JPS6167405A - 作業車の作業部操作構造 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、作業部の走行機体に対する連結高さ外の連結
姿勢を調節する油圧アクチュエータのコントロールパル
プを、油圧ポンプに接続され之フロープフィオリテイバ
ルプの制御流ポートに接続すると共に、　ＩＩＩ記フロ
ーブフィオリテイバルプの余剰流ポートからの圧油と、
前記コントロールパルプから第１チエツクバルブを介し
て供給される圧油とを合流させて作業部昇降用油圧シリ
ンダに供給する合流油路を設け、前記油圧シリンダのコ
ントロールパルプ機構全構成するに、前記合流油路の圧
油をタンクに戻す第１排油路に対する第１開閉弁を設け
、ｌＩｒＩｒ法油路からのパイロット圧によって＠２第
７開閉弁を開操作する第１パイロット流路を設け、この
第１パイロット流路によるパイロット圧に抗して前記第
１開閉弁を前記合流油路からのパイロット圧によって閉
操作する第２パイロット流路を設け、この第２パイｐツ
ト流路を前記合流油路から給油される状態と対タンク戻
し流路（Ｃ排油する状態と洗切換える流路切換え弁を設
け、前記合流油路の１ｔｒ記第１排油路の接続箇所より
下手側に、ｌＩＩ肥第１排油絡側への流動を阻止する第
２チエツクパルプを設け、航ξ油圧シリンダをタンクに
接続する９ｉｌＩｊ２排油路に対する第２開閉弁を設は
念作業車の作業部′ｙ＠操作構造に関する。

〔従来の技術〕

上記作業車は、流路切換え弁を第２パイロット流路が給
油される位置に操作して第１開閉弁を合流油路からのパ
イロット圧で閉にすると共に、第２開閉弁を閉に操作し
て、フｐ−プフィオリテイバルブからの余剰油と第１コ
ントロー／Ｌ／　／＜ルプからの油とを第２シリンダに
合流供給することにより、作業部を上昇させるように１
かつ、流路切換え弁を第２パイロット流路がタンクに排
油する位置ＫＭ作して第１開閉弁を合流油路からのパイ
ロット圧で開にすると共に、第２開閉弁を開に操作して
、合流油路からの油を第１排油路からタンクに戻すと共
に、第２シリンダの作業部自重による排油を可能にする
ことにより、作業部を下降させるように、さらに１流路
切換え弁を第２パイロット流路がタンクに排油する位置
に操作して第１開閉弁を開にすると共に、第２開閉弁を
閉に操作して、合流油路からの油を第１排油路からタン
クに戻しながら作業部を停止させるようにしたものであ
る。

この種操作構造において、従来、上昇する作業部が停止
する際の衝撃の緩和１図るのに、第１流烙切換え弁を第
８図に示すように構成していた。　すなわち、切換え弁
のの弁本体部分（２８ａ）を第２パイロット流路■が合
流油路αη及び対タンク戻し流路■のいず九にもわずか
な隙間（Ｓ、）又は（Ｓｇ）をもって同時に連通ずるこ
とを現出する形状に形成していた。　つまり、上昇操作
位置から停止操作位置に切換わる途中において、合流油
路（１７）からの一部をＩｉ′ｉ前記隙間（Ｓｔ　）及
び（ｓ、）ｔ−介して対タンク戻し流路（至）に流出さ
せて、第１パイロット流路（２４ａ）、（２４ｂ）への
供給油量を絞ることにより、シリンダに対する給油停止
を徐々に行わせるべく、第１開閉弁■の閉から開への切
換わプが緩速で行われるようにしていた。

〔発明が解決しようとする問題点〕

従来の場合、第２パイロット流路が合流油路及び対タン
ク戻し流路のいずれにも連通ずることから第１開閉弁に
対する開操作力と閉操作力とがバランスして第１開閉弁
が全開しなくなり、合流油路の回路圧が高くなって第１
チエツクパルプが開放作動しなくなることがあつ之。　
七〇念めに油圧アクチュエータの駆動が不能になって、
作業部の連結姿勢胛部ができなくなることがあり、この
点を改善する余地があった。

