JPH0330329Y2 - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPH0330329Y2 JPH0330329Y2 JP1985197140U JP19714085U JPH0330329Y2 JP H0330329 Y2 JPH0330329 Y2 JP H0330329Y2 JP 1985197140 U JP1985197140 U JP 1985197140U JP 19714085 U JP19714085 U JP 19714085U JP H0330329 Y2 JPH0330329 Y2 JP H0330329Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- pinion
- rack
- movable rack
- extrusion rod
- movable
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
Landscapes
- Special Conveying (AREA)
- Testing Or Measuring Of Semiconductors Or The Like (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
この考案は、例えばICテストハンドラー等の
デバイス搬送装置の改良に関するものである。
デバイス搬送装置の改良に関するものである。
第２図は例えば特開昭60−94734号公報に示さ
れる従来のICテストハンドラーのデバイス搬送
装置を示すレール部側面図であり、図に於いて、
１は搬送されるデバイス、２はデバイス１を一方
向に規制して搬送するレールであり、ある角度θ
の傾斜をつけて本体（図示せず）に取付けられて
いる。
れる従来のICテストハンドラーのデバイス搬送
装置を示すレール部側面図であり、図に於いて、
１は搬送されるデバイス、２はデバイス１を一方
向に規制して搬送するレールであり、ある角度θ
の傾斜をつけて本体（図示せず）に取付けられて
いる。
次に動作について説明する。
供給部（図示せず）から送り込まれたデバイス
１は、傾斜したレール２の上面を自重によつて自
然落下することで所定の場所に搬送される。
１は、傾斜したレール２の上面を自重によつて自
然落下することで所定の場所に搬送される。
従来のデバイス搬送装置は以上のように、自然
落下による搬送であるため、デバイスの質量の変
化で搬送スピードが異なり、速度のコントロール
ができなかつたり、又、デバイスにレール上に押
付ける外力が加わつた時、デバイスがレールに貼
りつき搬送されない状態が発生するなどの問題点
があつた。
落下による搬送であるため、デバイスの質量の変
化で搬送スピードが異なり、速度のコントロール
ができなかつたり、又、デバイスにレール上に押
付ける外力が加わつた時、デバイスがレールに貼
りつき搬送されない状態が発生するなどの問題点
があつた。
この考案は上記のような問題点を解消するため
になされたもので、ICデバイスの搬送を確実に
しかも高速に搬送すると共に、更にデバイスに異
常な力が加わつた時は搬送を自動的に停止してデ
バイスの損傷を防止できるデバイス搬送装置を得
ることを目的とする。
になされたもので、ICデバイスの搬送を確実に
しかも高速に搬送すると共に、更にデバイスに異
常な力が加わつた時は搬送を自動的に停止してデ
バイスの損傷を防止できるデバイス搬送装置を得
ることを目的とする。
この考案によるデバイス搬送装置は、ICデバ
イスを押し出す押出棒と、この押出棒に一端が連
結された弾性体と、この弾性体の他端に連結され
た可動ラツクと、この可動ラツクと噛合し、この
可動ラツクを駆動するピニオンと、このピニオン
と噛合する固定ラツクを備えてなり、前記ピニオ
ンを、駆動装置によつて前記押出棒の作動方向に
沿つて進退自在に設けたものである。
イスを押し出す押出棒と、この押出棒に一端が連
結された弾性体と、この弾性体の他端に連結され
た可動ラツクと、この可動ラツクと噛合し、この
可動ラツクを駆動するピニオンと、このピニオン
と噛合する固定ラツクを備えてなり、前記ピニオ
ンを、駆動装置によつて前記押出棒の作動方向に
沿つて進退自在に設けたものである。
この考案におけるデバイス搬送装置は、ピニオ
ン・ラツクにより、ストローク及び速度共に倍化
した押出棒で搬送され、更に押出棒と可動ラツク
とを弾性体で連結することにより、デバイスを押
す力が制限され、デバイスの損傷を防止する。
ン・ラツクにより、ストローク及び速度共に倍化
した押出棒で搬送され、更に押出棒と可動ラツク
とを弾性体で連結することにより、デバイスを押
す力が制限され、デバイスの損傷を防止する。
以下、この考案の一実施例を図について説明す
る。第１図において、１はICデバイス、２はデ
バイス１を一方向に規制して搬送するレール、３
はデバイス１搬送用駆動源のシリンダ、４はシリ
ンダ３のロツド先端に回転自在に取付けられたピ
ニオン、５はピニオン４にカミ合う固定ラツク、
