JPH0331111A - Coil spring feeder - Google Patents
Coil spring feederInfo
- Publication number
- JPH0331111A JPH0331111A JP1167704A JP16770489A JPH0331111A JP H0331111 A JPH0331111 A JP H0331111A JP 1167704 A JP1167704 A JP 1167704A JP 16770489 A JP16770489 A JP 16770489A JP H0331111 A JPH0331111 A JP H0331111A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- coil spring
- case
- rocker shaft
- rocker
- shaft
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Automatic Assembly (AREA)
- Feeding Of Articles To Conveyors (AREA)
Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
[発明の目的コ
(産業上の利用分野)
この発明はオーバーヘッドカムシャフト式のエンジン本
体に装着されるロッカーシャフトユニット組立て装置で
使用されるコイルスプリング供給装置に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Objective of the Invention (Industrial Application Field) This invention relates to a coil spring supply device used in a rocker shaft unit assembly device mounted on an overhead camshaft type engine body.
(従来の技術)
一般に、例えば自動車等の車両用のエンジンとしてオー
バーヘッドカムシャフト(OHC)式のバルブ機構が装
着されたエンジン本体が知られている。このOHC式の
バルブ機構は第16図に示すような構成になっている。(Prior Art) Engine bodies equipped with an overhead camshaft (OHC) type valve mechanism are generally known as engines for vehicles such as automobiles. This OHC type valve mechanism has a configuration as shown in FIG. 16.
第16図中で、1はシリンダブロック、2はこのシリン
ダブロック1上に配設されたシリンダヘッドである。こ
のシリンダヘッド2にはカムシャフト3が設けられてお
り、この上部にはロッカーシャフト4.4が並設されて
いる。これらのロッカーシャフト4,4にはカムシャフ
ト3によって回動駆動されるロッカーア−ム5,5が設
けられており、これらのロッカアーム5.5によって吸
気バルブ6と排気バルブ7とが開閉駆動されるようにな
っている。In FIG. 16, 1 is a cylinder block, and 2 is a cylinder head disposed on this cylinder block 1. In FIG. This cylinder head 2 is provided with a camshaft 3, and a rocker shaft 4.4 is arranged parallel to the upper part of the camshaft 3. These rocker shafts 4, 4 are provided with rocker arms 5, 5 which are rotationally driven by the camshaft 3, and these rocker arms 5.5 open and close an intake valve 6 and an exhaust valve 7. It looks like this.
また、各ロッカーシャフト4上のロッカーアム5は複数
本、例えば1気筒に吸気バルブ6と排気バルブ7とがそ
れぞれ1本ずつ装着される形式のOHC式バルブ機構で
は各ロッカーシャフト4上のロッカーアーム5はエンジ
ン本体の気筒数に応じた数だけ設けられており、例えば
3気筒のエンジン本体では第17図に示すように各ロッ
カーシャフト4上にそれぞれ3個のロッカーアーム5が
装着されている。さらに、各ロッカーシャフト4上には
これらの複数のロッカーアーム5・・・とともに、各ロ
ッカーシャフト4,4をシリンダヘッド2に取付ける4
個のカムキャップ8・・・、隣接する一対のカムキャッ
プ8,8間にロッカーアーム5と並設状態で配置される
コイルスプリング9等の各装着部品が装着されている。Further, each rocker shaft 4 has a plurality of rocker arms 5, for example, in an OHC type valve mechanism in which one intake valve 6 and one exhaust valve 7 are attached to one cylinder, each rocker shaft 4 has a plurality of rocker arms 5. The number of rocker arms 5 corresponds to the number of cylinders in the engine body. For example, in a three-cylinder engine body, three rocker arms 5 are mounted on each rocker shaft 4, as shown in FIG. Furthermore, on each rocker shaft 4, along with these plurality of rocker arms 5...
Mounting parts such as a coil spring 9 arranged in parallel with the rocker arm 5 are mounted between the adjacent pair of cam caps 8, 8, and the rocker arm 5.
そして、エンジン本体の製造時には予め各ロッカーシャ
フト4上にこれらの複数のロッカーアーム5・・・、カ
ムキャップ8・・・ コイルスプリング9・・・等の各
装着部品が所定の順序で並設されてロッカーシャフトユ
ニットAが形成され、その後、各カムキャップ8・・・
を固定ボルト10・・・によってシリンダヘッド2に固
定することにより、各ロッカーシャフト4と複数のロッ
カーアーム5・・・、カムキャップ8・・・ コイルス
プリング9・・・等の各装着部品とが一体的にシリンダ
ヘッド2に取付けられるようになっている。When the engine body is manufactured, a plurality of mounting parts such as the rocker arms 5, cam caps 8, coil springs 9, etc. are arranged in advance on each rocker shaft 4 in a predetermined order. Then, the rocker shaft unit A is formed, and then each cam cap 8...
By fixing to the cylinder head 2 with fixing bolts 10..., each rocker shaft 4 and each mounted part such as a plurality of rocker arms 5..., cam caps 8, coil springs 9, etc. are connected. It is designed to be integrally attached to the cylinder head 2.
ところで、上記構成のものにあってはロッカシャフトユ
ニットA内に配設されている複数のコイルスプリング9
・・・は線径か細く、コイルピッチが大きいので、例え
ば複数のコイルスプリング9・・・を容器内に収容させ
た場合に周囲の複数のコイルスプリング9・・・が互い
に絡まりやすい問題があった。そのため、ロッカーシャ
フトユニットA内に配設されている複数のコイルスプリ
ング9・・・を自動供給することが難しいので、ロッカ
ーシャフトユニットAの組立て作業を自動化することが
難しく、従来からコイルスプリング9・・・の供給作業
が作業者の手作業によって行われていた。そのため、ロ
ッカーシャフトユニットAの組立て作業の作業能率が悪
く、エンジン本体全体の組立て作業の作業能率の向上を
図るうえで問題があった。By the way, in the structure described above, the plurality of coil springs 9 disposed in the rocker shaft unit A are
Since the wire diameter of ... is small and the coil pitch is large, for example, when a plurality of coil springs 9 ... are housed in a container, there is a problem that the surrounding plural coil springs 9 ... tend to become entangled with each other. . Therefore, it is difficult to automatically supply the plurality of coil springs 9 arranged in the rocker shaft unit A, so it is difficult to automate the assembly work of the rocker shaft unit A. ...The supply work was done manually by workers. As a result, the efficiency of assembling the rocker shaft unit A is poor, which poses a problem in improving the efficiency of assembling the entire engine body.
(発明が解決しようとする課題)
OHC式バルブ機構のロッカーシャフトユニットA内に
配設されている複数のコイルスプリング9・・・は線径
か細く、コイルピッチが大きく、例えば複数のコイルス
プリング9・・・を容器内に収容させた場合に周囲の複
数のコイルスプリング9・・・が互いに絡まり易いので
、ロッカーシャフトユニットA内に配設されている複数
のコイルスプリング9・・・を自動供給することが難し
く、従来からコイルスプリング9・・・の供給作業が作
業者の手作業によって行われており、ロッカーシャフト
ユニットAの組立て作業の作業能率が悪く、エンジン本
体全体の組立て作業の作業能率の向上を図るうえで問題
があった。(Problems to be Solved by the Invention) The plurality of coil springs 9 disposed in the rocker shaft unit A of the OHC type valve mechanism have a small wire diameter and a large coil pitch. When ... is accommodated in a container, a plurality of surrounding coil springs 9 ... are likely to become entangled with each other, so the plurality of coil springs 9 ... arranged in the rocker shaft unit A are automatically supplied. Conventionally, the work of supplying the coil springs 9... has been done manually by workers, which results in poor work efficiency in assembling the rocker shaft unit A, and reduces the work efficiency in assembling the entire engine body. There were problems in trying to improve.
