JPH0330703B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0330703B2 JPH0330703B2 JP58173339A JP17333983A JPH0330703B2 JP H0330703 B2 JPH0330703 B2 JP H0330703B2 JP 58173339 A JP58173339 A JP 58173339A JP 17333983 A JP17333983 A JP 17333983A JP H0330703 B2 JPH0330703 B2 JP H0330703B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- engine
- rotation speed
- speed
- electromagnetic flow
- opening degree
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
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- Testing Of Engines (AREA)
- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
- Control Of Velocity Or Acceleration (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、着火運転状態のテストエンジンに油
圧ポンプを連動連結し、この油圧ポンプの吐出流
量を制御することにより前記エンジンの回転数を
制御する方法に関するものである。
圧ポンプを連動連結し、この油圧ポンプの吐出流
量を制御することにより前記エンジンの回転数を
制御する方法に関するものである。
従来の一般的なテストエンジン回転数制御方法
は、前記油圧ポンプの吐出流量を制御する電磁比
例制御弁（以下、電磁フロコンと略称する）を完
全クローズドループのフイードバツク制御系によ
り自動制御する方法であつて、系の応答性との関
係でゲインをあまり上げることが出来ないため高
速応答性に劣り、立上がり時間に限界があつた。
は、前記油圧ポンプの吐出流量を制御する電磁比
例制御弁（以下、電磁フロコンと略称する）を完
全クローズドループのフイードバツク制御系によ
り自動制御する方法であつて、系の応答性との関
係でゲインをあまり上げることが出来ないため高
速応答性に劣り、立上がり時間に限界があつた。
本発明は、エンジンの或る回転数に対する電磁
フロコンの入力電流は一定であると云う特性を利
用した、高速応答可能な制御方法を提供せんとす
るものである。
フロコンの入力電流は一定であると云う特性を利
用した、高速応答可能な制御方法を提供せんとす
るものである。
以下、本発明の一実施例を添付の例示図に基づ
いて説明すると、第１図に於て、１はテストエン
ジンであり、２は油圧ポンプである。この油圧ポ
ンプ２にクラツチ３を介して連動連結する伝動盤
４は、前記エンジン１のフライホイール５に対し
て圧接離脱自在である。６は、前記油圧ポンプ２
の駆動軸２ａに取付けられた歯輪７を介して当該
駆動軸２ａの回転速度と比例する時間間隔でパル
ス信号を発信するピツクアツプセンサーである。
８は一定時間内に発信されるパルス信号を計数す
るカウンターであり、９は演算手段であつて、キ
ーボード１０に於て入力された設定回転数に対応
する電磁フロコン制御用デジタル信号を演算する
と共に、前記カウンター８から入力されるエンジ
ン回転数と設定回転数とを比較演算して前記電磁
フロコン制御用デジタル信号を調整する。この演
算手段９から出力される電磁フロコン制御用デジ
タル信号は、デジタル−アナログ変換手段１１に
よつてアナログの電磁フロコン制御電流に変換さ
れ、前記油圧ポンプ２の吐出流路１２に介装され
た電磁フロコン１３が電磁フロコン制御電流の大
きさに対応する開度に自動調整される。
いて説明すると、第１図に於て、１はテストエン
ジンであり、２は油圧ポンプである。この油圧ポ
ンプ２にクラツチ３を介して連動連結する伝動盤
４は、前記エンジン１のフライホイール５に対し
て圧接離脱自在である。６は、前記油圧ポンプ２
の駆動軸２ａに取付けられた歯輪７を介して当該
駆動軸２ａの回転速度と比例する時間間隔でパル
ス信号を発信するピツクアツプセンサーである。
８は一定時間内に発信されるパルス信号を計数す
るカウンターであり、９は演算手段であつて、キ
ーボード１０に於て入力された設定回転数に対応
する電磁フロコン制御用デジタル信号を演算する
と共に、前記カウンター８から入力されるエンジ
ン回転数と設定回転数とを比較演算して前記電磁
フロコン制御用デジタル信号を調整する。この演
