JPH0331111A - コイルスプリング供給装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［発明の目的コ （産業上の利用分野） この発明はオーバーヘッドカムシャフト式のエンジン本
体に装着されるロッカーシャフトユニット組立て装置で
使用されるコイルスプリング供給装置に関する。

（従来の技術） 一般に、例えば自動車等の車両用のエンジンとしてオー
バーヘッドカムシャフト（ＯＨＣ）式のバルブ機構が装
着されたエンジン本体が知られている。このＯＨＣ式の
バルブ機構は第１６図に示すような構成になっている。

第１６図中で、１はシリンダブロック、２はこのシリン
ダブロック１上に配設されたシリンダヘッドである。こ
のシリンダヘッド２にはカムシャフト３が設けられてお
り、この上部にはロッカーシャフト４．４が並設されて
いる。これらのロッカーシャフト４，４にはカムシャフ
ト３によって回動駆動されるロッカーア−ム５，５が設
けられており、これらのロッカアーム５．５によって吸
気バルブ６と排気バルブ７とが開閉駆動されるようにな
っている。

また、各ロッカーシャフト４上のロッカーアム５は複数
本、例えば１気筒に吸気バルブ６と排気バルブ７とがそ
れぞれ１本ずつ装着される形式のＯＨＣ式バルブ機構で
は各ロッカーシャフト４上のロッカーアーム５はエンジ
ン本体の気筒数に応じた数だけ設けられており、例えば
３気筒のエンジン本体では第１７図に示すように各ロッ
カーシャフト４上にそれぞれ３個のロッカーアーム５が
装着されている。さらに、各ロッカーシャフト４上には
これらの複数のロッカーアーム５・・・とともに、各ロ
ッカーシャフト４，４をシリンダヘッド２に取付ける４
個のカムキャップ８・・・、隣接する一対のカムキャッ
プ８，８間にロッカーアーム５と並設状態で配置される
コイルスプリング９等の各装着部品が装着されている。

そして、エンジン本体の製造時には予め各ロッカーシャ
フト４上にこれらの複数のロッカーアーム５・・・、カ
ムキャップ８・・・　コイルスプリング９・・・等の各
装着部品が所定の順序で並設されてロッカーシャフトユ
ニットＡが形成され、その後、各カムキャップ８・・・
を固定ボルト１０・・・によってシリンダヘッド２に固
定することにより、各ロッカーシャフト４と複数のロッ
カーアーム５・・・、カムキャップ８・・・　コイルス
プリング９・・・等の各装着部品とが一体的にシリンダ
ヘッド２に取付けられるようになっている。

ところで、上記構成のものにあってはロッカシャフトユ
ニットＡ内に配設されている複数のコイルスプリング９
・・・は線径か細く、コイルピッチが大きいので、例え
ば複数のコイルスプリング９・・・を容器内に収容させ
た場合に周囲の複数のコイルスプリング９・・・が互い
に絡まりやすい問題があった。そのため、ロッカーシャ
フトユニットＡ内に配設されている複数のコイルスプリ
ング９・・・を自動供給することが難しいので、ロッカ
ーシャフトユニットＡの組立て作業を自動化することが
難しく、従来からコイルスプリング９・・・の供給作業
が作業者の手作業によって行われていた。そのため、ロ
ッカーシャフトユニットＡの組立て作業の作業能率が悪
く、エンジン本体全体の組立て作業の作業能率の向上を
図るうえで問題があった。

（発明が解決しようとする課題） ＯＨＣ式バルブ機構のロッカーシャフトユニットＡ内に
配設されている複数のコイルスプリング９・・・は線径
か細く、コイルピッチが大きく、例えば複数のコイルス
プリング９・・・を容器内に収容させた場合に周囲の複
数のコイルスプリング９・・・が互いに絡まり易いので
、ロッカーシャフトユニットＡ内に配設されている複数
のコイルスプリング９・・・を自動供給することが難し
く、従来からコイルスプリング９・・・の供給作業が作
業者の手作業によって行われており、ロッカーシャフト
ユニットＡの組立て作業の作業能率が悪く、エンジン本
体全体の組立て作業の作業能率の向上を図るうえで問題
があった。

この発明は上記事情に着目してなされたもので、複数の
コイルスプリングを自動供給することかでき、ＯＨＣ式
バルブ機構のロッカーシャフトユニットの組立て作業を
自動化してロッカーシャフトユニットの組立て作業の作
業能率の向上を図ることができるコイルスプリング供給
装置を提供することを目的とするものである。

