取りと釣銭の払い戻しを行なうコイン受取り手段、９
は選択されたフレーバーをカップに注ぎ搬出する飲料搬
出手段である． 表１ 次に、以上のように構或された対話型の自動販・売機に
ついて、第４図のフローチャートを用いてその販売動作
を説明する．第４図において、まず、ステップ２０１で
、前記コイン受取手段８にコインが投入されたか否かを
判定し、コインが投入されればステップ２０２に進む．
ステップ２０２では、前記発声誘導手段５により“いら
っしゃいませ、何になさいますか”と誘導し、客からの
フレーバー名の発声を待つ．そして、ステップ２０３で
、前記標準パターン選出手段４により、前記標準パター
ン記憶手段３に記憶されている標準パターンから、人力
された音声パターンに最も近い標準パターンを選出する
．ステップ２０４では、前記発声誘導手段Ａ７によりス
テップ２０３で選出した標準パターンと音声パターンと
の距離を判定し、リジェクトの場合はステップ２０５へ
進み、発声誘導手段５により“もう一度お答え下さい″
と誘導して２０３へ戻る。一方、リジェクトでない場合
はステップ２０６へ進む。ステップ２０６では、ステッ
プ２０８で選出した標準パターンにより以降の動作を分
岐するものであるが、本実施例においてはコーヒーの標
準パターンを選出したものとし、他のフレーバー名を認
識した場合・の動作についてはコーヒーの場合と同様で
あるため説明を割愛する．次にステップ２０７では、発
声誘導手段５により“コーヒーですね”と確認し、客の
返答を待つ．そして、２０８で、フレーバー名と同様の
方法で、はいかいいえの返答を認識する．ステップ２０
９では、ステップ２０８での認識結果が適当か否かを判
定し、リジェクトの場合はステップ２０７へ戻り、そう
でない場合はステップ２１０へ進む．ステップ２１０で
は、ステップ２０８で認識した返答がはいの場合はステ
ップ２１１へ進み、いいえの場合はステップ２０５へ戻
る．ステップ２１１では、制御手段６が、コーヒーを前
記飲料搬出手段９を使ってカップに注ぎ搬出する。そし
て、ステップ２１２で、釣り銭がある場合は、コイン受
取手段８により釣り銭を払い戻し、Ｍｌ＠に、ステップ
２１３で発声誘導手段５により“ありがとうございまし
た”と発声して一連の動作を終了する． 発明が解決しようとする課題 しかしながら、上記のような方法では、発声誘導制御手
段は選出 レた標準パターンと音声パターンとの距離によりリジエ
クトか否かを判定するだけであり、対話フローにおいて
確認のステップが必ず必要であり、対話フローが長くな
るため商品を販売するまでの時間が長くなるという課題
を有していた．本発明は上記従来の課題を解決するもの
で、標準パターンと音声パターンとの距離が十分に近い
場合には、発声誘導制御手段により発声誘導手段が確認
のステップを省略するように制御してやることにより、
対話フローを短くシ、商品販売時間の短い対話型の自動
販売機を提供することを目的とする． 課題を解決するための手段 この目的を達成するために本発明の自動販売機は、商品
等の複数の離散単語音声の標準パターン群を記憶した標
準パターン記憶手段と、発声者に商品等の単語を発声す
るように誘導する発声誘導手段と、発声者の音声を分析
し音声パターンを抽出する音声分析手段と、前記音声分
析手段により抽出した音声パ，ターンに最も近い標準パ
ターンを前記標準パターン群から選出する標準パターン
選出手段と、前記標準パターン選出手段が選出した標準
パターンと前記音声分析手段が分析した音声パターンと
の近さによって前記発声誘導手段の誘導方法を変えるこ
とにより商品販売に要する時間を短縮する発声誘導制御
手段とがらなる構或を有している． 作用 この構或によって、発声誘導制御手段が標準パターンと
音声パターンとの近さによって前記発声誘導手段の誘導
方法を決めることにより、対話フローの確認のステップ
が不要な場合には省略できることとなり、商品販売時間
の短い対話型の自動販売機を実現できることとなる． 実施例 以下本発明の一実施例について、図面を参照しながら説
明する． 構或要件中、従来例と同構成のものは、同番号を付し、
説明を割愛する．第１図は、本発明の自動販売機の機能
ブロック図を示すものである．発声誘導制御手段ＢＩＯ
は、表２に示すように前記標準パターン選出千段４が選
出した標準パターンと前記音声分析手段２が分析した音
声パターンとの距離”Ｌ１”が確認しきい値”ＬＳ２”
より小さい場合は、前記発声誘導手段５が確認のステッ
プを省略するように制御する． 表２ 次に、以上のように構戒された対話型の自動販売機につ
いて、第２図のフローチャートを用いてその販売動作を
