JPH0330670B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、室内床仕上材としてのカーペツトや
長尺床材等を、コンクリート製の床スラブ上にモ
ルタル下地なしで施工するための、いわゆるコン
クリート床直仕上げと呼ばれる工事において、コ
ンクリート打設後に締め固められ、かつ、表面に
滲み出た水分を除去した後のコンクリート床表面
を平滑化するためのコンクリート床仕上機に関す
る。

さらに詳述すると、半固化状態のコンクリート
床表面を平滑化する仕上装置を、連結機構を介し
て走行装置の外側に連結配置してあるコンクリー
ト床仕上機に関する 〔従来の技術〕 上述したコンクリート床直仕上げ工事において
は、従来、左官工が鏝を用いてコンクリート床表
面の固化状態を見ながら仕上げて行く方法や、本
体に設けたエンジンにより駆動回転される数枚の
仕上げ用鏝状体をコンクリート床表面に接地さ
せ、その本体から延設したハンドルを作業者が持
つて移動させながら仕上げていく仕上機（商品
名：トロウエル）を用いて中仕上げまで行ない、
その後左官工に鏝仕上げを行なう方法等が行なわ
れている。

ところが、上述した方法による場合には、何れ
の場合にも、左官工の熟練が必要であるととも
に、特に冬期にはコンクリート固化が遅いために
長時間作業になりがちであり、労働条件が過酷に
なる虞れがある。

また、後者の方法による場合には、仕上機の操
向に際し、仕上げ用鏝状体を接地したままハンド
ルの操作で本体を傾け、仕上げ用鏝状体の接地反
力を利用して行なうものであるため、操向操作が
難しく、しかも、操向時にコンクリート表面を損
傷し易い。更には、エンジンの振動が作業者に伝
わつて、長時間作業を続けると作業者の疲労が増
大する虞れがある。

そこで、先に、以下に示すように、コンクリー
ト床直仕上げを、自走車体に取り付けた仕上装置
により行うようにしたものが提案された。即ち、
機体のほぼ中央部に、例えば左右一対のクローラ
走行装置を設け、この走行装置の周囲に、例えば
複数個の仕上用鏝状体からなる、一個の仕上装置
を回転させるようにしたものである（例えば、特
願昭59−248529号参照）。

〔発明が解決しようとする問題点〕

しかし、上述した先願のコンクリート床仕上機
による場合には、かなり精度よくコンクリート床
仕上げを行なうことができるとともに、作業者の
疲労を少なくすることができるようになつたもの
の、以下に述べるような不都合を生じる虞れがあ
り、改良の余地があつた。

つまり、仕上装置が走行装置の周りで一方向に
回転するものであるから、コンクリート床表面か
ら受ける反力によつて、作業走行時に走行装置が
走行方向に対して左右何れかの方向へのモーメン
トを受けることとなり、機体を直進させるべく走
行制御することが困難になりがちであつた。

一方、走行装置として左右一対のクローラ走行
装置を設けた場合に、上述したような走行方向に
対する何れかの方向へのモーメントを相殺すべ
く、予め左右のクローラ走行装置の駆動速度を異
ならせておくことも考えられるが、この場合に
は、片側のクローラ走行装置による通過跡が残り
がちであり、仕上精度の劣化を招来する虞れがあ
つた。

本発明の目的は、上述の実情に鑑み、コンクリ
ート床仕上機を、更に精度よくコンクリート床の
直仕上げが行なえ、かつ、走行時の安定性の良い
ものにすることにある。

〔問題点を解決するための手段〕

本発明によるコンクリート床仕上機の特徴構成
は、半固化状態のコンクリート床表面を平滑化す
る仕上装置をコンクリート床表面に接して走行装
置周りで往復動するように、モータに連動連結し
たことにある。

〔作用〕

つまり、走行装置の周りで、仕上装置を一方向
に回転させずに、往復動させるものであるから、
コンクリート床の直仕上げ作業時、仕上装置がコ
ンクリート床表面から受ける反力として、走行装
置を左方向に向けるモーメントを発生する反力と
右方向に向けるモーメントを発生する反力とが交
互に作用する。その結果、左右一方向への片寄つ
たモーメントのみを走行装置に発生させることが
なくて、往動時の反力で向き変更した走行装置が
次の往動時の反対方向の反力で元の向きに修正さ
れる。

