JPH0577906A - 自動倉庫 - Google Patents
自動倉庫Info
- Publication number
- JPH0577906A JPH0577906A JP26852791A JP26852791A JPH0577906A JP H0577906 A JPH0577906 A JP H0577906A JP 26852791 A JP26852791 A JP 26852791A JP 26852791 A JP26852791 A JP 26852791A JP H0577906 A JPH0577906 A JP H0577906A
- Authority
- JP
- Japan
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- rack
- article
- dolly
- holding means
- lift
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- 230000003028 elevating effect Effects 0.000 description 8
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Warehouses Or Storage Devices (AREA)
- Forklifts And Lifting Vehicles (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 ラックと天井走行車の昇降台との間で、物品
を確実かつ安全に受け渡すことのできる自動倉庫を提供
する。 【構成】 昇降台３を有する天井走行車１と、前記昇降
台３の走行位置の側方に配置されたラック１３とを備
え、前記昇降台３とラック１３との間で物品Ｂを受け渡
しする自動倉庫において、前記昇降台３に物品Ｂを吊り
上げて保持する保持手段８を備えたドーリ台車６を設け
るとともに、前記ラック１３には、前記ドーリ台車６が
物品Ｂを吊り上げた状態で侵入するのを案内するレール
１４を設けたことを特徴とする。
を確実かつ安全に受け渡すことのできる自動倉庫を提供
する。 【構成】 昇降台３を有する天井走行車１と、前記昇降
台３の走行位置の側方に配置されたラック１３とを備
え、前記昇降台３とラック１３との間で物品Ｂを受け渡
しする自動倉庫において、前記昇降台３に物品Ｂを吊り
上げて保持する保持手段８を備えたドーリ台車６を設け
るとともに、前記ラック１３には、前記ドーリ台車６が
物品Ｂを吊り上げた状態で侵入するのを案内するレール
１４を設けたことを特徴とする。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、倉庫や工場内に設置さ
れる自動倉庫に関する。特に、昇降台を有する天井走行
車と、その昇降台の走行位置の側方に配置されたラック
とを備え、前記昇降台とラックとの間で物品を受け渡し
する自動倉庫に関するものである。
れる自動倉庫に関する。特に、昇降台を有する天井走行
車と、その昇降台の走行位置の側方に配置されたラック
とを備え、前記昇降台とラックとの間で物品を受け渡し
する自動倉庫に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】図８は従来の自動倉庫を示す斜視図であ
る。
る。
【０００３】同図において、天井走行車１は、天井から
ハンガーＨにより吊り下げられたレールＲに沿って走行
する。天井走行車１は、走行体２および昇降台３からな
っている。１０は棚設備であり、通路１１を挟んで棚１
２が並列に配置されている。各棚１２は、上下左右の複
数のラック１３との間で物品（バケット）Ｂの受け渡し
を行なう。
ハンガーＨにより吊り下げられたレールＲに沿って走行
する。天井走行車１は、走行体２および昇降台３からな
っている。１０は棚設備であり、通路１１を挟んで棚１
２が並列に配置されている。各棚１２は、上下左右の複
数のラック１３との間で物品（バケット）Ｂの受け渡し
を行なう。
【０００４】すなわち、昇降台３からラック１３へ物品
Ｂを収納する場合、昇降台３はラック１３のやや上方に
停止し、スライドフォーク５を出して物品Ｂをラック１
３の中へ入れ、それから昇降台３を再び降ろして物品Ｂ
をラックに載置する。逆に、ラック１３から昇降台３へ
物品Ｂを移載する場合、昇降台３は移載しようとする物
品Ｂのやや下にスライドフォーク５が位置するように停
止し、それからスライドフォーク５を伸ばし、昇降台３
を少し上昇させて物品Ｂをスライドフォーク５により持
ち上げ、スライドフォーク５を引っ込めて昇降台３内に
載せる。
Ｂを収納する場合、昇降台３はラック１３のやや上方に