本発明が目的とするところは、作業部の停止衝撃を緩和
できるように、しかも、第１チエツクバルブの作動不良
を防止できるようにすることにある。

〔問題点を解決する念めの手段〕

本発明が特徴とするところは、冒記した作業車の作業部
操作構造において、前記流路切換え弁を、Ｉｉ前記第２
パイロット流路を前記合流油路と前記対タンク戻し流路
に択一的にのみ接続するように形成すると共に、前記第
１開閉弁から前記第２パイロット流路を通ってタンクに
排出される作動油に作用する絞り部を設けてあることに
あり、その作用及び効果は次のとおりでおる。

〔作　用〕

ｆｎＩ記絞り部を設けると、流路切換え弁を前記形状に
して第１開閉弁に全開しなくなる切換わ９不良が生じな
いようにしても、絞シ部が第７開閉弁を閉操作していた
パイロット圧油のタンクへの排出流動に抵抗を付えて第
１開閉弁の閉から開への切換わりを緩速にする。

〔発明の効果〕

従って、第１開閉弁の開への緩速切換わりによ〕シリン
ダ忙対する圧油供給停止を徐々にして作業部の上昇停止
衝撃を緩和し、作業部の持ち上げを速くしながらも目標
位置に正確に停止できるとか、乗心地が良いようにでき
ながらも、合流油烙圧が高くなることを防止して第１チ
エツクパルプがコントロールバルブからの排油によって
確５ｊ！に開作動するようになフ、常に油圧アクチュエ
ータ駆動が所望どおフできて作業部の連結姿勢調節が所
望どおシできる性能が良いものになった。

〔実施例〕

第７図に示すように、車輪式自走機体の後部にリンク機
構（１）を介してロータリー耕耘装置（２）を連結する
と共に、自走櫛体から回転軸（３）を介して耕耘装置（
２）に伝動するように構成して、乗用型耕耘機を構成し
である。

前記リンク機構＋１）を構成するに１左右一対のリフト
アーム（４ａ）、（４ｂ）を、自走機体の後部を形成す
るミッションケース（５）Ｋこのケース（５）ニ内装し
た単動型のリフト用油圧シリンダ（６）によって一体的
にかつ同方向に揺動昇降されるようニ連結し、一方のり
フトアーム（４ａ）　ト、ミッションケース（５）から
各別に上下揺動するように延出した左右一対のロワーリ
ンク（７ａ）、（７ｂ）の−用シリンダ１９）によ多連
結しである。　つｔｂ、前記シリング（６）を操作する
ことによル耕耘装置（２）が対自走砥体昇降するように
、かつ、前記シ１１リング（９）を操作することにより
、ロワーリンク（７ｂ）が上下扛動することと、リンク
連結部の融通とのために耕耘装置（２）が対自走機体ロ
ーリングするようにしである。

第１図に示すように１前記ローリング用シリンダ（９）
のコントロールパルプαａｔ−１ｉ記ミッションケース
（５）の内部潤滑油を作動油として取出す油圧ポンプ（
１１３に接続し之フロープフイオリテイパルプ＠の制御
流ポート　（１２ａ）に接続しである。　そして、前記
コントワールバルブαＧの操作機構（２）を、耕耘装置
（２）の左右傾斜角及び傾斜方向を検出するように、か
つ、検出結果を電気的に取出すように耕耘装置（２）に
取付けた重力式傾斜センサーαΦに連係すると共に、こ
のセンサーｒ１４１による検出結果が設定範囲になるよ
りコントロールパルプα〔を自動操作するように構成し
てあ）、自走機体の左右傾斜にかかわらず、耕耘装置（
２）の連結姿勢か機体前後方向視でほぼ水平であるよう
よ、ポンプ但の回転数変化にかかわらずフロープフイオ
リテイパルブ■によって優先供給される設定量の圧油に
よって自動調節され、左右の耕深をほぼ同一に′！ａ持
しながら作業できるようにしである。

第１図に示すように、前記リフト用シリンダ（６）を、
耕耘装置（２）の下降速度調節をする弁ａＳ＋。

及び、前記コントロールパルプαａの側からの油流動の
みを許容する第１チエツクバルブα０の夫々を備えた合
流油路αηを介して前記フｐ−デフイオリテイバルグａ
２の余剰流ポート（１２ｂ）及びＨＥコントロールバル
ブ（１Ｇの排油ポートの夫々に接続しである。　そして
、リフト用シリンダ（６）のコントロールパルプ機構α
Ｑを、リンク機構α９を介して操作レバー■及び一方の
リフトアーム（４ａ）の夫々に、操作レバー■の揺動操
作によって切換え操作されるように、かつ、操作レバー
■の操作量に比例し九ストロークだけり７トアーム（＋
り、（４ｂ）が上昇側あるいけ下降側に揺動すると自動
的に中立に戻し操作されるように連動させてあシ、操作
レバー■の揺動操作によって、かつ、ポジョン制御によ
って、さらＫは、フロープライオリティパルプ（２）か
らの余剰油と前記コントロールパルプα口からの戻シ油
との合流油で、あるいは耕耘装置（２）の自重でシリン
ダ（６）を駆動させることによって耕耘装置（２）の昇
降操作をするように構成しである。

