JPH0331128Y2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0331128Y2 JPH0331128Y2 JP10101485U JP10101485U JPH0331128Y2 JP H0331128 Y2 JPH0331128 Y2 JP H0331128Y2 JP 10101485 U JP10101485 U JP 10101485U JP 10101485 U JP10101485 U JP 10101485U JP H0331128 Y2 JPH0331128 Y2 JP H0331128Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- rolling
- sensor
- seedling planting
- planting device
- ground
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 claims description 19
- 235000007164 Oryza sativa Nutrition 0.000 claims description 15
- 235000009566 rice Nutrition 0.000 claims description 15
- 240000007594 Oryza sativa Species 0.000 claims 1
- 241000209094 Oryza Species 0.000 description 14
- 230000035945 sensitivity Effects 0.000 description 10
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 5
- 238000005452 bending Methods 0.000 description 4
- 230000008602 contraction Effects 0.000 description 1
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 1
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 239000002689 soil Substances 0.000 description 1
Landscapes
- Transplanting Machines (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本考案は、走行機体に作業装置を昇降ならびに
駆動ローリング自在に連結してある水田作業機に
関する。
駆動ローリング自在に連結してある水田作業機に
関する。
従来、上記構成の水田作業機としては、例えば
特開昭57−99116号公報に示すように、乗用田植
機の苗植付装置を駆動ローリング自在に連結した
ものがあり、又、この田植機では、苗植付装置の
左右に設けた接地センサの接地圧に基づいて苗植
付装置を駆動ローリングさせ、苗植付装置を田面
に沿う水平状態に維持させるよう構成してある。
特開昭57−99116号公報に示すように、乗用田植
機の苗植付装置を駆動ローリング自在に連結した
ものがあり、又、この田植機では、苗植付装置の
左右に設けた接地センサの接地圧に基づいて苗植
付装置を駆動ローリングさせ、苗植付装置を田面
に沿う水平状態に維持させるよう構成してある。
前記引例の駆動ローリング構造では、接地セン
サがバネ等で下方に付勢されるため、水分を多く
含んで軟質の田圃ではセンサでの検出感度が低下
し、又、水分が少なく軟質の田圃では、センサが
敏感に反応して、頻繁に駆動ローリングされる不
都合があり改善の余地がある。
サがバネ等で下方に付勢されるため、水分を多く
含んで軟質の田圃ではセンサでの検出感度が低下
し、又、水分が少なく軟質の田圃では、センサが
敏感に反応して、頻繁に駆動ローリングされる不
都合があり改善の余地がある。
本考案の目的は、田圃の硬さに応じて、できる
だけ適切なセンサの感度に基づいた制御の行える
構成を得る点にある。
だけ適切なセンサの感度に基づいた制御の行える
構成を得る点にある。
本考案の特徴は、冒記構成の水田作業機に於て