この発明は上記事情に着目してなされたもので、複数の
コイルスプリングを自動供給することかでき、OHC式
バルブ機構のロッカーシャフトユニットの組立て作業を
自動化してロッカーシャフトユニットの組立て作業の作
業能率の向上を図ることができるコイルスプリング供給
装置を提供することを目的とするものである。This invention was made in view of the above circumstances, and it is possible to automatically supply a plurality of coil springs, automate the assembly work of the rocker shaft unit of the OHC type valve mechanism, and improve the work efficiency of the rocker shaft unit assembly work. It is an object of the present invention to provide a coil spring supply device that can improve the performance.
[発明の構成]
(課題を解決するための手段)
この発明は上面にコイルスプリング挿入口が配設された
ケースと、複数のコイルスプリングの集合体をこのケー
スの上面のコイルスプリング挿入口に搬送し、このコイ
ルスプリング挿入口から前記ケース内に供給するコイル
スプリング集合体供給手段と、前記ケース内に略水平に
配置された回転板を備え、この回転板を回転させて前記
コイルスプリング挿入口から前記ケース内に供給された
コイルスプリング集合体を遠心方向にはね飛ばし、前記
ケースの内周壁面に当接させて前記コイルスプリング集
合体を分離させるコイルスプリング分離機本体と、前記
ケースの下部に配設され、上面が開口された有底円筒状
の筒体を振動させて前記コイルスプリング分離機のケー
ス下面から送られるコイルスプリングを1個ずつ分離整
列させて次工程の搬送機構に供給するパーツフィーダと
を具備したものである。[Structure of the Invention] (Means for Solving the Problems) The present invention includes a case in which a coil spring insertion port is provided on the top surface, and an assembly of a plurality of coil springs that is transported to the coil spring insertion port in the top surface of the case. and a coil spring assembly supply means for supplying the coil spring assembly into the case from the coil spring insertion port, and a rotary plate disposed approximately horizontally in the case, and the rotary plate is rotated to supply the coil spring assembly from the coil spring insertion port. a coil spring separator main body that bounces the coil spring assembly supplied into the case in a centrifugal direction and separates the coil spring assembly by bringing it into contact with an inner circumferential wall surface of the case; A part that vibrates a bottomed cylindrical body with an open top surface, separates and aligns the coil springs sent from the bottom surface of the case of the coil spring separator one by one, and supplies the coil springs to the conveyance mechanism for the next process. It is equipped with a feeder.
(作用)
コイルスプリング集合体供給手段によって複数のコイル
スプリングの集合体をケース上面のコイルスプリング挿
入口に搬送し、このコイルスプリング挿入口からケース
内に供給するとともに、このケース内でコイルスプリン
グ分離機本体の回転板を回転させてコイルスプリング挿
入口からケス内に供給されたコイルスプリングの集合体
を遠心方向にはね飛ばし、ケースの内周壁面に当接させ
てコイルスプリング集合体を分離させ、続いてこのケー
スの下のパーツフィーダの筒体を振動させてコイルスプ
リング分離機のケース下面から送られるコイルスプリン
グを1個ずつ分離整列させて次工程の搬送機構に供給す
ることにより、複数のコイルスプリングを自動供給して
OHC式バルブ機構のロッカーシャフトユニットの組立
て作業を自動化し、ロッカーシャフトユニットの組立て
作業の作業能率の向上を図るようにしたものである。(Function) The coil spring assembly supply means transports a plurality of coil spring assembly to the coil spring insertion opening on the upper surface of the case, supplies it into the case from this coil spring insertion opening, and operates the coil spring separator inside the case. Rotating the rotary plate of the main body, the coil spring assembly supplied into the case from the coil spring insertion port is splashed in the centrifugal direction, and the coil spring assembly is separated by contacting the inner circumferential wall surface of the case. Next, the cylindrical body of the parts feeder under this case is vibrated to separate and align the coil springs fed from the bottom surface of the case of the coil spring separator one by one, and supply them to the conveyance mechanism for the next process, thereby separating multiple coils. The spring is automatically supplied to automate the assembly work of the rocker shaft unit of the OHC type valve mechanism, thereby improving the work efficiency of the rocker shaft unit assembly work.
(実施例)
以下、この発明の一実施例を第1図乃至第15図を参照
して説明する。(Embodiment) An embodiment of the present invention will be described below with reference to FIGS. 1 to 15.
第2図はこの発明のコイルスプリング9の供給装置22
(第1図に示す)を使用するロッカーシャフトユニット
組立て装置全体の概略構成を示すもので、21は例えば
ベルトコンベアによって形成されるロッカーシャフト装
着部品の搬送通路である。そして、コイルスプリング供
給装置22はこの搬送通路21の始端部側に配設されて
いる。FIG. 2 shows a supply device 22 for the coil spring 9 of the present invention.
This figure shows a schematic configuration of the entire rocker shaft unit assembly apparatus using the rocker shaft unit assembly apparatus (shown in FIG. 1), and 21 is a conveyance path for rocker shaft mounting parts formed by, for example, a belt conveyor. The coil spring supply device 22 is disposed on the starting end side of the conveyance path 21.
また、搬送通路21上には一対の(吸気バルブ6側およ
び排気バルブ7側の)ロッカーアーム5゜5の各供給装
置23a、23bおよびカムキャップ8の供給装置24
がそれぞれ設けられているとともに、この搬送通路21
の終端部側にはロッカーシャフト4の挿入機構部25が
配設されている。Further, on the conveyance passage 21, there are a pair of supply devices 23a and 23b for the rocker arms 5°5 (on the intake valve 6 side and the exhaust valve 7 side) and a supply device 24 for the cam cap 8.
are provided respectively, and this conveyance path 21
An insertion mechanism section 25 for the rocker shaft 4 is disposed on the terminal end side of the rocker shaft 4 .
さらに、第1図はコイルスプリング供給装置22の概略
構成を示すものである。このコイルスプリング供給装置
22にはスプリング定量供給フラッパー26、スプリン
グ搬送ベルト27、エレベータ前フィーダ28、供給用
パケットエレベータ(スプリング集合体供給手段)29
、スプリング分離機30、パーツフィーダ31およびパ
ーツフィーダリターンベルト32がそれぞれ設けられて
いる。この場合、スプリング搬送ベルト27は略水平方
向に向けて延設されている。そして、このスプリング搬
送ベルト27の始端部に略平板状のスプリング定量供給
フラッパー26、終端部にエレベータ前フィーダ28が
それぞれ配設されており、スプリング定量供給フラッパ
ー26から一定量のコイルスプリング9・・・がスプリ
ング搬送ベルト27を介してエレベータ前フィーダ28
に供給されている。Furthermore, FIG. 1 shows a schematic configuration of the coil spring supply device 22. As shown in FIG. This coil spring supply device 22 includes a spring constant supply flapper 26, a spring conveyor belt 27, an elevator front feeder 28, and a supply packet elevator (spring assembly supply means) 29.
