JPS6065246A - エンジンテスト装置の回転数制御方法 - Google Patents
エンジンテスト装置の回転数制御方法Info
- Publication number
- JPS6065246A JPS6065246A JP17333983A JP17333983A JPS6065246A JP S6065246 A JPS6065246 A JP S6065246A JP 17333983 A JP17333983 A JP 17333983A JP 17333983 A JP17333983 A JP 17333983A JP S6065246 A JPS6065246 A JP S6065246A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- engine
- speed
- control valve
- proportional control
- rotation speed
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
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- Testing Of Engines (AREA)
- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
- Control Of Velocity Or Acceleration (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、着火運転状態のテストエンジンに油圧ポンプ
を連動連結し、この油圧ポンプの吐出流量を制御するこ
とにより前記エンジンの回転数を制御する方法に関する
ものである。
を連動連結し、この油圧ポンプの吐出流量を制御するこ
とにより前記エンジンの回転数を制御する方法に関する
ものである。
従来の一般的なテストエンジン回転数制御方法は、前記
油圧ポンプの吐出流量を制御する電磁比例制御弁（以下
、電磁フロコンと略称する）を完全クローズトループの
フィードバック制御系により自動制御する方法であって
、系の応答性との関係でゲインをあまり上げることが出
来ないため高速応答性に劣り、立上がり時間に限界があ
った。
油圧ポンプの吐出流量を制御する電磁比例制御弁（以下
、電磁フロコンと略称する）を完全クローズトループの
フィードバック制御系により自動制御する方法であって
、系の応答性との関係でゲインをあまり上げることが出
来ないため高速応答性に劣り、立上がり時間に限界があ
った。
本発明は、エンジンの成る回転数に対する電磁フロコン
の入力電流は一定であると云う特性を利用した、高速応
答可能な制御方法を提供せんとするものである。
の入力電流は一定であると云う特性を利用した、高速応
答可能な制御方法を提供せんとするものである。
以下、本発明の一実施例を添付の例示図に基づいて説明
すると、第１図に於て、１はテストエンジンであり、２
は油圧ポンプである。この油圧ポンプ２にクラッチ５を
介して連動連結する伝動盤４は、前記エンジン１のフラ
イホイール５に対して圧接離脱自在である。６は、前記
油圧ポンプ２の駆動軸２ａに取付けられた歯輪７を介し
て当該駆動軸２ａの回転速度と比例する時間間隔でパル
ス信号を発信するピンクアップセンサーである。
すると、第１図に於て、１はテストエンジンであり、２
は油圧ポンプである。この油圧ポンプ２にクラッチ５を
介して連動連結する伝動盤４は、前記エンジン１のフラ
イホイール５に対して圧接離脱自在である。６は、前記
油圧ポンプ２の駆動軸２ａに取付けられた歯輪７を介し
て当該駆動軸２ａの回転速度と比例する時間間隔でパル
ス信号を発信するピンクアップセンサーである。
８は一定時間内に発信されるパルス信号を計数するカウ
ンターであり、９は演算手段であって、キーボード１０
に於て入力された設定回転数に対応する電磁フロコン制
御用デジタル信号を演算すると共に、前記カウンター８
から入力されるエンジン回転数と設定回転数とを比較演
算して前記電磁フロコン制御用デジタル信号を調整する
。この演算手段９から出力される電磁フロコン制御用デ
ジタル信号は、デジタル−アナログ変換手段１１によっ
てアナログの電磁フロコン制御電流に変換され、前記油
圧ポンプ２の吐出流路１２に介装された電磁フロコン１
３がこの電磁フロコン制御電流の大きさに対応する開度
に自動羽整される。
ンターであり、９は演算手段であって、キーボード１０
に於て入力された設定回転数に対応する電磁フロコン制
御用デジタル信号を演算すると共に、前記カウンター８
から入力されるエンジン回転数と設定回転数とを比較演
算して前記電磁フロコン制御用デジタル信号を調整する
。この演算手段９から出力される電磁フロコン制御用デ
ジタル信号は、デジタル−アナログ変換手段１１によっ
てアナログの電磁フロコン制御電流に変換され、前記油
圧ポンプ２の吐出流路１２に介装された電磁フロコン１
３がこの電磁フロコン制御電流の大きさに対応する開度
に自動羽整される。
尚、前記カウンター８、演算手段９、及びデジタル−ア
ナログ変換手段１１等は、夫々独立した機器によって構
成することも可能であるが、実際にはコントローラ１４
によるプログラム制御により所期の各作用を行わせてい