前記コントロールパルプ機構ａ＆は第１図及び第２図に
示すよう〈構成しである。

すなわち、前記合流油路（１７）の圧油に対する第１排
油路（社）を、タンクポート（ｔｌ）からミッションケ
ース（５）に戻すようにパルプケース＠に設け、前記第
１排油路勾に対する第１開閉弁（２８）をパルプケース
■に摺動自在に内嵌すると共に、ｉ前記第１開閉弁（２
３）を開操作するための第１パイロット流路（２４ｍ）
、（２４ｂ）を、合流油路αのからパイロット圧導入す
るように第１開閉弁のの一端部に設けてある。　前記第
１開閉弁器を＠２第１パイロット流Ｋ　（２４ａ）、（
２４ｂ）によるパイロット圧に抗してスプリング器との
協働により閉操作する第１パイロット流路（２６）を、
合流油路ＣＬηからパイロット圧導入するようにパルプ
ケース■と弁ストッパー兼用のスプリング受は罰とにわ
たって設けると共に１第２パイロット流路のに対する流
路切換え弁蓋を、パルプケース器に摺動自在に貫設しで
ある。　合流油路（１７）の前記第１徘油路（社）が接
続しである箇所より下手側に位置させた第２チエツクバ
ルブ（３２）を、第１排油路（２１Ｊ側への流動を阻止
する状態で、かつ、スプリング（至）によって閉じ付勢
された状態でパルプケース■に摺動自在に内嵌し、リフ
ト用シリンダ（６）をミッションケース（５）に接続す
る第コ排油ｖ！ｒ（Ｉｌｌを、合流油路αηを介してシ
リンダ（６）に連通ずるように第２チエツクバルブ■よ
り下手側で合流油路αηに接続し念状態でパルプケース
■に設けると共に、＠、２排油路（社）Ｋ対する第２開
閉弁国を、スプリング（至）により閉じ付勢された状態
でパルプケース＠に摺動自在に貫設しである。　そして
、前記流路切換え弁（２６）を、第７操作位置■に在る
と、第１パイロット流路（ハ）を対ミッションケース戻
し流路に兼用しであるタンクポート（ｔｌ）付きスプリ
ング収容室（至）に接続する状態にあるように、かつ、
第１操作位置丼から設定ストローク押し込んだ第２操作
位置（Ｄ＋にすると、大径の弁本体部（２８ａ）がスプ
リング収容室（至）からさらに離間して、第２パイロッ
ト流路（２６）をスプリング収容室（至）に接続する状
ＱＩＣなるように、かつ、第１操作位置−から設定スト
ローク引き出した第３操作位置（５）にすると、第１パ
イロット流路母を合流油ＦＭ！ｒａηに接続する状態に
なるよように形成しである。　そして、流路切換え弁（
２６）を前記リンク機構−に連動連結すると共に、第１
開閉弁器を流路切換え弁のにこれと一体摺動する接当式
操作具缶によって連係させてあム操作レバー（社）が下
降１１（ＤＮ）Ｋ操作されると、流路切換え弁■がＩｆ
ｆ記第２操作位置（Ｄ）になり、第１開閉弁にか第１パ
イロット流路（２４ａ）、（２４ｂ）によるパイロット
圧で開になって合流油路（１７）の圧油を第１排油Ｗ＆
（社）からミッションケース（５）に戻し、かつ、第２
開閉弁■が開になり、シリンダ（６）が耕耘装置重量の
恵めに第２排油路（３１１からミッションケース１５＋
　ＶＣ排油することを可能にするようにしである。　そ
して、操作レバー■が上昇側（ＵＰ）に操作されると、
第８図に示すように、流路切換え弁■が前記第３操作位
置（じＫなって、第１開閉弁（２）が第２パイロット流
路■によるパイロット圧とスプリング■とで閉てなると
共に１操作具（ト）が離間することＫよ？）第２開閉弁
■が閉のｉまに在夛、合流油路ａηからシリンダ（６）
に給油されることを可能にするようにしである。　そし
て、操作レバー［株］の操作量に比例したストロークを
リフトアーム（４ａ）、（４ｂ）が揺動すると、流路切
換泉弁■が前記第１操作位置（Ｎｌに操作され、第１開
閉弁（ハ）が第２パイロット流路（２４ａ　）、　（２
４ｂ）によるパイロット圧で開く維持されるか切換えら
れて合流油路（１７）から第１排油路ｃ！Ｄへの排油を
可能にし、かつ、第２開閉弁口が閉に維持されるか切換
えられて、シリンダ（６）から第コ排油路Ｇυへの排油
を不能にするようにしである。