〔発明の効果〕

従つて、作業走行時に機体の走行安全性が損な
われることを少なくでき、そのことにより、機体
に対する走行制御を容易に行なえるとともに、走
行装置によるコンクリート床表面の損傷を極力少
なくできるようになつた。その結果、コンクリー
ト床表面の仕上げを精度良く行なえ、しかも、操
作のし易い、作業性及び操作性のいずれにも優れ
たコンクリート床仕上機を提供できるようになつ
た。

〔実施例〕

以下に、図面に基づいて、本発明の実施例を説
明する。

第１図及び第２図に示すように、左右一対のク
ローラ走行装置Ａを備えた車体１に、コンクリー
ト床表面を平滑化する仕上装置Ｘを連結して、コ
ンクリート床直仕上工事に用いるコンクリート床
仕上機を構成してある。

両クローラ走行装置Ａは、夫々、車体１の両端
に取り付けた駆動輪体２と案内用の遊転輪体３、
及び、それら両輪体２，３に亘つて張設した、接
地側面が平坦なゴム製の無端ベルト状体４とから
なつている。左右の駆動輪体２は、各別の正逆転
自在な走行用モータ５に連動連結されており、両
モータ５の正逆転の組み合わせによつて、機体の
前後進及び方向転換を行えるように構成されてい
る。また、両輪体２，３の前後中間部において、
車体１から下方に延設した橇状体６を、接地側と
なるベルト状体４の内周面に押し当ててあり、ク
ローラ走行装置Ａを広い面積で接地させて、まだ
固まらないコンクリート表面への機体の沈下を防
止するようにしてある。

前記仕上装置Ｘは、上下二段の仕上装置Xa，
Xbからなり、これらの上下の仕上装置Xa，Xb
は、ともに車体１の中央部を中心として相対向
し、かつ夫々別の円形フレーム７ａ，７ｂで互い
に固着連結された一対の鋼管製のパイプフレーム
８ａ，８ｂとこれらパイプフレーム８ａ，８ｂの
先端に取り付けられた鏝状体９ａ，９ｂとからな
つている。即ち、上段の仕上装置Xaは、高さの
高い一対のパイプフレーム８ａとこれらパイプフ
レーム８ａの先端に夫々取り付けられた鏝状体９
ａとから、また、下段の仕上装置Xbは、高さの
低い一対のパイプフレーム８ｂとこれらパイプフ
レーム８ｂの先端に夫々取り付けられた鏝状体９
ｂとからなり、合計４本にパイプフレーム８ａ，
８ｂが平面視において車体１の中心から90°位相
をずらせて放射状に配設されている。

これら４本のパイプフレーム８ａ，８ｂの基部
には、第３図に示すように、夫々遊転コロ１０
ａ，１０ｂが取り付けられるとともに、車体１に
立設した縦向き姿勢の筒状体１１には、上下二段
の案内溝１２ａ，１２ｂを有する筒状の案内部材
１２が相対摺動のみ自在に外嵌され、上段の案内
溝１２ａ内には、上段仕上装置Xaのパイプフレ
ーム８ａの遊転コロ１０ａが、下段の案内溝１２
ｂ内には、下段仕上装置Xbのパイプフレーム８
ｂの遊転コロ１０ｂが、夫々係入されている。上
下二段の案内溝１２ａ，１２ｂは、ともに案内部
材１２の全周にわたつて設けられ、かつ、全周の
２箇所には、夫々180°位相をずらせて上方へ突出
して上昇用案内溝部分１２ｃ，１２ｄが設けられ
ていて、これら上昇用案内溝部分１２ｃ，１２ｄ
が、案内部材１２を中心として、同段のものどう
しが相対向し、上下段のものどうしが互いに90°
位相をずらせた状態に配設されている。前記筒状
体１１の上部には、筒体１３が相対回転可能に外
嵌され、かつ、この筒体１３には、先端が二又状
になつた２本の棒状態１４ａ，１４ｂが固着され
て、各棒状体１４ａ，１４ｂの二又部が夫々上段
仕上装置Xaのパイプフレーム８ａと下段仕上装
置Xbのパイプフレーム８ｂとに係合されている。
前記筒体１３は、正逆転可能なステツピングモー
タ１５に連動連結され、このモータ１５の正逆転
に伴う棒状体１４ａ，１４ｂの筒状体１１周りの
往復動で鏝状体９ａ，９ｂをコンクリート床表面
に接しさせた状態で各仕上装置Xa，Xbが筒状体
１１周りにほぼ180°の範囲で往復動することとも
に、往復動範囲の両端に位置する毎に、各遊転コ
ロ１０ａ，１０ｂが上昇用案内溝部分１２ｃ，１
２ｄに乗り上げることにより、各仕上装置Xa，
Xbが上方へ持ち上げられるように構成されてい
る。