停止し、スライドフォーク５を出して物品Ｂをラック１
３の中へ入れ、それから昇降台３を再び降ろして物品Ｂ
をラックに載置する。逆に、ラック１３から昇降台３へ
物品Ｂを移載する場合、昇降台３は移載しようとする物
品Ｂのやや下にスライドフォーク５が位置するように停
止し、それからスライドフォーク５を伸ばし、昇降台３
を少し上昇させて物品Ｂをスライドフォーク５により持
ち上げ、スライドフォーク５を引っ込めて昇降台３内に
載せる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】上述した従来の自動倉
庫には、次のような問題があった。
庫には、次のような問題があった。
【０００６】物品Ｂの移載時に昇降台３のスライドフォ
ーク５が伸ばされた状態で物品Ｂを支持した際、昇降台
に偏荷重がかかる。昇降台３は可撓性のある４本の昇降
ベルト４により昇降されるので、物品Ｂを支持した方向
へと昇降台３が傾いて物品Ｂをうまく持ち上げられなか
ったり、物品Ｂが滑り落ちてしまうような事故の発生す
る可能性があった。
ーク５が伸ばされた状態で物品Ｂを支持した際、昇降台
に偏荷重がかかる。昇降台３は可撓性のある４本の昇降
ベルト４により昇降されるので、物品Ｂを支持した方向
へと昇降台３が傾いて物品Ｂをうまく持ち上げられなか
ったり、物品Ｂが滑り落ちてしまうような事故の発生す
る可能性があった。
【０００７】本発明の目的は、以上のような問題点を解
決し、ラックと天井走行車の昇降台との間で、物品を確
実かつ安全に受け渡すことのできる自動倉庫を提供する
ことにある。
決し、ラックと天井走行車の昇降台との間で、物品を確
実かつ安全に受け渡すことのできる自動倉庫を提供する
ことにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明は、昇降台を有する天井走行車と、前記昇降台
の走行位置の側方に配置されたラックとを備え、前記昇
降台とラックとの間で物品を受け渡しする自動倉庫にお
いて、前記昇降台に物品を吊り上げて保持する保持手段
を備えたドーリ台車を設けるとともに、前記ラックに
は、前記ドーリ台車が物品を吊り上げた状態で侵入する
のを案内するレールを設けた構成としてある。
に本発明は、昇降台を有する天井走行車と、前記昇降台
の走行位置の側方に配置されたラックとを備え、前記昇
降台とラックとの間で物品を受け渡しする自動倉庫にお
いて、前記昇降台に物品を吊り上げて保持する保持手段
を備えたドーリ台車を設けるとともに、前記ラックに
は、前記ドーリ台車が物品を吊り上げた状態で侵入する
のを案内するレールを設けた構成としてある。
【０００９】
【作用効果】本発明は上記の構成としたので、次のよう
な作用効果を奏する。
な作用効果を奏する。
【００１０】すなわち、昇降台からラックに物品を移載
する場合、まず、昇降台をそのドーリ台車がラック内に
侵入することのできる位置で停止させる。次いで、ドー
リ台車の保持手段により物品を吊り上げて保持した状態
でドーリ台車を走行させ、ドーリ台車をラックのレール
に沿ってラック内に侵入させる。その後、ドーリ台車の
保持手段により物品を降ろすと、物品はラック内に移載
される。その後、再びドーリ台車を走行（後退）させて
昇降台に戻す。
する場合、まず、昇降台をそのドーリ台車がラック内に
侵入することのできる位置で停止させる。次いで、ドー
リ台車の保持手段により物品を吊り上げて保持した状態
でドーリ台車を走行させ、ドーリ台車をラックのレール
に沿ってラック内に侵入させる。その後、ドーリ台車の
保持手段により物品を降ろすと、物品はラック内に移載
される。その後、再びドーリ台車を走行（後退）させて
昇降台に戻す。
【００１１】逆に、ラックから昇降台に物品を移載する
場合には、まず、昇降台をそのドーリ台車がラック内に
侵入することのできる位置で停止させる。次いで、ドー
リ台車をラックのレールに沿ってラック内に侵入させ
る。その後、ドーリ台車の保持手段により物品を吊り上
げて保持し、ドーリ台車を走行（後退）させて昇降台に
戻す。これにより、ラックから昇降台に物品が移載され
る。
場合には、まず、昇降台をそのドーリ台車がラック内に
侵入することのできる位置で停止させる。次いで、ドー
リ台車をラックのレールに沿ってラック内に侵入させ
る。その後、ドーリ台車の保持手段により物品を吊り上
げて保持し、ドーリ台車を走行（後退）させて昇降台に
戻す。これにより、ラックから昇降台に物品が移載され
る。
【００１２】このように、本発明の自動倉庫によれば、
従来、物品の移載に必要とされていたスライドフォーク
を用いることなく物品の移載を行なうことができるので
昇降台の傾きが少なくなり、ラックと昇降台との間で物
品を確実かつ安全に受け渡すことができるという効果が
ある。
従来、物品の移載に必要とされていたスライドフォーク