第２図に示すように％前記流路切換え弁■が第２パイロ
ット流路（２６）を合流油路（１７）とスプリング収容
室□に択一的にのみ接続するように１大径の弁本体部（
２８ａ）を摺動方向における長さくＬｌ　）が第２パイ
ロット流路□□□の流路切換え弁側ポートの長さくＬｌ
）よυ大であるように形成すると共に１．第２パイロッ
ト流路（至）に絞シ部を形成するためのオリフィスＣ３
６１ｔ−前記スプリング受は勃に設け、上昇駆動される
耕耘装置（２）が停止される際に、第２パイロット流路
（至）が合流油路αηに接続される状顧に一気に切換わ
るようＫしながら、第１開閉弁＠から第１パイマツト流
路（２６）を通ってミッションケース（５１Ｋ排出され
る作動油にオリフィス＠によって流動抵抗が付与されて
第１開閉弁（ハ）が閉から開に緩速で切換わることによ
り、シリンダ（６）に対する圧油供給停止が徐々に行わ
れるように構成しである。

第２図及び第８図に示すように、第１開閉弁■が開から
閉に切換えられる際にダンパー油室−の油が小径の第１
パイマツト流路（２４ｍ）又は（２４ｂ）からこれの絞
り作用で徐々に流出して第１開閉弁器の摺動を緩速にす
るようにダンパー機構（至）を構成すると共に、１ｇ／
開閉弁（２）が關から閉に切換わる際にテーバ部（２８
ａ）　Ｋよって合流油路（１７）から第１排油路（社）
への流出油量が徐々に減少するように構成しである。　
つまシ、シリンダ（６）への供給油量が徐々に増大され
、上昇駆動される耕耘装置（２）が始動衝撃の少ないよ
う前記絞シ部を形成するオリアイス（至）を構成するに
、第５図に示すようにに一ドル（至）を絞り調節ができ
るように螺進操作自在に取付けて、第７開閉弁＠の切換
わり速度調節ができるように実施してもよい。　さらに
１第２図及び第５図に示す如くオリフィス（至）を第２
パイロット流路（イ）Ｋ配置すると、第１開閉弁＠の閉
への切換わシが緩速になるように第１開閉弁ＥＩＫ閉操
作すべく供給するパイロット圧油に作用させるオリアイ
スにも兼用できる利点があるが、第６図に示す如くオリ
フィス（至）を流路切換え弁のに設ける等して第２パイ
ロット流路のからタンクに戻す％流路間に配置して実施
してもよく、これらを、第１開閉弁口から第２パイロッ
ト流路四を通ってタンク（５）に排出される作動油に作
用する絞り部（至）と称する。

第１開閉弁のが閉に切換わることに対するダンパー機構
（至）を構成するに、第４図に示すように、ダンパー油
室（至）の油が第１開閉弁コに穿設の第７パイロット流
路（２４ａ）から流出するか、あるいは、第１開閉弁（
２）の小径部（２８ｂ）がパルプケース＠く入フ込んで
これらの間に形成される第１パイロット流路から流出す
るようにして実施してもよい。　さらには、第５図に示
すように、第１パイロット流路（２４ａ）にニードル（
社）を絞）調節ができ゛るように螺進操作自在に設けて
、流出速度の調節ができるようにして実施してもよい。

第１開閉弁口が閉に切換わる際に合流油路（１７）から
第１排油絡■に流出する油量を漸次減小させるに、第４
図に示すように、切換わシ初期には開閉弁部分（２８ｃ
）とパルプケースのの隙間から流出させ、前記弁部分（
２８ｃ）がパルプケース＠に入シ込んでからは流路（４
υから流出させるように、２段減少構成を採用してもよ
い。

