JPH033017A - 温度調節完了検出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は温度調節完了検出装置に係り２例えば。

押出成形機における所定の温度調節部分の温度調節が完
了したか否かを検出する温度調節完了検出装置の改良に
関する。

〔従来の技術〕

一般に、押出成形機においては、所定の温度制御対象部
分例えば押出機シリンダ部分その他を設定温度まで昇温
させ、温度調節を完了させてからその押出スクリューを
回転させるモータを起動させる等して押出成形を行う。

従来、その温度制御対象部分の温度ｍＷｉ完了を検出す
る装置としては、第７図に示すように、予め設定した設
定温度ＳＶに対してその上下に第１および第２の昇温完
了温度ＳＶ−α、ＳＶ＋βを設定してその間を温度調節
完了範囲とし、所定のサンプリング周期ＰＩ　、Ｐ２．
Ｐ、　　・・・・毎に測定した測定温度ＰＶがその温度
調節完了範囲に入ったとき、待ち時間ｔのカウントを開
始してその待ち時間ｔのカウントアップによって温度調
節完了と判断していた。

なお、待ち時間ｔは温度調節する部分の温度が安定する
までの時間や、温度調節する部分が複数区分ある場合に
全体の温度調節が完了するまでの時間である。

また、温度調節完了検出装置にはその動作状態を表示す
る表示装置を具備させ、昇温動作開始から温度調節完了
まで連続して画面表示する構成となっていた。

〔発明が解決しようとする課題〕

しかしながら、上述した構成の温度調節完了検出装置で
は、押出成形機の温度制御対象部分における測定温度Ｐ
Ｖが温度調節完了範囲を越えて大きくオーバーシュート
するような場合であって。

サンプリング周期がＰｌの次にＰ３と言ったように長い
インターバルになると、測定温度Ｐ■が温度関節完了範
囲に入ったことを検出するまでに時間がかかる。

イのため、待ち時間ｔのカウント開始時間が遅れ、温度
調節完了の判断時までに長い時間がかかるおそれがある
。

また、温度調節完了範囲を狭くした場合等で。

第８図に示すように、測定温度Ｐ■にハンチングと言わ
れる変動があると、サンプリング周期Ｐ。

〜Ｐ４　・・・の測定温度ｐｖがいつまでも温度調節完
了範囲に入らない可能性があり、長時間にわたって温度
調節完了とならない不都合がある。

また、一般に、押出成形機は温度調節完了までは無人で
自動昇温させ、温度調節完了後に表示画面で種々の動作
状態を確認しながら押出成形を行う場合が多く、昇温動
作開始から温度調節完了まで画面を表示させる必要がな
い場合が多い。

そのため、温度調節完了検出装置の昇温動作開始から温
度調節完了まで連続して画面表示させなくともよい場合
には１表示装置の消費電力を節約するとともに寿命を延
ばす観点から、更に改良すべき余地がある。

本発明はこのような状況の下になされたもので。

制御対象に対して温度調節完了と判断するまでの判断時
間を短くすることが容易な温度調節完了検出装置の提供
を目的とする。

また２本発明は表示手段の消費電力および寿命を改善し
た温度調節完了検出装置の提供を目的とする。

〔課題を解決するための手段〕

このような課題を解決するために本発明は、第１図に示
すように、温度測定手段１００．基準温度設定手段１０
１．比較手段１０２および待ち時間カウント手段１０３
を具備して構成されている。

温度測定手段１００は制御対象例えば押出し成形機の所
定の温度調節完了の温度を測定するものであり、基準温
度設定手段１０１はその制御対象に対する温度調節完了
温度として許容される基準温度を設定するものである。

比較手段１０２はそれら測定温度と基準温度とを比較し
てその測定温度が基準温度を越えたか否かを判断するも
のであり、待ち時間カウント手段１０３はその比較手段
１０２の判断に基づいて所定の待ち時間をカウント開始
しカウントアップによって温度調節完了を指示するもの
である。

また１本発明は、上述した構成に加えて、少なくともそ
の制御対象に係る情報を表示する表示手段１０５と、こ
の表示手段１０５が表示動作していないとき、その待ち
時間カウント手段１０３による温度調節完了によってそ
の表示手段１０５を表示駆動する駆動手段１０４を具備
して構成可能である。