第４図は、各パイプフレーム８ａ，８ｂに対す
る鏝状体９ａ，９ｂ取り付け構造を示し、鏝状体
９ａ，９ｂに固着のリンク部材１６ａが軸１６ｂ
を介してパイプフレーム８ａ，８ｂに枢支連結さ
れ、かつ、パイプフレーム８ａ，８ｂに固着のロ
ータリソレノイド１７の回転軸１７ａには別のリ
ンク部材１６ｃが固着連結されていて、これら両
リンク部材１６ａ，１６ｃが更に別のリンク部材
１６ｄで互いに枢支連結され、もつて、これらリ
ンク部材１６ａ，１６ｃ，１６ｄによつて平行四
連リンク機構が形成されている。そして、このリ
ンク機構両側のパイプフレーム８ａ，８ｂ部分に
は、ストツパ１８ａ，１８ｂが固着され、各仕上
装置Xa，Xbが往復動範囲の端部に位置した時、
つまり、各仕上装置Xa，Xbが上方へ持ち上げら
れた際、ロータリソレノイド１７の正逆転並びに
停止によつて鏝状体９ａ，９ｂの傾斜姿勢が切換
えられるように構成されている。尚、この場合、
仮想線で示すように出退自在なストツパ１８ｃを
設け、鏝状体９ａ，９ｂの作用時にリンク部材１
６ａや１６ｃに当接するように突出させ、それに
よつて鏝状体９ａ，９ｂの作用姿勢を確実に保持
させるように構成することもできる。又、各鏝状
体９ａ，９ｂのコンクリート床表面に対する押圧
力は、車体１と案内部材１２との間に介装された
リニアヘツドモータ１９の作動によつて調節でき
るように構成されている。

このように、上下二段に配設された各仕上装置
Xa，Xbが、モータ１５の正逆転に伴つて鏝状体
９ａ，９ｂをコンクリート床表面に接しさせた状
態で走行装置Ａのまわりに往復動するものである
から、作業時に各仕上装置Xa，Xbがコンクリー
ト床表面から受ける反力としては、車体１を左方
向に向けるモーメントを発生する反力と右方向に
向けるモーメントを発生する反力とが交互に作用
し、応動時の反力で向き変更した車体１が往復時
の反力で元の向きに戻され、走行安定性が向上す
るのである。そして、往復動範囲両端部で鏝状体
９ａ，９ｂの傾斜姿勢を切換える際には、鏝状体
９ａ，９ｂを上方に持ち上げて行うものであるか
ら、この鏝状体９ａ，９ｂの姿勢変更時に鏝状体
９ａ，９ｂによつてコンクリート床表面を荒らす
ようなこともない。

