JPH0330969A - 印字装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野コ 本発明は印字装置に関し、更に詳細には、積層された用
紙を１枚ずつプラテンへ供給するものにおいて、プラテ
ンを逆転させて用紙を後退させる動作を含む制御装置に
関する。

［従来の技術］ 従来、種々の幅の用紙をホッパーから１枚ずつ繰り出す
自動用紙供給装置（ＡＣ８Ｆ）を備えたプリンターは公
知である。そして最近のプリンターでは縦拡大文字や中
間色（混合色）を印字する場合等に用紙を後退させるこ
とがしばしばある。

この場合、制御を行い易くするためにＡＣ３Ｆとプリン
ター本体とを別々の駆動源にすることが提案されている
。すなわちプリンター本体のプラテンは第１の駆動手段
で駆動する一方、ＡＣ３Ｆにおける用紙をホッパーから
繰り出す駆動ローラ及びその駆動ローラとプラテンとの
間に位置する中間ローラは第２の駆動手段で駆動するよ
うに制御している。

このような場合には、通常、用紙を前進させる方向には
プラテンと中間ローラとは同期駆動させるが、前述した
ように後退させるときには、プラテンは逆回転させるが
中間ローラと駆動ローラは、後続の積層用紙を後退させ
ないために回転されない。

［発明が解決しようとする課題］ しかしながら、前述したように用紙を後退させたときに
、中間ローラは回転されない状態となっているため用紙
を搬送することはできず、用紙は両ローラ間で撓んでし
まう。その後、通常と同じように用紙を前進させる方向
にプラテンと中間ローラとを同期駆動させていたのでは
前記撓みは除去されない。この撓みは用紙を後退させる
度ごとに蓄積されていき、撓みが蓄積されることにより
、この撓みが抵抗となって正確な量を後退させることが
できなくなったり、用紙が折り重なってジャムの原因と
なったりしていた。

本発明は、用紙を後退させた後、プラテン及び中間ロー
ラの駆動を制御することにより撓みを除去して、前述し
た課題を解決することを目的とする。

［課題を解決するための手段］ 本発明の印字装置は、正逆回転可能なプラテンと、プラ
テンを駆動させる第１の駆動手段と、用紙を積層収容す
るためのホッパーと、積層された用紙に当接し、前記プ
ラテンに向って１枚ずつ用紙を供給する駆動ローラと、
駆動ローラと前記プラテンとの用紙送出方向中間に位置
し、用紙を挾持して搬送する中間ローラと、前記供給さ
れた用紙に印字を行なう印字ヘッドと、前記駆動ローラ
及び前記中間ローラを駆動させる第２の駆動手段と、前
記第１の駆動手段及び前記第２の駆動手段を制御する制
御手段とを備えており、前記制御手段は印字ヘッドによ
る印字後、前記プラテンを逆転させ用紙をｍ行後退させ
、その後プラテンを正転させてｎ行前進させる場合、中
間ローラは正転させ用紙を（ｎ−ｍ）行前進させるよう
に第１及び第２の駆動手段を制御する構成とした。

［作用］ 前述した構成により、制御手段は第１の駆動手段を制御
してプラテンを逆回転させ用紙をｍ行後退させた後、同
じく制御手段は第１及び第２の駆動手段を制御してプラ
テン及び中間ローラを正転させてプラテンで用紙をｎ行
前進させるとともに中間ローラでは（ｎ　−ｍ　）行前
進させることにより、用紙を後退させたときにプラテン
と中間ローラとの間で発生した撓みを除去する。

［実施例］ 以下、本発明の一実施例を図面に従って説明する。

第１図は印字装置としてのプリンタの側断面図を示した
ものである。

プリンタフレーム１にはプラテン２が回転可能に支持さ
れると共に、プラテン２の下方にはプラテン２との間で
単票用紙３を挟圧して搬送する２個のピンチローラ５及
び６が、またプラテン２に対し接近離可能なペーパーペ
イル８が設けられている。プラテン２に沿って移動可能
なキャリッジ（図示時）には印字ヘッド７が設けられて
いる。

前記プラテン２の上方には単票用紙３を積層収容するホ
ッパー２１がその上面をプリンタ後方へ傾倒させた傾斜
状態で装着されている。また、ホッパー２１のフレーム
２２にはホッパー２１上の最上位の単票用紙３を他の用
紙から剥離してプラテン２へ向かって送出する駆動ロー
ラ２６、並びに駆動ローラ２６とプラテン２との用紙送
出方向中間に位置し、用紙を搬送する２個１対の中間ロ
ーラ２．７．２８が互いに当接して設けられており、単
票用紙３は両ローラ２７．２８間を通って送出される。

