JPH0331138A - シート送り装置 - Google Patents
シート送り装置Info
- Publication number
- JPH0331138A JPH0331138A JP16449589A JP16449589A JPH0331138A JP H0331138 A JPH0331138 A JP H0331138A JP 16449589 A JP16449589 A JP 16449589A JP 16449589 A JP16449589 A JP 16449589A JP H0331138 A JPH0331138 A JP H0331138A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- sheet
- vibrating
- feeding device
- sheet feeding
- vibrating body
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H5/00—Feeding articles separated from piles; Feeding articles to machines
- B65H5/008—Feeding articles separated from piles; Feeding articles to machines using vibrations
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Feeding Of Articles By Means Other Than Belts Or Rollers (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
「産業上の利用分野］
この発明は、紙片等の薄葉体を移動させるシート送り装
置に関し、特に、計算機、複写機、ファクシミリ、ワー
ドプロセッサー タイプライタ−１等の機器に装備する
紙送り装置として好適なシート送り装置に関するもので
ある。
置に関し、特に、計算機、複写機、ファクシミリ、ワー
ドプロセッサー タイプライタ−１等の機器に装備する
紙送り装置として好適なシート送り装置に関するもので
ある。
［従来の技術］
進行性振動を生じるように圧電素子等の振動子によって
励振されている一対の振動体間に紙等のシートを挟持さ
せつつ該シートを移動させるシート送り装置が本出願人
によって提案されており、たとえは特開昭５９−１７７
２４３号公報には本出願人の提案になるシート送り装置
の発明が開示されている。
励振されている一対の振動体間に紙等のシートを挟持さ
せつつ該シートを移動させるシート送り装置が本出願人
によって提案されており、たとえは特開昭５９−１７７
２４３号公報には本出願人の提案になるシート送り装置
の発明が開示されている。
第２図は前記公報に開示されているシート送り装置の一
例を示した図である。
例を示した図である。
第２図において、１及び２は振動体、３〜５は該振動体
１及び２にそれぞれ固着されている電歪素子等の振動子
（振動子は４個あるが、そのうちの１個は第２図では図
示されていない）、６は振動体１を支持するとともに振
動体１をシートＳに圧接するように付勢している支持部
材、７はシート送り装置の筐体の一部を構成するととも
に振動体２が固着されている底板、８及び９は該底板に
固定されるとともに支持部材６に固着された側板、であ
る。
１及び２にそれぞれ固着されている電歪素子等の振動子
（振動子は４個あるが、そのうちの１個は第２図では図
示されていない）、６は振動体１を支持するとともに振
動体１をシートＳに圧接するように付勢している支持部
材、７はシート送り装置の筐体の一部を構成するととも
に振動体２が固着されている底板、８及び９は該底板に
固定されるとともに支持部材６に固着された側板、であ
る。
前記装置において、両振動体の各一方の振動子に両振動
体の固有振動数近傍の周波数（実際には一方の振動体の
固有振動数）の交流電圧を印加すると同時に、両振動体
の各他方の振動子にはπ／２オ廖相器を通してπ／また
け位相のずれた交流電圧を印加することにより、各振動
体にシートの搬送面に対して対称に進行性振動波を発生
させる。そして、振動体に進行性振動波が発生すると、
振動子が設けられている面と反対側の面の各点が一種の
楕円運動を行ない、両振動体の対向する面の各点がシー
ト搬送面に対し対称に楕円運動する結果、シートが摩擦
力にて搬送されることになる。
体の固有振動数近傍の周波数（実際には一方の振動体の
固有振動数）の交流電圧を印加すると同時に、両振動体
の各他方の振動子にはπ／２オ廖相器を通してπ／また
け位相のずれた交流電圧を印加することにより、各振動
体にシートの搬送面に対して対称に進行性振動波を発生
させる。そして、振動体に進行性振動波が発生すると、
