JPH0346904A - 物品収納庫 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、倉庫や工場内に設置される物品収納庫に関す
る。

特に、昇降台を持つ天井走行車と、その昇降台の走行位
置の側方に配置されたラックとを備え、前記昇降台とラ
ックとの間で物品を受渡しする物品収納庫に関するもの
である。

（従来の技術） 第３図は従来の物品収納庫を示す斜視図である。

同図において、天井走行車１は、天井からハンガーＨに
より吊下げられたレールＲに沿って走行する。天井走行
車１は、走行体２及び昇降台３からなっている。

１０は棚設備であり、通路１１を挟んで棚１２が並列に
配置されている。各欄１２は、上下左右の複数のラック
１３により構成されている。

天井走行車１は、通路ｌｌ上に停止し、走行体２の内部
に設けられた昇降機構により４本の昇降ベルト４を巻き
降ろし、昇降台３を下降させる。昇降台３は、スライド
フォーク５を突出させ、ラック１３との間で物品（パケ
ット）Ｂの受渡を行なう。

すなわち、昇降台３からラック１３へ物品Ｂを収納する
場合、昇降台３はラック１３のやや上方に停止し、スラ
イドフォーク５を出して物品Ｂをラック１３の中へ入れ
、それから昇降台３を再び降ろして物品Ｂをラックに載
置する。逆に、ラック１３から昇降台３へ物品Ｂを移載
する場合、昇降台３は移載しようとする物品Ｂのやや下
にスライドフォーク５が位置するように停止し、それか
らスライドフォーク５を伸ばし、昇降台３を少し上昇さ
せて物品Ｂをスライドフォーク５により持ち上げ、スラ
イドフォーク５を引っ込めて昇降台３内に載せる。

（発明が解決しようとする課題） 上述した従来の物品収納庫によると、物品Ｂの移載時に
昇降台３のスライドフォーク５が伸ばされた状態で物品
Ｂの重荷を支持した際、昇降台３に偏荷重がかかる。

前述したように、昇降台３は可撓性のある４本の昇降ベ
ルトにより昇降させているので、物品Ｂを支持した方向
へと昇降台３が傾いて物品Ｂをうまく持ち上げられなか
ったり、物品Ｂが滑り落ちてしまうような事故の発生す
る可能性があった。

本発明の目的は、ラックと天井走行車の昇降台との間で
、物品を確実かつ安全に受渡すことのできる物品収納庫
を提供することにある。

（課題を解決するための手段） 上記目的を達成するために本発明は、昇降台を持つ天井
走行車と、その昇降台の走行位置の側方に配置されたラ
ックとを備え、前記昇降台とラックとの間で物品を受渡
しする物品収納庫において、前記昇降台とラックの物品
載置面をそれぞれ傾斜させてこれら載置面の上方に物品
の受入口を、下方に物品の排出口をそれぞれ設け、これ
ら排出口にそれぞれ物品の排出を規制するストッパを設
けた構成としである。

（作用効果） 本発明の物品収納庫は、上記の構成としたので、次のよ
うな作用効果を奏する。

すなわち、昇降台からラックに物品を移載する場合、昇
降台の排出口とラックの受入口とが合う位置に昇降台を
停止させ、昇降台のストッパを解除すると、昇降台およ
びラックの物品載置面が傾斜しているので、昇降台に載
置されていた物品が昇降台およびラックの傾斜面を滑降
して昇降台の排出口からラックの受入口を経てラックに
移載される。

逆に、ラックから昇降台に物品を移載する場合には、昇
降台の受入口とラックの排出口とが合う位置に昇降台を
停止させ、ラックのストッパを解除すると、ラックに載
置されていた物品が、ラックおよび昇降台の傾斜面を滑
降してラックの排出口から昇降台の受入口を経て昇降台
に移載される。

このように、本発明の物品収納庫によれば、従来物品の
移載に必要とされたスライドフォークを用いることなく
物品の移載を行なうことができるので昇降台の傾きが少
なくなり、ラックと昇降台との間で物品Ｂを確実かつ安
全に受渡すことができるという効果がある。

（実施例） 以下、図示の実施例について説明する。

第１図は本発明に係る物品収納庫の一実施例を示す正面
図、第２図は拡大正面図であり、第３図に示した従来の
ものと同様な部分には同一の符号を付しである。

第１図および第２図に示すように、本実施例の物品収納
庫は、昇降台３とラック１３の物品載置面３ａ、１３ａ
をそれぞれ傾斜させである。

昇降台３の物品載置面３ａの上方には物品Ｂの受入口３
ｂが、下方には物品Ｂの排出口３ｃが設けられている。

また、ラック１３の物品載置面１３ａの上方には物品Ｂ
の受入口１３ｂが、下方には物品Ｂの排出口１３ｃが設
けられている。

昇降台３の物品載置面３ａは、昇降台のフレーム３ｄに
回転可能に設けた複数本のローラ３ｅによって形成され
ており、ラック１３の物品載置面１３ａは、ラックのフ
レーム１３ｄに回転可能に設けた複数本のローラ１３ｅ
によって形成されている。

２０は昇降台３の物品排出口３Ｃに設けたストッパ、３
０はラック１３の物品排出口１３ｃに設けたストッパで
ある。

ストッパ２０は、正面視でＬ字形状の規制部材２１と、
この規制部材２１と一体的に形成された押し上げ部材２
２右よびレバー２３とからなり、これらの部材は軸２４
によってフレーム３ｄに回動可能に取り付けられている
。２５はストッパ２０を作動させるシリンダであり、そ
のロッド２５ａの先端が前記レバー２３に連結されてい
る。

