JPH0330723B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、作業部の走行機体に対する連結高さ
外の連結姿勢を調節する油圧アクチユエータのコ
ントロールバルブを、油圧ポンプに接続されたフ
ロープライオリテイバルブの制御流ポートに接続
すると共に、前記フロープライオリテイバルブの
余剰流ポートからの圧油と、前記コントロールバ
ルブから第１チエツクバルブを介して供給される
圧油とを合流させて作業部昇降用油圧シリンダに
供給する合流油路を設け、前記油圧シリンダのコ
ントロールバルブ機構を構成するに、前記合流油
路の圧油をタンクに戻す第１排路に対する第１開
閉弁を設け、前記合流油路からのパイロツト圧に
よつて前記第１開閉弁を開操作する第１パイロツ
ト流路を設け、この第１パイロツト流路によるパ
イロツト圧に抗して前記第１開閉弁を前記合流油
路からのパイロツト圧によつて閉操作する第２パ
イロツト流路を設け、この第２パイロツト流路を
前記合流油路から給油される状態と対タンク戻し
流路に排油する状態とに切換える流路切換え弁を
設け、前記合流油路の前記第１排油路の接続箇所
より下手側に、前記第１排油路側への流動を阻止
する第２チエツクバルブを設け、前記油圧シリン
ダをタンクに接続する第２排油路に対する第２開
閉弁を設けた作業車と作業部操作構造に関する。

〔従来の技術〕

上記作業上は、流路切換え弁を、第２パイロツ
ト流路が給油される位置に操作して第１開閉弁を
合流油路からのパイロツト圧で閉にすると共に、
第２開閉弁を閉に操作して、フロープライオリテ
イバルブからの余剰油と第１コントロールバルブ
からの油とを第２シリンダに合流供給することに
より、作業部を上昇させるように、かつ、流路切
換え弁を第２パイロツト流路がタンクに排油する
位置に操作して第１開閉弁を合流油路からのパイ
ロツト圧で開にすると共に、第２開閉弁を開に操
作して、合流油路からの油を第１排油路からタン
クに戻すと共に、第２シリンダの作業部自重によ
り排油を可能にすることにより、作業部を下降さ
せるように、さらに、流路切換え弁を第２パイロ
ツト流路がタンクに排油する位置に操作して第１
開閉弁を開にすると共に、第２開閉弁を閉に操作
して、合流油路からの油を第１排油路からタンク
に戻しながら作業部を停止させるようにしたもの
である。

この種操作構造において、従来、上昇する作業
部が停止する際の衝撃の緩和を図るのに、第１流
路切換え弁を第８図に示すように構成していた。
すなわち、切換え弁２８の弁本体部分２８ａを第
２パイロツト流路２６が合流油路１７及び対タン
ク戻し流路３４のいずれにもわずかな隙間S₁又は
S₂をもつて同時に連通することを現出する形状に
形成していた。つまり、上昇操作位置から停止操
作位置に切換わる途中において、合流油路１７か
らの一部を前記隙間S₁及びS₂を介して対タンク戻
し流路３４に流出させて、第１パイロツト流路２
４ａ，２４ｂへの供給油量を絞ることにより、シ
リンダに対する給油停止を徐々に行わせるべく、
第１開閉弁２３の閉から開への切換わりが緩速で
行われるようにしていた。

〔発明が解決しようとする問題点〕

従来の場合、第２パイロツト流路が合流油路及
び対タンク戻し流路のいずれにも連通することか
ら第１開閉弁に対する開操作力と閉操作力とがバ
ランスして第１開閉弁が全開しなくなり、合流油
路の回路圧が高くなつて第１チエツクバルブが開
放作動しなくなることがあつた。そのために油圧
アクチユエータの駆動が不能になつて、作業部の
連結姿勢調節ができなくなることがあり、この点
を改善する余地があつた。

本発明が目的とするところは、作業部の停止衝
撃を緩和できるように、しかも、第１チエツクバ
ルブの作動不良を防止できるようにすることにあ
る。

〔問題点を解決するための手段〕

本発明が特徴とするところは、冒記した作業車
の作業部操作構造において、前記流路切換え弁に
おける大径弁本体部の摺動方向に沿う長さが前記
第２パイロツト流路における流路切換え弁側ポー
トの摺動方向に沿う長さより大となるよう形成す
ると共に、前記第１開閉弁から前記第２パイロツ
ト流路を通つてタンクに排出される作動油に作用
する絞り部を設けてあることにあり、その作用及
び効果は次のとおりである。