耕耘装置（２）は田植機やプラウ等に変更可能であり、
これらを作業部（２）と総称する。

ローリング用シリンダ（９）は、油圧モータや、作業部
を走行機体に対して左右にスライド操作するものに変更
可能であり、これらを、作業部の走行神体に対する連結
高さ外の連結姿勢を調節する油圧アクチュエータ（９）
と総称する。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明に係る作業部操作構造の実施例を示し、第
１図は油圧回路図、第２図はコントロールパルプ磯構停
止状顔の断面図、第３図はコントロールパルプ機構上昇
操作状態の断面図、第４図及び第５図は別実施パルプ機
構の断面図、第６図は別実施絞〕部の断面図、第７図は
乗用型耕耘機後部の斜視図である。　第８図は従来パル
プ機構の断面図である。 （２）・・・・・・作業部、（５）・・・・・・タンク
、（６）・・・・・・作業部昇降用シリンダ、（９）・
・・・・・油圧アクチュエータ、α０・・・・・・コン
トロールパルプ、αＤ・・・・・・油圧ポンプ、■・・
・・・・フロープライオリティパルプ、αｅ・・・・・
・第１チエツクバルブ、αη・・・・・・合流油路、α
ε・・・・・・コントロールパルプ機構、（社）・・・
・・・第１排油路、ノ・・・・・・第１開閉弁、（２４
ａ）、（２４ｂ）・・・・・・第１パイロット流路、■
・・・・・・第２パイロット流路、■・・・・・・流路
切換え弁、■・・・・・・第２チエツクパルプ、（９）
・・・・・・第２排油路、■・・・・・・第２開閉弁、
Ｕ・・・・・・対タンク戻し流路、（至）・・・・・・
紋勺部。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 ［１］作業部（２）の走行機体に対する連結高さ外の連
   結姿勢を調節する油圧アクチュエータ（９）のコントロ
   ールバルブ（１０）を、油圧ポンプ（１１）に接続され
   たフロープライオリテイバルブ（１２）の制御流ポート
   （１２ａ）に接続すると共に、前記フロープライオリテ
   イバルブ（１２）の余剰流ポート（１２ｂ）からの圧油
   と、前記コントロールバルブ（１０）から第１チェック
   バルブ（１６）を介して供給される圧油とを合流させて
   作業部昇降用油圧シリンダ（６）に供給する合流油路（
   １７）を設け、前記油圧シリンダ（６）のコントロール
   バルブ機構（１８）を構成するに、前記合流油路（１７
   ）の圧油をタンク（５）に戻す第１排油路に対する第１
   開閉弁（２３）を設け、前記合流油路（１７）からのパ
   イロット圧によつて前記第１開閉弁（２３）を開操作す
   る第１パイロット流路（２４ａ）、（２４ｂ）を設け、
   この第１パイロット流路（２４ａ）、（２４ｂ）による
   パイロット圧に抗して前記第１開閉弁（２３）を前記合
   流油路（１７）からのパイロット圧によつて閉操作する
   第２パイロット流路（２６）を設け、この第２パイロッ
   ト流路（２６）を前記合流油路（１７）から給油される
   状態と対タンク戻し流路（３４）に排油する状態とに切
   換える流路切換え弁（２８）を設け、前記合流油路（１
   ７）の前記第１排油路（２１）の接続箇所より下手側に
   、前記第１排油路側への流動を阻止する第２チェックバ
   ルブ（２９）を設け、前記油圧シリンダ（６）をタンク
   （５）に接続する第２排油路（３１）に対する第２開閉
   弁（３２）を設けた作業車の作業部操作構造であつて、
   前記流路切換 え弁（２８）を、前記第２パイロット流路（２６）を前
   記合流油路（１７）と前記対タンク戻し流路（３４）に
   択一的にのみ接続するように形成すると共に、前記第１
   開閉弁（２３）から前記第２パイロット流路（２６）を
   通つてタンク（５）に排出される作動油に作用する絞り
   部（３６）を設けてある作業車の作業部操作構造。 ［２］前記絞り部（３６）が前記第２パイロット流路（
   ２６）に配置されている特許請求の範囲第［１］項に記
   載の作業部操作構造。 ［３］前記絞り部（３６）が前記対タンク戻し流路（３
   ４）に配置されている特許請求の範囲第［１］項に記載
   の作業部操作構造。