［発明の構成］ （課題を解決するための手段） この発明は上面にコイルスプリング挿入口が配設された
ケースと、複数のコイルスプリングの集合体をこのケー
スの上面のコイルスプリング挿入口に搬送し、このコイ
ルスプリング挿入口から前記ケース内に供給するコイル
スプリング集合体供給手段と、前記ケース内に略水平に
配置された回転板を備え、この回転板を回転させて前記
コイルスプリング挿入口から前記ケース内に供給された
コイルスプリング集合体を遠心方向にはね飛ばし、前記
ケースの内周壁面に当接させて前記コイルスプリング集
合体を分離させるコイルスプリング分離機本体と、前記
ケースの下部に配設され、上面が開口された有底円筒状
の筒体を振動させて前記コイルスプリング分離機のケー
ス下面から送られるコイルスプリングを１個ずつ分離整
列させて次工程の搬送機構に供給するパーツフィーダと
を具備したものである。

（作用） コイルスプリング集合体供給手段によって複数のコイル
スプリングの集合体をケース上面のコイルスプリング挿
入口に搬送し、このコイルスプリング挿入口からケース
内に供給するとともに、このケース内でコイルスプリン
グ分離機本体の回転板を回転させてコイルスプリング挿
入口からケス内に供給されたコイルスプリングの集合体
を遠心方向にはね飛ばし、ケースの内周壁面に当接させ
てコイルスプリング集合体を分離させ、続いてこのケー
スの下のパーツフィーダの筒体を振動させてコイルスプ
リング分離機のケース下面から送られるコイルスプリン
グを１個ずつ分離整列させて次工程の搬送機構に供給す
ることにより、複数のコイルスプリングを自動供給して
ＯＨＣ式バルブ機構のロッカーシャフトユニットの組立
て作業を自動化し、ロッカーシャフトユニットの組立て
作業の作業能率の向上を図るようにしたものである。

（実施例） 以下、この発明の一実施例を第１図乃至第１５図を参照
して説明する。

第２図はこの発明のコイルスプリング９の供給装置２２
（第１図に示す）を使用するロッカーシャフトユニット
組立て装置全体の概略構成を示すもので、２１は例えば
ベルトコンベアによって形成されるロッカーシャフト装
着部品の搬送通路である。そして、コイルスプリング供
給装置２２はこの搬送通路２１の始端部側に配設されて
いる。

また、搬送通路２１上には一対の（吸気バルブ６側およ
び排気バルブ７側の）ロッカーアーム５゜５の各供給装
置２３ａ、２３ｂおよびカムキャップ８の供給装置２４
がそれぞれ設けられているとともに、この搬送通路２１
の終端部側にはロッカーシャフト４の挿入機構部２５が
配設されている。

さらに、第１図はコイルスプリング供給装置２２の概略
構成を示すものである。このコイルスプリング供給装置
２２にはスプリング定量供給フラッパー２６、スプリン
グ搬送ベルト２７、エレベータ前フィーダ２８、供給用
パケットエレベータ（スプリング集合体供給手段）２９
、スプリング分離機３０、パーツフィーダ３１およびパ
ーツフィーダリターンベルト３２がそれぞれ設けられて
いる。この場合、スプリング搬送ベルト２７は略水平方
向に向けて延設されている。そして、このスプリング搬
送ベルト２７の始端部に略平板状のスプリング定量供給
フラッパー２６、終端部にエレベータ前フィーダ２８が
それぞれ配設されており、スプリング定量供給フラッパ
ー２６から一定量のコイルスプリング９・・・がスプリ
ング搬送ベルト２７を介してエレベータ前フィーダ２８
に供給されている。

また、エレベータ前フィーダ２８はスプリング搬送ベル
ト２７を介して供給された一定量のコイルスプリング９
・・・を供給用パケットエレベータ２９のパケット２９
ａに導くものである。さらに、供給用パケットエレベー
タ２９は内部のパケット２９ａを昇降動作させることに
より、下端部の導入口から導入された一定量のコイルス
プリング９・・・を上端部の導出口に搬送し、スプリン
グ分離機３０の上面のスプリング挿入口３３からこのス
プリング分離機３０のケース３４内に供給するものであ
る。