〔作用〕

前記流路切換え弁を、上昇操作位置から停止操
作位置に切換える際において、流路切換え弁の大
径弁本体部の長さが第２パイロツト流路のポート
の長さよりも大であるから、第２パイロツト油路
がタンク戻し流路及び合流油路の夫々に、連通す
る状態が現出されることがなく、確実な択一切換
え動作が行われる。

前記絞り部を設けると、流路切換え弁を前記形
状にして第１開閉弁に全開しなくなる切換わり不
良が生じないようにしても、絞り部が第１開閉弁
を閉操作していたパイロツト圧油のタンクへの排
出流動に抵抗を付えて第１開閉弁の閉から開への
切換わりを緩速にする。

〔発明の効果〕

従つて、第１開閉弁の開への緩速切換わりによ
りシリンダに対する圧油供給停止を徐々にして作
業部の上昇停止衝撃を緩和し、作業部の持ち上げ
を速くしながらも目標位置に正確に停止できると
か、乗心地が良いようにできながらも、合流油路
圧が高くなることを防止して第１チエツクバルブ
がコントロールバルブからの排油によつて確実に
開作動するようになり、常に油圧アクチユエータ
駆動が所望どおりできて作業部の連結姿勢調節が
所望どおりできる性能が良いものになつた。

〔実施例〕

第７図に示すように、車輪式自走機体の後部に
リンク機構１を介してロータリー耕耘装置２を連
結すると共に、自走機体から回転層３を介して耕
耘装置２に伝動するように構成して、乗用型耕耘
機を構成してある。

前記リンク機構１を構成するに、左右一対のリ
フトアーム４ａ，４ｂを、自走機体の後部を形成
するミツシヨンケース５にこのケース５に内装し
た単動型のリフト用油圧シリンダ６によつて一体
的にかつ同方向に揺動昇降されるように連結し、
一方のリフトアーム４ａと、ミツシヨンケース５
から各別に上下揺動するように延出した左右一対
のロワーリンク７ａ，７ｂの一方７ａとをロツド
８により連結すると共に、他方のリフトアーム４
ｂと他方のロワーリンク７ｂとを複動型のローリ
ング用シリンダ９により連結してある。つまり、
前記シリンダ６を操作することにより耕耘装置２
が対自走機体昇降するように、かつ、前記シリン
ダ９を操作することにより、ロワーリンク７ｂが
上下揺動することと、リンク連結部の融通とのた
めに耕耘装置２が対自走機体ローリングするよう
にしてある。

第１図に示すように、前記ローリング用シリン
ダ９のコントロールバルブ１０を、前記ミツシヨ
ンケース５の内部潤滑油を作動油として取出す油
圧ポンプ１１に接続したフロープライオリテイバ
ルブ１２の制御流ポート１２ａに接続してある。
そして、前記コントロールバルブ１０の操作機構
１３を、耕耘装置２の左右傾斜角及び傾斜方向を
検出するように、かつ、検出結果を電気的に取出
すように耕耘装置２に取付けた重力式傾斜センサ
ー１４に連係すると共に、このセンサー１４によ
る検出結果が設定範囲になるようコントロールバ
ルブ１０を自動操作するように構成してあり、自
走機体の左右傾斜にかかわらず、耕耘装置２の連
結姿勢が機体前後方向視でほぼ水平であるよう
に、ポンプ１１の回転数変化にかかわらずフロー
プライオリテイバルブ１２によつて優先供給され
る設定量の圧油によつて自動調節され、左右の耕
深をほぼ同一に維持しながら作業できるようにし
てある。