算手段９から出力される電磁フロコン制御用デジ
タル信号は、デジタル−アナログ変換手段１１に
よつてアナログの電磁フロコン制御電流に変換さ
れ、前記油圧ポンプ２の吐出流路１２に介装され
た電磁フロコン１３が電磁フロコン制御電流の大
きさに対応する開度に自動調整される。
尚、前記カウンター８、演算手段９、及びデジ
タル−アナログ変換手段１１等は、夫々独立した
機器によつて構成することも可能であるが、実際
にはコントローラ１４によるプログラム制御によ
り所期の各作用を行わせている。
タル−アナログ変換手段１１等は、夫々独立した
機器によつて構成することも可能であるが、実際
にはコントローラ１４によるプログラム制御によ
り所期の各作用を行わせている。
上記の第１図に示す制御システムに於て、テス
トエンジン１を着火運転し、そのエンジン１の回
転力をフライホイール５から伝動盤４、及びクラ
ツチ３を介して油圧ポンプ２に伝達して当該油圧
ポンプ２を駆動すれば、吐出流路１２にそのとき
のエンジン回転数に対応した流量で油が流通す
る。この吐出流路１２に於ける流量を電磁フロコ
ン１３の開度を変えて調整すれば、その調整され
た流量に対応する回転数にエンジン回転数が調整
されることになる。そこで、エンジンテスト時に
要求される種々のエンジン回転数でエンジン１が
稼動するように電磁フロコン１３の開度を調整
し、各エンジン回転数毎に電磁フロコン１３の開
度（即ち電磁フロコン制御のための入力電流値）
をピツクアツプして、コントローラ１４のRAM
に於て、エンジン回転数：電磁フロコン開度（入
力電流値）のテーブルとして記憶せしめておく。
トエンジン１を着火運転し、そのエンジン１の回
転力をフライホイール５から伝動盤４、及びクラ
ツチ３を介して油圧ポンプ２に伝達して当該油圧
ポンプ２を駆動すれば、吐出流路１２にそのとき
のエンジン回転数に対応した流量で油が流通す
る。この吐出流路１２に於ける流量を電磁フロコ
ン１３の開度を変えて調整すれば、その調整され
た流量に対応する回転数にエンジン回転数が調整
されることになる。そこで、エンジンテスト時に
要求される種々のエンジン回転数でエンジン１が
稼動するように電磁フロコン１３の開度を調整
し、各エンジン回転数毎に電磁フロコン１３の開
度（即ち電磁フロコン制御のための入力電流値）
をピツクアツプして、コントローラ１４のRAM
に於て、エンジン回転数：電磁フロコン開度（入
力電流値）のテーブルとして記憶せしめておく。
実際のエンジンテスト時の制御を第２図のフロ
ーチヤートに基づいて説明すると、先ずキーボー
ド１０に於てテストエンジン１の稼動回転数を設
定し、エンジン１を着火運転させる。コントロー
ラ１４の演算手段９は、設定回転数に対応する電
磁フロコン開度（入力電流値）をRAMに記憶さ
れているエンジン回転数：電磁フロコン開度のテ
ーブルから検索し、その電磁フロコン開度に対応
するデジタル信号をデジタル−アナログ変換手段
１１に入力せしめる。この結果、所定の大きさの
電磁フロコン制御電流が電磁フロコン１３に入力
され、電磁フロコン１３が設定回転数に対応する
開度まで瞬時に開動される。従つて稼動中のテス
トエンジン１の回転数は急激に立上がり、設定回
転数に到達することになる。
ーチヤートに基づいて説明すると、先ずキーボー
ド１０に於てテストエンジン１の稼動回転数を設
定し、エンジン１を着火運転させる。コントロー
ラ１４の演算手段９は、設定回転数に対応する電
磁フロコン開度（入力電流値）をRAMに記憶さ
れているエンジン回転数：電磁フロコン開度のテ
ーブルから検索し、その電磁フロコン開度に対応
するデジタル信号をデジタル−アナログ変換手段
１１に入力せしめる。この結果、所定の大きさの
電磁フロコン制御電流が電磁フロコン１３に入力
され、電磁フロコン１３が設定回転数に対応する
開度まで瞬時に開動される。従つて稼動中のテス
トエンジン１の回転数は急激に立上がり、設定回
転数に到達することになる。
ピツクアツプセンサー６からのパルス信号をカ
ウンター８に於て計数することにより常時検出さ
れている実際のエンジン回転数が設定回転数に到
達する（実際には予め設定された誤差許容範囲内
にエンジン回転数が到達したとき）と、通常のフ
イードバツク制御に切り換える。即ち、上記のよ
うにして常時検出されている実際のエンジン回転
数と設定回転数とを演算手段９に於て比較し、そ
の差をゼロ又は或る許容範囲に抑えるように電磁
フロコン制御電流値を変化させて電磁フロコン１
３の開度を自動調整せしめる。
ウンター８に於て計数することにより常時検出さ
れている実際のエンジン回転数が設定回転数に到
達する（実際には予め設定された誤差許容範囲内
にエンジン回転数が到達したとき）と、通常のフ
イードバツク制御に切り換える。即ち、上記のよ
うにして常時検出されている実際のエンジン回転