振動子が設けられている面と反対側の面の各点が一種の
楕円運動を行ない、両振動体の対向する面の各点がシー
ト搬送面に対し対称に楕円運動する結果、シートが摩擦
力にて搬送されることになる。
第３図はこのような進行性振動波によるシート搬送力の
発生原理を説明する概略図である。
発生原理を説明する概略図である。
振動体１及び２によりシートＳを適度な押圧力で挟持し
、振動体１及び２には図に示すように進行性振動が生じ
ているものとする。このとき、両振動体１及び２の表面
のある質点に注目すると、質点は一般には楕円軌道を描
く運動をする。そして、振動体１について言えは、進行
性振動波が図中口で示す右方向に進む場合、表面の質点
は時計回りの楕円軌跡を描くことになる。ここて、振動
体１及び２に生じる進行性振動波の位相差が空間的に
１８０°になるように振動子に対する印加電圧の位相が
制御されているので、各振動体の進行性振動波はシート
を対称面とする対称波形となり、シート側に凸となる部
分が常に対向するように進行する。また、前記画部分の
質点の８動方向は振動体１及び２において、それぞれの
振動の進行方向とは逆方向であるので、この場合は矢印
一方向にシート搬送力が発生する。一方、シートに対し
て凹となる部分においては進行方向と同方向にシート搬
送力が働くが凸部に比較して圧力が小さいのでシートと
振動体の摩擦力も小さく、従ってシート搬送力も小さい
ため、シート搬送力の総和としては、進行性振動波の進
行方向とは逆方向に働くことになる。
、振動体１及び２には図に示すように進行性振動が生じ
ているものとする。このとき、両振動体１及び２の表面
のある質点に注目すると、質点は一般には楕円軌道を描
く運動をする。そして、振動体１について言えは、進行
性振動波が図中口で示す右方向に進む場合、表面の質点
は時計回りの楕円軌跡を描くことになる。ここて、振動
体１及び２に生じる進行性振動波の位相差が空間的に
１８０°になるように振動子に対する印加電圧の位相が
制御されているので、各振動体の進行性振動波はシート
を対称面とする対称波形となり、シート側に凸となる部
分が常に対向するように進行する。また、前記画部分の
質点の８動方向は振動体１及び２において、それぞれの
振動の進行方向とは逆方向であるので、この場合は矢印
一方向にシート搬送力が発生する。一方、シートに対し
て凹となる部分においては進行方向と同方向にシート搬
送力が働くが凸部に比較して圧力が小さいのでシートと
振動体の摩擦力も小さく、従ってシート搬送力も小さい
ため、シート搬送力の総和としては、進行性振動波の進
行方向とは逆方向に働くことになる。
第４図は前述のシート送り原理に基いて構成されたシー
ト送り装置の別の例であり、木装置も本出願人によって
提案されているものである。このシート送り装置は、振
動体として第５図に示すようなランニングトラック形の
平面形状をもつ一対の環状振動体１０及び１１を使用し
たものであり、各環状振動体の非対向面には前述の圧電
素子の如き電歪振動子１２及び１３が固定されている。
ト送り装置の別の例であり、木装置も本出願人によって
提案されているものである。このシート送り装置は、振
動体として第５図に示すようなランニングトラック形の
平面形状をもつ一対の環状振動体１０及び１１を使用し
たものであり、各環状振動体の非対向面には前述の圧電
素子の如き電歪振動子１２及び１３が固定されている。
これらの電歪振動子１２及び１３はそれぞれ２群に分割
され、その一方の群には他方の群に印加される電圧より
も９０”だけ位相のずれた交流電圧が印加されるように
なフている。電歪振動子１２及び１３の２群に互いに位
相の異る２種の交流電圧が別々に印加されると、前述の
理論により各環状振動体１゜及び１１には周方向に沿っ
て進行する進行波振動が生じ、シートＳは進行波振動の
進む方向とは逆向きの力を各環状振動体から受けて動か
される。ランニングトラック形の環状振動体を使用する
シート送り装置は該振動体の直線部分に生ずる進行波振
動をシート搬送力として利用するものであり、このシー
ト送り装置では該振動体の直線部分がシート送り方向と
平行になるように該振動体が配置される。このシート送
り装置では該振動体の長手方向の中心線がシートＳの側
縁線と一致するように該振動体が配置され、シートＳを
一方向に向って推進する力は該振動体の一方の側の直線
部分のみからシートＳに加えられるようになっている。
され、その一方の群には他方の群に印加される電圧より
も９０”だけ位相のずれた交流電圧が印加されるように
なフている。電歪振動子１２及び１３の２群に互いに位
相の異る２種の交流電圧が別々に印加されると、前述の
理論により各環状振動体１゜及び１１には周方向に沿っ
て進行する進行波振動が生じ、シートＳは進行波振動の
進む方向とは逆向きの力を各環状振動体から受けて動か
される。ランニングトラック形の環状振動体を使用する