, a spring separator 30, a parts feeder 31, and a parts feeder return belt 32. In this case, the spring conveyor belt 27 extends substantially horizontally. A substantially flat spring fixed quantity supply flapper 26 is disposed at the starting end of the spring conveyor belt 27, and an elevator front feeder 28 is disposed at the terminal end thereof, and a fixed quantity of coil springs 9 are supplied from the spring fixed quantity supply flapper 26.・is connected to the elevator front feeder 28 via the spring conveyor belt 27
is supplied to.
また、エレベータ前フィーダ28はスプリング搬送ベル
ト27を介して供給された一定量のコイルスプリング9
・・・を供給用パケットエレベータ29のパケット29
aに導くものである。さらに、供給用パケットエレベー
タ29は内部のパケット29aを昇降動作させることに
より、下端部の導入口から導入された一定量のコイルス
プリング9・・・を上端部の導出口に搬送し、スプリン
グ分離機30の上面のスプリング挿入口33からこのス
プリング分離機30のケース34内に供給するものであ
る。The elevator front feeder 28 also has a fixed amount of coil springs 9 supplied via the spring conveyor belt 27.
Packet 29 of packet elevator 29 for supplying...
It leads to a. Further, the supplying packet elevator 29 moves the internal packet 29a up and down to transport a certain amount of coil springs 9 introduced from the inlet at the lower end to the outlet at the upper end, and the spring separator The spring is supplied into the case 34 of the spring separator 30 from the spring insertion port 33 on the top surface of the spring separator 30.
また、スプリング分離機30のケース34内にはスプリ
ング分離機本体35が配設されている。Further, a spring separator main body 35 is disposed within the case 34 of the spring separator 30.
このスプリング分離機本体35には第3図に示すように
略水平に配置された例えば上下2段の回転板36.36
が設けられている。これらの回転板36.36は駆動モ
ータ37によって回転駆動されるようになっている。そ
して、この駆動モータ37によってスプリング分離機本
体35の回転板36.36を回転させることにより、ス
プリング挿入口34からケース34内に供給された一定
量のコイルスプリング9・・・を回転板36.36によ
って遠心方向にはね飛ばし、ケース34の内周壁面に当
接させて複数のコイルスプリング9・・・を分離させる
ようになっている。As shown in FIG. 3, this spring separator main body 35 has, for example, two upper and lower rotary plates 36 and 36 arranged approximately horizontally.
is provided. These rotating plates 36, 36 are adapted to be rotationally driven by a drive motor 37. Then, by rotating the rotating plates 36, 36 of the spring separator main body 35 by the drive motor 37, a fixed amount of coil springs 9, supplied into the case 34 from the spring insertion port 34, are transferred to the rotating plates 36, 36. 36 in the centrifugal direction, the coil springs 9 are brought into contact with the inner peripheral wall surface of the case 34, and the plurality of coil springs 9 are separated.
0
さらに、このスプリング分離機30の下部にはパーツフ
ィーダ31が配設されている。このパーツフィーダ31
は上面が開口された有底円筒状の筒体38を振動させて
スプリング分離機30から送られるコイルスプリング9
・・・を1個ずつ分離整列させて次工程の搬送路39に
連続供給するものである。なお、このパーツフィーダ3
1にはパラフィーダリターンベルト32が連結されてお
り、余分なコイルスプリング9・・・はこのバーツフィ
ダリターンベルト32を介してエレベータ前フィーダ2
8に戻されるようになっている。0 Furthermore, a parts feeder 31 is disposed at the bottom of this spring separator 30. This parts feeder 31
The coil spring 9 is sent from the spring separator 30 by vibrating a bottomed cylindrical body 38 with an open top surface.
. . are separated and arranged one by one and continuously supplied to the conveyance path 39 for the next process. In addition, this parts feeder 3
1 is connected to a para feeder return belt 32, and the extra coil springs 9 are connected to the elevator front feeder 2 via this para feeder return belt 32.
It is now set back to 8.
また、ロッカーシャフト装着部品の搬送通路21上には
ロッカーシャフト装着部品搬送用の複数のパレット40
・・・が配設されている。そして、コイルスプリング供
給装置22のパーツフィーダ31から搬送路39を介し
て供給されるコイルスプリング9・・・はこれらのパレ
ット40・・・上に配設されるようになっている。この
場合、搬送路39の終端部側は第4図に示すように横方
向に揺動可能な分配器41を介して一対の分岐通路42
゜1
43に連結されている。この分配器41には一対の管体
44a、44bおよびこれらの管体44a。Moreover, on the transport path 21 for the rocker shaft mounted parts, there are a plurality of pallets 40 for transporting the rocker shaft mounted parts.
...is arranged. The coil springs 9 . . . supplied from the parts feeder 31 of the coil spring supply device 22 via the conveyance path 39 are arranged on these pallets 40 . In this case, as shown in FIG.
It is connected to ゜143. This distributor 41 includes a pair of tube bodies 44a, 44b and these tube bodies 44a.
44b間を連結する連結部44cがそれぞれ設けられて
いる。そして、搬送路39を介して連続供給される1列
のコイルスプリング9・・・がこの分配器41の揺動動
作にともない2列に分配され、対の分岐通路42.43
に交互に供給されるようになっており、これらの分岐通
路42.43を介して供給される2列のコイルスプリン
グ9・・・33・・・がそれぞれ3個ずつ各パレット4
0上に配設されるようになっている。Connecting portions 44c are provided to connect the portions 44b. One row of coil springs 9 .
Two rows of coil springs 9...33... are supplied alternately to each pallet 4 through these branch passages 42, 43.
0.
さらに、ロッカーシャフト装着部品の搬送通路21上の
吸気バルブ6側のロッカーアーム5・・・の供給装置2
3aからは搬送通路21の各パレット40上に吸気バル
ブ6側の3個のロッカーアーム5・・・が移載されるよ
うになっているとともに、排気バルブ7側のロッカーア
ーム5・・・の供給装置23bからは同様に搬送通路2
1の各パレット40上に排気バルブ7側の3個のロッカ
ーアーム5・・・が移載されるようになっている。また
、カム2
キャップ8・・・の供給装置24からは搬送通路21の
各パレット40上に4個のカムキャップ8・・・が移載
されるようになっている。なお、コイルスプリング9の
供給装置22、(吸気バルブ6側およびTJF気バルブ
7側の)ロッカーアーム5,5の供給装置23a、23
bおよびカムキャップ8・・・の供給装置24から搬送
通路21の各パレット40上に移載されるロッカーシャ
フト4,4の各装着部品は所定の順序に整列させた状態
で配設されるようになっている。そして、各パレット4
0がこの搬送通路21の終端部位置まで搬送された場合
にはロッカーシャフト4,4の各装着部品が所定の装着
順序に整列されるようになっている。Furthermore, the supply device 2 for the rocker arm 5 on the intake valve 6 side on the conveyance path 21 for the rocker shaft mounted parts.