６はピニオン４にカミ合う可動ラツク、７は可動
ラツク６と固着したブロツク、８はフリーに配置
されたブロツク、９は前記ブロツク７とブロツク
８を連結する引張コイルばね、１０はブロツク８
に固着されブロツク７に嵌合しデバイス１を突出
す押出棒、１１はブロツク７ブロツク８を支持す
るガイド１２は上記部品を収納するハウジングで
あり、ハウジング１２にはシリンダ３、固定ラツ
ク５、ガイド１１が固着されている。
る。第１図において、１はICデバイス、２はデ
バイス１を一方向に規制して搬送するレール、３
はデバイス１搬送用駆動源のシリンダ、４はシリ
ンダ３のロツド先端に回転自在に取付けられたピ
ニオン、５はピニオン４にカミ合う固定ラツク、
６はピニオン４にカミ合う可動ラツク、７は可動
ラツク６と固着したブロツク、８はフリーに配置
されたブロツク、９は前記ブロツク７とブロツク
８を連結する引張コイルばね、１０はブロツク８
に固着されブロツク７に嵌合しデバイス１を突出
す押出棒、１１はブロツク７ブロツク８を支持す
るガイド１２は上記部品を収納するハウジングで
あり、ハウジング１２にはシリンダ３、固定ラツ
ク５、ガイド１１が固着されている。
次に本考案の動作について説明する。まず、シ
リンダ３が前進すると、シリンダ３のロツド先端
に取付けられたピニオン４が固定ラツク５の歯と
カミ合いながら回転し前進する。ピニオン４が回
転することによりピニオン４とカミ合う可動ラツ
ク６もまた前進し可動ラツク６に固定されたブロ
ツク７が前進する。この時ブロツク８は引張コイ
ルばね９によつて引張られ押出棒１０が前進して
レール２の上のデバイス１が突出され搬送され
る。ここでピニオン４と固定ラツク５、可動ラツ
ク６は倍速機構を構成しておりシリンダ３により
往復動するピニオン４のストローク及び速度は２
倍になつて押出棒１０を前進後退させる。また、
ブロツク７とブロツク８は引張コイルばね９で連
結されているため、引張コイルばね９のバネ力以
上の力がデバイス１に加わると、シリンダ３が前
進してもブロツク７だけが前進しブロツク８は押
出棒１０がデバイス１に接した位置以上には前進
しない。従つて、引張コイルばね９のバネ力を加
減すればデバイス１に加わる押出棒１０の押圧力
を制限することができる。
リンダ３が前進すると、シリンダ３のロツド先端
に取付けられたピニオン４が固定ラツク５の歯と
カミ合いながら回転し前進する。ピニオン４が回
転することによりピニオン４とカミ合う可動ラツ
ク６もまた前進し可動ラツク６に固定されたブロ
ツク７が前進する。この時ブロツク８は引張コイ
ルばね９によつて引張られ押出棒１０が前進して
レール２の上のデバイス１が突出され搬送され
る。ここでピニオン４と固定ラツク５、可動ラツ
ク６は倍速機構を構成しておりシリンダ３により
往復動するピニオン４のストローク及び速度は２
倍になつて押出棒１０を前進後退させる。また、
ブロツク７とブロツク８は引張コイルばね９で連
結されているため、引張コイルばね９のバネ力以
上の力がデバイス１に加わると、シリンダ３が前
進してもブロツク７だけが前進しブロツク８は押
出棒１０がデバイス１に接した位置以上には前進
しない。従つて、引張コイルばね９のバネ力を加
減すればデバイス１に加わる押出棒１０の押圧力
を制限することができる。
なお、上記実施例ではピニオン４駆動用にシリ
ンダを設けているが、リニアモータや、モータと
ボールネジなど他の往復動駆動機器でもよい。ま
た、ブロツク７とブロツク８の連結に引張コイル
ばねを設けたが、ゴムなど他の弾性体でもよい。
ンダを設けているが、リニアモータや、モータと
ボールネジなど他の往復動駆動機器でもよい。ま
た、ブロツク７とブロツク８の連結に引張コイル
ばねを設けたが、ゴムなど他の弾性体でもよい。
以上のように、本考案によれば、ICデバイス
を押し出す押出棒と、この押出棒に一端が連結さ
れた弾性体と、この弾性体の他端に連結された可
動ラツクと、この可動ラツクと噛合し、この可動
ラツクを駆動するピニオンと、このピニオンと噛
合する固定ラツクを備えてなり、前記ピニオン
を、駆動装置によつて前記押出棒の作動方向に沿
つて進退自在に設けたので、ICデバイスの搬送
が高速かつ確実に、しかもデバイスを損傷するこ
となく、ICのテスト工程の生産性を向上し得る
効果がある。
を押し出す押出棒と、この押出棒に一端が連結さ
れた弾性体と、この弾性体の他端に連結された可
動ラツクと、この可動ラツクと噛合し、この可動
ラツクを駆動するピニオンと、このピニオンと噛
合する固定ラツクを備えてなり、前記ピニオン
を、駆動装置によつて前記押出棒の作動方向に沿
つて進退自在に設けたので、ICデバイスの搬送
が高速かつ確実に、しかもデバイスを損傷するこ
となく、ICのテスト工程の生産性を向上し得る
効果がある。
第１図は考案の一実施例を示す断面側面図、第
２図は従来装置を示す側面図である。図中、１は
デバイス、２はレール、４はピニオン、５は固定
ラツク、６は可動ラツク、９は引張コイルばね、
１０は押出棒である。なお各図中、同一符号は同
一、又は相当部分を示す。
２図は従来装置を示す側面図である。図中、１は
