JPH039984B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、室内床仕上材としてのカーペツトや
長尺床材等を、コンクリート製の床スラブ上にモ
ルタル下地なしで施工するための、いわゆるコン
クリート床直仕上げと呼ばれる工事において、コ
ンクリート打設後に締め固められ、かつ、表面に
滲み出た水分を除去した後のコンクリート床表面
を平滑化するためのコンクリート床仕上機、詳述
すると、半固化状態のコンクリート床表面を平滑
化する仕上装置を走行装置に連結してなるコンク
リート床仕上機に関する。

〔従来の技術〕

上述したコンクリート床直仕上げ工事において
は、従来、左官工が鏝を用いてコンクリート床表
面の固化状態を見ながら仕上げて行く方法や、本
体に設けたエンジンにより駆動回転される数枚の
仕上げ用鏝状体をコンクリート床表面に接地さ
せ、その本体から延設したハンドルを作業者が持
つて移動させながら仕上げていく仕上機（商品
名：トロウエル）を用いて中仕上げまで行ない、
その後左官工の鏝仕上げを行なう方法等が行なわ
れている。

ところが、上述した方による場合には、何れの
場合にも、左官工の熟練が必要であるとともに、
特に冬期にはコンクリート固化が遅いために長時
間作業になりがちであり、労働条件が過酷になる
虞れがある。

また、後者の方法による場合には、仕上機の操
向に際し、仕上げ用鏝状体を接地したままハンド
ルの操作で本体を傾け、仕上げ用鏝状体の接地反
力を利用して行なうものであるため、操向操作が
難しく、しかも、操向時にコンクリート表面を損
傷し易い。更には、エンジンの振動が作業者に伝
わつて、長時間作業を続けると作業者の疲労が増
大する虞れがある。

そこで、先に、以下に示すように、コンクリー
ト床直仕上げを、自走車体に取り付けた仕上装置
により行なうようにしたものが提案された。即
ち、機体のほぼ中央部に、例えば左右一対のクロ
ーラ走行装置を設け、この走行装置の周囲に、例
えば複数個の仕上用鏝状体からなる、一個の仕上
装置を公転させるようにしたものである（例え
ば、特願昭59−248529号参照）。

〔発明が解決しようとする問題点〕

しかし、上述した先願のコンクリート床仕上機
による場合には、かなり精度よくコンクリート床
仕上げを行なうことができるとともに、作業者の
疲労を少なすることができるようになつたもの
の、以下に述べるような不都合を生じる虞れがあ
り、改良の余地があつた。

つまり、仕上装置が走行装置の周りで一方向に
公転するものであるので、コンクリート床表面か
ら受ける反力によつて、作業走行時に走行装置が
走行方向に対して左右何れかの方向へのモーメン
トを受けることとなり、機体を直進させるべく走
行制御することが困難になりがちであつた。

一方、走行装置として左右一対のクローラ走行
装置を設けた場合に、上述したような走行方向に
対する何れかの方向へのモーメントを相殺すべ
く、予め左右のクローラ走行装置の駆動速度を異
ならせておくことも考えられるが、この場合に
は、片側のクローラ走行装置による通過跡が残り
がちであり、仕上精度の劣化を招来する虞れがあ
つた。

本発明の目的は、上述の実情に鑑み、コンクリ
ート床仕上機を、更に精度よくコンクリート床の
直仕上げが行なえ、かつ、走行時の安定性を良い
ものにすることである。

〔問題点を解決するための手段〕

本発明によるコンクリート床仕上機の特徴構成
は、半固化状態のコンクリート床表面を平滑化す
る仕上装置を走行装置の周りに偶数個配設して、
各仕上装置を自転可能に構成するとともに、これ
ら偶数個の仕上装置の半数づつを互いに逆方向の
自転さるべく構成したことにある。

〔作用〕

このように、仕上装置を走行装置の周りに偶数
個配設し、これら仕上装置を走行装置の周りで公
転させずに自転させ、しかも、偶数個の仕上装置
の半数づつを互いに逆方向に自転させるものであ
るから、それら仕上装置がコンクリート床表面か
ら受ける反力を相殺させることができ、走行装置
が、その走行方向に対する左右何れかの方向への
モーメントを受けないようにすることができるの
である。