る。
ナログ変換手段１１等は、夫々独立した機器によって構
成することも可能であるが、実際にはコントローラ１４
によるプログラム制御により所期の各作用を行わせてい
る。
上記の第１図に示す制御システムに於て、テストエンジ
ン１を着火運転し、そのエンジン１の回転力をフライホ
イール５から伝動盤４、及びクラッチ３を介して油圧ポ
ンプ２に伝達して当該油圧ポンプ２を駆動すれば、吐出
流路１２にそのときのエンジン回転数に対応した流量で
油が流通する。この吐出流路１２に於ける流量を電磁フ
ロコン１３の開度を変えて調整すれば、その調整された
流量に対応する回転数にエンジン回転数が調整されるこ
とになる。そこで、エンジンテスト時に要求される種々
のエンジン回転数でエンジン１が稼動するように電磁フ
ロコン１５の開度を調整し、各エンジン回転数毎に電磁
フロコン１３の開度（即ち電磁フロコン制御のための入
力電流値）をピンクアンプして、コントローラ１４のＲ
ＡＭに於て、エンジン回転数：電磁フロコン開度（入力
電流値）のテーブルとして記憶せしめておく。
ン１を着火運転し、そのエンジン１の回転力をフライホ
イール５から伝動盤４、及びクラッチ３を介して油圧ポ
ンプ２に伝達して当該油圧ポンプ２を駆動すれば、吐出
流路１２にそのときのエンジン回転数に対応した流量で
油が流通する。この吐出流路１２に於ける流量を電磁フ
ロコン１３の開度を変えて調整すれば、その調整された
流量に対応する回転数にエンジン回転数が調整されるこ
とになる。そこで、エンジンテスト時に要求される種々
のエンジン回転数でエンジン１が稼動するように電磁フ
ロコン１５の開度を調整し、各エンジン回転数毎に電磁
フロコン１３の開度（即ち電磁フロコン制御のための入
力電流値）をピンクアンプして、コントローラ１４のＲ
ＡＭに於て、エンジン回転数：電磁フロコン開度（入力
電流値）のテーブルとして記憶せしめておく。
実際のエンジンテスト時の制御を第２図のフローチャー
トに基づいて説明すると、先ずキーポー１′１０に於て
テストエンジン１の稼動回転数を設定し、エンジン１を
着火運転させる。コントローラ１４の演算手段９は、設
定回転数に対応する電磁フロコン開度（入力電流値）を
ＲＡＭに記憶されているエンジン回転数：電磁フロコン
開度のテーブルから検索し、その電磁フロコン開度に対
応するデジタル信号をデジタル−アナログ変換手段１１
に入力せしめる。この結果、所定の災きさの電磁フロコ
ン制御電流が電磁フロコンＩｓに入力され、電磁フロコ
ン１３が設定回転数に対応する開度まで瞬時に開動され
る。従って稼動中あテ”ストエンジン１の回転数は急激
に立上がり、設定回転数に到達することにな葛。
トに基づいて説明すると、先ずキーポー１′１０に於て
テストエンジン１の稼動回転数を設定し、エンジン１を
着火運転させる。コントローラ１４の演算手段９は、設
定回転数に対応する電磁フロコン開度（入力電流値）を
ＲＡＭに記憶されているエンジン回転数：電磁フロコン
開度のテーブルから検索し、その電磁フロコン開度に対
応するデジタル信号をデジタル−アナログ変換手段１１
に入力せしめる。この結果、所定の災きさの電磁フロコ
ン制御電流が電磁フロコンＩｓに入力され、電磁フロコ
ン１３が設定回転数に対応する開度まで瞬時に開動され
る。従って稼動中あテ”ストエンジン１の回転数は急激
に立上がり、設定回転数に到達することにな葛。
ピンクアンプセンサー６からのパルス信号をカウンター
８に於て針数することにより常時検出されている実際の
エンジン回転数が設定回転数に到達する（実際には予め
設定された誤差許容範囲内にエンジン回転数が到達した
とき）と、通常のフィードバック制御に切り換える。即
ち、上記のようにして常時検出されている実際のエンジ
ン回転数と設定回転数とを演算手段９に於て比較し、そ
の差をゼロ又は成る許容範囲内に抑えるように電磁フロ
コン制御電流値を変化させて電磁フロコン１３の開度を
自動調整せしめる。
８に於て針数することにより常時検出されている実際の
エンジン回転数が設定回転数に到達する（実際には予め
設定された誤差許容範囲内にエンジン回転数が到達した
とき）と、通常のフィードバック制御に切り換える。即
ち、上記のようにして常時検出されている実際のエンジ
ン回転数と設定回転数とを演算手段９に於て比較し、そ
の差をゼロ又は成る許容範囲内に抑えるように電磁フロ
コン制御電流値を変化させて電磁フロコン１３の開度を
自動調整せしめる。
又、前記のように電磁フロコン１３が設定回転数に対応
する開度に自動設定された時点からの経過時間が計測さ
れ、予め設定された時間（例えば数秒間）内にエンジン
回転数が設定回転数に到達しなかったときには、先に説
明したフィードバンク制御に切り換える。このような事
態は、例えばテスト装置が長時間休止されていた結果、
油圧ポンプ系の油の粘性が高まっていた場合等に生じる
。このようなときは、油の粘性が十分に低下しなければ
エンジン回転数が設定回転数に到達しないので、速やか
にフィードバック制御に切り換えて電磁フロコン１３の
開度を設定回転数に対応する開度よりも大ならしめ、エ
ンジン回転数の立上がりを早めるのである。
する開度に自動設定された時点からの経過時間が計測さ
れ、予め設定された時間（例えば数秒間）内にエンジン
回転数が設定回転数に到達しなかったときには、先に説