また、スプリング分離機３０のケース３４内にはスプリ
ング分離機本体３５が配設されている。

このスプリング分離機本体３５には第３図に示すように
略水平に配置された例えば上下２段の回転板３６．３６
が設けられている。これらの回転板３６．３６は駆動モ
ータ３７によって回転駆動されるようになっている。そ
して、この駆動モータ３７によってスプリング分離機本
体３５の回転板３６．３６を回転させることにより、ス
プリング挿入口３４からケース３４内に供給された一定
量のコイルスプリング９・・・を回転板３６．３６によ
って遠心方向にはね飛ばし、ケース３４の内周壁面に当
接させて複数のコイルスプリング９・・・を分離させる
ようになっている。

０ さらに、このスプリング分離機３０の下部にはパーツフ
ィーダ３１が配設されている。このパーツフィーダ３１
は上面が開口された有底円筒状の筒体３８を振動させて
スプリング分離機３０から送られるコイルスプリング９
・・・を１個ずつ分離整列させて次工程の搬送路３９に
連続供給するものである。なお、このパーツフィーダ３
１にはパラフィーダリターンベルト３２が連結されてお
り、余分なコイルスプリング９・・・はこのバーツフィ
ダリターンベルト３２を介してエレベータ前フィーダ２
８に戻されるようになっている。

また、ロッカーシャフト装着部品の搬送通路２１上には
ロッカーシャフト装着部品搬送用の複数のパレット４０
・・・が配設されている。そして、コイルスプリング供
給装置２２のパーツフィーダ３１から搬送路３９を介し
て供給されるコイルスプリング９・・・はこれらのパレ
ット４０・・・上に配設されるようになっている。この
場合、搬送路３９の終端部側は第４図に示すように横方
向に揺動可能な分配器４１を介して一対の分岐通路４２
゜１ ４３に連結されている。この分配器４１には一対の管体
４４ａ、４４ｂおよびこれらの管体４４ａ。

４４ｂ間を連結する連結部４４ｃがそれぞれ設けられて
いる。そして、搬送路３９を介して連続供給される１列
のコイルスプリング９・・・がこの分配器４１の揺動動
作にともない２列に分配され、対の分岐通路４２．４３
に交互に供給されるようになっており、これらの分岐通
路４２．４３を介して供給される２列のコイルスプリン
グ９・・・３３・・・がそれぞれ３個ずつ各パレット４
０上に配設されるようになっている。

さらに、ロッカーシャフト装着部品の搬送通路２１上の
吸気バルブ６側のロッカーアーム５・・・の供給装置２
３ａからは搬送通路２１の各パレット４０上に吸気バル
ブ６側の３個のロッカーアーム５・・・が移載されるよ
うになっているとともに、排気バルブ７側のロッカーア
ーム５・・・の供給装置２３ｂからは同様に搬送通路２
１の各パレット４０上に排気バルブ７側の３個のロッカ
ーアーム５・・・が移載されるようになっている。また
、カム２ キャップ８・・・の供給装置２４からは搬送通路２１の
各パレット４０上に４個のカムキャップ８・・・が移載
されるようになっている。なお、コイルスプリング９の
供給装置２２、（吸気バルブ６側およびＴＪＦ気バルブ
７側の）ロッカーアーム５，５の供給装置２３ａ、２３
ｂおよびカムキャップ８・・・の供給装置２４から搬送
通路２１の各パレット４０上に移載されるロッカーシャ
フト４，４の各装着部品は所定の順序に整列させた状態
で配設されるようになっている。そして、各パレット４
０がこの搬送通路２１の終端部位置まで搬送された場合
にはロッカーシャフト４，４の各装着部品が所定の装着
順序に整列されるようになっている。

また、搬送通路２１の終端部位置のロッカーシャフト挿
入機構部２５にはダミーシャフト挿入装置４５および後
述するロッカーシャフト挿入装置４６がそれぞれ設けら
れている。このダミーシャフト挿入装置４５には第５図
に示すように複数の装着部品が装着されるロッカーシャ
フト４．４よりも若干小径で長尺な一対のダミーシャフ
ト３ ４７ａ、４７ｂが設けられている。これらのダミーシャ
フト４７ａ、４７ｂは保持ブロック（保持部材）４８に
よって軸方向に移動自在に保持されている。この場合、
保持ブロック４８は第６図に示すようにダミーシャフト
４７ａ、４７ｂの軸方向と直交する方向に向けて延設さ
れたダミーシャフト循環装置４９によって一定軌道上を
繰返し循環駆動されるようになっている。さらに、ロッ
カシャフト挿入装置４６はダミーシャフト循環装置４９
の循環軌道の途中に離間対向配置されている。