説明する．第２図において、まず、ステップ２０１で、
前記コイン受取手段８にコインが投入されたか否かを判
定し、コインが投入されればステップ２０２に進む．ス
テップ２０２では、前記発声誘導手段５により“いらっ
しゃいませ、何になさいますか”と誘導し、客からのフ
レーバー名の発声を待つ．そして、ステップ２０３で、
前記標準パターン選出手段４により、前記標準パターン
記憶手段３に記憶されている標準パターンから、人力さ
れた音声パターンに最も近い標準パターンを選出する。
ステップ２０４では、前記発声誘導制御手段８１０によ
りステップ２０３で選出した標準パターンと音声パター
ンとの距離を判定し、リジェクトの場合はステップ２０
５へ進み、発声誘導手段５はより“もう一度お答え下さ
い”と誘導して２０３へ戻る．一方、リジェクトでない
場合はステップ２０６へ進み、前記発声誘導制御手段Ｂ
ＩＯによりステップ２０３で選出した標準パターンと音
声パターンとの距離を判定し、確認が必要な場合には以
下従来例と同じフローとなる．一方、確認が不必要な場
合にはステップ２１２へ進み、制御手段６が、コーヒー
を前記飲料搬出手段９ｊＩ：使ってカップに注ぎ搬出す
る。そして、ステップ２１３で、釣り銭がある場合は、
コイン受取手段８により釣り銭を払い戻し、最後に、ス
テップ２１４で発声誘導手段５により“ありがどうござ
いました”と発声して一連の動作を終了する． 以上のように本実施例によれば、発声誘導制御手段が標
準パターンと音声パターンとの近さによって前記発声誘
導手段の誘導方法を決めることにより、対話フローの確
認のステップが不要な場合には省略できることとなり、
商品販売時間の短い対話型の自動販売機を実現できるこ
ととなる．発明の効果 以上のように本発明の自動販売機は、商品等の複数の離
散単語音声の標準パターン群を記憶した標準パターン記
憶手段と、発声者に商品等の単語を発声するように誘導
する発声誘導手段と、発声者の音声を分析し音声パター
ンを抽出する音声分析手段と、前記音声分析手段により
抽出した音声パターンに最も近い標準パターンを前記標
準パターン群から選出する標準パターン選出手段と、前
記標準パターン選出手段が選出した標準パターンと前記
音声分析手段が分析した音声パターンとの近さによって
前記発声誘導手段の誘導方法を変えることにより商品販
売に要する時間を短縮する発声誘導制御手段とを設ける
ことにより、発声誘導手段が標準パターンと音声パター
ンとの近さによって前記発声誘導手段の誘導方法を決め
ることにより、対話フローの確認のステップが不要な場
合には省略できることとなり、商品販売時間の短い対話
型の自動販売機を実現できることとなる．
りステップ２０３で選出した標準パターンと音声パター
ンとの距離を判定し、リジェクトの場合はステップ２０
５へ進み、発声誘導手段５はより“もう一度お答え下さ
い”と誘導して２０３へ戻る．一方、リジェクトでない
場合はステップ２０６へ進み、前記発声誘導制御手段Ｂ
ＩＯによりステップ２０３で選出した標準パターンと音
声パターンとの距離を判定し、確認が必要な場合には以
下従来例と同じフローとなる．一方、確認が不必要な場
合にはステップ２１２へ進み、制御手段６が、コーヒー
を前記飲料搬出手段９ｊＩ：使ってカップに注ぎ搬出す
る。そして、ステップ２１３で、釣り銭がある場合は、
コイン受取手段８により釣り銭を払い戻し、最後に、ス
テップ２１４で発声誘導手段５により“ありがどうござ
いました”と発声して一連の動作を終了する． 以上のように本実施例によれば、発声誘導制御手段が標
準パターンと音声パターンとの近さによって前記発声誘
導手段の誘導方法を決めることにより、対話フローの確
認のステップが不要な場合には省略できることとなり、
商品販売時間の短い対話型の自動販売機を実現できるこ
ととなる．発明の効果 以上のように本発明の自動販売機は、商品等の複数の離
散単語音声の標準パターン群を記憶した標準パターン記
憶手段と、発声者に商品等の単語を発声するように誘導
する発声誘導手段と、発声者の音声を分析し音声パター
ンを抽出する音声分析手段と、前記音声分析手段により
抽出した音声パターンに最も近い標準パターンを前記標
準パターン群から選出する標準パターン選出手段と、前
記標準パターン選出手段が選出した標準パターンと前記
音声分析手段が分析した音声パターンとの近さによって
前記発声誘導手段の誘導方法を変えることにより商品販
売に要する時間を短縮する発声誘導制御手段とを設ける
ことにより、発声誘導手段が標準パターンと音声パター
ンとの近さによって前記発声誘導手段の誘導方法を決め