3a, the three rocker arms 5 on the intake valve 6 side are transferred onto each pallet 40 in the conveyance path 21, and the rocker arms 5 on the exhaust valve 7 side are transferred. Similarly, from the supply device 23b, the conveyance path 2
Three rocker arms 5 on the exhaust valve 7 side are transferred onto each pallet 40 of 1. Furthermore, four cam caps 8 are transferred from the supply device 24 for the cams 2 and caps 8 onto each pallet 40 in the conveyance path 21. In addition, the supply device 22 for the coil spring 9, and the supply devices 23a, 23 for the rocker arms 5, 5 (on the intake valve 6 side and the TJF air valve 7 side).
The installed parts of the rocker shafts 4, 4 transferred from the supply device 24 for the rocker shafts 4, 4, and the cam caps 8, etc. to each pallet 40 in the conveyance path 21 are arranged in a predetermined order. It has become. And each pallet 4
0 is conveyed to the terminal position of the conveyance path 21, the mounted parts of the rocker shafts 4, 4 are arranged in a predetermined mounting order.
また、搬送通路21の終端部位置のロッカーシャフト挿
入機構部25にはダミーシャフト挿入装置45および後
述するロッカーシャフト挿入装置46がそれぞれ設けら
れている。このダミーシャフト挿入装置45には第5図
に示すように複数の装着部品が装着されるロッカーシャ
フト4.4よりも若干小径で長尺な一対のダミーシャフ
ト3
47a、47bが設けられている。これらのダミーシャ
フト47a、47bは保持ブロック(保持部材)48に
よって軸方向に移動自在に保持されている。この場合、
保持ブロック48は第6図に示すようにダミーシャフト
47a、47bの軸方向と直交する方向に向けて延設さ
れたダミーシャフト循環装置49によって一定軌道上を
繰返し循環駆動されるようになっている。さらに、ロッ
カシャフト挿入装置46はダミーシャフト循環装置49
の循環軌道の途中に離間対向配置されている。Further, the rocker shaft insertion mechanism section 25 at the terminal end of the conveyance path 21 is provided with a dummy shaft insertion device 45 and a rocker shaft insertion device 46, which will be described later. As shown in FIG. 5, this dummy shaft insertion device 45 is provided with a pair of dummy shafts 347a and 47b, which have a slightly smaller diameter and longer length than the rocker shaft 4.4 on which a plurality of mounting parts are mounted. These dummy shafts 47a, 47b are held by a holding block (holding member) 48 so as to be freely movable in the axial direction. in this case,
As shown in FIG. 6, the holding block 48 is repeatedly driven to circulate on a constant trajectory by a dummy shaft circulation device 49 that extends in a direction perpendicular to the axial direction of the dummy shafts 47a and 47b. . Further, the rocker shaft insertion device 46 includes a dummy shaft circulation device 49.
They are placed opposite each other in the middle of the circulation orbit.
また、ダミーシャフト循環装置49には適宜の駆動機構
50によって回転駆動される離間対向配置された一対の
無端状の搬送ベルト51a。Further, the dummy shaft circulation device 49 includes a pair of endless conveyor belts 51a that are rotationally driven by a suitable drive mechanism 50 and arranged to be spaced apart from each other.
51bが設けられている。これらの搬送ベルト51a、
51bには内面側にタイミングベルト、外面側に保持ブ
ロック48を支持する前後一対の支持凸部52a、52
bが複数組それぞれ形成されている。さらに、保持ブロ
ック48には第7図に示すように搬送ベルト51a、5
1b側に向け4
て突設された脚部53が形成されており、この脚部53
が搬送ベルト51a、51.bの支持凸部52a、52
b間に挿入されている。また、保持ブロック48の両側
部には左右一対のガイドロラ53a、53bがそれぞれ
設けられている。さらに、ダミーシャフト循環装置49
には保持ブロック48のガイドローラ53a、53bを
ガイドする上側の第1のガイドレール54とこの第1の
ガイドレール54の下側に離間対向状態で配置された第
2のガイドレール55とが設けられている。51b is provided. These conveyor belts 51a,
51b has a pair of front and rear support protrusions 52a, 52 that support the timing belt on the inner surface and the holding block 48 on the outer surface.
A plurality of sets of b are formed. Furthermore, the holding block 48 is provided with conveyor belts 51a and 5 as shown in FIG.
A leg portion 53 is formed to protrude toward the 1b side, and this leg portion 53
are conveyor belts 51a, 51. b supporting convex portions 52a, 52
It is inserted between b. Further, a pair of left and right guide rollers 53a and 53b are provided on both sides of the holding block 48, respectively. Furthermore, the dummy shaft circulation device 49
is provided with an upper first guide rail 54 that guides guide rollers 53a and 53b of the holding block 48, and a second guide rail 55 disposed below the first guide rail 54 in a spaced-apart manner. It is being
この第2のガイドレール55の両端部には上側に向けて
延出された略半円形状の延出部55a。At both ends of the second guide rail 55, there are substantially semicircular extensions 55a extending upward.
55bがそれぞれ形成されている。そして、ダミーシャ
フト47a、47bの循環動作時にはこれらの第1のガ
イドレール54と第2のガイドレル55との間で保持ブ
ロック48のガイドローラ53a、53bをガイドする
ようになっている。55b are formed respectively. When the dummy shafts 47a, 47b circulate, the guide rollers 53a, 53b of the holding block 48 are guided between the first guide rail 54 and the second guide rail 55.
また、ダミーシャフト47a、47bの基端部側には略
矩形枠状の枠体56が設けられている。Further, a substantially rectangular frame body 56 is provided on the base end side of the dummy shafts 47a, 47b.
この枠体56にはダミーシャフト47a、47b5
の基端部が回転自在に挿通されている。さらに、この枠
体56の内部にはダミーシャフト47a。The base ends of dummy shafts 47a and 47b5 are rotatably inserted into this frame 56. Furthermore, inside this frame 56 is a dummy shaft 47a.
47bの基端部に固定された歯車57a、57bが収納
されている。これらの歯車57a、57bは互いに噛合
状態で保持されている。また、枠体56の外部にはガイ
ドローラ58が設けられている。このガイドローラ58
は保持ブロック48のガイドローラ53a、53bをガ
イドする第1゜第2のガイドレール54.55と同一構
成の第1゜第2のガイドレール59.60によってガイ
ドされるようになっている。Gears 57a and 57b fixed to the base end of 47b are housed. These gears 57a and 57b are held in mesh with each other. Further, a guide roller 58 is provided outside the frame 56. This guide roller 58
is guided by a first degree second guide rail 59.60 having the same structure as the first degree second guide rail 54.55 that guides the guide rollers 53a, 53b of the holding block 48.
さらに、ダミーシャフト挿入装置45にはダミシャフト
47a、47bを回転させながら各装着部品の装着穴内
に挿入するダミーシャフト47a、47bの回転挿入機
構61が設けられている。この回転挿入機構61にはダ
ミーシャフト47a、47bを軸方向に抑圧操作するダ
ミーシャフト挿入シリンダ62とダミーシャフト47
a 。Further, the dummy shaft insertion device 45 is provided with a rotation insertion mechanism 61 for inserting the dummy shafts 47a, 47b into the mounting holes of the respective mounting components while rotating the dummy shafts 47a, 47b. This rotational insertion mechanism 61 includes a dummy shaft insertion cylinder 62 that suppresses the dummy shafts 47a and 47b in the axial direction, and a dummy shaft 47.
a.