を用いることなく物品の移載を行なうことができるので
昇降台の傾きが少なくなり、ラックと昇降台との間で物
品を確実かつ安全に受け渡すことができるという効果が
ある。
【００１３】
【実施例】以下、本発明の実施例について図面を参照し
て説明する。
て説明する。
【００１４】図１は本発明に係る自動倉庫の一実施例を
示す正面図、図２は昇降台およびラックを示す斜視図、
図３は図１のＡ矢視図、図４は保持手段の構造説明図、
図５（ａ），（ｂ）は自動倉庫のレイアウトを示す平面
図と正面図である。なお、図８に示した従来のものと同
様な部分には同一の符号を付してある。
示す正面図、図２は昇降台およびラックを示す斜視図、
図３は図１のＡ矢視図、図４は保持手段の構造説明図、
図５（ａ），（ｂ）は自動倉庫のレイアウトを示す平面
図と正面図である。なお、図８に示した従来のものと同
様な部分には同一の符号を付してある。
【００１５】図１および図２に示すように、本実施例の
自動倉庫は、昇降台３に自走可能なドーリ台車６を設け
るとともに、ラック１３には、ドーリ台車６が物品Ｂを
吊り下げた状態で侵入するのを案内し、上部に物品載置
部１４ａが形成されたレール１４，１４を設けてある。
自動倉庫は、昇降台３に自走可能なドーリ台車６を設け
るとともに、ラック１３には、ドーリ台車６が物品Ｂを
吊り下げた状態で侵入するのを案内し、上部に物品載置
部１４ａが形成されたレール１４，１４を設けてある。
【００１６】また、本実施例では、昇降台３にもレール
３ａ，３ａが設けられており、ドーリ台車６の走行を案
内するようになっている。
３ａ，３ａが設けられており、ドーリ台車６の走行を案
内するようになっている。
【００１７】これらレール３ａ，１４としては、いずれ
も断面コ字状のチャンネル型レールを用いている。
も断面コ字状のチャンネル型レールを用いている。
【００１８】ドーリ台車６は、走行体７と、この走行体
７に設けられた保持手段８とを有し、走行体７に設けら
れた４つの車輪７ａがレール３ａ，１４内を転動するこ
とにより走行するようになっている。
７に設けられた保持手段８とを有し、走行体７に設けら
れた４つの車輪７ａがレール３ａ，１４内を転動するこ
とにより走行するようになっている。
【００１９】保持手段８は、図４に示すように、シリン
ダ１５と、このシリンダ１５により昇降動する昇降部材
１６と、この昇降部材１６の両端部にそれぞれ軸支さ
れ、物品Ｂを吊り上げて保持する左右４本のアーム部１
７と、これらのアーム部１７の上端部にそれぞれ回動自
在に連結された４本のロッド１８と、支点１９を中心と
して回動自在に支持され、４本のロッド１８を左右別々
に回動自在に連結したレバー２０と、このレバー２０を
回動させるシリンダ２１とを備えている。
ダ１５と、このシリンダ１５により昇降動する昇降部材
１６と、この昇降部材１６の両端部にそれぞれ軸支さ
れ、物品Ｂを吊り上げて保持する左右４本のアーム部１
７と、これらのアーム部１７の上端部にそれぞれ回動自
在に連結された４本のロッド１８と、支点１９を中心と
して回動自在に支持され、４本のロッド１８を左右別々
に回動自在に連結したレバー２０と、このレバー２０を
回動させるシリンダ２１とを備えている。
【００２０】このような保持手段８によれば、シリンダ
１５を進退動させると、昇降部材１６が昇降動して左右
４本のアーム部１７が上下動する。４本のアーム部１７
は、ロッド１８を介してレバー２０に連結されているの
で、シリンダ２１を進退動させることにより、レバー２
０の回動方向に合わせて４本のアーム部１７を開閉させ
ることができる。すなわち、シリンダ２１によりレバー
２０が図４中矢印ａ方向に回動すると、４本のロッド１
８それぞれが矢印ａ１方向にスライドするので、アーム
部１７は矢印ａ２方向に回動して閉じた状態となる。ま
た、逆に、レバー２０が図４中矢印ｂ方向に回動する
と、４本のロッド１８それぞれが矢印ｂ１方向にスライ
ドするので、アーム部１７は矢印ｂ２方向に回動して開
いた状態となる。
１５を進退動させると、昇降部材１６が昇降動して左右
４本のアーム部１７が上下動する。４本のアーム部１７
は、ロッド１８を介してレバー２０に連結されているの
で、シリンダ２１を進退動させることにより、レバー２
０の回動方向に合わせて４本のアーム部１７を開閉させ
ることができる。すなわち、シリンダ２１によりレバー
２０が図４中矢印ａ方向に回動すると、４本のロッド１
８それぞれが矢印ａ１方向にスライドするので、アーム
部１７は矢印ａ２方向に回動して閉じた状態となる。ま
た、逆に、レバー２０が図４中矢印ｂ方向に回動する
と、４本のロッド１８それぞれが矢印ｂ１方向にスライ
ドするので、アーム部１７は矢印ｂ２方向に回動して開
いた状態となる。
【００２１】なお、シリンダ１５、およびシリンダ２１