このプリンタの構成ブロック図を第２図に示す。

図中、２０はプリンタの各種動作を制御する制御手段と
してのＣＰＵで、このＣＰＵ２０にはＣＰＵ２０が実行
するプログラムや印字パターンなどを記憶しているＲＯ
Ｍ４０およびホストコンピュータ１５から送出される印
字データを一時的に記憶するＲＡＭ４１が接続されてい
る。ＣＰＵ２０には入出力インターフェイス４２．４３
を介して、プラテン２の駆動手段である第１のモータ１
０を駆動させる駆動回路３０と、駆動ローラ２６と中間
ローラ２７．２８の駆動手段である第２のモータ１１を
駆動させる駆動回路３１が接続されている。同様にキャ
リッジ移動用モータ３２を駆動させる駆動回路３２と印
字ヘッド７を駆動させる駆動回路３３が接続されている
。

第１のモータ１０の正逆回転により、プラテン２は第１
図において単票用紙３を前進させる方向及び後退させる
方向に回転する。一方、第２のモータ１１は、単票用紙
３をホッパー２１からとり出してプラテン２に達するま
では所定量正転して駆動ローラ２６及び中間ローラ２７
．２８を同期して単票用紙３を前進させる方向に回転さ
せる。

そして単票用紙３がプラテン２に達した後は逆回転して
図示しない機構により駆動ローラ２６は自由回転可能な
状態となり、中間ローラ２７．２８は前記同様に用紙を
前進させる方向へ回転する。

次に上記のように構成されたプリンタにおいて、第３図
に示すように、Ａ及びＢを中間色（二色の混合色）、Ｃ
はアンターライン付の通常文字、Ｄ及びＥを通常文字で
印字する場合の紙送り動作について第４図のフローチャ
ートを参照して説明する。

尚、第５図はプラテン２側から見た印字ヘッド７のピン
の配列を示したものであり、１２ビンずつ平行な千鳥配
列よりなる２４ピン構成となっている。またピンとピン
との間隔ｌはＡ−１／１８０インチとなっている。また
アンダーラインは４番目のピンＡで印字するように制御
する。

第４図のフローチャートにおける改行とは単票用紙３を
前進させること、逆改行とは後退させることをいう。

まずＣＰＵ２０がインターフェイス４３を介して駆動回
路３３を制御する。駆動回路３３は印字ヘッド７を駆動
させて通常文字、すなわちＡＢＣＤＥと印字する。

そしてステップＳ１でアンダーラインを印字するだめに
改行動作の信号が入る。次にステップＳ２で逆改行、す
なわち単票用紙３を後退させる条件があるかどうかが判
断されるが、この場合はアンダーラインを印字するため
の改行なのでＮＯと判断されて、ステップＳ３へ進む。

ステップＳ３ではｍの値が０かどうかが判断されるが、
ｍの値は後述するようにプラテン２と中間ローラ２７．
２８との間の単票用紙３の撓み量なので、この場合はｍ
ｍＱとなりＹＥＳと判断してステップＳ４へ進む。ステ
ップ４では前述したようにアンダーラインは４番目のピ
ンＡで印字されるので、第１のモータ１０の駆動により
（２４＋４）ピン分、すなわち２８／１８０−７／４５
インチ改行が行なわれる。これにより改行動作は終了し
、駆動回路３２がキャリッジ移動用モータ１２を駆動さ
せて、キャリッジはＣの文字のところに移動して印字へ
ラド７はアンダーラインを印字する。次に前に印字した
文字Ａ、Ｂに別の色を重ねて印字するために改行動作の
信号が入る（ステップＳｌ）。

ステップＳ２では逆改行の条件があるのでＹＥＳと判断
してステップＳ５に進む。ステップＳ５では、先程アン
ターラインを印字するために改行した分、すなわち２８
／１８０−７／４５インチ逆改行が行なわれるが、この
とき駆動回路３０が第１のモータ１０を駆動してプラテ
ン２を逆転させる。一方、第２のモータ１１は通電され
ない状態なので中間ローラ２７．２８は回転されず、後
退された単票用紙３は第６図に示されるようにプラテン
２と中間ローラ２７，２８との間で撓む。そしてステッ
プＳ６では、このときの逆改行量を既に行なわれた逆改
行による単票用紙３の撓み量にプラスしてｍとして設定
するが、この場合はｍ−７／４５と設定される。

これにより重ね印字のための改行動作は終了して、キャ
リッジが移動して印字ヘッド７は別の色のインクリボン
（図示せず）を用いて文字Ａ、　Ｂを重ね印字して中間
色を表示する。

この一連の動作により一行文の印字が終了する。

−行の印字が終了すると次行まで改行するために改行動
作の信号が入る（ステップＳｌ）。ステツブＳ２では逆
改行の条件がないのでＮＯと判断してステップＳ３へ進
む。ここで設定されたｍの値が０かどうかが判断される
が、先にｍ＝７／４５が設定されているのでＮＯと判断
してステップＳ７へ進む。

