JPH0331103A - 物品収納庫 - Google Patents
物品収納庫Info
- Publication number
- JPH0331103A JPH0331103A JP16626789A JP16626789A JPH0331103A JP H0331103 A JPH0331103 A JP H0331103A JP 16626789 A JP16626789 A JP 16626789A JP 16626789 A JP16626789 A JP 16626789A JP H0331103 A JPH0331103 A JP H0331103A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- article
- rack
- self
- lifter
- lifting platform
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 abstract 1
- 230000003028 elevating effect Effects 0.000 description 7
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 3
Landscapes
- Warehouses Or Storage Devices (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明は、倉庫や工場内に設置される物品収納庫に関す
る。
る。
特に、昇降台を持つ天井走行車と、その昇降台の走行位
置の側方に配置されたラックとを備え、前記昇降台とラ
ックとの間で物品を受渡しする物品収納庫に関するもの
である。
置の側方に配置されたラックとを備え、前記昇降台とラ
ックとの間で物品を受渡しする物品収納庫に関するもの
である。
（従来の技術）
第４図は従来の物品収納庫を示す斜視図である。
同図において、天井走行車１は、天井からハンガーＨに
より吊下げられたレールＲに沿って走行する。天井走行
車ｌは、走行体２及び昇降台３からなっている。
より吊下げられたレールＲに沿って走行する。天井走行
車ｌは、走行体２及び昇降台３からなっている。
１０は棚設備であり、通路１１を挟んで棚１２が並列に
配置されている。各欄１２は、上下左右の複数のラック
１３により構成されている。
配置されている。各欄１２は、上下左右の複数のラック
１３により構成されている。
天井走行車１は、通路１１上に停止し、走行体２の内部
に設けられた昇降機構により４本の昇降ベルト４を巻き
降ろし、昇降台３を下降させる。昇降台３は、スライド
フォーク５を突出させ、ラック１３との間で物品（パケ
ット）Ｂの受渡を行なう。
に設けられた昇降機構により４本の昇降ベルト４を巻き
降ろし、昇降台３を下降させる。昇降台３は、スライド
フォーク５を突出させ、ラック１３との間で物品（パケ
ット）Ｂの受渡を行なう。
すなわち、昇降台３からラック１３へ物品Ｂを収納する
場合、昇降台３はラック１３のやや上方に停止し、スラ
イドフォーク５を出して物品Ｂをラック１３の中へ入れ
、それから昇降台３を再び降ろして物品Ｂをラックに載
置する。逆に、ラック１３から昇降台３へ物品Ｂを移載
する場合、昇降台３は移載しようとする物品Ｂのやや下
にスライドフォーク５が位置するように停止し、それか
らスライドフォーク５を伸ばし、昇降台３を少し上昇さ
せて物品Ｂをスライドフォーク５により持ち上げ、スラ
イドフォーク５を引っ込めて昇降台３内に載せる。
場合、昇降台３はラック１３のやや上方に停止し、スラ
イドフォーク５を出して物品Ｂをラック１３の中へ入れ
、それから昇降台３を再び降ろして物品Ｂをラックに載
置する。逆に、ラック１３から昇降台３へ物品Ｂを移載
する場合、昇降台３は移載しようとする物品Ｂのやや下
にスライドフォーク５が位置するように停止し、それか
らスライドフォーク５を伸ばし、昇降台３を少し上昇さ
せて物品Ｂをスライドフォーク５により持ち上げ、スラ
イドフォーク５を引っ込めて昇降台３内に載せる。
（発明が解決しようとする課題）
上述した従来の物品収納庫によると、物品Ｂの移載時に
昇降台３のスライドフォーク５が伸ばされた状態で物品
Ｂの重荷を支持した際、昇降台３に偏荷重がかかる。
昇降台３のスライドフォーク５が伸ばされた状態で物品
Ｂの重荷を支持した際、昇降台３に偏荷重がかかる。
前述したように、昇降台３は可撓性のある４本の昇降ベ
ルトにより昇降させているので、物品Ｂを支持した方向
へと昇降台３が傾いて物品Ｂをうまく持ち上げられなか