このようなストッパ２０は、通常、その規制部材２１の
先端２１ａが排出口３ｃに臨んで物品Ｂの滑降を規制し
ており、押し上げ部材２２の先端２２ａは物品載置面３
ａには突出していないが（第２図参照）、シリンダが作
動して各部材が第２図上反時計方向に回動すると、規制
部材２１の先端２１ａが排出口３ｃから後退して物品Ｂ
の滑降を許すとともに、押し上げ部材２２の先端２２ａ
が物品載置面３ａに突出して物品Ｂを押し上げることに
より物品Ｂの滑降を確実ならしめる。

ラックに設けたストッパ３０の構成及び作用も上記スト
ッパ２０と略同様であり、作動させるシリンダの構成が
異なっている。すなわちストッパ３０は、正面視でＬ字
形状の規制部材３１と、この規制部材２３と一体的に形
成された押し上げ部材３２およびレバー３３とからなり
、これらの部材は軸３４によってフレーム１３ｄに回動
可能に取り付けられている。３５はストッパ３０を作動
させるシリンダであり、昇降台３に設けられている。そ
して、このシリンダ３５は、昇降台３がその受入口３ｂ
とラックの排出口 １３ｃとが合う位置に停止したとき、ロッド３５ａの先
端がレバー３３を押すことのできる位置に取り付けられ
ている。

このようなストッパ３０は、通常、その規制部材３１の
先端３１ａが排出口１３ｃに臨んで物品Ｂの滑降を規制
しており、押し上げ部材３２の先端３２ａは物品載置面
１３ａには突出していないが（第２図参照）、シリンダ
３５が作動してそのロッド３５ａがレバー３３を押すこ
とにより各部材が第２図上反時計方向に回動すると、規
制部材３１の先端３１ａが排出口１３ｃから後退して物
品Ｂの滑降を許すとともに、押し上げ部材３２の先端３
２ａが物品載置面１３ａに突出して物品Ｂを押し上げる
ことにより物品Ｂの滑降を確実ならしめる。

以上のような物品収納庫は、次のように作動する。

すなねち、昇降台３からラック１３に物品Ｂを移載する
場合、（第２図略右半分に示すように）昇降台３の排出
口３Ｃとラック１３の受入口１３ｂとが合う位置に昇降
台３を停止させる。そして、シリンダ２５を作動させて
昇降台３のストッパ２０を前述の如く作動させると、昇
降台３およびラック１３の物品Ｂ載置面３ａ＋　　１３
ａが傾斜しているので、昇降台３に載置されている物品
Ｂが昇降台３およびラック１３の傾斜面３ａ、１３ａを
滑降して昇降台３の排出口３ｃからラック１３の受入口
１３ｂを経てラック１３に゛移載される。この時、ラッ
クｌ３のストッパ３０は、その押し上げ部材３２の先端
３２ａが物品載置面１３ａに突出しておらず、規制部材
３１の先端３１ａが排出口１３ｃに臨んで物品Ｂの滑降
を規制しているので、物品Ｂの移載は円滑かつ確実に行
なわれる。

逆に、ラック１３から昇降台３に物品Ｂを移載する場合
には、（第２図略左半分に示すように）昇降台３の受入
口３ｂとラック１３の排出口１３ｃとが合う位置に昇降
台３を停止させる。そして、シリンダ３５を作動させて
ラック１３のストッパ３０を前述の如く作動させると、
ラック１３に載置されている物品Ｂが、ラック１３およ
び昇降台３の傾斜面１３ａ、３ａを滑降してラック１３
の排出口１３ｃから昇降台３の受入口３ｂを経て昇降台
３に移載される。この時、昇降台３のストッパ２０は、
その押し上げ部材２２の先端２２ａが物品載置面３ａに
突出しておらず、規制部材２１の先端２１ａが排出口３
ｃに臨んで物品Ｂの滑降を規制しているので、物品Ｂの
移載は円滑かつ確実に行なわれる。

このように、本実施例の物品収納庫によれば、従来、物
品の移載に必要とされたスライドフォークを用いること
な（物品の移載を行なうことができるので、昇降台３の
傾きが少なくなり、ラック１３と昇降台３との間で物品
を確実かつ安全に受渡すことができる。

また、物品Ｂは自重によって移載されるので昇降台３は
移載時に昇降する必要がな（、その制御も必要でない。

以上本発明の一実施例について説明したが、本発明は上
記実施例に限定されるものではな（、本発明の要旨の範
囲内において適宜変形実施可能であることは言うまでも
ない。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る物品収納庫の一実施例を示す正面
図、第２図は拡大正面図、第３図は従来の物品収納庫の
斜視図である。 ・・天井走行車、３ ・物品載置面、３ｂ ・排出口、１３・・ 物品載置面、１３ｂ ・・排出口、２０゜ ・・昇降台、３ ・・受入口、３ ラック、１３ａ ・・受入口、１ ０・・・ストッ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 昇降台を持つ天井走行車と、その昇降台の走行位置の側
   方に配置されたラックとを備え、前記昇降台とラックと
   の間で物品を受渡しする物品収納庫において、前記昇降
   台とラックの物品載置面をそれぞれ傾斜させてこれら載
   置面の上方に物品の受入口を、下方に物品の排出口をそ
   れぞれ設け、これら排出口にそれぞれ物品の排出を規制
   するストッパを設けたことを特徴とする物品収納庫。