また、ダミーシャフト循環装置４９には適宜の駆動機構
５０によって回転駆動される離間対向配置された一対の
無端状の搬送ベルト５１ａ。

５１ｂが設けられている。これらの搬送ベルト５１ａ、
５１ｂには内面側にタイミングベルト、外面側に保持ブ
ロック４８を支持する前後一対の支持凸部５２ａ、５２
ｂが複数組それぞれ形成されている。さらに、保持ブロ
ック４８には第７図に示すように搬送ベルト５１ａ、５
１ｂ側に向け４ て突設された脚部５３が形成されており、この脚部５３
が搬送ベルト５１ａ、５１．ｂの支持凸部５２ａ、５２
ｂ間に挿入されている。また、保持ブロック４８の両側
部には左右一対のガイドロラ５３ａ、５３ｂがそれぞれ
設けられている。さらに、ダミーシャフト循環装置４９
には保持ブロック４８のガイドローラ５３ａ、５３ｂを
ガイドする上側の第１のガイドレール５４とこの第１の
ガイドレール５４の下側に離間対向状態で配置された第
２のガイドレール５５とが設けられている。

この第２のガイドレール５５の両端部には上側に向けて
延出された略半円形状の延出部５５ａ。

５５ｂがそれぞれ形成されている。そして、ダミーシャ
フト４７ａ、４７ｂの循環動作時にはこれらの第１のガ
イドレール５４と第２のガイドレル５５との間で保持ブ
ロック４８のガイドローラ５３ａ、５３ｂをガイドする
ようになっている。

また、ダミーシャフト４７ａ、４７ｂの基端部側には略
矩形枠状の枠体５６が設けられている。

この枠体５６にはダミーシャフト４７ａ、４７ｂ５ の基端部が回転自在に挿通されている。さらに、この枠
体５６の内部にはダミーシャフト４７ａ。

４７ｂの基端部に固定された歯車５７ａ、５７ｂが収納
されている。これらの歯車５７ａ、５７ｂは互いに噛合
状態で保持されている。また、枠体５６の外部にはガイ
ドローラ５８が設けられている。このガイドローラ５８
は保持ブロック４８のガイドローラ５３ａ、５３ｂをガ
イドする第１゜第２のガイドレール５４．５５と同一構
成の第１゜第２のガイドレール５９．６０によってガイ
ドされるようになっている。

さらに、ダミーシャフト挿入装置４５にはダミシャフト
４７ａ、４７ｂを回転させながら各装着部品の装着穴内
に挿入するダミーシャフト４７ａ、４７ｂの回転挿入機
構６１が設けられている。この回転挿入機構６１にはダ
ミーシャフト４７ａ、４７ｂを軸方向に抑圧操作するダ
ミーシャフト挿入シリンダ６２とダミーシャフト４７　
ａ　。

４７ｂを回転操作するダミーシャフト回転駆動モタ６３
とが設けられている。このダミーシャツ　６ ト回転駆動モータ６３の回転軸６３’ａには一方のダミ
ーシャフト４７ａ（または４７ｂ）の歯車５７ａ（また
は５７ｂ）に噛合可能な駆動歯車６４が固定されている
。そして、搬送通路２１の終端部位置で第５図に示すよ
うにこの回転挿入機構６１によってダミーシャフト４７
ａ、４７ｂを回転させながら搬送通路２１の各パレット
４ｏ上に移載されたロッカーシャフト４，４の各装着部
品の装着穴内にこれらのダミーシャフト４７ａ。

４７ｂを挿入し、各装着部品を整列させるようになって
いる。

また、第８図に示すようにロッカーシャフト４．４の各
装着部品が装着されたダミーシャフト４７ａ、４７ｂは
ダミーシャフト循環装置４９によって正規シャフトの挿
入位置まで搬送されるようになっている。この正規シャ
フトの挿入位置には第９図に示すようにダミーシャフト
４７ａ。