〔発明の効果〕

従つて、作業走行時に機体の走行安定性が損な
われることを少なくでき、そのことにより、機体
に対する走行制御を容易に行なえるとともに、走
行装置によるコンクリート床表面の損傷を極力少
なくできるようになつた。その結果、コンクリー
ト床表面の仕上げを精度良く行なえ、しかも、操
作のし易い、作業性及び操作性のいずれにも優れ
たコンクリート床仕上機を提供できるようになつ
た。

〔実施例〕

以下に、図面に基づいて、本発明の実施例を説
明する。

第１図及び第２図に示すように、図外のモータ
によつて駆動される左右一対のクローラ式走行装
置１を備えた車体２上に筒状体３が立設され、こ
の筒状体３に、図外のリニアベアリングを介して
筒体４が上下方向に摺動のみ自在に外嵌されてい
る。この筒体４には、円周方向に90゜づつ位相を
ずらせて合計４本の枠体５が固着され、各枠体５
の先端部には、それぞれモータ６が下方に向けて
取付けられ、かつ、各モータ６の回転軸６ａには
ボス７が取付けられている。これら各ボス７にも
円周方向に90゜づつ位相をずらせて合計４本のほ
ぼＬ字形のフレーム８が固着され、それらフレー
ム８の下端には、それぞれ取外し自在に鏝状体９
ａが取付けられ、もつて、合計４枚の鏝状体９ａ
からなる仕上装置９が前記走行装置１の周りに、
４個配設されるとともに、これら仕上装置９が各
モータ６によつて自転可能に構成され、から、第
１図中に矢印で示すように、走行装置１を中心と
して相対向する仕上装置９どうしが互いに逆方向
に自転するように構成されている。

前記車体２上には、リニアヘツドモータ１０が
載置固定され、このリニアヘツドモータ１０のラ
ツク部１０ａが前記枠体５のひとつに相対摺動自
在に内嵌され、かつ、この枠体５の上下位置にお
いて前記ラツク部１０ａなフランジ１１，１２が
取付けられている。これら両フランジ１１，１２
と枠体５との間には、スプリング１３，１４が介
装されて合計４本の枠体５と筒体４とがリニアヘ
ツドモータ１０のラツク部１０ａに弾性的に保持
されている。そして、前記筒状体３の上端部には
ナツト部材１５が螺着され、このナツト部材１５
と筒体４との間に圧縮スプリング１６が介装され
て、合計４個の仕上装置９をコンクリート床Ａの
表面に弾性的に押付けるべく構成されるととも
に、前記圧縮スプリング１６と筒体４との間に介
装された図外のロードセルにより、仕上装置９の
コンクリート床Ａに対する押圧力を検出するべく
構成されている。

前記各フレーム８の下端部には、第３図に示す
ように、両側にアリ溝１７ａを有し、かつ、ピン
孔１７ｂを有する治具１７が固着されている。他
方、各鏝状体９ａの方には、断面形状ほぼコの字
形の治具１８が固着され、この治具１８の内側面
には、前記アリ溝１７ａに係合する突起１８ａが
突設され、かつ、前記ピン孔１７ｂに合致する別
のピン孔１８ｂが穿設されている。従つて、鏝状
体９ａ側の治具１８を図中矢印方向にスライドさ
せて、前記突起１８ａをアリ溝１７ａに係合さ
せ、かつ、両ピン孔１７ｂ，１８ｂ内にピン１９
を挿入することにより、各鏝状体９ａを各フレー
ム８の下端部に簡単、かつ確実に取付けられるよ
うに構成されている。

なお、図示はしないが、走行装置１用のモータ
や仕上装置９用の各モータ６、ならびにリニアヘ
ツドモータ１０に対する各操作信号伝達のための
キヤプタイヤコード類は、まとめて筒状体３内に
収納され、この筒状体３の上端に取付けられた中
継ボツクス２０内の制御装置に接続されている。