明したフィードバンク制御に切り換える。このような事
態は、例えばテスト装置が長時間休止されていた結果、
油圧ポンプ系の油の粘性が高まっていた場合等に生じる
。このようなときは、油の粘性が十分に低下しなければ
エンジン回転数が設定回転数に到達しないので、速やか
にフィードバック制御に切り換えて電磁フロコン１３の
開度を設定回転数に対応する開度よりも大ならしめ、エ
ンジン回転数の立上がりを早めるのである。
」二記のようにエンジン回転数の制御を行うのであるが
、実際には電磁フロコン１２Ｓ自体にもある程度ヒステ
リシスが有り、又、油圧ポンプ系の油の劣化や温度、其
の他の原因によって当該油の粘性は常に一定ではなく、
この油の粘性の変化に伴って電磁フロコン１３の開度が
一定であっても流量に変化が生じる。このような状況の
もとでは、フィードバック制御によってエンジン回転数
が設定回転数に維持せしめられているときの電磁フロコ
ン１′５に於ける実際の開度（入力電流値）は、予め記
憶されているエンジン回転数；電磁フロコン開度（入力
電流値）のテーブルに於ける値とは異なることになる。
、実際には電磁フロコン１２Ｓ自体にもある程度ヒステ
リシスが有り、又、油圧ポンプ系の油の劣化や温度、其
の他の原因によって当該油の粘性は常に一定ではなく、
この油の粘性の変化に伴って電磁フロコン１３の開度が
一定であっても流量に変化が生じる。このような状況の
もとでは、フィードバック制御によってエンジン回転数
が設定回転数に維持せしめられているときの電磁フロコ
ン１′５に於ける実際の開度（入力電流値）は、予め記
憶されているエンジン回転数；電磁フロコン開度（入力
電流値）のテーブルに於ける値とは異なることになる。
本発明ではこのような事態をも考慮し、最終的にエンジ
ン回転数が設定回転数に到達したときの実際の電磁フロ
コン１３の開度（入力電流値）をもって、前記エンジン
回転数：電磁フロコン開度（入力電流値）のテーブルに
゛於ける対応値を更新せしめるのである。
ン回転数が設定回転数に到達したときの実際の電磁フロ
コン１３の開度（入力電流値）をもって、前記エンジン
回転数：電磁フロコン開度（入力電流値）のテーブルに
゛於ける対応値を更新せしめるのである。
以上のように本発明のエンジン回転数制御方法によれば
、エンジン回転数の設定により電磁フロコンを対応する
開度まで開動させ、エンジンの回転数が設定回転数とな
った以後又は予め設定された時間を経過した以後、フィ
ードバンク制御により前記電磁フロコンを制御してエン
ジン回転数を設定回転数に維持せしめるのであるから、
フィードバンク制御系のゲインを上げな（ともエンジン
回転数を設定回転数まで急激に立上げることが出来、無
理なく応答性を改善し得る。しかも、予め記憶せしめら
れている前記回転数に対する電磁フロコンの開度（入力
電流値）を、前記フィードバック制御により設定回転数
になったときの電磁フロコンの実際の開度（入力電流値
）に更新せしめるのであるから、先に述べたように油圧
ポンプ系の条件に変化が生じている場合も、ぞの最新の
条件に基づいて改正されたエンジン回転数：電磁フロコ
ン開度のテーブルに従って、回転数設定時の電磁フロコ
ン開度調整を行わせることが出来、従って常に高速応答
性を良好に維持せしめ得るのである。
、エンジン回転数の設定により電磁フロコンを対応する
開度まで開動させ、エンジンの回転数が設定回転数とな
った以後又は予め設定された時間を経過した以後、フィ
ードバンク制御により前記電磁フロコンを制御してエン
ジン回転数を設定回転数に維持せしめるのであるから、
フィードバンク制御系のゲインを上げな（ともエンジン
回転数を設定回転数まで急激に立上げることが出来、無
理なく応答性を改善し得る。しかも、予め記憶せしめら
れている前記回転数に対する電磁フロコンの開度（入力
電流値）を、前記フィードバック制御により設定回転数
になったときの電磁フロコンの実際の開度（入力電流値
）に更新せしめるのであるから、先に述べたように油圧
ポンプ系の条件に変化が生じている場合も、ぞの最新の
条件に基づいて改正されたエンジン回転数：電磁フロコ
ン開度のテーブルに従って、回転数設定時の電磁フロコ
ン開度調整を行わせることが出来、従って常に高速応答
性を良好に維持せしめ得るのである。
第１図は制御システムの構成を示すプロ・ツク線図、第
２図は制御方法を示すフローチャートである。 １・・・テストエンジン、２・・・油圧ポンプ、６・・
・クラッチ、４・・・伝動盤、５・・・フライホイール
、６・・・ピックアップセンサー、７・・・歯輪、油圧
ポンプ吐出流路、１６・・・電磁比例制御弁（電磁フロ
コン）、１４・・・コントローラ。 自発手続ネ甫正書 （方式） ■、事件の表示 昭和５８年特許願第１７３３３９号 ２、発明の名称 エンジンテスト装置の回転数制御方法 ３、補正をする者 事件との関係 特許出願人 住所 大阪府大阪市西淀川〆伽幣島３丁目２番１１号昭
和 年 月 日 別紙の通りサイズ１２ｐの文字を使用して明細書全文を
浄書する（内容に変更なし）。
２図は制御方法を示すフローチャートである。 １・・・テストエンジン、２・・・油圧ポンプ、６・・
・クラッチ、４・・・伝動盤、５・・・フライホイール
、６・・・ピックアップセンサー、７・・・歯輪、油圧
ポンプ吐出流路、１６・・・電磁比例制御弁（電磁フロ