デバイス、２はレール、４はピニオン、５は固定
ラツク、６は可動ラツク、９は引張コイルばね、
１０は押出棒である。なお各図中、同一符号は同
一、又は相当部分を示す。
Claims (1)
- レール上を滑走させてICデバイスを搬送する
デバイス搬送装置に於いて、ICデバイスを押し
出す押出棒と、この押出棒に一端が連結された弾
性体と、この弾性体の他端に連結された可動ラツ
クと、この可動ラツクと噛合し、この可動ラツク
を駆動するピニオンと、このピニオンと噛合する
固定ラツクを備えてなり、前記ピニオンを、駆動
装置によつて前記押出棒の作動方向に沿つて進退
自在に設けたことを特徴とするデバイス搬送装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1985197140U JPH0330329Y2 (ja) | 1985-12-20 | 1985-12-20 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1985197140U JPH0330329Y2 (ja) | 1985-12-20 | 1985-12-20 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62103519U JPS62103519U (ja) | 1987-07-01 |
| JPH0330329Y2 true JPH0330329Y2 (ja) | 1991-06-27 |
Family
ID=31156591
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1985197140U Expired JPH0330329Y2 (ja) | 1985-12-20 | 1985-12-20 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0330329Y2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0713220Y2 (ja) * | 1988-09-07 | 1995-03-29 | 大日本スクリーン製造株式会社 | 基板搬送装置における基板保持装置 |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5831307A (ja) * | 1981-08-20 | 1983-02-24 | Tokyo Optical Co Ltd | 干渉フイルタ− |
-
1985
- 1985-12-20 JP JP1985197140U patent/JPH0330329Y2/ja not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS62103519U (ja) | 1987-07-01 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JPH0132654B2 (ja) | ||
| KR950015709A (ko) | 흡착식 이송금형 | |
| JPH0330329Y2 (ja) | ||
| CN203820104U (zh) | 一种试纸条传输装置及控制系统 | |
| JPH05118399A (ja) | 倍ストローク装置 | |
| JP3227117B2 (ja) | 鍛造プレス機のビレット供給装置 | |
| JPS58186583A (ja) | ロボツト装置 | |
| JPH0645282Y2 (ja) | 棒材供給機 | |
| JPH033734A (ja) | 部品組立装置 | |
| JP3170236B2 (ja) | 鍛造プレス機のビレット供給装置 | |
| JP3640679B2 (ja) | Ｉｃ検査用ロボット及びｉｃ検査方法 | |
| JPS61197342A (ja) | リ−ドフレ−ム搬送装置 | |
| KR890008890Y1 (ko) | 공작기계에 있어서, 이동체의 행정거리 검출장치 | |
| KR100228818B1 (ko) | 피치 가변형 6툴 헤드 | |
| JPH0445851Y2 (ja) | ||
| CN107310095A (zh) | 一种供料定位装置 | |
| JPH03143838A (ja) | 半導体製造装置 | |
| JPH0750716B2 (ja) | ペレツト装着装置 | |
| JPH04122424U (ja) | 針状部品の組込装置 | |
| JPH079377Y2 (ja) | ボンディング装置におけるｘｙテーブル | |
| KR200150500Y1 (ko) | 미세 이송장치 | |
| KR960010138A (ko) | 다기능 전용 공작기계의 공작물 이송장치 및 그 방법 | |
| JP2597770Y2 (ja) | 多線の外径測定装置 | |
| JP3281937B2 (ja) | ワークの位置決め機構付搬送装置 | |
| JPS61172674A (ja) | 半田付装置 |