47bを回転操作するダミーシャフト回転駆動モタ63
とが設けられている。このダミーシャツ 6
ト回転駆動モータ63の回転軸63’aには一方のダミ
ーシャフト47a(または47b)の歯車57a(また
は57b)に噛合可能な駆動歯車64が固定されている
。そして、搬送通路21の終端部位置で第5図に示すよ
うにこの回転挿入機構61によってダミーシャフト47
a、47bを回転させながら搬送通路21の各パレット
4o上に移載されたロッカーシャフト4,4の各装着部
品の装着穴内にこれらのダミーシャフト47a。Dummy shaft rotation drive motor 63 that rotates 47b
and is provided. A drive gear 64 that can mesh with the gear 57a (or 57b) of one of the dummy shafts 47a (or 47b) is fixed to the rotation shaft 63'a of the dummy shirt rotation drive motor 63. Then, as shown in FIG.
These dummy shafts 47a are placed in the mounting holes of the mounting parts of the rocker shafts 4, 4, which are transferred onto the respective pallets 4o of the conveyance path 21 while rotating the dummy shafts 47a and 47b.
47bを挿入し、各装着部品を整列させるようになって
いる。47b and align each installed component.
また、第8図に示すようにロッカーシャフト4.4の各
装着部品が装着されたダミーシャフト47a、47bは
ダミーシャフト循環装置49によって正規シャフトの挿
入位置まで搬送されるようになっている。この正規シャ
フトの挿入位置には第9図に示すようにダミーシャフト
47a。Further, as shown in FIG. 8, the dummy shafts 47a and 47b to which the various parts of the rocker shaft 4.4 are attached are conveyed by a dummy shaft circulation device 49 to the insertion position of the regular shaft. At the insertion position of this regular shaft is a dummy shaft 47a, as shown in FIG.
47bに装着された(ロッカーシャフト4,4の)各装
着部品間を正規の寸法に圧縮する圧縮機構65が設けら
れている。この圧縮機構65には7
正規シャフトのガイドを兼ねるストッパ66と圧縮治具
67とが設けられている。このストッパ66には第10
図に示すように一対の正規シャフトのガイド穴68a、
68bが形成されており、第11図に示すようにこれら
のガイド穴68a。A compression mechanism 65 is provided for compressing the parts (of the rocker shafts 4, 4) mounted on the rocker shaft 47b to regular dimensions. This compression mechanism 65 is provided with a stopper 66 and a compression jig 67, which also serves as a guide for the regular shaft. This stopper 66 has a 10th
As shown in the figure, a pair of regular shaft guide holes 68a,
68b are formed, and these guide holes 68a as shown in FIG.
68bの正規シャフトの入口側には適宜の面取り加工部
69が形成されている。さらに、圧縮治具67には押圧
板70と駆動シリンダ71とが設けられている。そして
、ダミーシャフト47a。A suitable chamfered portion 69 is formed on the inlet side of the regular shaft 68b. Further, the compression jig 67 is provided with a press plate 70 and a drive cylinder 71. And a dummy shaft 47a.
47bの先端部がこのストッパ66のガイド穴68a、
68b内に挿入された状態でダミーシャフト47a、4
7bの基端部側から圧縮治具67の押圧板70がこのダ
ミーシャフト47a。The tip of 47b is the guide hole 68a of this stopper 66,
The dummy shafts 47a, 4 are inserted into the 68b.
The pressing plate 70 of the compression jig 67 is connected to this dummy shaft 47a from the base end side of the shaft 7b.
47bに装着された(ロッカーシャフト4,4の)各装
着部品に圧接され、この状態で駆動シリンダ71によっ
てダミーシャフト47a、47bに装着された(ロッカ
ーシャフト4.4の)各装着部品間を正規の寸法に圧縮
するようになっている。47b (rocker shafts 4, 4), and in this state, the drive cylinder 71 regularly connects the installed parts (rocker shafts 4.4) to dummy shafts 47a, 47b. It is designed to be compressed to the dimensions of
また、正規シャフトの挿入位置にはロッカーシャフト4
の供給装置72に連結されたロッカーシ]8
ャフト搬送路73の先端部が配設されているとともに、
第12図に示すロッカーシャフト4.4の位置決め装置
74と前記ロッカーシャフト挿入装置46とが設けられ
ている。この場合、ロッカーシャフト搬送路73はダミ
ーシャフト循環装置49の搬送ベルト51a、51bと
略平行に配置されており、このロッカーシャフト搬送路
73の基端部にロッカーシャフト供給装置72が配設さ
れている。また、ロッカーシャフト位置決め装置74に
は第13図に示すように各ロッカーシャフト4の下方に
配設され、このロッカーシャフト4を回転自在に支持す
る軸受部材75およびロッカーシャフト4の上方に配設
され、ロッカーシャフト4を回転操作する略円柱状の整
列治具76がそれぞれ設けられている。この場合、ロッ
カーシャフト4の外周面には円周方向に沿って延設させ
た複数の切欠部77・・・および固定ボルト10・・・
の挿入孔78・・・がそれぞれ局部的に形成されている
。これらの切欠部77・・・には各ロッカーシャフト4
の内部に形成されている油流通穴79に連結させた油9
導出口80の外側開口端80aが形成されている。In addition, the rocker shaft 4 is located at the insertion position of the regular shaft.
The tip of the shaft conveyance path 73 is disposed, and
A positioning device 74 for the rocker shaft 4.4 and the rocker shaft insertion device 46 shown in FIG. 12 are provided. In this case, the rocker shaft conveyance path 73 is arranged approximately parallel to the conveyor belts 51a, 51b of the dummy shaft circulation device 49, and the rocker shaft supply device 72 is disposed at the base end of the rocker shaft conveyance path 73. There is. Further, as shown in FIG. 13, the rocker shaft positioning device 74 includes a bearing member 75 disposed below each rocker shaft 4 and rotatably supporting the rocker shaft 4, and a bearing member 75 disposed above the rocker shaft 4. , substantially cylindrical alignment jigs 76 for rotating the rocker shaft 4 are provided. In this case, the outer circumferential surface of the rocker shaft 4 has a plurality of notches 77 extending along the circumferential direction and the fixing bolts 10...
Insertion holes 78... are formed locally, respectively. Each rocker shaft 4 is inserted into these notches 77...
An outer open end 80a of an oil outlet 80 is formed, which is connected to an oil flow hole 79 formed inside the oil 9 outlet.
また、これらの切欠部77・・・は第14図に示すよう
に固定ボルト挿入孔78・・・と略平行に形成されてい
る。そして、各固定ボルト挿入孔78・・・内に固定ボ
ルト10・・・が挿入された状態ではこれらの切欠部7
7・・・は横方向外側に配置されるようになっており、
エンジン本体の動作時には各ロッカーシャフト4の内部
に形成されている油流通穴79内の潤滑油の一部が油導
出口80を介して各ロッカーシャフト4の外部側に導出
され、各ロッカーシャフト4の外周面が潤滑されるよう
になっている。Moreover, these notches 77... are formed substantially parallel to the fixing bolt insertion holes 78... as shown in FIG. When the fixing bolts 10 are inserted into the fixing bolt insertion holes 78, these notches 7
7... is arranged laterally outward,
During operation of the engine body, a part of the lubricating oil in the oil distribution hole 79 formed inside each rocker shaft 4 is led out to the outside of each rocker shaft 4 through the oil outlet 80, and The outer peripheral surface of the product is lubricated.