４７ｂに装着された（ロッカーシャフト４，４の）各装
着部品間を正規の寸法に圧縮する圧縮機構６５が設けら
れている。この圧縮機構６５には７ 正規シャフトのガイドを兼ねるストッパ６６と圧縮治具
６７とが設けられている。このストッパ６６には第１０
図に示すように一対の正規シャフトのガイド穴６８ａ、
６８ｂが形成されており、第１１図に示すようにこれら
のガイド穴６８ａ。

６８ｂの正規シャフトの入口側には適宜の面取り加工部
６９が形成されている。さらに、圧縮治具６７には押圧
板７０と駆動シリンダ７１とが設けられている。そして
、ダミーシャフト４７ａ。

４７ｂの先端部がこのストッパ６６のガイド穴６８ａ、
６８ｂ内に挿入された状態でダミーシャフト４７ａ、４
７ｂの基端部側から圧縮治具６７の押圧板７０がこのダ
ミーシャフト４７ａ。

４７ｂに装着された（ロッカーシャフト４，４の）各装
着部品に圧接され、この状態で駆動シリンダ７１によっ
てダミーシャフト４７ａ、４７ｂに装着された（ロッカ
ーシャフト４．４の）各装着部品間を正規の寸法に圧縮
するようになっている。

また、正規シャフトの挿入位置にはロッカーシャフト４
の供給装置７２に連結されたロッカーシ］８ ャフト搬送路７３の先端部が配設されているとともに、
第１２図に示すロッカーシャフト４．４の位置決め装置
７４と前記ロッカーシャフト挿入装置４６とが設けられ
ている。この場合、ロッカーシャフト搬送路７３はダミ
ーシャフト循環装置４９の搬送ベルト５１ａ、５１ｂと
略平行に配置されており、このロッカーシャフト搬送路
７３の基端部にロッカーシャフト供給装置７２が配設さ
れている。また、ロッカーシャフト位置決め装置７４に
は第１３図に示すように各ロッカーシャフト４の下方に
配設され、このロッカーシャフト４を回転自在に支持す
る軸受部材７５およびロッカーシャフト４の上方に配設
され、ロッカーシャフト４を回転操作する略円柱状の整
列治具７６がそれぞれ設けられている。この場合、ロッ
カーシャフト４の外周面には円周方向に沿って延設させ
た複数の切欠部７７・・・および固定ボルト１０・・・
の挿入孔７８・・・がそれぞれ局部的に形成されている
。これらの切欠部７７・・・には各ロッカーシャフト４
の内部に形成されている油流通穴７９に連結させた油９ 導出口８０の外側開口端８０ａが形成されている。

また、これらの切欠部７７・・・は第１４図に示すよう
に固定ボルト挿入孔７８・・・と略平行に形成されてい
る。そして、各固定ボルト挿入孔７８・・・内に固定ボ
ルト１０・・・が挿入された状態ではこれらの切欠部７
７・・・は横方向外側に配置されるようになっており、
エンジン本体の動作時には各ロッカーシャフト４の内部
に形成されている油流通穴７９内の潤滑油の一部が油導
出口８０を介して各ロッカーシャフト４の外部側に導出
され、各ロッカーシャフト４の外周面が潤滑されるよう
になっている。

さらに、整列治具７６には略円柱形状の一対の角度決め
ローダ８１，８１が設けられており、これらの角度決め
ローダ８１．８１の外周面には各ロッカーシャフト４．
４の外周面の切欠部７７・・・と対応する位置にこれら
の切欠部７７・・・内に挿入可能な略円形フランジ状の
位置決め凸部８２・・・が設けられている。また、これ
らの角度決めローダ８１．８１は支持ロッド８３，８３
に固定されている。さらに、これらの支持ロッド８３．
８３の０ 一端部は適宜の支持部材８４に回転自在に取付けられて
おり、これらの支持ロッド８３，８３の他端部にはそれ
ぞれ歯車８５．８５が固定されている。また、一方の支
持ロッド８３にはローダ駆動モータ８６が連結されてい
るとともに、両側の支持ロッド８３．８Ｂの各歯車８５
．８５間にはローダ作動シリンダ８７に連結された連動
歯車８８がそれぞれ噛合状態で取付けられている。そし
て、ロッカーシャフト供給装置７２からロッカーシャフ
ト搬送路７３を介して正規シャフトの挿入位置に一対の
ロッカーシャフト４．４が搬送されると、この正規シャ
フトの挿入位置で軸受部材７５上に設置され、この状態
でロッカーシャフト位置決め装置７４が駆動されるよう
になっている。さらに、このロッカーシャフト位置決め
装置７４の駆動時にはロッカーシャフト４．４に対して
角度決めローダ８１，８１が一定の位置で回転駆動され
るようになっており、これらの角度決めローダ８１゜８
１との接触によって軸受部材７５上のロッカシャフト４
，４を回転させるようになっている。