第１図に示すように、前記リフト用シリンダ６
を、耕耘装置２の下降速度調節をする弁１５、及
び、前記コントロールバルブ１０の側からの油流
動のみを許容する第１チエツクバルブ１６の夫々
を備えた合流油路１７を介して前記フロープライ
オリテイバルブ１２の余剰流ポート１２ｂ及び前
記コントロールバルブ１０排油ポートの夫々に接
続してある。そして、リフト用シリンダ６のコン
トロールバルブ機構１８を、リンク機構１９を介
して操作レバー２０及び一方のリフトアーム４ａ
の夫々に、操作レバー２０の揺動操作によつて切
換え操作されるように、かつ、操作レバー２０の
操作量に比例したストロークだけリフトアーム４
ａ，４ｂが上昇側あるいは下降側に揺動すると自
動的に中立に戻し操作されるように連動させてあ
り、操作レバー２０の揺動操作によつて、かつ、
ポジシヨン制御によつて、さらには、フロープラ
イオリテイバルブ１２からの余剰油と前記コント
ロールバルブ１０からの戻り油との合流油で、あ
るいは耕耘装置２の自重でシリンダ６を駆動させ
ることによつて耕耘装置２の昇降操作をするよう
に構成してある。

前記コントロールバルブ機構１８は第１図及び
第２図に示すように構成してある。

すなわち、前記合流油路１７の圧油に対する第
１排油路２１を、タンクポートt₁からミツシヨン
ケース５に戻すようにバルブケース２２に設け、
前記第１排油路２１に対する第１開閉弁２３をバ
ルブケース２２に摺動自在に内嵌すると共に、前
記第１開閉弁２３を開操作するための第１パイロ
ツト流路２４ａ，２４ｂを、合流油路１７からパ
イロツト圧導入するように第１開閉弁２３の一端
部に設けてある。前記第１開閉弁２３を前記第１
パイロツト流路２４ａ，２４ｂによるパイロツト
圧に抗してスプリング２５との協働により閉操作
する第２パイロツト流路２６を、合流油路１７か
らパイロツト圧導入するようにバルブケース２２
と弁ストツパー兼用のスプリング受け２７とにわ
たつて設けると共に、第２パイロツト流路２６に
対する流路切換え弁２８を、バルブケース２２に
摺動自在に貫設してある。合流油路１７の前記第
１排油路２１が接続してある箇所より下手側に位
置させた第２チエツクバルブ２９を、第１排油路
２１側への流動を阻止する状態で、かつ、スプリ
ング３０によつて閉じ付勢された状態でバルブケ
ース２２に摺動自在に内嵌し、リフト用シリンダ
６をミツシヨンケース５接続する第２排油路３１
を、合流油路１７を介してシリンダ６に連通する
ように第２チエツクバルブ２９より下手側で合流
油路１７に接続した状態でバルブケース２２に設
けると共に、第２排油路３１に対する第２開閉弁
３２を、スプリング３３により閉じ付勢された状
態でバルブケース２２に摺動自在に貫設してあ
る。そして、前記流路切換え弁２８を、第１操作
位置Ｎに在ると、第２パイロツト流路２６を対ミ
ツシヨンケース戻し流路に兼用してあるタンクポ
ートt₂付きスプリング収容室３４に接続する状態
にあるように、かつ、第１操作位置Ｎから設定ス
トローク押し込んだ第２装置位置Ｄにすると、大
径の弁本体部２８ａがスプリング収容室３４から
さらに離間して、第２パイロツト流路２６をスプ
リング収容室３４に接続する状態になるように、
かつ、第１操作位置Ｎから設定ストローク引き出
した第３操作位置Ｕにすると、第２パイロツト流
路２６を合流油路１７に接続する状態になるよう
に形成してある。そして、流路切換え弁２８を前
記リンク機構１９に連動連結すると共に、第２開
閉弁３２を流路切換え弁２８にこれと一体摺動す
る接当式操作具３５によつて連係させてあり、操
作レバー２０が下降側DNに操作されると、流路
切換え弁２８が前記第２装作位置Ｄになり、第１
開閉弁２３が第１パイロツト流路２４ａ，２４ｂ
によるパイロツト圧で開になつて合流油路１７の
圧油を第１排油路２１からミツシヨンケース５に
戻し、かつ、第２開閉弁３２が開になり、シリン
ダ６が耕耘装置重量のために第２排油路３１から
ミツシヨンケース５に排油することを可能にする
ようにしてある。そして、操作レバー２０が上昇
側UPに操作されると、第３図に示すように、流
路切換え弁２８が前記第３操作位置Ｕになつて、
第１開閉弁２３が第２パイロツト流路２６による
パイロツト圧とスプリング３０とで閉になると共
に、操作具３５が離間することにより第２開閉弁
３２が閉のままに在り、合流油路１７からシリン
ダ６に給油されることを可能にするようにしてあ
る。そして、操作レバー２０の操作量に比例した
ストロークをリフトアーム４ａ，４ｂが揺動する
と、流路切換え弁２８が前記第１操作位置Ｎに操
作され、第１開閉弁２３が第２パイロツト流路２
４ａ，２４ｂによるパイロツト圧で開に維持され
るか切換えられて合流油路１７から第１排油路２
１への排油を可能にし、かつ、第２開閉弁３２が
閉に維持されるか切換えられて、シリンダ６から
第２排油路３１への排油を不能にするようにして
ある。

