JPH0330553B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の技術分野〕 本発明はバケツト式貨物集積装置に関するもの
である。

〔従来技術〕

船艙内にバラ積みされた穀物等の粒状物を荷揚
する場合、従来は有人ブルドーザによつて船艙の
ほぼ中央部に粒状物を集積しながら荷揚するため
に、集積能力はブルドーザの運転者の技量に左右
されていた。

また、荷役作業中、船艙内は粉塵が舞い上がる
ために作業環境が良くないと言う欠点がある。

〔発明の目的〕

本発明は集積効率の向上を図るとともに、無人
化を図ることにより作業環境の影響を受けないよ
うにすることを目的とするものである。

〔発明の構成〕

上記目的を達成する本発明のバケツト式貨物集
積装置は、船首尾方向および船幅方向に移動可能
なトロリーをハツチ口の上方に配置するととも
に、該トロリーに船艙内に向けて突出し、且つ昇
降および旋回可能なポストを設置し、該ポストの
下端にバケツト移動用ガイドアームをほぼ水平に
固定し、且つ該バケツト移動用ガイドアームにバ
ケツトを往復自在に配置したことを特徴とするも
のである。

〔実施例〕

以下、図面を参照して本発明の実施例について
説明する。

第１図に示すように、トロリービームＡはビー
ムとトロリー６により構成されており、トロリー
６はビーム１の上に配置されている。

上記ビーム１は船体１０に設けた船艙１１のハ
ツチ口１２をまたぐようにハツチコーミング１３
の上に配置されている。

ハツチコーミング１３の頂部は、第２図に示す
如く、船首尾の方向に向くように敷設したレール
１４を備え、上記ビーム１が前記レール１４に沿
つて船首尾の方向に向かつて走行できるようにな
つている。

第３図に示すように、ビーム１の車輪１５はビ
ーム１の横方向の動きを抑制するために鍔付とす
るとともに、電動モータあるいは油圧モータ等の
駆動モータ１６により駆動される。

第４図に示すように、ビーム１の頂部は船幅の
方向を向くように敷設したレール１８を備え、上
記トロリー６が前記レール１８に沿つて船幅の方
向に向かつて走行できるようになつている。

トロリー６の上部車輪１９は、第４図に示すよ
うに、トロリー台車２１の横方向の動きを抑制す
るために鍔付とするとともに、トロリー６の下部
車輪２０はトロリー６の浮き上がりを防止するた
めにビーム１の下面に接触している。

上記上部車輪１９および下部車輪２０はトロリ
ー６に固定した外筒７に取付けてある。

トロリー６の走行にはラツクピニオン方式を採
用し、第４図に示す如く、ビーム１に固定したラ
ツク２２にピニオンギヤ２３が噛み合つている。
このピニオンギヤ２３は外筒７に取付けた横行モ
ータ２４により駆動される。

更に、第１図に示すように、外筒７にポスト２
を嵌合させている。このポスト２は上部ポスト２
５と下部ポスト２６とから成り、上部ポスト２５
は外筒７に嵌合している。

この上部ポスト２５の頂部に図示しないワイヤ
ーを取付け、このワイヤーをトロリー６に設置し
たウインチ８により巻き込んだり、繰り出したり
することにより上記ポスト２が昇降するようにな
つている。

ただ、上記ポスト昇降手段はウインチとワイヤ
ーに限定するものではなく、ポスト２を昇降でき
るものであればよい。

上記上部ポスト２５は、第５図に示す如く、円
筒形を成し、外筒７の内部に設けた４つのガイド
ローラ２７により支持するようにしている。

上記上部ポスト２５は、第６図に示す如く、そ
の下端にベアリング２８を介して環状の内歯歯車
２９を取付けており、この内歯歯車２９に下部ポ
スト２６を固定している。

この内歯歯車２９にギヤ３０が噛み合つてお
り、このギヤ３０は上部ポスト２５に配置したモ
ータ３１により駆動される。そして、このモータ
３１が正逆回転すると下部ポスト２６も同様に正
逆回転される。

更に、第１図に示すように、下部ポスト２６の
下端にバケツト移動用ガイドアーム３を水平に設
けるとともに、このバケツト移動用ガイドアーム
３にバケツト４を配置し、このバケツト移動用ガ
イドアーム３に沿つて移動するようにしている。

第８図に示すように、バケツト４を支える第１
アーム５の先端に車輪３２を取付け、これをバケ
ツト移動用ガイドアーム３に取付けた上下二本の
レール３３により支持する。

また、この車輪３２の一方の車輪３４に、第８
図に示す如く、チエンホイール３５を取り付け
る。このチエンホイール３５はモータ３７の軸に
固定したチエンホイール（図示せず）により正逆
回転されるチエン３６と係合している。前記モー
タ３７は前記バケツト移動用ガイドアーム３に取
りつける。また、上記第１アーム５は対を成して
おり、横桁３８により連結している。

他方、前記バケツト４を起伏させるために第１
アーム５に第２アーム４５を設ける。この第２ア
ーム４５の先端には第１アーム５と同様に車輪３
９を設けている。この車輪３９は上下二本のレー
ル３３により支えられている。