ることにより、対話フローの確認のステップが不要な場
合には省略できることとなり、商品販売時間の短い対話
型の自動販売機を実現できることとなる．
第１図は本発明の一実施例における自動販売機の機能ブ
ロック図、第２図は本発明の実施例における自動販売機
の動作例を示すフローチャート、第３図は従来の自動販
売機の機能ブロック図、第４図は従来の自動販売機の動
作例を示すフローチャートである． ２・ ・音声分析手段、３・ ・標準パターン記憶手段
、４・ ・標準パターン選出手段、５・・・発声誘導手
段、１０・ 手段． ・発声誘導制御
ロック図、第２図は本発明の実施例における自動販売機
の動作例を示すフローチャート、第３図は従来の自動販
売機の機能ブロック図、第４図は従来の自動販売機の動
作例を示すフローチャートである． ２・ ・音声分析手段、３・ ・標準パターン記憶手段
、４・ ・標準パターン選出手段、５・・・発声誘導手
段、１０・ 手段． ・発声誘導制御
Claims (1)
- 商品等の複数の離散単語音声の標準パターン群を記憶し
た標準パターン記憶手段と、発声者に商品等の単語を発
声するように誘導する発声誘導手段と、発声者の音声を
分析し音声パターンを抽出する音声分析手段と、前記音
声分析手段により抽出した音声パターンに最も近い標準
パターンを前記標準パターン群から選出する標準パター
ン選出手段と、前記標準パターン選出手段が選出した標
準パターンと前記音声分析手段が分析した音声パターン
との近さによって前記発声誘導手段の誘導方法を変える
ことにより商品販売に要する時間を短縮する発声誘導制
御手段とからなる自動販売機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16595389A JPH0330083A (ja) | 1989-06-28 | 1989-06-28 | 自動販売機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16595389A JPH0330083A (ja) | 1989-06-28 | 1989-06-28 | 自動販売機 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0330083A true JPH0330083A (ja) | 1991-02-08 |
Family
ID=15822155
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP16595389A Pending JPH0330083A (ja) | 1989-06-28 | 1989-06-28 | 自動販売機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0330083A (ja) |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS57125493A (en) * | 1981-01-27 | 1982-08-04 | Matsushita Refrigeration | Vending machine with voice recognition synthesizer |
| JPS58129682A (ja) * | 1982-01-29 | 1983-08-02 | Toshiba Corp | 個人照合装置 |
| JPS6041186A (ja) * | 1984-07-09 | 1985-03-04 | 松下冷機株式会社 | 自動販売機の制御装置 |
-
1989
- 1989-06-28 JP JP16595389A patent/JPH0330083A/ja active Pending
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS57125493A (en) * | 1981-01-27 | 1982-08-04 | Matsushita Refrigeration | Vending machine with voice recognition synthesizer |
| JPS58129682A (ja) * | 1982-01-29 | 1983-08-02 | Toshiba Corp | 個人照合装置 |
| JPS6041186A (ja) * | 1984-07-09 | 1985-03-04 | 松下冷機株式会社 | 自動販売機の制御装置 |
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