田面に追従してローリングする接地センサを設
け、このセンサのローリング量に基づいて前記作
業装置を駆動ローリングさせるよう制御機構を構
成すると共に、前記接地センサに復元力を与える
付勢機構を設け、かつ、該付勢機構の付勢力を変
更設定可能に構成してある点にあり、その作用、
及び効果は次の通りである。
田面に追従してローリングする接地センサを設
け、このセンサのローリング量に基づいて前記作
業装置を駆動ローリングさせるよう制御機構を構
成すると共に、前記接地センサに復元力を与える
付勢機構を設け、かつ、該付勢機構の付勢力を変
更設定可能に構成してある点にあり、その作用、
及び効果は次の通りである。
上記構成を第１図に示すように構成して、乗用
田植機の苗植付装置Ｂに適用すると、軟質の田圃
で作業を行う場合には感度設定レバー３１を方向
Ｈ側に操作設定するだけで付勢機構Ｃのコイルバ
ネ２３が、より弛緩状態になり、接地センサＳが
弱い接地圧変化でも所定量回動できることにな
る。又、硬質の田圃では感度設定レバー３１の逆
方向への操作設定でコイルバネ２３が、より緊張
状態になつて、大きな接地圧変化がなければ接地
センサＳが所定量回動しないことになる。
田植機の苗植付装置Ｂに適用すると、軟質の田圃
で作業を行う場合には感度設定レバー３１を方向
Ｈ側に操作設定するだけで付勢機構Ｃのコイルバ
ネ２３が、より弛緩状態になり、接地センサＳが
弱い接地圧変化でも所定量回動できることにな
る。又、硬質の田圃では感度設定レバー３１の逆
方向への操作設定でコイルバネ２３が、より緊張
状態になつて、大きな接地圧変化がなければ接地
センサＳが所定量回動しないことになる。
〔考案の効果〕
従つて、接地センサをローリング構造に設定す
ると共に、復元用の付勢機構の付勢力を変更でき
る構造に設定するだけで、田面の硬さに応じて適
切なセンサ感度に基づいた制御の行える構成が得
られた。
ると共に、復元用の付勢機構の付勢力を変更でき
る構造に設定するだけで、田面の硬さに応じて適
切なセンサ感度に基づいた制御の行える構成が得
られた。
特に、本考案構成では接地センサがローリング
構造であるため、付勢機構に１つのバネを用いる
ことができる等、センサ感度設定の構造が部品数
少なく、かつ、単純になる効果も有する。
構造であるため、付勢機構に１つのバネを用いる
ことができる等、センサ感度設定の構造が部品数
少なく、かつ、単純になる効果も有する。
以下、本考案の実施例を図面に基づいて説明す
る。
る。
第４図に示すように、中央部に搭乗運転部１を
形成した走行機体Ａの後端に油圧シリンダ２で駆
動昇降するリンク機構３を介して苗植付装置Ｂを
連結して、水田作業機の一例としての乗用田植機
を構成する。
形成した走行機体Ａの後端に油圧シリンダ２で駆
動昇降するリンク機構３を介して苗植付装置Ｂを
連結して、水田作業機の一例としての乗用田植機
を構成する。
前記苗植付装置Ｂは、伝動ケース４、４つの植
付アーム５……、苗のせ台６、３つの整地フロー
ト７……で成り、苗のせ台６に載置したマツト状
苗Ｗからの苗の一株づつ植付アーム５……で切り
出し田面Ｔに植付けるよう構成してある。
付アーム５……、苗のせ台６、３つの整地フロー
ト７……で成り、苗のせ台６に載置したマツト状
苗Ｗからの苗の一株づつ植付アーム５……で切り
出し田面Ｔに植付けるよう構成してある。
第１図及び第２図に示すように、該苗植付装置
Ｂは、前記リンク機構３に対し、前後向き軸心Ｐ
周りに駆動ローリング自在に連結されると共に、
苗植付装置Ｂの直前に設けた接地センサＳのロー
リング量に基づいて、田面Ｔに沿う姿勢になるよ
う駆動ローリングされるよう構成してある。
Ｂは、前記リンク機構３に対し、前後向き軸心Ｐ
周りに駆動ローリング自在に連結されると共に、
苗植付装置Ｂの直前に設けた接地センサＳのロー
リング量に基づいて、田面Ｔに沿う姿勢になるよ
う駆動ローリングされるよう構成してある。
即ち、前記リンク機構３後端の縦向きリンク部
材３ａの下端にボス部材８が固設されると共に、
このボス部材８に軸心Ｐで回動自在に遊転支承し
たローリング軸９の後端に前記苗植付装置Ｂの伝
動ケース４を連結し、かつ、伝動ケース４に設け
たアーム１０と、前記リンク部材３ａから延出し
た部材１１との間に複動型油圧シリンダ１２を介
装して、該シリンダ１２の伸縮で苗植付装置Ｂを
ローリングさせるよう構成してあり、又、前記ボ