以上の実施例においては、各仕上装置Xa，Xb
を持ち上げを、上昇用案内溝部分１２ｃ，１２ｄ
を有する案内溝１２ａ，１２ｂと、これら案内溝
１２ａ，１２ｂに係入する遊転コロ１０ａ，１０
ｂとによつて機械的に行わせるものを示したが、
車体１と各仕上装置Xa，Xbとの間に介装したリ
ニアヘツドモータ１９の伸縮によつて行わせるよ
うに構成し、それをマイクロコンピユータなどで
自動制御するようにして実施することもできる。
その一例を示したのが第５図のフローチヤート
で、まず、エンコーダなどの角度計で各仕上装置
Xa，Xbの往復動範囲内での位置を筒状体１１周
りの角度として検出し（ステツプ１）、その検出
角度が設定値（例えば、160°）に達しているか否
かを判定する（ステツプ２）。設定値に達すると
リニアヘツドモータ１９を伸長して（ステツプ
３）、各仕上装置Xa，Xbを持ち上げ、さらに各
仕上装置Xa，Xbの回動角度が設定値（例えば、
180°）に達しているか否かを判別する（ステツプ
４）。設定値に達するとリニアヘツドモータ１９
に伸長を停止し（ステツプ５）、前述したロータ
リソレノイド１７の作動で各鏝状体９ａ，９ｂの
傾斜姿勢を切換え（ステツプ６）、リニアヘツド
モータ１９を縮退させて（ステツプ７）、各仕上
装置Xa，Xbを下降させる。その際、ロードセル
などの荷重計で各鏝状体９ａ，９ｂのコンクリー
ト床表面に対する押圧力を検出し、押圧力が設定
値（例えば、30Kg）に達すると（ステツプ８）、
各仕上装置Xa，Xbを回動させ（ステツプ９）、
これを繰り返すのである。

次に、別の実施例を第６図と第７図にもとづい
て説明すると、仕上装置Ｘとして、内側の仕上装
置Xcと外側の仕上装置Xdとを設けてある。両仕
上装置Xc，Xdは、夫々、４枚の鏝状体９ｃ，９
ｄを備えている。各鏝状体９ｃ，９ｄは、平面視
において、夫々、車体１の中心部から周囲に向か
つて90°宛の位相差で放射状に配置された、４本
づつの鋼管製パイプフレーム８ｃ，８ｄの先端に
先の実施例と同じ構造で傾斜姿勢切換え自在に取
り付けられている。

第６図に示すように、内側の仕上装置Xcを構
成する各パイプフレーム８ｃの基端は、車体１上
方において、環状の連結具２０ａの周囲に固着さ
れている。この連結具２０ａは、上下姿勢の仕上
装置側筒状体２１の外側に上下一対のベアリング
２２を介して相対回転ならびに摺動自在に取付け
られた筒状のスリーブ２３に上下摺動自在に外嵌
された球面受座２４ａに、軸芯P₂周りでの相対
回転自在に取り付けられている。そして、１本の
パイプフレーム８ｃを両側から挟む状態に一対の
棒状体１４ｃを配設し、この一対の棒状態１４ｃ
を固定したブラケツト２５ａを、同様に仕上装置
側筒状体２１に相対回転自在に外嵌してある。さ
らに、このブラケツト２５ａを、仕上装置側筒状
体２１の下部に取り付けた正逆転可能なステツピ
ングモータ１５に、減速機構２６を介して連動連
結してあり、モータ１５の回転で、内側の仕上装
置Xcの各鏝状体９ｃを、コンクリート床表面に
接する状態で車体１に周りに往復回転させて、半
固化状態のコンクリート床表面の平滑化を行なう
ように構成してある。

また、外側の仕上装置Xdを構成する各パイプ
フレーム８ｄの基端は、内側の仕上装置Xcに対
する環状連結具２０ａのさらに上方において、環
状の連結具２０ｂの周囲に固着されている。この
連結具２０ｂも、前記スリーブ２３に上下摺動自
在に外嵌された球面受座２４ｂに、軸芯P₂周り
での相対回転自在に取り付けられている。そし
て、外側の仕上装置Xdを構成する１本のパイプ
フレーム８ｄを、両側から挟む状態に一対の棒状
体１４ｄ配設し、この一対の棒状体１４ｄを固定
したブラケツト２５ｂを、前記スリーブ２３に固
着してある。さらに、このスリーブ２３の下端に
固着のかさ歯車２７ａを、仕上装置側筒状体２１
に取付けられた遊転かさ歯車２７ｂを介して、前
記ブラケツト２５ａに固着のかさ歯車２７ｃに連
動連結してあり、もつて、前記モータ１５の正逆
回転により、外側の仕上装置Xdの各鏝状体９ｄ
を、コンクリート床表面に接する状態で車体１の
周りで、内側の仕上装置Xcの各鏝状体９ｃとは
逆方向に往復回転させて、半固化状態のコンクリ
ート床表面の平滑化を、内側の仕上装置Xcと協
同して行なうように構成してある。