ったり、物品Ｂが滑り落ちてしまうような事故の発生す
る可能性があった。
ルトにより昇降させているので、物品Ｂを支持した方向
へと昇降台３が傾いて物品Ｂをうまく持ち上げられなか
ったり、物品Ｂが滑り落ちてしまうような事故の発生す
る可能性があった。
本発明の目的は、ラックと天井走行車の昇降台との間で
、物品Ｂを確実かつ安全に受渡すことのできる物品収納
庫を提供することにある。
、物品Ｂを確実かつ安全に受渡すことのできる物品収納
庫を提供することにある。
（課題を解決する・ための手段）
上記目的を達成するために本発明は、昇降台を持つ天井
走行車と、その昇降台の走行位置の側方に配置されたラ
ックとを備え、前記昇降台とラックとの間で物品を受渡
しする物品収納庫において、前記昇降台に自走可能な自
走リフタを設けるとともに、前記ラックには、前記自走
リフタが物品を持ち上げた状態で侵入するのを案内し、
自走リフタが物品を降ろしたときにその物品を支持する
レールを設けた構成としである。
走行車と、その昇降台の走行位置の側方に配置されたラ
ックとを備え、前記昇降台とラックとの間で物品を受渡
しする物品収納庫において、前記昇降台に自走可能な自
走リフタを設けるとともに、前記ラックには、前記自走
リフタが物品を持ち上げた状態で侵入するのを案内し、
自走リフタが物品を降ろしたときにその物品を支持する
レールを設けた構成としである。
（作用効果）
本発明の物品収納庫は、上記の構成としたので、次のよ
うな作用効果を奏する。
うな作用効果を奏する。
すなわち、昇降台からラックに物品を移載する場合、先
ず、昇降台をその自走リフタがラック内に侵入すること
のできる位置で停止させる。次いで、自走リフタにより
物品を持ち上げた状態で自走リフタを走行させ、自走リ
フタをラックのレールに沿ってラック内に侵入させる。
ず、昇降台をその自走リフタがラック内に侵入すること
のできる位置で停止させる。次いで、自走リフタにより
物品を持ち上げた状態で自走リフタを走行させ、自走リ
フタをラックのレールに沿ってラック内に侵入させる。
その後、自走リフタが物品を降ろすと、物品はレールに
支持されてラックに移載される。その後、再び自走リフ
タを走行（後退）させて昇降台に戻す。
支持されてラックに移載される。その後、再び自走リフ
タを走行（後退）させて昇降台に戻す。
逆に、ラックから昇降台に物品を移載する場合には、先
ず、昇降台をその自走リフタがラック内に侵入すること
のできる位置で停止させる。次いで、自走リフタをラッ
クのレールに沿ってラック内に侵入させる。その後、自
走リフタにより物品を持ち上げた状態で自走リフタを走
行（後退）させて昇降台に戻す。その後、自走リフタが
物品を降して物品が昇降台に移載される。
ず、昇降台をその自走リフタがラック内に侵入すること
のできる位置で停止させる。次いで、自走リフタをラッ
クのレールに沿ってラック内に侵入させる。その後、自
走リフタにより物品を持ち上げた状態で自走リフタを走
行（後退）させて昇降台に戻す。その後、自走リフタが
物品を降して物品が昇降台に移載される。
このように、本発明の物品収納庫によれば、従来物品の
移載に必要とされたスライドフォークを用いることな（
物品の移載を行なうことができるので昇降台の傾きが少
な（なり、ラックと昇降台との間で物品を確実かつ安全
に受渡すことができるという効果がある。
移載に必要とされたスライドフォークを用いることな（
物品の移載を行なうことができるので昇降台の傾きが少
な（なり、ラックと昇降台との間で物品を確実かつ安全
に受渡すことができるという効果がある。
（実施例）
以下、図示の実施例について説明する。
第１図は本発明に係る物品収納庫の一実施例の昇降台お
よびラックを示す斜視図、第２図（ａ）（ｂ）（ｃ）、
第３図（ａ）（ｂ）（ｃ）は作動説明図であり、第４図
に示した従来のものと同様な部分には同一の符号を付し
である。
よびラックを示す斜視図、第２図（ａ）（ｂ）（ｃ）、
第３図（ａ）（ｂ）（ｃ）は作動説明図であり、第４図
に示した従来のものと同様な部分には同一の符号を付し
である。
第１図および第２図に示すように、本実施例の物品収納
庫は、昇降台３に自走可能な自走リフタロを設けるとと
もに、ラック１３には、自走リフタロが物品Ｂを持ち上
げた状態で侵入するのを案内し、自走リフタロが物品Ｂ
を降ろしたときにその物品Ｂを支持するレール１４．１
４を設けである。
庫は、昇降台３に自走可能な自走リフタロを設けるとと
もに、ラック１３には、自走リフタロが物品Ｂを持ち上
げた状態で侵入するのを案内し、自走リフタロが物品Ｂ