〔作　用〕

このような手段を備えた本発明では、温度測定手段１０
０によって制御対象の温度が測定されると、比較手段１
０２が基準温度と測定温度を比較し、その測定温度が基
準温度を越えればそれを判断し、待ち時間カウント手段
１０３はその判断結果に基づいて待ち時間をカウント開
始し、待ち時間カウント手段１０３はカウントアツプに
よって温度調節完了と指示する。すなわち、制御対象の
測定温度が基準温度を越えたら待ち時間のカウントが開
始される。

また、駆動手段１０４および表示手段ｌＯ５を具備する
構成では、この表示手段１０５が表示動作していない場
合、その待ち時間カウント手段１０３による温度調節完
了後に少なくともその制御対象に係る情報が自動的に表
示手段１０５に表示される。

〔実　施　例〕

以下本発明の実施例を図面を参照して説明する。

第２図は本発明に係る温度調節完了検出装置の一実施例
を示すブロック図である。

図において、温度測定装置ｌは、温度を測定する複数の
温度センサーおよびこの温度センサーからの測定アナロ
グ信号をデジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換回路（いず
れも図示せず）を有して形成されており、制御装置３に
接続されている。

温度センサーは２例えば従来公知の押出機５の所定の温
度制御対象部分９例えば押出機シリンダ（図示せず）の
複数区間に配置されており、制御装置３の管理下で所定
のサンプリング周ＦｊＩ例えば２秒毎に温度測定するよ
うになっている。

この温度測定部分は１個所を１チヤンネルとし°ζ複数
チャンネル分の温度測定が可能となっている。

制御装置３は、演算および判断機能を有するＣＰＵ７と
、このＣＰＵ７の動作プロゲラＪ・を格納したＲＯＭ９
と、ＣＰＵ７の演算過程のデータを一次的に格納するＲ
ＡＭＩＩと、データの入出力用インターフェース（Ｔ１
０）１３等を有し、所謂マイクロコンピュータの主要部
を構成しており後述する機能を有している。

制御装置３にはキー人力装置１５．記憶装置１７、出力
装置１９および表示装置２１が接続されている。

キー人力装置１５は、ＣＰＵ７の管理下で後述する設定
温度ＳＶ、第１．第２の昇温完了温度Ｓ■−α、Ｓｖ＋
β、サンプリング周期、待ち時間（、各チャンネル毎に
温度調節完了検出装置をするか否かの選択指示をＣＰＵ
７に入力するとともに表示装置２１に表示しながら、第
１．第２の昇温完了温度ＳＶ−α、ＳＶ＋β、待ち時間
ｔおよびその他を設定するものである。

第１．第２の昇温完了温度ＳＶ−α、ＳＶ＋βは、制御
対象部分における設定温度ＳＶに対してその上下等差で
設定され温度調節完了温度として許容される基準温度で
あり、第１．第２の昇温完了温度ＳＶ−α、ＳＶ＋βで
挟まれた範囲が温度調節完了範囲である。

記憶装置１７は、キー人力装置１５から入力された第１
．第２の昇温完了温度ＳＶ−α、ＳＶ＋β、サンプリン
グ周期、待ち時間ｔ９種々の制御条件を、ＣＰＵ７の管
理下で記憶する外部記憶手段である。

出力装置１９は制御装置３からの制御信号９例えば昇温
および降温制御信号やモータへの速度指令信号を押出機
５へ出力するものである。

表示装置２１は２例えば従来公知のプラズマ・デイスプ
レィ装置やブラウン管デイスプレィ装置であり、キー人
力装置１５から入力された第１゜第２の昇温完了温度Ｓ
Ｖ−α、ＳＶ＋β、待ち時間ｔ、押出し成形機５からの
測定温度ｐｖ等種々の動作状態、押出し成形機５への制
御信号の出力状態等を表示するものであり、制御装置３
の管理下で２画面の０Ｎ１０ＦＦ動作およびＯＮ動作時
に画面の切り換え可能になっている。

第３図は表示装置２１における表示形態の一例を示すも
のであり、測定温度ｐｖの測定値、設定温度ＳＶの設定
値、設定温度ＳＶに対する測定温度ｐｖの偏差量グラフ
等を温度制御対象毎に表示したものである。