は、図示しない制御部により作動が制御されるようにな
っている。
は、図示しない制御部により作動が制御されるようにな
っている。
【００２２】次に、以上のような構成を有する自動倉庫
の作用を、図６，図７をも参照して説明する。
の作用を、図６，図７をも参照して説明する。
【００２３】昇降台３からラック１３に物品Ｂを移載す
る場合、まず、図６（ａ）に示すように、昇降台３をそ
のドーリ台車６がラック１３内に侵入することのできる
位置で停止させる。次いで、ドーリ台車６の保持手段８
のアーム部１７により物品Ｂを吊り上げた状態に保持し
たドーリ台車６を走行させ、ドーリ台車６をラック１３
のレール１４に沿ってラック１３内に侵入させる。その
後、保持手段８のシリンダ１５によりアーム部１７を下
動させて、物品Ｂを降ろすと、物品Ｂは、下方にあるレ
ール１４の物品移載部１４ａに支持されてラック１３に
移載される。その後、シリンダ２１によりアーム部１７
を開いて物品Ｂを放し、シリンダ１５によりアーム部１
７を上動させる（図６（ｂ）参照）。その後、再びドー
リ台車６を走行させて昇降台３に戻し、昇降台３を上昇
させる（同図（ｃ）参照）。
る場合、まず、図６（ａ）に示すように、昇降台３をそ
のドーリ台車６がラック１３内に侵入することのできる
位置で停止させる。次いで、ドーリ台車６の保持手段８
のアーム部１７により物品Ｂを吊り上げた状態に保持し
たドーリ台車６を走行させ、ドーリ台車６をラック１３
のレール１４に沿ってラック１３内に侵入させる。その
後、保持手段８のシリンダ１５によりアーム部１７を下
動させて、物品Ｂを降ろすと、物品Ｂは、下方にあるレ
ール１４の物品移載部１４ａに支持されてラック１３に
移載される。その後、シリンダ２１によりアーム部１７
を開いて物品Ｂを放し、シリンダ１５によりアーム部１
７を上動させる（図６（ｂ）参照）。その後、再びドー
リ台車６を走行させて昇降台３に戻し、昇降台３を上昇
させる（同図（ｃ）参照）。
【００２４】逆に、ラック１３から昇降台３に物品Ｂを
移載する場合には、まず、図７（ａ）に示すように、昇
降台３をそのドーリ台車６がラック１３内に侵入するこ
とのできる位置で停止させる。次いで、ドーリ台車６を
ラック１３のレール１４に沿ってラック１３内に侵入さ
せる。その後、ドーリ台車６の保持手段８のシリンダ２
１、およびシリンダ１５によりアーム部１７を開いた状
態で下動させる。その後、シリンダ２１によりアーム部
１７を閉じて物品Ｂを保持し、シリンダ１５によりアー
ム部１７を上動させ物品Ｂを吊り上げる（同図（ｂ）参
照）。この状態でドーリ台車６を走行（後退）させて昇
降台３に戻す（図７（ｃ）参照）。
移載する場合には、まず、図７（ａ）に示すように、昇
降台３をそのドーリ台車６がラック１３内に侵入するこ
とのできる位置で停止させる。次いで、ドーリ台車６を
ラック１３のレール１４に沿ってラック１３内に侵入さ
せる。その後、ドーリ台車６の保持手段８のシリンダ２
１、およびシリンダ１５によりアーム部１７を開いた状
態で下動させる。その後、シリンダ２１によりアーム部
１７を閉じて物品Ｂを保持し、シリンダ１５によりアー
ム部１７を上動させ物品Ｂを吊り上げる（同図（ｂ）参
照）。この状態でドーリ台車６を走行（後退）させて昇
降台３に戻す（図７（ｃ）参照）。
【００２５】このように、本実施例の自動倉庫によれ
ば、従来、物品Ｂの移載に必要とされていたスライドフ
ォークを用いることなく物品Ｂの移載を行なうことがで
きるので、昇降台３の傾きが少なくなり、ラック１３と
昇降台３との間で物品Ｂを確実かつ安全に受け渡すこと
ができる。
ば、従来、物品Ｂの移載に必要とされていたスライドフ
ォークを用いることなく物品Ｂの移載を行なうことがで
きるので、昇降台３の傾きが少なくなり、ラック１３と
昇降台３との間で物品Ｂを確実かつ安全に受け渡すこと
ができる。
【００２６】また、図５（ａ），（ｂ）に示すように自
動倉庫をレイアウトすることにより、１台の天井走行車
１で複数個の棚設備１０に対応することができ、また、
図示しないスタッカクレーン等と比較してデッドスペー
スが少ないという利点がある。
動倉庫をレイアウトすることにより、１台の天井走行車
１で複数個の棚設備１０に対応することができ、また、
図示しないスタッカクレーン等と比較してデッドスペー
スが少ないという利点がある。
【００２７】以上本発明の一実施例について説明した
が、本発明は上記実施例に限定されるものではなく、適
宜変形実施可能である。
が、本発明は上記実施例に限定されるものではなく、適
宜変形実施可能である。
【図１】本発明に係る自動倉庫の一実施例を示す正面
図。
図。
【図２】昇降台およびラックを示す斜視図。
【図３】図１のＡ矢視図。
【図４】保持手段の構造説明図。
【図５】自動倉庫のレイアウト図。