ス部材８の下面には別のボス部材１３が設けら
れ、このボス部材１３に前後向き軸心Ｑで回動自
在に接地センサＳに付勢力を与える付勢機構Ｃが
設けられている。
材３ａの下端にボス部材８が固設されると共に、
このボス部材８に軸心Ｐで回動自在に遊転支承し
たローリング軸９の後端に前記苗植付装置Ｂの伝
動ケース４を連結し、かつ、伝動ケース４に設け
たアーム１０と、前記リンク部材３ａから延出し
た部材１１との間に複動型油圧シリンダ１２を介
装して、該シリンダ１２の伸縮で苗植付装置Ｂを
ローリングさせるよう構成してあり、又、前記ボ
ス部材８の下面には別のボス部材１３が設けら
れ、このボス部材１３に前後向き軸心Ｑで回動自
在に接地センサＳに付勢力を与える付勢機構Ｃが
設けられている。
そして、前記ローリング軸９の前端と、前記軸
１４の後端とに、夫々の回動量を電気的に検出す
るポテンシヨメータ１５，１６を取付けてあり、
第３図に示すように、機体に示す接地センサＳの
ローリング量と同じく機体に対する苗植付装置Ｂ
の駆動ローリング量とが一致するよう、２つのポ
テンシヨメータ１５，１６からの信号を制御装置
１７に入力すると共に、該装置１７からの信号で
前記シリンダ１２に対する電磁バルブV12を操作
するよう、駆動ローリング用の制御機構Ｄを構成
してある。
１４の後端とに、夫々の回動量を電気的に検出す
るポテンシヨメータ１５，１６を取付けてあり、
第３図に示すように、機体に示す接地センサＳの
ローリング量と同じく機体に対する苗植付装置Ｂ
の駆動ローリング量とが一致するよう、２つのポ
テンシヨメータ１５，１６からの信号を制御装置
１７に入力すると共に、該装置１７からの信号で
前記シリンダ１２に対する電磁バルブV12を操作
するよう、駆動ローリング用の制御機構Ｄを構成
してある。
又、前記軸１４の前端から左右方向に設けた杆
体１８の下方延出端にフロート状の接地体１９，
１９を取付けて、前記接地センサＳを構成してあ
り、又、前記付勢機構Ｃは、軸１４に固設したア
ーム２０と、前記リンク部材３ａに取付けたブラ
ケツト２１にアウタ部を係止させたワイヤ２２の
一端との間に設けたコイルバネ２３で構成してあ
る。
体１８の下方延出端にフロート状の接地体１９，
１９を取付けて、前記接地センサＳを構成してあ
り、又、前記付勢機構Ｃは、軸１４に固設したア
ーム２０と、前記リンク部材３ａに取付けたブラ
ケツト２１にアウタ部を係止させたワイヤ２２の
一端との間に設けたコイルバネ２３で構成してあ
る。
又、前記苗植付装置Ｂは機体Ａに対する田面Ｔ
のレベル変化に対応して自動昇降制御されるよう
構成されている。
のレベル変化に対応して自動昇降制御されるよう
構成されている。
即ち、第１図に示すように、前記３つの整地フ
ロート７……のうち、中央のものが、後部の左右
向き軸２４で伝動ケース４に枢着されると共に、
その前部の屈伸リンク機構２５を介して伝動ケー
ス４に支持され、かつ、この屈伸リンク機構２５
には該フロート７を下方に向けて付勢するバネ２
６、及び屈伸リンク機構２５の変形からフロート
７の田面に対する接地圧変化を検出するワイヤ２
７の一端が取付けられている。このワイヤ２７の
他端は、前記昇降用油圧シリンダ２に対する油圧
バルブV2のスプールV2Sを操作する機構２８に連
結され、フロート７の接地圧変化に基づいて苗植
付装置Ｂを自動昇降させるよう構成してある。
ロート７……のうち、中央のものが、後部の左右
向き軸２４で伝動ケース４に枢着されると共に、
その前部の屈伸リンク機構２５を介して伝動ケー
ス４に支持され、かつ、この屈伸リンク機構２５
には該フロート７を下方に向けて付勢するバネ２
６、及び屈伸リンク機構２５の変形からフロート
７の田面に対する接地圧変化を検出するワイヤ２
７の一端が取付けられている。このワイヤ２７の
他端は、前記昇降用油圧シリンダ２に対する油圧
バルブV2のスプールV2Sを操作する機構２８に連
結され、フロート７の接地圧変化に基づいて苗植
付装置Ｂを自動昇降させるよう構成してある。
又、前記スプール操作機構２８は、前記運転部
１に設けた昇降レバー２９と連結され、該レバー
２９の操作で苗植付装置Ｂを任意に昇降できるよ
う連係してある。
１に設けた昇降レバー２９と連結され、該レバー
２９の操作で苗植付装置Ｂを任意に昇降できるよ
う連係してある。