なお、第３図は温度制御対象として温度（ＣＩ）ｌ−温
度（ＣＨ）８について画面表示されている。

制御装置３は、上述したサンプリング周期毎に測定温度
ｐｖを取り込み、測定温度ｐｖが設定温度ＳＶに対して
上昇温度であるか否か判断し、上昇温度である場合には
第１の昇温完了温度ＳＶαを越えたか否か判断し、測定
温度ｐｖが降下温度である場合には第２の昇温完了温度
ＳＶ＋βを越えたか否か判断する機能を有している。

すなわち、第１の昇温完了温度ＳＶ−αは温度上昇時の
測定温度ｐｖの温度調節完了検知う、インとして機能し
、第２の昇温完了温度５Ｖ−１βは温度下降時の測定温
度ｐｖの温度調節完了検知ラインとして機能する。

また、制御装置３はカウンタ機能を有し、測定温度ｐｖ
が第１．第２の昇温完了温度ＳＶ−α。

ＳＶ＋βを越えたと判断したときに、所定の待ち時間を
例えば０〜３６０分をカウント開始Ｖるとともにカウン
トアップによってヒートアップすなわち温度調節完了で
ある旨のｔ誇示信号を表示装置２１および出力装置１９
へ出力するようになっている。

しかも、制御装置３は、各チャンネル毎の温度調節完了
を調べて全てのチャンネルが温度調節完了である旨のｔ
誇示信号を出力するように、更に。

一部のチャンネルについては温度調節完了の判断対象と
しないように選択可能に構成されている。

さらに、制御装置３は、温度調節完了時に表示装置２１
の表示動作を調べて表示動作していないときには表示装
置２１の表示動作をＯＮにし・て。

例えば第３図に示す表示内容を表示させる機能を有して
いる。すなわち、制御装置３は表示装置２１の駆動装置
としても機能する。

次に、上述した本発明の温度調節完了検出装置の動作を
第４図および第５図のフローチャートを用いて説明する
。

まず、第４図に示すように、温度制御対象部分への温度
調節（昇温）動作がスタートするとステップ２００でチ
ャンネル（ＣＨ）１が昇温判断対象であるか否か判断さ
れ、ＮＯの場合には後述するステップ２０７に直接移り
、ＹＥＳの場合にはステップ２０１で測定温度ＰＶが昇
温動作か降温動作か否か判断される。

チャンネル（ＣＨ）１が昇温判断対象であるか否かは、
制御装置３の管理下でキー人力装置１５からの入力設定
によって選択される。

例えば、第６図に示すように、制御装置３の管理下で１
表示装置２１に温度調節（温調）設定画面を表示し、温
度制御対象として温度（ＣＨ）１〜温度（ＣＨ）８につ
いて昇温判定の有無が設定される。すなわち、「昇温判
定」欄に「１」を入れて判定有が設定される。

昇温の場合にはステップ２０１がＹＥＳとなり。

続くステップ２０２で昇温処理がなされてステップ２０
３で測定温度ｐｖが第１の昇温完了温度Ｓ■−α以上と
なったか否か判断される。

測定温度ｐｖが第１の昇温完了温度ＳＶ−αより小さけ
ればステップ２０３がＮＯとなってステップ２０２に戻
り、測定温度ｐｖが第１の昇温完了温度Ｓ■−α以上に
達していればステップ２０３がＹＥＳとなり、ステップ
２０６にて第１の昇温完了温度ＳＶ−αラインを越えた
ことを検知し。

ステップ２０７でチャンネル１が昇温完了したと判断す
る。

温度調節が降温の場合にはステップ２０１の判断がＮＯ
となってステップ２０４で降温処理がなされ、ステップ
２０５で測定温度ＰＶが第２の昇温完了温度ＳＶ＋β以
下となったか否か判断される。

測定温度ｐｖが第２の昇温完了温度ＳＶ＋βより大きけ
ればステップ２０５がＮＯとなってステップ２０４に戻
り、測定温度ｐｖが第２の昇温完了温度Ｓ■＋β以下で
あればステ・７プ２０５がＹＥＳとなってステップ２０
６に移る。

以上のステップ２００〜ステツプ２０７までは１チヤン
ネル分の動作であり、複数チャンネル例えば８チヤンネ
ルの温度調節完了検出動作をする場合には、８チヤンネ
ル分の同じ動作が繰り返される。

そして、第５図に示すように、ステップ２０８で全チャ
ンネルの昇温が揃ったか否か判断され。

Ｎｏの場合にはステップ２０８を繰り返し、　ＹＥＳの
場合にはステップ２０９に移って待ち時間ｔのカウント
を開始してステップ２１０でカウントアップか否か判断
する。