数と設定回転数とを演算手段９に於て比較し、そ
の差をゼロ又は或る許容範囲に抑えるように電磁
フロコン制御電流値を変化させて電磁フロコン１
３の開度を自動調整せしめる。
又、前記のように電磁フロコン１３が設定回転
数に対応する開度に自動設定された時点からの経
過時間が計測され、予め設定された時間（例えば
数秒間）内にエンジン回転数が設定回転数に到達
しなかつたときには、先に説明したフイードバツ
ク制御に切り換える。このような事態は、例えば
テスト装置が長時間休止されていた結果、油圧ポ
ンプ系の油の粘性が高まつていた場合等に生じ
る。このようなときは、油の粘性が十分に低下し
なければエンジン回転数が設定回転数に到達しな
いので、速やかにフイードバツク制御に切り換え
て電磁フロコン１３の開度を設定回転数に対応す
る開度よりも大ならしめ、エンジン回転数の立上
がりを早めるのである。
数に対応する開度に自動設定された時点からの経
過時間が計測され、予め設定された時間（例えば
数秒間）内にエンジン回転数が設定回転数に到達
しなかつたときには、先に説明したフイードバツ
ク制御に切り換える。このような事態は、例えば
テスト装置が長時間休止されていた結果、油圧ポ
ンプ系の油の粘性が高まつていた場合等に生じ
る。このようなときは、油の粘性が十分に低下し
なければエンジン回転数が設定回転数に到達しな
いので、速やかにフイードバツク制御に切り換え
て電磁フロコン１３の開度を設定回転数に対応す
る開度よりも大ならしめ、エンジン回転数の立上
がりを早めるのである。
上記のようにエンジン回転数の制御を行うので
あるが、実際には電磁フロコン１３自体にもある
程度ヒステリシスが有り、又、油圧ポンプ系の油
の劣化や温度、其の他の原因によつて当該油の粘
性は常に一定ではなく、この油の粘性の変化に伴
つて電磁フロコン１３の開度が一定であつても流
量に変化が生じる。このような状況のもとでは、
フイードバツク制御によつてエンジン回転数が設
定回転数に維持せしめられているときの電磁フロ
コン１３に於ける実際の開度（入力電流値）は、
予め記憶されているエンジン回転数：電磁フロコ
ン開度（入力電流値）のテーブルに於ける値とは
異なることになる。本発明ではこのような事態を
も考慮し、最終的にエンジン回転数が設定回転数
に到達したときの実際の電磁フロコン１３の開度
（入力電流値）をもつた、前記エンジン回転数：
電磁フロコン開度（入力電流値）のテーブルに於
ける対応値を更新せしめるのである。
あるが、実際には電磁フロコン１３自体にもある
程度ヒステリシスが有り、又、油圧ポンプ系の油
の劣化や温度、其の他の原因によつて当該油の粘
性は常に一定ではなく、この油の粘性の変化に伴
つて電磁フロコン１３の開度が一定であつても流
量に変化が生じる。このような状況のもとでは、
フイードバツク制御によつてエンジン回転数が設
定回転数に維持せしめられているときの電磁フロ
コン１３に於ける実際の開度（入力電流値）は、
予め記憶されているエンジン回転数：電磁フロコ
ン開度（入力電流値）のテーブルに於ける値とは
異なることになる。本発明ではこのような事態を
も考慮し、最終的にエンジン回転数が設定回転数
に到達したときの実際の電磁フロコン１３の開度
（入力電流値）をもつた、前記エンジン回転数：
電磁フロコン開度（入力電流値）のテーブルに於
ける対応値を更新せしめるのである。
以上のように本発明のエンジン回転数制御方法
によれば、エンジン回転数の設定により電磁フロ
コンを対応する開度まで開動させ、設定時間経過
時期とエンジンの回転数が設定回転数になつた時
期の内、何れか早い方の時期以降は、フイードバ
ツク制御により前記電磁フロコンを制御してエン
ジン回転数を設定回転数に維持せしめるのである
から、フイードバツク制御系のゲインを上げなく
ともエンジン回転数を設定回転数まで急激に立上
げることが出来、無理なく応答性を改善し得る。
しかも、予め記憶せしめられている前記回転数に
対する電磁フロコンの開度（入力電流値）を、前
記フイードバツク制御により設定回転数になつた
ときの電磁フロコンの実際の開度（入力電流値）
に更新せしめるのであるから、先に述べたように
油圧ポンプ系の条件に変化が生じている場合も、
その最新の条件に基づいて改正されたエンジン回
転数：電磁フロコン開度のテーブルに従つて、回
転数設定時の電磁フロコン開度調整を行わせるこ
とが出来、従つて常に高速応答性を良好に維持せ
しめ得るのである。
によれば、エンジン回転数の設定により電磁フロ
コンを対応する開度まで開動させ、設定時間経過
時期とエンジンの回転数が設定回転数になつた時
期の内、何れか早い方の時期以降は、フイードバ
ツク制御により前記電磁フロコンを制御してエン
ジン回転数を設定回転数に維持せしめるのである
から、フイードバツク制御系のゲインを上げなく