コン）、１４・・・コントローラ。 自発手続ネ甫正書 （方式） ■、事件の表示 昭和５８年特許願第１７３３３９号 ２、発明の名称 エンジンテスト装置の回転数制御方法 ３、補正をする者 事件との関係 特許出願人 住所 大阪府大阪市西淀川〆伽幣島３丁目２番１１号昭
和 年 月 日 別紙の通りサイズ１２ｐの文字を使用して明細書全文を
浄書する（内容に変更なし）。
Claims (1)
- 着火運転状態のテストエンジンに連動連結されて当該エ
ンジンの回転数を制御する油圧ポンプの吐出流路に電磁
比例制御弁を介装し、前記エンジンの回転数に対する前
記電磁比例制御弁の開度（入力電流値）を予め記憶せし
めておき、エンジン回転数の設定により電磁比例制御弁
を対応する開度まで開動させ、エンジンの回転数が設定
回転数となった以後又は予め設定された時間を経過した
以後、フィードバック制御により前記電磁比例制御弁を
制御してエンジン回転数を設定回転数に維持せしめると
共に、予め記憶せしめられている前記回転数に対する電
磁比例制御弁の開度（入力電流値）を、前記フィードバ
ック制御により設定回転数になったときの電磁比例制御
弁の現実の開度（入力電流値）に更新せしめることを特
徴とするエンジンテスト装置の回転数制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17333983A JPS6065246A (ja) | 1983-09-19 | 1983-09-19 | エンジンテスト装置の回転数制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17333983A JPS6065246A (ja) | 1983-09-19 | 1983-09-19 | エンジンテスト装置の回転数制御方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6065246A true JPS6065246A (ja) | 1985-04-15 |
| JPH0330703B2 JPH0330703B2 (ja) | 1991-05-01 |
Family
ID=15958590
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP17333983A Granted JPS6065246A (ja) | 1983-09-19 | 1983-09-19 | エンジンテスト装置の回転数制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6065246A (ja) |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS54113725A (en) * | 1978-02-27 | 1979-09-05 | Nissan Motor Co Ltd | Method of automatically contolling rotational number at non-load of internal combustion engine |
| JPS5582312A (en) * | 1978-12-15 | 1980-06-21 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | Automatic rotation frequency adjustment unit of engine test unit |
| JPS5696126A (en) * | 1979-12-27 | 1981-08-04 | Toyota Motor Corp | Idle rotary speed controller |
-
1983
- 1983-09-19 JP JP17333983A patent/JPS6065246A/ja active Granted
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS54113725A (en) * | 1978-02-27 | 1979-09-05 | Nissan Motor Co Ltd | Method of automatically contolling rotational number at non-load of internal combustion engine |
| JPS5582312A (en) * | 1978-12-15 | 1980-06-21 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | Automatic rotation frequency adjustment unit of engine test unit |
| JPS5696126A (en) * | 1979-12-27 | 1981-08-04 | Toyota Motor Corp | Idle rotary speed controller |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0330703B2 (ja) | 1991-05-01 |
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