第２図に示すように、前記流路切換え弁２８が
第２パイロツト流路２６を合流油路１７とスプリ
ング収容室３４に択一的にのみ接続するように、
大径の弁本体部２８ａを摺動方向における長さ
L₁が第２パイロツト流路２６の流路切換え弁側
ポートの長さL₂より大であるように形成すると
共に、第２パイロツト流路２６に絞り部を形成す
るためのオリフイス３６を前記スプリング受け２
７に設け、上昇駆動される耕耘装置２が停止され
る際に、即ち、第３図に示す状態から第２図に示
す状態に切換わる際に、第２パイロツト流路２６
が合流油路１７に接続される状態からスプリング
収容室３４に接続される状態に一気に切換わるよ
うにしながら、第１開閉弁２３から第２パイロツ
ト流路２６を通つてミツシヨンケース５に排出さ
れる作動油にオリフイス３６によつて流動抵抗が
付与されて第１開閉弁２３が閉から開に緩速で切
換わることによりシリンダ６に対する圧油供給停
止が徐々に行われるように構成してある。

第２図及び第８図に示すように、第１開閉弁２
３が開から閉に切換えられる際にダンパー油室３
７の油が小径の第１パイロツト流路２４ａ又は２
４ｂからこれの絞り作用で徐々に流出して第１開
閉弁２３の摺動を緩速にするようにダンパー機構
３８を構成すると共に、第１開閉弁２３が開から
閉に切換わる際にテーパ部２３ａによつて合流油
路１７から第１排油路２１への流出油量が徐々に
減少するように構成してある。つまり、シリンダ
６への供給油量が徐々に増大され、上昇駆動され
る耕耘装置２が始動衝撃の少ないように緩速始動
されるようにしてある。

尚、図中Ｐはポンプポートで、Ｃはシリンダポ
ートである。

〔別実施例〕

前記絞り部を形成するオリフイス３６を構成す
るに、第５図に示すように、ニードル３９を絞り
調節ができるように螺進操作自在に取付けて、第
１開閉弁２３の切換わり速度調節ができるように
実施してもよい。さらに、第２図及び第５図に示
す如くオリフイス３６を第２パイロツト流路２６
に配置すると、第１開閉弁２３の閉への切換わり
が緩速になるように第１開閉弁２３に閉操作すべ
く供給するパイロツト圧油に作用させるオリフイ
スにも兼用できる利点があるが、第６図に示す如
くオリフイス３６を流路切換え弁２８に設ける等
して第２パイロツト流路２６からタンクに戻す流
路３４に配置して実施してもよく、これらを、第
１開閉弁２３から第２パイロツト流路２６を通つ
てタンク５に排出される作動油に作用する絞り部
３６と称する。

第１開閉弁２３が閉に切換わることに対するダ
ンパー機構３８を構成するに、第４図に示すよう
に、ダンパー油室３７の油が第１開閉弁２３に穿
設の第１パイロツト流路２４ａから流出するか、
あるいは、第１開閉弁２３の小径部２３ｂがバル
ブケース２２に入り込んでこれらの間に形成され
る第１パイロツト流路から流出するようにして実
施してもよい。さらには、第５図に示すように、
第１パイロツト流路２４ａにニードル４０を絞り
調節ができるように螺進操作自在に設けて、流出
速度の調節ができるようにして実施してもよい。