ともエンジン回転数を設定回転数まで急激に立上
げることが出来、無理なく応答性を改善し得る。
しかも、予め記憶せしめられている前記回転数に
対する電磁フロコンの開度（入力電流値）を、前
記フイードバツク制御により設定回転数になつた
ときの電磁フロコンの実際の開度（入力電流値）
に更新せしめるのであるから、先に述べたように
油圧ポンプ系の条件に変化が生じている場合も、
その最新の条件に基づいて改正されたエンジン回
転数：電磁フロコン開度のテーブルに従つて、回
転数設定時の電磁フロコン開度調整を行わせるこ
とが出来、従つて常に高速応答性を良好に維持せ
しめ得るのである。
第１図は制御システムの構成を示すブロツク線
図、第２図は制御方法を示すフローチヤートであ
る。 １…テストエンジン、２…油圧ポンプ、３…ク
ラツチ、４…伝動盤、５…フライホイール、６…
ピツクアツプセンサー、７…歯輪、油圧ポンプ吐
出流路、１３…電磁比例制御弁（電磁フロコン）、
１４…コントローラ。
図、第２図は制御方法を示すフローチヤートであ
る。 １…テストエンジン、２…油圧ポンプ、３…ク
ラツチ、４…伝動盤、５…フライホイール、６…
ピツクアツプセンサー、７…歯輪、油圧ポンプ吐
出流路、１３…電磁比例制御弁（電磁フロコン）、
１４…コントローラ。
Claims (1)
- １ 着火運転状態のテストエンジンに連動連結さ
れて当該エンジンの回転数を制御する油圧ポンプ
の吐出流路に電磁比例制御弁を介装し、前記エン
ジンの回転数に対する前記電磁比例制御弁の開度
を予め記憶せしめておき、エンジン回転数の設定
により電磁比例制御弁を対応する開度まで開動さ
せ、設定時間経過時期とエンジンの回転数が設定
回転数になつた時期の内、何れか早い方の時期以
降は、フイードバツク制御により前記電磁比例制
御弁を制御してエンジン回転数を設定回転数に維
持せしめると共に、予め記憶せしめられている前
記回転数に対する電磁比例制御弁の開度を、前記
フイードバツク制御により設定回転数になつたと
きの電磁比例制御弁の現実の開度に更新せしめる
ことを特徴とするエンジンテスト装置の回転数制
御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17333983A JPS6065246A (ja) | 1983-09-19 | 1983-09-19 | エンジンテスト装置の回転数制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17333983A JPS6065246A (ja) | 1983-09-19 | 1983-09-19 | エンジンテスト装置の回転数制御方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6065246A JPS6065246A (ja) | 1985-04-15 |
| JPH0330703B2 true JPH0330703B2 (ja) | 1991-05-01 |
Family
ID=15958590
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP17333983A Granted JPS6065246A (ja) | 1983-09-19 | 1983-09-19 | エンジンテスト装置の回転数制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6065246A (ja) |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6018822B2 (ja) * | 1978-02-27 | 1985-05-13 | 日産自動車株式会社 | 内燃機関の無負荷時回転数自動制御装置 |
| JPS5582312A (en) * | 1978-12-15 | 1980-06-21 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | Automatic rotation frequency adjustment unit of engine test unit |
| JPS5696126A (en) * | 1979-12-27 | 1981-08-04 | Toyota Motor Corp | Idle rotary speed controller |
-
1983
- 1983-09-19 JP JP17333983A patent/JPS6065246A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6065246A (ja) | 1985-04-15 |
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