JPS6041186A

JPS6041186A - 自動販売機の制御装置

Info

Publication number: JPS6041186A
Application number: JP59141963A
Authority: JP
Inventors: 倉掛　卓郎; 天野　甫
Original assignee: Matsushita Refrigeration Co
Current assignee: Panasonic Holdings Corp
Priority date: 1984-07-09
Filing date: 1984-07-09
Publication date: 1985-03-04

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】本発明は自動販売機の販売推進に関するものである。

近年、自動販売機は町中にあふれて設置されるようにな
った。そして１台の自動販売機で販売する品種が多くな
る傾向が強くなってきただめ、自動販売機の前面の操作
パネル部が犬きくなシ顧客の操作するボタンの数が増え
たり、必要とするボタンを捜すのに時間がかかり煩わし
く感じ、販売意欲が減退するものであった。まだ、操作
部分が多くなることによりスムーズに顧客に販売動作を
行彦わせるための案内が不十分であった。

本発明は上記欠点を解消した自動販売機を提供すること
を目的とするもので、自動販売機と顧客との間で会話形
式により商品を販売して、操作ボタンを捜す手間をはふ
き、しかも、操作手続を顧客に説明して購売意欲の減退
を防止するものである０以下図面によシ本発明の一実施例を説明する。

図面の説明に入る前に、実施例で説明する自動販売機を
説明すると、液体自動販売機で、本体内にジュースと、
コーラの２品種が貯蔵されており、所定金額を受け入れ
た後にコツプを取出口に導ひいて、所望された品種の飲
料をコツプに注入するとともに、必要に応じて氷を入れ
るようにしたものである。この種の自動販売機の構造は
一般によく知られているので構造について説明を省略す
る。

１は自動販売機の前面扉に設けられたマイクロホンであ
る。このマイクロホン１によシ従来の商品選択ボタンは
前面扉からなくなっている。

２は自動販売機の前面扉に設けられたスピーカである。

また自動販売機の前面扉には、顧客が接近したことを検
知する焦電センサ３や、販売する品種を示すジュースラ
ンプｌ　、コーラランプ１２及び、氷を必要か不必要か
を示すランプ１３，１４が夫々設けられている。前記マ
イクロホン１は音声認識回路４に接続されている。また
、スピーカ２、焦電センサ３や各種表示ランプ１１〜１
４は音声合成回路５に接続されている。６はインターフ
ェイスで音声認識回路４と音声合成回路５とで信号のや
シとりをするものである。７は音声合成回路５と接続さ
れ商品販売機構８（すなわち、コツプの排出及び飲料の
注入や氷の注入をさす。）を動作させる販売制御回路で
ある。

前記音声認識回路４は、マイクロホン１の入力を増巾す
る増巾回路９と、増巾された入力を２００−ｓｏｏｏＨ
ｚｌでの周波数帯において複数段に分けて周波数のレベ
ルを分析する周波数分析回路１０と、周波数のアナログ
レベルをデジタルコードに変換するＡ／Ｄ変換回路１１
と、デジタルコードを正規化パターンとして出力するパ
ターン化回路１２と、登録単語記憶回路１３と、前記パ
ターン化された信号とこの登録単語記憶回路１３の記憶
されたデータの一致もしくは近似値を比較して、対応し
た語が入力されたことを出力するパターンマツチング回
路１４とよシ形成されている。

前記登録単語記憶回路１３には、「ジュース」、「コー
ラ」、「はい」、「いいえ」の４種類の語が、正規化パ
ターンに変換されて記憶されている。

このとき、たとえば「ジュース」といった１つの語に対
して顧客やマイクロホンとの距離により波形が異なるの
で複数の表現を記憶させておくと正確な認識につながる
。

また、前記音声合成回路５は、「いらっしゃいませ」、
「ジュースにしますか」、「コーラにしますか」、「氷
を入れますか」、「ありがとうございました」、「コツ
プはくずかとにお捨て下さい」といっだ６つの語を、あ
らかじめ単語録音編集方式や素片編集方式等によシデジ
タルコード化して記憶する記憶部１５と、この記憶部１
５よシ発音したい内容のデジタルコードを読み出すコン
トロール部１６と、デジタルコードをアナログ信号に変
換して前記スピーカ２へ信号を与えるＤ／Ａ変換部１７
とよりなっている。１８は前記販売制御回路７に設けら
れた投入金額表示ランプである０１９は所定金額が投入
されたとき動作するコインスイッチで、音声合成回路５
と接続されている。

このようなものにおいて次に第４図のフローチャートを
参考に動作を説明する。第４図中ＹはＹＥＳ、ＮはＮｏ
を示し、その状態のとき矢印方向に進むものである。

壕ず、自動販売機に人が近ずくと焦電センサ３により人
が近すいた事を判定部２０で検知し、コントロール部１
６により音声合成回路６の記憶部１５から「いらっしゃ
いませ」に相当する語を読み出し、Ｄ／Ａ変換部１７を
通してスピーカ２より発音２１する。そして１５秒タイ
マ２２を動作させ焦電センサ３による信号が１５秒たっ
たか否か判定部２３で判定する。そして１５秒以上の場
合、コインを受入れ２４で受入金額を投入金額表示ラン
プ１８により金額表示２５する。まだ焦電センサ３が動
作せず（この場合背の小さい人等が考えられる）コイン
を投入２６すると、「いらっしゃいませ」と音声合成回
路５の記憶部１５よりスピーカ２より発音２了する。