この待ち時間ｔは制御装置３の管理下でキー人力装置１
５からの入力設定によって選択される。

ステ・ノブ２１０がＮｏの場合にはステップ２０９に戻
り、ステップ２１０がＹＥＳの場合にはステップ２１１
で表示装置２１が現在画面表示動作しているか否か判断
され、ＹＥＳの場合には昇温完了して動作を停止し、ス
テップ２１１がＮｏの場合にはステップ２１２にて制御
装置３の管理の下で表示装置２１に画面表示処理がなさ
れて昇温完了する。

なお、上述した実施例においてとは１１のカウントを開
始する基準温度としての第１．第２の昇温完了温度ＳＶ
−α、ＳＶ＋βは設定温度ＳＶに対して上下に等差で設
定される場合に限らず、設定温度ＳＶに対して異なった
偏差で設定することも可能である。更に、設定温度ＳＶ
を設定することなく、測定温度ｐｖに対する任意の基準
温度として設定することも可能である。

〔発明の効果〕

以上説明したように本発明は、温度測定手段によって測
定された制御対象の測定温度と、基準温度設定手段にて
設定された基準温度を比較手段にて比較し、その測定温
度が基準温度を越λれば待ち時間カウント手段での待ち
時間カウントを開始し、そのカウントアツプによって温
度調節完了と指示する構成としたから、測定温度が温度
調節完了範囲から外れていても、−度測定温度が基準温
度を越えれば待ち時間のカウントが開始され、測定温度
が温度調節完了範囲に入らないと待も時間ｔのカウント
が開始されない従来例に比較して。

制御対象に対する温度調節完了までの判断時間が短くな
る。

また、温度調節完了範囲が狭い状態下で測定温度にハン
チングを生じている場合でも、同様に短い時間で温度調
節完了の判断を出すことができる。

さらに、駆動手段及び表示手段を具備する構成では、上
述した効果に加え、温度調節完了後に表示画面が自動的
に入るから１表示手段の消費電力の軽減および寿命の改
善を図ることが可能である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係るクレーム対応図、第２図は本発明
に係る温度調節完了検出装置の一実施例を示すブロック
図、第３図は本発明における表示画面の一例を示す図、
第４図および第５図は本発明の詳細な説明するフローチ
ャート、第６図は温度制御対象について昇温度判定有無
の設定画面を示す図、第７図および第８図は本発明の詳
細な説明する図である。 １・・・・・・・・・・・・・・・・・・温度測定装置
３・・・・・・・・・・・・・・・・・・制御装置５・
・・・・・・・・・・・・・・・・・押出機７・・・・
・・・・・・・・・・・・・・ＣＰＵ１５・・・・・・
・・・・・・・・・・・・キー人力装置１７・・・・・
・・・・・・・・・・・・・記憶装置１９・・・・・・
・・・・・・・・・・・・出力装置２１・・・・・・・
・・・・・・・・・・・表示装置１００・・・・・・・
・・・・・・・・温度測定手段ｌｏｔ・・・・・・・・
・・・・・・・基準温度設定手段１０２・・・・・・・
・・・・・・・・比較手段１０３・・・・・・・・・・
・・・・・待ち時間カウント手段１０４・・・・・・・
・・・・・・・・駆動手段１０５・・・・・・・・・・
・・・・・表示手段特許出願人　理　化　工　業　株式
会社代　　理　　人　弁理士　斎　藤　美　晴１１３図 第 図 第 図 第 図 第 図 第 図

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）制御対象の温度を測定する温度測定手段と、前記
   制御対象に対する温度調節完了温度として許容される基
   準温度を設定する基準温度設定手段と、 前記測定温度と基準温度とを比較して前記測定温度が基
   準温度を越えたか否かを判断する比較手段と、 この比較手段の判断に基づいて所定の待ち時間をカウン
   ト開始し、カウントアップによって温度調節完了を指示
   する待ち時間カウント手段と、を具備してなることを特
   徴とする温度調節完了検出装置。
2. （２）少なくとも前記制御対象に係る情報を表示する表
   示手段と、 この表示手段が表示動作していないとき、前記待ち時間
   カウント手段による温度調節完了の指示によって前記表
   示手段を表示駆動する駆動手段と、を具備してなる請求
   項１記載の温度調節完了検出装置。