また、この車輪３９の一方の車輪４０に、第９
図に示す如く、チエンホイール４１を取り付け
る。このチエンホイール４１はモータ４２により
正逆回転されるチエン４３と係合している。ま
た、前記モータ４２は前記バケツト移動用ガイド
アーム３に取りつける。また、対をなす第１アー
ム４５，４５は横桁４４により連結している。

上記モータ４２が一方向に回転するとチエン４
３が同方向に回転して第２アーム４５が矢印Ｂ
（第７図参照）の方向に移動し、第１アーム５と
第２アーム４５との角度θが大きくなる。

また、これとは逆にモータ４２が逆方向に回転
するとチエン４３が同方向に回転して第２アーム
４５が矢印Ｃ（第７図参照）の方向に移動し、第
１アーム５と第２アーム４５との角度θが小さく
なる。

また、バケツト４、レールー３３，３３、およ
びポスト２等に過負荷がかかるのを防ぐために荷
重計に加えてバケツト移動用ガイドアーム３の下
面にソナー等の距離センサー４６を一定の間隔で
装備できる。

他方、第１０図に示すように、バケツト移動用
ガイドアーム３の端面に巻取り式のダストカバー
５０を配置する。このダストカバー５０の一端は
第２アーム４５に取付けてあり、他端はバケツト
移動用ガイドアーム３の端部に設けた軸５１に巻
き取られており、軸５１はスプリング式あるいは
電動式の巻取り機５２により、常時、一定の張力
が付加されている。

また、第１アーム５および第２アーム４５の間
はアルミニウム合金あるいはプラスチツク等の剛
性の高いカバー５３により遮断する。このカバー
５３は第２アーム４５の距離調整を妨げないよう
にスリツト５４を設けている。

このバケツト式貨物集積装置６０は全ハツチに
共用でき、各ハツチ間はデツキクレーン５５によ
つて移動させる。

次に、上記バケツト式貨物集積装置６０の作用
について説明する。

例えば、船艙１１のコーナー部分の粉粒体Ｆを
船艙１１の中央部に掻き出す場合、バケツト移動
用ガイドアーム３を、第２図に示すように、船艙
１１のコーナー部分に向けるとともに、トロリー
ビームＡを図の左側に移動させる。

次に、モータ４２が一方向に回転するとチエン
４３が同方向に回転して第２アーム４５が矢印Ｂ
の方向に移動し、第１アーム５と第２アーム４５
との角度θが大きくなり、バケツト４が実線で示
すように傾斜する。

次に、モータ３７および４２が回転するとバケ
ツト４がバケツト移動用ガイドアーム３に沿つて
移動し、粉粒体Ｆが船艙１１の中央部に移送され
る。

上記の操作を繰り返し行うと船艙１１のコーナ
ー部の粉粒体Ｆは船艙１１の中央部に寄せ集めら
れる。

そして、粉粒体Ｆの状況を観察しながら適宜に
トロリービームＡを移動させるとともに、バケツ
ト移動用ガイドアーム３を適宜に回転させながら
船艙１１の中央部に粉粒体Ｆを寄せ集める。

そして、バケツト４が粉粒体Ｆに届かなくなる
と、下部ポスト２６を下方に伸ばしたあと、上記
と同様の作業を繰り返し行つて船艙１１の中央部
に粉粒体Ｆを寄せ集める。

〔発明の効果〕

上記のように、本発明は船首尾方向および船幅
方向に移動可能なトロリーをハツチ口の上方に配
置するとともに、該トロリーに船艙内に向けて突
出し、且つ昇降および旋回可能なポストを設置
し、該ポストの下端にバケツト移動用ガイドアー
ムをほぼ水平に固定し、且つ該バケツト移動用ガ
イドアームにバケツトを往復自在に配置したの
で、無人化により作業環境の影響を受けないから
集積効率が従来に比べて格段に向上するようにな
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明にかかるバケツト式貨物集積装
置の正面図、第２図は本発明にかかるバケツト式
貨物集積装置の正面図、第３図は第１図における
ａ部分の拡大図、第４図は第１図のｂ−ｂ断面
図、第５図は第１図のｃ−ｃ断面図、第６図は第
１図のｄ−ｄ断面図、第７図はバケツトの動用ガ
イドアームに配置したバケツトの拡大図、第８図
は第７図のｅ−ｅ断面図、第９図は第７図のｆ−
ｆ断面図、第１０図および第１１図はバケツト移
動用ガイドアーム３の要部拡大図である。 ２……ポスト、３……バケツト移動用ガイドア
ーム、４……バケツト、６……トロリー、１１…
…船艙、１２……ハツチ口。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 船首尾方向および船幅方向に移動可能なトロ
   リーをハツチ口の上方に配置するとともに、該ト
   ロリーに船艙内に向けて突出し、且つ昇降および
   旋回可能なポストを設置し、該ポストの下端にバ
   ケツト移動用ガイドアームをほぼ水平に固定し、
   且つ該バケツト移動用ガイドアームにバケツトを
   往復自在に配置したことを特徴とするバケツト式
   貨物集積装置。