次に、本発明によるコンクリート床仕上機の動
作について説明すると、左右一対の走行装置１を
駆動しながら車体２を前後進させると、各モータ
６の回転駆動に伴つて、走行装置１を中心として
相対向する走行装置９どうしが互いに逆方向に自
転し、各鏝状体９ａが半固化状態のコンクリート
床Ａの表面を平滑化する。このように、同数の仕
上装置９どうしが互いに逆方向に自転するもので
あるから、各仕上装置９がコンクリート床Ａから
受ける反力は互いに相殺され、車体２の蛇行が防
止される。そして、この仕上作業時においては、
圧縮スプリング１６と筒体４との間に介装のロー
ドセルによつて仕上装置９のコンクリート床Ａ表
面に対する押圧力を確認することができ、必要に
応じて、前記ナツト部材１５を回転させて上下動
させることにより、仕上装置９の押圧力を調節す
ることができる。ただし、この押圧力の調節につ
いては、前記リニアヘツドモータ１０を用いて、
ロードセルによる押圧力を確認しながら、車体２
に対する仕上装置９の相対位置を変更することに
よつても調節可能である。

なお、このような仕上作業においては、コンク
リート床Ａが比較的軟らかい状態で荒仕上げを行
ない、硬くなつた状態で最終仕上げを行うのが理
想であり、荒仕上げ時には、傾斜角Θが小さく、
かつ剛性のある鏝状体９ａが、また、最終仕上げ
時には、傾斜角Θが大きく、かつ弾力性のある鏝
状体９ａが適している。そのためには、各鏝状体
９ａを取換える必要があり、特に夏期においては
コンクリートの硬化時間が早いため、その取換え
を迅速に行わなければならない。その点、本コン
クリート床仕上機によれば、ピン１９を抜いて鏝
状体９ａ側をスライドさせるだけで簡単に取外す
ことができ、別の鏝状体９ａもスライドによつて
簡単に取付けることができ、鏝状体９ａの取換え
を簡単、迅速に行うことができる。その上、取付
け状態においては、鏝状体９ａ側の治具１８の突
起１８ａが、フレーム８側の治具１７のアリ溝１
７ａに適当長さにわたつて確実に係合しているた
め、鏝状体９ａがかぶれるようなことはなく、コ
ンクリート床Ａの表面を確実、良好に仕上げるこ
とができる。

上述の実施例においては、走行装置１の周りに
仕上装置９を４個配設したものを示したが、仕上
装置９の個数については選択可能である。要する
に、仕上げ装置９を偶数個配設し、半数づつを互
いに逆方向に自転すべく構成すればよい。また、
必ずしも、走行装置１を中心として相対向する仕
上装置９どうしを逆転させる必要はなく、半数づ
つを逆転させれば、各仕上装置９に作用する反力
を相殺させることができる。

また、本発明は、上記実施例において、第４図
に示すように、走行装置１周りの４つの仕上装置
９を、進行方向から見て横方向に互いにラツプす
る状態に配設して実施しても良い。

【図面の簡単な説明】

第１図乃至第３図は本発明に係るコンクリート
床仕上機の実施例を示し、第１図は一部切欠き平
面図、第２図は一部切欠き側面図、第３図は鏝状
体の取付け構造を示す斜視図であり、第４図は本
発明の別実施例を示す概略平面図である。 １……走行装置、９……仕上装置、Ａ……コン
クリート床。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 半固化状態のコンクリート床Ａ表面を平滑化
   する仕上装置９を走行装置１に連結してなるコン
   クリート床仕上機において、前記仕上装置９を走
   行装置１の周りに偶数個配設して、各仕上装置９
   を自転可能に構成するとともに、これら偶数個の
   仕上装置９の半数づつを互いに逆方向に自転させ
   るべく構成してあるコンクリート床仕上機。 ２ 前記偶数個の仕上装置９を走行装置１の周り
   にほぼ等間隔に配設し、前記走行装置１を中心と
   して相対向する仕上装置９どうしを互いに逆方向
   に自転させるべく構成してある特許請求の範囲第
   １項に記載のコンクリート床仕上機。