さらに、整列治具76には略円柱形状の一対の角度決め
ローダ81,81が設けられており、これらの角度決め
ローダ81.81の外周面には各ロッカーシャフト4.
4の外周面の切欠部77・・・と対応する位置にこれら
の切欠部77・・・内に挿入可能な略円形フランジ状の
位置決め凸部82・・・が設けられている。また、これ
らの角度決めローダ81.81は支持ロッド83,83
に固定されている。さらに、これらの支持ロッド83.
83の0
一端部は適宜の支持部材84に回転自在に取付けられて
おり、これらの支持ロッド83,83の他端部にはそれ
ぞれ歯車85.85が固定されている。また、一方の支
持ロッド83にはローダ駆動モータ86が連結されてい
るとともに、両側の支持ロッド83.8Bの各歯車85
.85間にはローダ作動シリンダ87に連結された連動
歯車88がそれぞれ噛合状態で取付けられている。そし
て、ロッカーシャフト供給装置72からロッカーシャフ
ト搬送路73を介して正規シャフトの挿入位置に一対の
ロッカーシャフト4.4が搬送されると、この正規シャ
フトの挿入位置で軸受部材75上に設置され、この状態
でロッカーシャフト位置決め装置74が駆動されるよう
になっている。さらに、このロッカーシャフト位置決め
装置74の駆動時にはロッカーシャフト4.4に対して
角度決めローダ81,81が一定の位置で回転駆動され
るようになっており、これらの角度決めローダ81゜8
1との接触によって軸受部材75上のロッカシャフト4
,4を回転させるようになっている。Further, the alignment jig 76 is provided with a pair of substantially cylindrical angle-setting loaders 81, 81, and each rocker shaft 4.
At positions corresponding to the notches 77 on the outer circumferential surface of 4, substantially circular flange-shaped positioning protrusions 82 that can be inserted into these notches 77 are provided. In addition, these angular loaders 81, 81 are supported by support rods 83, 83.
is fixed. Additionally, these support rods 83.
One end of 83 is rotatably attached to a suitable support member 84, and gears 85, 85 are fixed to the other ends of these support rods 83, 83, respectively. Further, a loader drive motor 86 is connected to one support rod 83, and each gear 85 of the support rods 83.8B on both sides
.. Interlocking gears 88 connected to a loader actuating cylinder 87 are installed between the two in mesh with each other. Then, when the pair of rocker shafts 4.4 are conveyed from the rocker shaft supply device 72 to the regular shaft insertion position via the rocker shaft conveyance path 73, they are installed on the bearing member 75 at this regular shaft insertion position, In this state, the rocker shaft positioning device 74 is driven. Furthermore, when the rocker shaft positioning device 74 is driven, the angle-setting loaders 81, 81 are rotated at fixed positions relative to the rocker shaft 4.4, and these angle-setting loaders 81.8
Rocker shaft 4 on bearing member 75 by contact with 1
, 4 are rotated.
1
この場合、角度決めローダ81,81の位置決め凸部8
2・・・が第15図に示すように各ロッカーシャフト4
.4の外周面の切欠部77・・・内に挿入されると軸受
部材75上のロッカーシャフト4.4の回転が停止され
、この状態でロッカーシャフト4゜4が円周方向に位置
決めされるようになっている。1 In this case, the positioning convex portions 8 of the angle determining loaders 81, 81
2... are each rocker shaft 4 as shown in FIG.
.. When the rocker shaft 4.4 is inserted into the notch 77 on the outer peripheral surface of the bearing member 75, the rotation of the rocker shaft 4.4 on the bearing member 75 is stopped, and in this state, the rocker shaft 4.4 is positioned in the circumferential direction. It has become.
さらに、この位置決め状態でシャフト位置決めシリンダ
89が駆動され、例えばこのシャフト位置決めシリンダ
89に設けられた一対の位置決めロッド90,90が各
ロッカーシャフト4,4の固定ボルト挿入孔78.78
内に挿入されてロッカーシャフト4,4がこの位置決め
状態で係止されるようになっている。Further, in this positioning state, the shaft positioning cylinder 89 is driven, and, for example, a pair of positioning rods 90, 90 provided on this shaft positioning cylinder 89 are inserted into the fixing bolt insertion holes 78, 78 of each rocker shaft 4, 4.
The rocker shafts 4, 4 are inserted therein and locked in this positioned state.
また、ロッカーシャフト4,4が円周方向に位置決めさ
れると、続いてロッカーシャフト挿入装置46が駆動さ
れるようになっている。このロッカーシャフト挿入装置
46にはロッカーシャフト4.4を軸方向に適宜の押圧
力で押圧する抑圧シリンダ(挿入機構)が設けられてい
る。そして、ロッカーシャフト4.4をこの抑圧シリン
ダによ2
ってダミーシャフト47a、47bの挿入方向とは反対
側から押圧させ、ダミーシャフト47a。Moreover, when the rocker shafts 4, 4 are positioned in the circumferential direction, the rocker shaft insertion device 46 is subsequently driven. This rocker shaft insertion device 46 is provided with a suppression cylinder (insertion mechanism) that presses the rocker shaft 4.4 in the axial direction with an appropriate pressing force. Then, the rocker shaft 4.4 is pressed by this suppression cylinder from the opposite side to the insertion direction of the dummy shafts 47a and 47b, and the dummy shaft 47a is removed.
47bに装着された(ロッカーシャフト4.4の)各装
着部品の装着穴内にロッカーシャフト4.4を圧入させ
てダミーシャフト47a、47bを各装着部品の装着穴
から抜き取り、各装着部品の装着穴内の所定の挿入位置
にロッカーシャフト4゜4を挿入させてロッカーシャフ
トユニットAを形成するようになっている。Press fit the rocker shaft 4.4 into the mounting hole of each mounting component (of the rocker shaft 4.4) mounted on the rocker shaft 47b, pull out the dummy shafts 47a and 47b from the mounting hole of each mounting component, and insert the dummy shaft 47a and 47b into the mounting hole of each mounting component. A rocker shaft unit A is formed by inserting a rocker shaft 4.4 into a predetermined insertion position.
さらに、正規シャフトの挿入位置には組立て後のロッカ
ーシャフトユニットAを例えばベルトコンベアによって
形成される後工程のシリンダヘッド2の搬送通路91に
移載するユニット移載機構92が設けられている。そし
て、このユニット移載機構92によって搬送通路91上
のシリンダヘッド2にロッカーシャフトユニットAを移
載するようになっている。また、この搬送通路91上に
はロッカーシャフトユニットAの各カムキャップ8・・
・のボルト挿通穴内に固定ボルト10・・・を自動挿入
し、これらの固定ボルト10・・・によってロッ3
カーシャフトユニットAをシリンダヘッド2にボルト止
め固定する自動ボルト止め装置93が配設されており、
ロッカーシャフトユニットAとシリンダヘッド2との間
の自動組立てが行われるようになっている。Furthermore, a unit transfer mechanism 92 is provided at the insertion position of the regular shaft to transfer the assembled rocker shaft unit A to a conveyance path 91 of the cylinder head 2 in the subsequent process formed by, for example, a belt conveyor. The rocker shaft unit A is then transferred to the cylinder head 2 on the conveyance path 91 by this unit transfer mechanism 92. Moreover, each cam cap 8 of the rocker shaft unit A is disposed on the conveyance path 91.