つまり、仕上装置Ｘが走行装置Ａの周りで往復
回転しながら半固化状態のコンクリート床表面の
平滑化を行なうものであるから、先の実施例と同
様に安定した走行が可能となるのであるが、更
に、この仕上装置Ｘを走行装置Ａからの距離を異
ならせて２個Xc，Xd設け、これら仕上装置Xc，
Xdを互いに逆方向に往復回転させるものである
から、一方の仕上装置Xcがコンクリート床表面
から受ける反力によるモーメントと他方の仕上装
置Xdがコンクリート床表面から受ける反力によ
るモーメントとが互いに打ち消し合い、一層走行
安定性を向上させることができる。

上述した仕上装置側筒状体２１は、車体１のほ
ぼ中心部に上下方向に立設固定した車体側筒状体
１１に、両筒状体１１，２１の相対摺動を許容す
るリニアベアリング２８を介して外嵌されてい
る。そして、仕上装置側筒状体２１に固着のブラ
ケツト２９と車体１との間にリニアヘツドモータ
１９を介装してあり、このリニアヘツドモータ１
９の作動によつて、両筒状体１１，２１を相対摺
動させて、仕上装置Xc，Xdが往復動範囲の端部
に位置した時に鏝状体９ｃ，９ｄを上方へ持ち上
げられるように構成してある。

一方、前記スリーブ２３に連接したかさ歯車２
７ａと内側の仕上装置Xcに対する球面受座２４
ａの下端部との間、及び、仕上装置側筒状体２１
の上方において、この筒状体２１に遊嵌されたフ
ランジ３０と外側の仕上装置Xdに対する球面受
座２４ｂの上端部との間に、夫々、スリーブ２３
や筒状体２１に外嵌されたスプリング３１，３２
を介装してある。そして、フランジ３０の更に上
方において、この筒状体２１にナツト３３を螺合
してあり、このナツト３３の回転で、フランジ３
０とナツト３３との間に介装した３個の押圧力調
節用ロードセル３４による指示圧力を確認しなが
ら、フランジ３０とともに両球面受座２４ａ，２
４ｂを上下に移動させ、内外の仕上装置Xc，Xd
の各鏝状体９ｃ，９ｄによるコンクリート床表面
に対する押圧力を、所定の圧力に調節できるよう
になつている。

尚、鏝状体９ｃ，９ｄによるコンクリート床表
面に対する押圧力の調節は、上述した調節用ナツ
ト３３の回転による方式の他に、前述したリニア
ヘツドモータ１９を用いて、押圧力調節用ロード
セル３４による指示圧力を確認しながら、車体１
に対する一対の仕上装置Xc，Xd夫々の相対位置
を変更することによつても行なうことができる。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明に係るコンクリート床仕上機の実
施例を示し、第１図は一部切欠き側面図、第２図
は平面図、第３図は要部の斜視図、第４図は要部
の正面図、第５図は動作を示すフローチヤート、
第６図は別の実施例を示す要部を一部切欠き側面
図、第７図は別の実施例を示す一部切欠き平面図
である。 Ａ……走行装置、Ｘ……仕上装置、Xc……内
側の仕上装置、Xd……外側の仕上装置、１５…
…モータ。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 半固化状態のコンクリート床表面を平滑化す
   る仕上げ装置Ｘを、連結機構を介して走行装置Ａ
   の外側に連結配設してあるコンクリート床仕上機
   において、前記仕上装置Ｘを、コンクリート床表
   面に接して走行装置Ａ周りで往復動するように、
   モータ１５に連動連結してあるコンクリート床仕
   上機。 ２ 前記仕上装置Ｘを走行装置Ａからの距離を異
   ならせて２個設け、それら２個の仕上装置Xc，
   Xdを互いに逆方向に往復動するように前記モー
   タ１５に連動連結してある特許請求の範囲第１項
   に記載のコンクリート床仕上機。