そして、前記屈伸リンク機構２５に設けたバネ
２６の上端に一端を連結したワイヤ３０の他端、
及び前記コイルバネ２３に一端を連結したワイヤ
２２の他端の夫々とも、前記運転部１に設けた感
度設定用レバー３１に連結してあり、該レバー３
１の操作で、田面Ｔの硬さに応じた感度での自動
昇降制御、及び自動ローリング制御が行えるよう
構成してある。
２６の上端に一端を連結したワイヤ３０の他端、
及び前記コイルバネ２３に一端を連結したワイヤ
２２の他端の夫々とも、前記運転部１に設けた感
度設定用レバー３１に連結してあり、該レバー３
１の操作で、田面Ｔの硬さに応じた感度での自動
昇降制御、及び自動ローリング制御が行えるよう
構成してある。
尚、感度設定用レバー３１を方向Ｈ側に操作設
定することでバネ２６、コイルバネ２３夫々と
も、より弛緩状態になり、小さな接地圧変化でも
制御が行われ、又、逆に方向Ｌ側に操作設定する
と、より大きい接地圧変化がなければ制御が行わ
れないものとなる。
定することでバネ２６、コイルバネ２３夫々と
も、より弛緩状態になり、小さな接地圧変化でも
制御が行われ、又、逆に方向Ｌ側に操作設定する
と、より大きい接地圧変化がなければ制御が行わ
れないものとなる。
本考案は上記実施例以外に、例えば、ローリン
グ制御、昇降制御を電動モータ等の駆動で行うよ
う構成しても良い。
グ制御、昇降制御を電動モータ等の駆動で行うよ
う構成しても良い。
図面は本考案に係る水田作業機の実施例を示
し、第１図は苗植付装置のローリング構造、接地
センサの付勢力変更構造等を示す概略斜視図、第
２図は苗植付装置のローリング構造を示す側面
図、第３図はローリング制御系の構成を示すブロ
ツク図、第４図は田植機の全体側面図である。 Ａ……走行機体、Ｂ……作業装置、Ｃ……付勢
機構、Ｄ……制御機構、Ｓ……接地センサ。
し、第１図は苗植付装置のローリング構造、接地
センサの付勢力変更構造等を示す概略斜視図、第
２図は苗植付装置のローリング構造を示す側面
図、第３図はローリング制御系の構成を示すブロ
ツク図、第４図は田植機の全体側面図である。 Ａ……走行機体、Ｂ……作業装置、Ｃ……付勢
機構、Ｄ……制御機構、Ｓ……接地センサ。
Claims (1)
- 走行機体Ａに作業装置Ｂを昇降ならびに駆動ロ
ーリング自在に連結してある水田作業機におい
て、田面に追従してローリングする接地センサＳ
を設け、このセンサＳのローリング量に基づいて
前記作業装置Ｂを駆動ローリングさせるよう制御
機構Ｄを構成すると共に、前記接地センサＳに復
元力を与える付勢機構Ｃを設け、かつ、該付勢機
構Ｃの付勢力を変更設定可能に構成してある水田
作業機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10101485U JPH0331128Y2 (ja) | 1985-07-01 | 1985-07-01 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10101485U JPH0331128Y2 (ja) | 1985-07-01 | 1985-07-01 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS627811U JPS627811U (ja) | 1987-01-17 |
| JPH0331128Y2 true JPH0331128Y2 (ja) | 1991-07-02 |
Family
ID=30971366
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10101485U Expired JPH0331128Y2 (ja) | 1985-07-01 | 1985-07-01 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0331128Y2 (ja) |
-
1985
- 1985-07-01 JP JP10101485U patent/JPH0331128Y2/ja not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS627811U (ja) | 1987-01-17 |
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