An automatic bolt-fastening device 93 is provided which automatically inserts the fixing bolts 10 into the bolt insertion holes and bolts and fixes the rocker shaft unit A to the cylinder head 2 using these fixing bolts 10. and
Automatic assembly between the rocker shaft unit A and the cylinder head 2 is performed.
そこで、上記構成のものにあっては供給用パケットエレ
ベータ29によって複数のコイルスプリング9・・・の
集合体をコイルスプリング分離機30のケース34上面
のコイルスプリング挿入口33に搬送し、このコイルス
プリング挿入口33からケース34内に供給するととも
に、このケース34内でコイルスプリング分離機本体3
5の回転板36.36を回転させてコイルスプリング挿
入口33からケース34内に供給されたコイルスプリン
グ9・・・の集合体を遠心方向にはね飛ばし、ケース3
4の内周壁面に当接させてコイルスプリング9・・・集
合体を分離させ、続いてこのケース34の下のパーツフ
ィーダ31の筒体38を振動させてコイルスプリング分
離機30のケース34下面から送られるコイルスプリン
グ9を1個ずつ分離4
整列させて次工程の搬送路39に供給するようにしたの
で、互いに絡まり易い複数のコイルスプリング9・・・
を自動供給することができる。そのため、OHC式バル
ブ機構のロッカーシャフトユニットAの組立て作業を自
動化することができるので、ロッカーシャフトユニット
Aの組立て作業を従来のように作業者の手作業によって
行なう場合に比べて、その組立て作業の作業能率を高め
ることができ、エンジン本体全体の組立て作業の作業能
率の向上を図ることができる。Therefore, in the above configuration, the supply packet elevator 29 transports the assembly of the plurality of coil springs 9 to the coil spring insertion opening 33 on the top surface of the case 34 of the coil spring separator 30, and the coil spring The coil spring separator main body 3 is supplied from the insertion port 33 into the case 34, and the coil spring separator main body 3 is supplied inside the case 34.
The assembly of coil springs 9 supplied from the coil spring insertion port 33 into the case 34 is spun off in the centrifugal direction by rotating the rotary plates 36 and 36 of the case 3.
The coil spring 9 is brought into contact with the inner circumferential wall surface of the coil spring 4 to separate the assembly, and then the cylindrical body 38 of the parts feeder 31 under this case 34 is vibrated to separate the coil spring 9 from the lower surface of the case 34 of the coil spring separator 30. Since the coil springs 9 sent from the coil springs 9 are separated one by one and arranged in line and supplied to the conveyance path 39 of the next process, the plurality of coil springs 9 that are easily entangled with each other are removed.
can be supplied automatically. Therefore, since the assembly work of the rocker shaft unit A of the OHC type valve mechanism can be automated, the assembly work of the rocker shaft unit A is performed manually by an operator as in the past. Work efficiency can be improved, and work efficiency in assembling the entire engine body can be improved.
なお、この発明は上記実施例に限定されるものではない
。例えば、上記実施例では1気筒に吸気バルブ6と排気
バルブ7とがそれぞれ1本ずつ装着される形式の3気筒
のエンジン本体のOHC式バルブ機構について説明した
が、これ以外の気筒数、バルブ数のエンジン本体のOH
C式バルブ機構に適用してもよい。さらに、その他この
発明の要旨を逸脱しない範囲で種々変形実施できること
は勿論である。Note that this invention is not limited to the above embodiments. For example, in the above embodiment, an OHC valve mechanism was described for a three-cylinder engine body in which one intake valve 6 and one exhaust valve 7 are installed in each cylinder, but other numbers of cylinders and valves may be used. OH of the engine body
It may also be applied to a C-type valve mechanism. Furthermore, it goes without saying that various other modifications can be made without departing from the gist of the invention.
5
[発明の効果]
この発明によればコイルスプリング分離機のケース内で
コイルスプリング分離機本体の回転板を回転させてコイ
ルスプリング挿入口からケース内に供給されたコイルス
プリングの集合体を遠心方向にはね飛ばし、ケースの内
周壁面に当接させてコイルスプリング集合体を分離させ
、続いてこのケースの下のパーツフィーダの筒体を振動
させてコイルスプリング分離機のケース下面から送られ
るコイルスプリングを1個ずつ分離整列させて次工程の
搬送機構に供給するようにしたので、複数のコイルスプ
リングを自動供給することができ、OHC式バルブ機構
のロッカーシャフトユニットの組立て作業を自動化して
ロッカーシャフトユニットの組立て作業の作業能率の向
上を図ることができる。5 [Effects of the Invention] According to the present invention, the rotary plate of the coil spring separator body is rotated within the case of the coil spring separator, and the assembly of coil springs supplied into the case from the coil spring insertion port is centrifugally rotated. The coil spring assembly is separated by being splashed and brought into contact with the inner circumferential wall of the case, and then the cylindrical body of the parts feeder under this case is vibrated to separate the coils sent from the bottom of the case of the coil spring separator. Since the springs are separated and aligned one by one and then supplied to the conveyance mechanism for the next process, multiple coil springs can be automatically supplied, and the assembly work of the rocker shaft unit of the OHC valve mechanism can be automated and the locker It is possible to improve the work efficiency of the shaft unit assembly work.