１ この場合、角度決めローダ８１，８１の位置決め凸部８
２・・・が第１５図に示すように各ロッカーシャフト４
．４の外周面の切欠部７７・・・内に挿入されると軸受
部材７５上のロッカーシャフト４．４の回転が停止され
、この状態でロッカーシャフト４゜４が円周方向に位置
決めされるようになっている。

さらに、この位置決め状態でシャフト位置決めシリンダ
８９が駆動され、例えばこのシャフト位置決めシリンダ
８９に設けられた一対の位置決めロッド９０，９０が各
ロッカーシャフト４，４の固定ボルト挿入孔７８．７８
内に挿入されてロッカーシャフト４，４がこの位置決め
状態で係止されるようになっている。

また、ロッカーシャフト４，４が円周方向に位置決めさ
れると、続いてロッカーシャフト挿入装置４６が駆動さ
れるようになっている。このロッカーシャフト挿入装置
４６にはロッカーシャフト４．４を軸方向に適宜の押圧
力で押圧する抑圧シリンダ（挿入機構）が設けられてい
る。そして、ロッカーシャフト４．４をこの抑圧シリン
ダによ２ ってダミーシャフト４７ａ、４７ｂの挿入方向とは反対
側から押圧させ、ダミーシャフト４７ａ。

４７ｂに装着された（ロッカーシャフト４．４の）各装
着部品の装着穴内にロッカーシャフト４．４を圧入させ
てダミーシャフト４７ａ、４７ｂを各装着部品の装着穴
から抜き取り、各装着部品の装着穴内の所定の挿入位置
にロッカーシャフト４゜４を挿入させてロッカーシャフ
トユニットＡを形成するようになっている。

さらに、正規シャフトの挿入位置には組立て後のロッカ
ーシャフトユニットＡを例えばベルトコンベアによって
形成される後工程のシリンダヘッド２の搬送通路９１に
移載するユニット移載機構９２が設けられている。そし
て、このユニット移載機構９２によって搬送通路９１上
のシリンダヘッド２にロッカーシャフトユニットＡを移
載するようになっている。また、この搬送通路９１上に
はロッカーシャフトユニットＡの各カムキャップ８・・
・のボルト挿通穴内に固定ボルト１０・・・を自動挿入
し、これらの固定ボルト１０・・・によってロッ３ カーシャフトユニットＡをシリンダヘッド２にボルト止
め固定する自動ボルト止め装置９３が配設されており、
ロッカーシャフトユニットＡとシリンダヘッド２との間
の自動組立てが行われるようになっている。

そこで、上記構成のものにあっては供給用パケットエレ
ベータ２９によって複数のコイルスプリング９・・・の
集合体をコイルスプリング分離機３０のケース３４上面
のコイルスプリング挿入口３３に搬送し、このコイルス
プリング挿入口３３からケース３４内に供給するととも
に、このケース３４内でコイルスプリング分離機本体３
５の回転板３６．３６を回転させてコイルスプリング挿
入口３３からケース３４内に供給されたコイルスプリン
グ９・・・の集合体を遠心方向にはね飛ばし、ケース３
４の内周壁面に当接させてコイルスプリング９・・・集
合体を分離させ、続いてこのケース３４の下のパーツフ
ィーダ３１の筒体３８を振動させてコイルスプリング分
離機３０のケース３４下面から送られるコイルスプリン
グ９を１個ずつ分離４ 整列させて次工程の搬送路３９に供給するようにしたの
で、互いに絡まり易い複数のコイルスプリング９・・・
を自動供給することができる。そのため、ＯＨＣ式バル
ブ機構のロッカーシャフトユニットＡの組立て作業を自
動化することができるので、ロッカーシャフトユニット
Ａの組立て作業を従来のように作業者の手作業によって
行なう場合に比べて、その組立て作業の作業能率を高め
ることができ、エンジン本体全体の組立て作業の作業能
率の向上を図ることができる。