そして前述同様に金額表示２５を行なう。

また、１５秒経過していない場合には元の焦電センサ３
の判定部２０へもどって閉ループを形成する。

金額表示２５が終ると、自動販売が販売可能な状態にあ
るか判定２８し、Ｎｏの場合コインを返却２９する。Ｙ
ＥＳならば音声合成回路６の記憶部１５から「ジュース
にしますか」を読み出してスピーカ２よシ発音３０する
とともに、ジュースランプ１１　を点灯３１する。次に
音声合成回路５の記憶部１５から「コーラにしますか」
を読み出してスピーカ２より発音３２するとともに、コ
ーラランプ１２　を点灯３３する。そして音声認識回路
４は音声入力待ち３４にセットされる。この時に顧客が
「ジュース」又は「コーラ」を発音すると「ジュース」
の判定３５と「コーラ」の判定３６を行なう。いま、「
コーラ」と発音したと仮定して話を進めると、マイクロ
ホン１から入力された「コーラ」は増巾回路９で増巾し
て周波数分析回路１０を通ってＡ／Ｄ変換回路１１でデ
ジタルコード化し、このデジタルコードをパターン化回
路１２で正規化パターンとしてパターンマツチング回路
１４に入力される。このパターンマツチング回路１４で
登録単語記憶回路１３の登録された語と比較を行なう。

まず登録単語記憶回路１３の「ジュース」と顧客の「コ
ーラ」が一致するか判定３５する。この場合Ｎｏとなり
、次に登録単語記憶回路１３の「コーラ」と顧客の「コ
ーラ」が一致するか判定３６する。この場合は一致して
ＹＥＳとなるが、もし顧客が登録された語と違う語を言
っていた場合ＮＯとなシ音声入力持ち３４にも゛どる。

ＹＥＳとなるとジュースランプ１１が消灯３７（顧客が
「ジュース」と言った場合にはコーラランプ１２が消灯
３８）される。そして、音声の入力を禁止３９する。次
に音声合成回路５の記憶部１６より「氷を入れますか」
をスピーカ２を通して発音４０して、音声認識回路４は
音声人力持ち４１にセットされる。顧客が「はい」とｂ
つだか、「いいえ」といっだかを判定４２．４３で判定
し、「はい」の場合氷必要ランプ１３を点灯４４し、「
いいえ」の場合氷不用ランプ１４を点灯４６する。この
「はい」、「いいえ」の判定は前述の「コーラ」と同様
に行なわれる。また、「はい」、「いいえ」以外の語を
顧客が言った場合には、判定４３よりＮＯで音声入力持
ち４１にもどる。

そして、どちらかのランプ１３，１４を点灯すると、音
声の入力を禁止４６して、販売制御回路７を動作４７さ
せる。この販売制御回路７は、コツプを取出口へ導ひい
て、コーラと氷をコツプに商品販売機構８を動作させて
供給する。そして、各ランプ１１〜１４１８を消灯し４
８、音声合成回路５より「あシがとうございます」と「
コツプはくずかとにお捨て下さい」を発音４９．ＳＱし
て元の焦電センサ３の入力待ちにもどるものである。

このように、顧客と自動販売機との間で、音声認識回路
４と音声合成回路５を用いて、あたかも会話しながら商
品の販売を行なわせることができるので、従来のように
自動販売機の冷めださをなくすとともに、従来のように
操作ボタンをなくせるので、顧客はコインを投入するだ
けでよく、操作ボタンを捜す必要がないものである。

また、焦電センサ３によシ自動販売機の前に顧客が立つ
と販売動作を開始させるので、顧客に対して興味をそそ
ることとなシ自動販売機の売上げをのばすことができる
。また、実施例では２品種の場合で説明したが、販売品
種が多くなればなるほど、従来は操作ボタンが多数必要
となり自動販売機の正面にしめる割合を大きくしたのに
対し、本発明は変わらないものである。また、焦電セン
サ４が動作して「いらっしゃいませ」を発音した後に１
５秒以上焦電センザ４が働いているか検知して通行人か
顧客かの選別を行なって本当の販売動作を早く行なえる
ようにするものである。

上記実施例より明らかなように本発明は、音声認識回路
と音声合成回路を用いて、あたかも顧客と自動販売機と
が会話をしながら商品の販売を行なうので、従来のよう
な自動販売機の冷めださをなくすとともに、販売する品
種が多くなっても操作ボタンが少なくてすみ販売意欲の
減退を防止するものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例における自動販売機の制御装
置を示すブロック線図、第２図は第１図の音声認識回路
のブロック線図、第３図は第１図の音声合成回路のブロ
ック線図、第４図は第１図のフローチャート図である。１・・・・・・マイクロホン、２・・・・スピーカ、４
・・・・・・音声認識回路、６・・・・・・音声合成回
路、７・・・・・・販売制御回路、８・・・・・・商品
販売機構、１１・・・・・へ／Ｄ変換回路、１２・・・
・・・パターン化回路、１３・・・・・・登録単語記憶
回路、１４・・・・・・パターンマツチング回路、１５
・・・・・・記憶部、１６・・・・・・コントロール部
。代理人の氏名　弁理士　中　尾　敏　男　ほか１名第１
図

Claims

【特許請求の範囲】

所望の複数のことばを夫々デジタルコード化して記憶す
る記憶部と、この記憶部より発音したい内容のことばと
対応するデジタルコードを読み出すコントロール部と、
デジタルコードをアナログ信号に変換してスピーカより
発音させる音声合成回路と、あらかじめ入力されること
ばをデジタルコード化して記憶する登録単語記憶回路、
マイクロホンから入力されるアナログ信号をデジタルコ
ードに変換するＡ／Ｄ変換回路、この変換されたデジタ
ルコードをあらかじめ記憶したデジタルコードの中より
一致するものを検索して一致したものの信号を出すパタ
ーンマツチング回路とを備えた音声認識回路と、商品販
売機構を動作させる販売制御回路よりなる自動販売機の
制御装置。