を降ろしたときにその物品Ｂを支持するレール１４．１
４を設けである。
また、本実施例では、昇降台３にもレール３ａ、３ａが
設けられており、自走リフタロの走行を案内するととも
に、自走リフタロが物品Ｂを降ろしたときにその物品Ｂ
を支持するようになっている。
設けられており、自走リフタロの走行を案内するととも
に、自走リフタロが物品Ｂを降ろしたときにその物品Ｂ
を支持するようになっている。
これらレール３ａ、１４としては、いずれも断面「コ」
字形のチャンネル型レールを用いている。
字形のチャンネル型レールを用いている。
自走リフタロは、走行体７と、この走行体７に設けられ
たリフタ８とからなっている。
たリフタ８とからなっている。
走行体７には、４つの車輪７ａがあり、この車輪７ａが
レール３ａ、１４内を転動することにより走行体７が案
内されるようになっている。
レール３ａ、１４内を転動することにより走行体７が案
内されるようになっている。
以上のような物品収納庫は、次のように作動する。
すなわち、昇降台３からラック１３に物品Ｂを移載する
場合、先ず、第２図（ａ）に示すように、昇降台３をそ
の自走リフタロがラック１３内に侵入することのできる
位置で停止させる。次いで、自走リフタロにより物品Ｂ
を持ち上げた状態で自走リフタロを走行させ、自走リフ
タロをラック１３のレール１４に沿ってラック１３内に
侵入させる。その後、自走リフタロが物品Ｂを降ろすと
、物品Ｂはレール１４に支持されてラック１３に移載さ
れる（第２図（ｂ）参照）。その後、再び自走リフタロ
を走行（後退）させて昇降台３に戻し、昇降台３を上昇
させる（同図（ｃ）参照）。
場合、先ず、第２図（ａ）に示すように、昇降台３をそ
の自走リフタロがラック１３内に侵入することのできる
位置で停止させる。次いで、自走リフタロにより物品Ｂ
を持ち上げた状態で自走リフタロを走行させ、自走リフ
タロをラック１３のレール１４に沿ってラック１３内に
侵入させる。その後、自走リフタロが物品Ｂを降ろすと
、物品Ｂはレール１４に支持されてラック１３に移載さ
れる（第２図（ｂ）参照）。その後、再び自走リフタロ
を走行（後退）させて昇降台３に戻し、昇降台３を上昇
させる（同図（ｃ）参照）。
逆に、ラック１３から昇降台３に物品Ｂを移載する場合
には、先ず第３図（ａ）に示すように、昇降台３をその
自走リフタロがラック１３内に侵入することのできる位
置で停止させる。次いで、同図（ｂ）に示すように自走
リフタロをラック１３のレール１４に沿ってラック１３
内に侵入させる。その後、自走リフタロにより物品Ｂを
持ち上げた状態で自走リフタロを走行（後退）させて昇
降台３に戻す。その後、自走リフタロで物品Ｂを降して
物品Ｂを昇降台３に移載し、昇降台３を上昇させる（同
図（ｂ）参照）。
には、先ず第３図（ａ）に示すように、昇降台３をその
自走リフタロがラック１３内に侵入することのできる位
置で停止させる。次いで、同図（ｂ）に示すように自走
リフタロをラック１３のレール１４に沿ってラック１３
内に侵入させる。その後、自走リフタロにより物品Ｂを
持ち上げた状態で自走リフタロを走行（後退）させて昇
降台３に戻す。その後、自走リフタロで物品Ｂを降して
物品Ｂを昇降台３に移載し、昇降台３を上昇させる（同
図（ｂ）参照）。
なお、第２図（ｂ）において、９は自走りフタロの駆動
制御用のケーブルである。
制御用のケーブルである。
このように、本実施例の物品収納庫によれば、従来、物
品Ｂの移載に必要とされたスライドフォークを用いるこ
となく物品Ｂの移載を行なうことができるので、昇降台
３の傾きが少なくなり、ラック１３と昇降台３との間で
物品Ｂを確実かつ安全に受渡すことができる。
品Ｂの移載に必要とされたスライドフォークを用いるこ
となく物品Ｂの移載を行なうことができるので、昇降台
３の傾きが少なくなり、ラック１３と昇降台３との間で
物品Ｂを確実かつ安全に受渡すことができる。
また、自走リフタロがラック１３との間で物品Ｂの移載
を行なうため、昇降台３は物品Ｂの移載の際に昇降する
必要がないために制御が複雑にならずに済む。
を行なうため、昇降台３は物品Ｂの移載の際に昇降する
必要がないために制御が複雑にならずに済む。
以上本発明の一実施例について説明したが、本発明は上
記実施例に限定されるものではなく、本発明の要旨の範
囲内において適宜変形実施可能であることは言うまでも
ない。
記実施例に限定されるものではなく、本発明の要旨の範
囲内において適宜変形実施可能であることは言うまでも
ない。
第１図は本発明に係る物品収納庫の一実施例の昇降台お
よびラックを示す斜視図、第２図（ａ）（ｂ）（ｃ）、