第1図乃至第15図はこの発明の一実施例を示すもので
、第1図はこの発明のコイルスプリング供給装置の概略
構成を示す斜視図、第2図はロッ6
カーシャフトユニット組立て装置全体の概略構成を示す
斜視図、第3図はスプリング分離機の要部の縦断面図、
第4図は搬送路の分配器を示す斜視図、第5図はダミー
シャフト挿入装置の概略構成を示す斜視図、第6図はダ
ミーシャフト循環装置の概略構成を示す斜視図、第7図
は保持ブロックの支持構造を示す正面図、第8図はダミ
ーシャフトをロッカーシャフトの各装着部品の装着穴内
に挿入させた状態を示す正面図、第9図は各装着部品間
を正規の寸法に圧縮する圧縮機構を示す正面図、第1O
図はストッパを示す正面図、第11図は正規シャフトの
挿入状態を示す縦断面図、第12図はロッカーシャフト
位置決め装置およびロッカーシャフト挿入装置の概略構
成を示す斜視図、第13図は整列治具を示す斜視図、第
14図はロッカーシャフトの取付は状態を示す縦断面図
、第15図はロッカーシャフトの位置決め状態を示す縦
断面図、第16図はOHC式バルブ機構の概略構成を示
す縦断面図、第17図はロッカーシャフトユニットの概
略構成を示す斜視図である。
7
2・・・シリンダヘッド、4・・・ロッカーシャフト、
5・・・ロッカーアーム、8・・・カムキャップ、9・
・・コイルスプリング、A・・・ロッカーシャフトユニ
ット、29・・・供給用パケットエレベータ(コイルス
プリング集合体供給手段) 21・・・搬送通路、22
・・・コイルスプリング供給装置、30・・・スプリン
グ分離機、31・・・パーツフィーダ、33・・・コイ
ルスプリング挿入口、34・・・ケース、35・・・コ
イルスプリング分離機本体、36・・・回転板、38・
・・筒体、39・・・搬送路。1 to 15 show an embodiment of the present invention. FIG. 1 is a perspective view showing a schematic configuration of a coil spring supply device of the present invention, and FIG. 2 is an entire rocker shaft unit assembly device. FIG. 3 is a vertical sectional view of the main parts of the spring separator;
FIG. 4 is a perspective view showing the distributor of the conveyance path, FIG. 5 is a perspective view showing the schematic structure of the dummy shaft insertion device, FIG. 6 is a perspective view showing the schematic structure of the dummy shaft circulation device, and FIG. A front view showing the support structure of the holding block, Fig. 8 is a front view showing the state in which the dummy shaft is inserted into the mounting hole of each mounting part of the rocker shaft, and Fig. 9 is a front view showing the state in which the dummy shaft is inserted into the mounting hole of each mounting part of the rocker shaft. Front view showing the compression mechanism, 1st O
The figure is a front view showing the stopper, FIG. 11 is a longitudinal sectional view showing the normal shaft insertion state, FIG. 12 is a perspective view showing the schematic structure of the rocker shaft positioning device and the rocker shaft insertion device, and FIG. 13 is the alignment tool. Fig. 14 is a vertical cross-sectional view showing the mounting state of the rocker shaft, Fig. 15 is a longitudinal cross-sectional view showing the positioning state of the rocker shaft, and Fig. 16 shows the schematic configuration of the OHC type valve mechanism. A vertical sectional view and FIG. 17 are perspective views showing the schematic structure of the rocker shaft unit. 7 2... Cylinder head, 4... Rocker shaft,
5... Rocker arm, 8... Cam cap, 9...
... Coil spring, A ... Rocker shaft unit, 29 ... Supply packet elevator (coil spring assembly supply means) 21 ... Conveyance path, 22
... Coil spring supply device, 30 ... Spring separator, 31 ... Parts feeder, 33 ... Coil spring insertion port, 34 ... Case, 35 ... Coil spring separator body, 36.・Rotating plate, 38・
... Cylindrical body, 39... Conveyance path.
Claims (1)
複数のコイルスプリングの集合体をこのケースの上面の
コイルスプリング挿入口に搬送し、このコイルスプリン
グ挿入口から前記ケース内に供給するコイルスプリング
集合体供給手段と、前記ケース内に略水平に配置された
回転板を備え、この回転板を回転させて前記コイルスプ
リング挿入口から前記ケース内に供給されたコイルスプ
リングの集合体を遠心方向にはね飛ばし、前記ケースの
内周壁面に当接させて前記コイルスプリング集合体を分
離させるコイルスプリング分離機本体と、前記ケースの
下部に配設され、上面が開口された有底円筒状の筒体を
振動させて前記コイルスプリング分離機のケース下面か
ら送られるコイルスプリングを1個ずつ分離整列させて
次工程の搬送機構に供給するパーツフィーダとを具備し
たことを特徴とするコイルスプリング供給装置。A case with a coil spring insertion port on the top,
a coil spring assembly supply means for transporting a plurality of coil springs to a coil spring insertion opening on the upper surface of the case and supplying the assembly into the case from the coil spring insertion opening; the rotating plate is rotated to splash the assembly of coil springs supplied into the case from the coil spring insertion port in a centrifugal direction and abut against an inner circumferential wall surface of the case; A coil spring separator main body that separates the coil spring assembly, and a bottomed cylindrical body disposed at the bottom of the case and having an open top surface are vibrated and sent from the bottom surface of the case of the coil spring separator. 1. A coil spring supply device comprising: a parts feeder that separates and aligns coil springs one by one and supplies them to a conveyance mechanism for the next process.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1167704A JPH0331111A (en) | 1989-06-29 | 1989-06-29 | Coil spring feeder |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1167704A JPH0331111A (en) | 1989-06-29 | 1989-06-29 | Coil spring feeder |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0331111A true JPH0331111A (en) | 1991-02-08 |
Family
ID=15854669
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1167704A Pending JPH0331111A (en) | 1989-06-29 | 1989-06-29 | Coil spring feeder |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0331111A (en) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7086425B2 (en) | 2002-07-26 | 2006-08-08 | Spuhl Ag St. Gallen | Device for orienting springs |
| CN102009828A (en) * | 2010-11-08 | 2011-04-13 | 天津大桥焊材集团有限公司 | Automatic metal wire finishing device |
| CN111843456A (en) * | 2020-06-24 | 2020-10-30 | 陆则龙 | Terminal set screw assembly device |
-
1989
- 1989-06-29 JP JP1167704A patent/JPH0331111A/en active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7086425B2 (en) | 2002-07-26 | 2006-08-08 | Spuhl Ag St. Gallen | Device for orienting springs |
| CN102009828A (en) * | 2010-11-08 | 2011-04-13 | 天津大桥焊材集团有限公司 | Automatic metal wire finishing device |
| CN111843456A (en) * | 2020-06-24 | 2020-10-30 | 陆则龙 | Terminal set screw assembly device |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US5607044A (en) | Indexing and feeding systems for apparatus for gelatin coating tablets | |
| US6047472A (en) | Method and apparatus for installing a component group, comprising a piston and a connecting rod, in an internal combustion engine | |
| US9540973B2 (en) | Oil passage structure of dry sump engine and oil passage structure of V-shaped dry sump engine | |
| EP1224987A2 (en) | Method of manufacturing heat exchanger | |
| DE102019105503B4 (en) | SENSOR MOUNTING ARRANGEMENT FOR AN ENGINE | |
| JPH0331111A (en) | Coil spring feeder | |
| US4589382A (en) | V-type multicylinder internal combustion engine | |
| KR101722512B1 (en) | Hoseband assembly screw input device for automatic erection system | |
| JPH0332533A (en) | Locker shaft unit assembly device | |
| JPH0332534A (en) | Insertion device for lengthy shaft body | |
| CA2113247C (en) | Indexing and feeding systems for apparatus for gelatin coating tablets | |
| JPH0332528A (en) | Circular shaft positioning device | |
| US7418936B2 (en) | Engine and valvetrain with compact rocker arm and fulcrum assembly for internal combustion engines | |
| US9371748B2 (en) | Holding structure of oil control valve | |
| JPH0332535A (en) | Shaft body furnishing component fitting device | |
| DE102014217572A1 (en) | Cam bearing lubricating structure for internal combustion engine | |
| US20040226528A1 (en) | Lubricating structure of OHC internal combustion engine | |
| DE102017005502B4 (en) | Charged engine, vehicle equipped with a supercharged engine, and method of assembling an engine | |
| US11236699B2 (en) | Installation tool, internal combustion engine, and method for installing camshaft | |
| US4784256A (en) | Apparatus for assembling blower wheel blades | |
| JPH01211622A (en) | V-engine | |
| JP2944181B2 (en) | Apparatus and method for assembling engine parts | |
| JPH0210050B2 (en) | ||
| US20050278948A1 (en) | Drive chain assembly restraint | |
| JPH02205425A (en) | Sirocco fan automatic assembler |