なお、この発明は上記実施例に限定されるものではない
。例えば、上記実施例では１気筒に吸気バルブ６と排気
バルブ７とがそれぞれ１本ずつ装着される形式の３気筒
のエンジン本体のＯＨＣ式バルブ機構について説明した
が、これ以外の気筒数、バルブ数のエンジン本体のＯＨ
Ｃ式バルブ機構に適用してもよい。さらに、その他この
発明の要旨を逸脱しない範囲で種々変形実施できること
は勿論である。

　５ ［発明の効果］ この発明によればコイルスプリング分離機のケース内で
コイルスプリング分離機本体の回転板を回転させてコイ
ルスプリング挿入口からケース内に供給されたコイルス
プリングの集合体を遠心方向にはね飛ばし、ケースの内
周壁面に当接させてコイルスプリング集合体を分離させ
、続いてこのケースの下のパーツフィーダの筒体を振動
させてコイルスプリング分離機のケース下面から送られ
るコイルスプリングを１個ずつ分離整列させて次工程の
搬送機構に供給するようにしたので、複数のコイルスプ
リングを自動供給することができ、ＯＨＣ式バルブ機構
のロッカーシャフトユニットの組立て作業を自動化して
ロッカーシャフトユニットの組立て作業の作業能率の向
上を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図乃至第１５図はこの発明の一実施例を示すもので
、第１図はこの発明のコイルスプリング供給装置の概略
構成を示す斜視図、第２図はロッ６ カーシャフトユニット組立て装置全体の概略構成を示す
斜視図、第３図はスプリング分離機の要部の縦断面図、
第４図は搬送路の分配器を示す斜視図、第５図はダミー
シャフト挿入装置の概略構成を示す斜視図、第６図はダ
ミーシャフト循環装置の概略構成を示す斜視図、第７図
は保持ブロックの支持構造を示す正面図、第８図はダミ
ーシャフトをロッカーシャフトの各装着部品の装着穴内
に挿入させた状態を示す正面図、第９図は各装着部品間
を正規の寸法に圧縮する圧縮機構を示す正面図、第１Ｏ
図はストッパを示す正面図、第１１図は正規シャフトの
挿入状態を示す縦断面図、第１２図はロッカーシャフト
位置決め装置およびロッカーシャフト挿入装置の概略構
成を示す斜視図、第１３図は整列治具を示す斜視図、第
１４図はロッカーシャフトの取付は状態を示す縦断面図
、第１５図はロッカーシャフトの位置決め状態を示す縦
断面図、第１６図はＯＨＣ式バルブ機構の概略構成を示
す縦断面図、第１７図はロッカーシャフトユニットの概
略構成を示す斜視図である。 ７ ２・・・シリンダヘッド、４・・・ロッカーシャフト、
５・・・ロッカーアーム、８・・・カムキャップ、９・
・・コイルスプリング、Ａ・・・ロッカーシャフトユニ
ット、２９・・・供給用パケットエレベータ（コイルス
プリング集合体供給手段）　２１・・・搬送通路、２２
・・・コイルスプリング供給装置、３０・・・スプリン
グ分離機、３１・・・パーツフィーダ、３３・・・コイ
ルスプリング挿入口、３４・・・ケース、３５・・・コ
イルスプリング分離機本体、３６・・・回転板、３８・
・・筒体、３９・・・搬送路。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 上面にコイルスプリング挿入口が配設されたケースと、
   複数のコイルスプリングの集合体をこのケースの上面の
   コイルスプリング挿入口に搬送し、このコイルスプリン
   グ挿入口から前記ケース内に供給するコイルスプリング
   集合体供給手段と、前記ケース内に略水平に配置された
   回転板を備え、この回転板を回転させて前記コイルスプ
   リング挿入口から前記ケース内に供給されたコイルスプ
   リングの集合体を遠心方向にはね飛ばし、前記ケースの
   内周壁面に当接させて前記コイルスプリング集合体を分
   離させるコイルスプリング分離機本体と、前記ケースの
   下部に配設され、上面が開口された有底円筒状の筒体を
   振動させて前記コイルスプリング分離機のケース下面か
   ら送られるコイルスプリングを１個ずつ分離整列させて
   次工程の搬送機構に供給するパーツフィーダとを具備し
   たことを特徴とするコイルスプリング供給装置。