第３図（ａ）（ｂ）（ｃ）は作動説明図、第４図は従来
の物品収納庫の斜視図である。 １ ・天井走行車、 ・昇降台、 ・自走リフタ、 ３ ・ラック、 ４ レール、 ・物品。
よびラックを示す斜視図、第２図（ａ）（ｂ）（ｃ）、
第３図（ａ）（ｂ）（ｃ）は作動説明図、第４図は従来
の物品収納庫の斜視図である。 １ ・天井走行車、 ・昇降台、 ・自走リフタ、 ３ ・ラック、 ４ レール、 ・物品。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 昇降台を持つ天井走行車と、その昇降台の 走行位置の側方に配置されたラックとを備 え、前記昇降台とラックとの間で物品を受渡しする物品
収納庫において、前記昇降台に自走可能な自走リフタを
設けるとともに、前記ラックには、前記自走リフタが物
品を持ち上げた状態で侵入するのを案内し、自走リフタ
が物品を降ろしたときにその物品を支持するレールを設
けたことを特徴とする物品収納 庫。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16626789A JPH0331103A (ja) | 1989-06-28 | 1989-06-28 | 物品収納庫 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16626789A JPH0331103A (ja) | 1989-06-28 | 1989-06-28 | 物品収納庫 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0331103A true JPH0331103A (ja) | 1991-02-08 |
Family
ID=15828217
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP16626789A Pending JPH0331103A (ja) | 1989-06-28 | 1989-06-28 | 物品収納庫 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0331103A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2011166176A (ja) * | 2002-06-19 | 2011-08-25 | Murata Machinery Ltd | オーバーヘッドホイスト搬送車 |
| WO2014199917A1 (ja) * | 2013-06-13 | 2014-12-18 | 伊東電機株式会社 | 物品保管・搬送装置、並びに、作物栽培装置 |
| JP2022500327A (ja) * | 2018-09-18 | 2022-01-04 | 深▲せん▼市鯨倉科技有限公司Shenzhen Whalehouse Technology Company Limited | 可動式密集保管及びピッキング装置、複合型倉庫保管システム及びその組立方法 |
-
1989
- 1989-06-28 JP JP16626789A patent/JPH0331103A/ja active Pending
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2011166176A (ja) * | 2002-06-19 | 2011-08-25 | Murata Machinery Ltd | オーバーヘッドホイスト搬送車 |
| JP2012015565A (ja) * | 2002-06-19 | 2012-01-19 | Murata Mach Ltd | オーバーヘッドホイスト搬送車 |
| WO2014199917A1 (ja) * | 2013-06-13 | 2014-12-18 | 伊東電機株式会社 | 物品保管・搬送装置、並びに、作物栽培装置 |
| JPWO2014199917A1 (ja) * | 2013-06-13 | 2017-02-23 | 伊東電機株式会社 | 物品保管・搬送装置、並びに、作物栽培装置 |
| JP2022500327A (ja) * | 2018-09-18 | 2022-01-04 | 深▲せん▼市鯨倉科技有限公司Shenzhen Whalehouse Technology Company Limited | 可動式密集保管及びピッキング装置、複合型倉庫保管システム及びその組立方法 |
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