ステップＳ７では（改行ｆｆｉｎ）−ｍを計算し、さら
に（改行ｆｆｉｎ）−ｍが０以上かどうかを判断する。

一般的に、通常文字を印字してから次の行を印字するだ
めの改行量をｎとすると、ｎ　−１／　６インチに設定
しである。従ってステップＳ７ではＹＥＳと判断してス
テップＳ８へ進む。これによりＣＰＵ２０はインターフ
ェイス４３を介して駆動回路３０を制御して第１のモー
タ１０を駆動させる。そしてプラテン２は正転して単票
用紙３はｎ（１／６インチ）だけ前進する。

一方、同じ＜　ＣＰＵ２０は駆動回路を介して第２のモ
ータ１１を制御するが、第６図に示したように単票用紙
３はプラテン２と中間ローラ２７．２８との間でｍだけ
撓んでいるので、ステップＳ６で中間ローラ２７．２８
は単票用紙３を前進させる方向に（ｎ−ｍ）、すなわち
１／６−７／４５−１／９０インチだけ回転する。

このようにＣＰＵ２０が第１のモータ１０と第２のモー
タ１１を制御して、プラテン２及び中間ローラ２７．２
８の回転量をおのおの異なる量にしてステップＳ５で発
生した撓みを除去している。

この撓みがなくなれば、プラテン２と中間ローラ２７．
２８を同期駆動させることができる。

一方、例えば改行ｆｆ１ｎをオペレーターが設定して撓
みｆｆ１ｍより小さくなった場合、ステップＳ７ではＮ
ｏと判断されてステップ９へ進む。ステップＳ９では第
１のモータによりプラテンはｎだけ回転させて、第２の
モータは停止させておく。そしてステップＳ１０で残っ
た撓み量から改行量を差し引いた値をｍとして設定して
おく。

以上、前述したように第１のモータ１０及び第２のモー
タ１１を制御して、単票用紙３の撓みを除去したので撓
みが抵抗となって正確な量を後退させることができなく
なったり、単票用紙３が折り重なってジャムの原因とな
ったりすることはない。

尚、本実施例では中間色を印字する場合について説明し
たが、縦拡大印字の場合は次のように行う。まずステッ
プＳ５で通常文字を印字する位置から単票用紙３を逆改
行させる。この場合ｍ−２４／１８０−２／１５と設定
される。その後、縦拡大文字の上半分を印字して単票用
紙３を前進させるが、このときの前進Ｍｎはｎ＝２４／
１８０−２／１５となり、ステップＳ７で（改行量ｎ）
−ｍはＯとなり、ステップＳ８で第２のモータ１１は通
電はされるが駆動はされないので中間ローラ２７．２８
は止まったまま回転されない。そして縦拡大文字の下半
分を印字する。

［発明の効果］ 以上詳述したように本発明によれば、制御手段が第１及
び第２の駆動手段を制御して、プラテンが逆転されて用
紙がｍ行後退し、その後プラテンが正転されて用紙がｎ
行前進する場合、中間ローラは正転されて用紙は（ｎ　
−ｍ　）行前進するので、用紙が後退したときに発生す
る撓みが除去されて正確な紙送りができるという効果が
ある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の印字装置の側断面図であり、第２図は
構成ブロック図であり、第３図は印字ヘッドによる印字
例を示す図であり、第４図は印字動作を説明するための
フローチャートであり、第５図は印字ヘッドのピンの配
列を示す図であり、第６図は、用紙の搬送状態を示す概
略図である。 図中、２はプラテン、７は印字ヘッド、１０は第１のモ
ータ（第１の駆動手段）、１１は第２のモータ（第２の
駆動手段）、２０はＣＰＵ　（制御手段）、２１はホッ
パー、２６は駆動ローラ、２７は中間ローラ、２８は中
間ローラである。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、正逆回転可能なプラテンと、 プラテンを駆動させる第１の駆動手段と、 用紙を積層収容するためのホッパーと、 積層された用紙に当接し、前記プラテンに向かって１枚
   ずつ用紙を供給する駆動ローラと、駆動ローラと前記プ
   ラテンとの用紙送出方向中間に位置し、用紙を挾持して
   搬送する中間ローラと、 前記供給された用紙に印字を行う印字ヘッドと、前記駆
   動ローラ及び前記中間ローラを駆動させる第２の駆動手
   段と、 前記第１の駆動手段及び前記第２の駆動手段を制御する
   制御手段とを備えた印字装置において、前記制御手段は
   、印字ヘッドによる印字後、前記プラテンを逆転させ用
   紙をｍ行後退させ、その後プラテンを正転させてｎ行前
   進させる場合、中間ローラは正転させて用紙を（ｎ−ｍ
   ）行前進させるように第１及び第２の駆動手段を制御す
   ることを特徴とする印字装置。