第１開閉弁２３が閉に切換わる際に合流油路１
７から第１排油路２１に流出する油量を漸次減少
させるに、第４図に示すように、切換わり初期に
は開閉弁部分２３ｃとバルブケース２２の隙間か
ら流出させ、前記弁部分２３ｃがバルブケース２
２に入り込んでからは流路４１から流出させるよ
うに、２段減少構成を採用してもよい。

耕耘装置２は田植機やプラウ等に変更可能であ
り、これらを作業部２と総称する。

ローリング用シリンダ９は、油圧モータや、作
業部を走行機体に対して左右にスライド操作する
ものに変更可能であり、これらを、作業部の走行
機体に対する連結高さ外の連結姿勢を調節する油
圧アクチユエータ９と総称する。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明に係る作業部操作構造の実施例を
示し、第１図は油圧回路図、第２図はコントロー
ルバルブ機構停止状態の断面図、第３図はコント
ロールバルブ機構上昇操作状態の断面図、第４図
及び第５図は別実施バルブ機構の断面図、第６図
は別実施絞り部の断面図、第７図は乗用型耕耘機
後部の斜視図である。第８図は従来バルブ機構の
断面図である。 ２……作業部、５……タンク、６……作業部昇
降用シリンダ、９……油圧アクチユエータ、１０
……コントロールバルブ、１１……油圧ポンプ、
１２……フロープライオリテイバルブ、１６……
第１チエツクバルブ、１７……合流油路、１８…
…コントロールバルブ機構、２１……第１排油
路、２３……第１開閉弁、２４ａ，２４ｂ……第
１パイロツト流路、２６……第２パイロツト流
路、２８……流路切換え弁、２８ａ……大径弁本
体部、２９……第２チエツクバルブ、３１……第
２排油路、３２……第２開閉弁、３４……対タン
ク戻し流路、３６……絞り部、L₁，L₂……長さ。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 作業部２の走行機体に対する連結高さ外の連
   結姿勢を調整する油圧アクチユエータ９のコント
   ロールバルブ１０を、油圧ポンプ１１に接続され
   たフロープライオリテイバルブ１２の制御流ポー
   ト１２ａに接続すると共に、前記フロープライオ
   リテイバルブ１２の余剰流ポート１２ｂからの圧
   油と、前記コントロールバルブ１０から第１チエ
   ツクバルブ１６を介して供給される圧油とを合流
   させて作業部昇降用油圧シリンダ６に供給する合
   流路１７を設け、前記油圧シリンダ６のコントロ
   ールバルブ機構１８を構成するに、前記合流油路
   １７の圧油をタンク５に戻す第１排油路に対する
   第１開閉弁２３を設け、前記合流油路１７からの
   パイロツト圧によつて前記第１開閉弁２３を開操
   作する第１パイロツト流路２４ａ，２４ｂを設
   け、この第１パイロツト流路２４ａ，２４ｂによ
   るパイロツト圧に抗して前記第１開閉弁２３を前
   記合流油路１７からのパイロツト圧によつて閉操
   作する第２パイロツト流路２６を設け、この第２
   パイロツト流路２６を前記合流油路１７から給油
   される状態と対タンク戻し流路３４に排油する状
   態とに切換える流路切換え弁２８を設け、前記合
   流油路１７の前記第１排油路２１の接続箇所より
   下手側に、前記第１排油路側への流動を阻止する
   第２チエツクバルブ２９を設け、前記油圧シリン
   ダ６をタンク５に接続する第２排油路３１に対す
   る第２開閉弁３２を設けた作業車の作業部操作構
   造であつて、前記流路切換え弁２８における大径
   弁本体部２８ａの摺動方向に沿う長さL₁が前記
   第２パイロツト流路２６における流路切換え弁側
   ポートの摺動方向に沿う長さL₂より大となるよ
   う形成すると共に、前記第１開閉弁２３から前記
   第２パイロツト流路２６を通つてタンク５に排出
   される作動油に作用する絞り部３６を設けてある
   作業車の作業部操作構造。 ２ 前記絞り部３６が前記第２パイロツト流路２
   ６に配置されている特許請求の範囲第１項に記載
   作業部操作構造。 ３ 前記絞り部３６が前記対タンク戻し流路３４
   に配置されている特許請求の範囲第１項に記載の
   作業部操作構造。