【図６】作用説明図。
【図７】同じく作用説明図。
【図８】従来の自動倉庫を示す斜視図。
１ 天井走行車 ３ 昇降台 ６ ドーリ台車 ８ 保持手段 １３ ラック １４ レール １４ａ 物品移載部 Ｂ 物品
Claims (1)
- 【請求項１】 昇降台を有する天井走行車と、前記昇降
台の走行位置の側方に配置されたラックとを備え、前記
昇降台とラックとの間で物品を受け渡しする自動倉庫に
おいて、前記昇降台に物品を吊り上げて保持する保持手
段を備えたドーリ台車を設けるとともに、前記ラックに
は、前記ドーリ台車が物品を吊り上げた状態で侵入する
のを案内するレールを設けたことを特徴とする自動倉
庫。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26852791A JPH0577906A (ja) | 1991-09-20 | 1991-09-20 | 自動倉庫 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26852791A JPH0577906A (ja) | 1991-09-20 | 1991-09-20 | 自動倉庫 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0577906A true JPH0577906A (ja) | 1993-03-30 |
Family
ID=17459760
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP26852791A Pending JPH0577906A (ja) | 1991-09-20 | 1991-09-20 | 自動倉庫 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0577906A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7437999B2 (en) | 2005-04-05 | 2008-10-21 | Murata Kikai Kabushiki Kaisha | Overhead traveling vehicle system |
| US7796049B2 (en) | 2006-11-02 | 2010-09-14 | Murata Machinery, Ltd. | Overhead traveling vehicle having ID reader |
| CN110525854A (zh) * | 2019-08-09 | 2019-12-03 | 珠海科创电力电子有限公司 | 一种仓储组件及仓储方法 |
| CN110606365A (zh) * | 2019-10-28 | 2019-12-24 | 苏州天准科技股份有限公司 | 穿梭车用周转箱抓放装置 |
| KR20210145675A (ko) * | 2020-05-25 | 2021-12-02 | 가부시키가이샤 다이후쿠 | 물품 반송 설비 |
-
1991
- 1991-09-20 JP JP26852791A patent/JPH0577906A/ja active Pending
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7437999B2 (en) | 2005-04-05 | 2008-10-21 | Murata Kikai Kabushiki Kaisha | Overhead traveling vehicle system |
| US7796049B2 (en) | 2006-11-02 | 2010-09-14 | Murata Machinery, Ltd. | Overhead traveling vehicle having ID reader |
| CN110525854A (zh) * | 2019-08-09 | 2019-12-03 | 珠海科创电力电子有限公司 | 一种仓储组件及仓储方法 |
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| KR20210145675A (ko) * | 2020-05-25 | 2021-12-02 | 가부시키가이샤 다이후쿠 | 물품 반송 설비 |
| JP2021185109A (ja) * | 2020-05-25 | 2021-12-09 | 株式会社ダイフク | 物品搬送設備 |
| TWI885151B (zh) * | 2020-05-25 | 2025-06-01 | 日商大福股份有限公司 | 物品搬送設備 |
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