シート送り装置は該振動体の直線部分に生ずる進行波振
動をシート搬送力として利用するものであり、このシー
ト送り装置では該振動体の直線部分がシート送り方向と
平行になるように該振動体が配置される。このシート送
り装置では該振動体の長手方向の中心線がシートＳの側
縁線と一致するように該振動体が配置され、シートＳを
一方向に向って推進する力は該振動体の一方の側の直線
部分のみからシートＳに加えられるようになっている。
該振動体１０及び１１のそれぞれのシート接触面には互
いに対向する歯形状の振動突起１０ａ及び１１ａ（もし
くは振動片）が溝１０ｂ及びｌｌｂと交互に形成されて
いる。
いに対向する歯形状の振動突起１０ａ及び１１ａ（もし
くは振動片）が溝１０ｂ及びｌｌｂと交互に形成されて
いる。
なお、このような振動突起は第２図に示したシート送り
装置の振動体１及び２にも形成されているが、図示を省
略しである。このような歯形状の振動突起を振動体のシ
ート対向面に形成しておくのは、振動体に生ずる振動の
中立面をシート側から遠ざけることにより、振動体表面
質点の楕円運動の振動体面と平行な方向の軸長を長くし
、搬送速度増大及び、搬送効率向上を行うためである。
装置の振動体１及び２にも形成されているが、図示を省
略しである。このような歯形状の振動突起を振動体のシ
ート対向面に形成しておくのは、振動体に生ずる振動の
中立面をシート側から遠ざけることにより、振動体表面
質点の楕円運動の振動体面と平行な方向の軸長を長くし
、搬送速度増大及び、搬送効率向上を行うためである。
第４図に示したシート送り装置ては、環状振動体１０及
び１１に第６図の矢印ｆ１方向の進行振動が生ずると、
シートＳはそれに接触している一方の直線部分１０ｃ及
びｌｉｅから推力を受けて振動の進行方向とは逆向きに
矢印ｆ２の方向に動かされる。
び１１に第６図の矢印ｆ１方向の進行振動が生ずると、
シートＳはそれに接触している一方の直線部分１０ｃ及
びｌｉｅから推力を受けて振動の進行方向とは逆向きに
矢印ｆ２の方向に動かされる。
［発明が解決しようとする課題］
前記の如き従来のシート送り装置においては、各振動体
の振動突起１０ａ及びｌｌａの先端部の角が直角である
ため、 該振動突起間のシート噛み込みギャップへの人口が非常
に狭く、従って、シートＳの先端か振動突起の稜（すな
わち角部）に衝突してシート噛み込み（割振動体間への
シート挿入）が不能になることがあった。
の振動突起１０ａ及びｌｌａの先端部の角が直角である
ため、 該振動突起間のシート噛み込みギャップへの人口が非常
に狭く、従って、シートＳの先端か振動突起の稜（すな
わち角部）に衝突してシート噛み込み（割振動体間への
シート挿入）が不能になることがあった。
本発明の目的は、割振動体間へのシート挿入が不能にな
ることのない、改良されたシート送り装置を提供するこ
とである。
ることのない、改良されたシート送り装置を提供するこ
とである。
［課題を解決するための手段］
本発明による改良されたシート送り装置ては、該振動突
起の先端部の稜にテーパー面を形成したことを特徴とす
る。
起の先端部の稜にテーパー面を形成したことを特徴とす
る。
本発明によれば、割振動体間のシート挿入ギャップへの
人口か広くなるため、シート先端が容易に割振動体間へ
挿入され、シート送りが不能になる事態を生ずることが
なくなる。
人口か広くなるため、シート先端が容易に割振動体間へ
挿入され、シート送りが不能になる事態を生ずることが
なくなる。
［実 施 例］
第１図（ａ）は本発明を適用して構成されたシート送り
装置の実施例を示したものである。
装置の実施例を示したものである。
第１図（ａ） において、１３，１４．１５１６は圧電
体素子から成る振動子、１７及び１８は振動体、１９は
前記振動子１３〜１６に周波電圧を印加する発振器、２
０はπ／２穆相器、Ｓはシートである。
体素子から成る振動子、１７及び１８は振動体、１９は
前記振動子１３〜１６に周波電圧を印加する発振器、２
０はπ／２穆相器、Ｓはシートである。
振動子１３及び１４と振動体１７は接着剤等で固着され
ており、同様に振動子１５及び１６は振動体１８に固着
されている。木実流側では、振動体１７及び１８が導電
体として構成されているため、接地回路に接続されてい
る。発振器１９は振動子１３にたとえは位相０の周波電
圧を印加するように接続されている。また、振動子１４
及び１６にはπ／２Ｂ相器２０を通して、π／２だけ位
相のずれた周波電圧か印加されている。なお、振動子１
３〜１６に印加する周波電圧の実効値は等しくしである
。
ており、同様に振動子１５及び１６は振動体１８に固着
されている。木実流側では、振動体１７及び１８が導電
体として構成されているため、接地回路に接続されてい
る。発振器１９は振動子１３にたとえは位相０の周波電
圧を印加するように接続されている。また、振動子１４
及び１６にはπ／２Ｂ相器２０を通して、π／２だけ位
相のずれた周波電圧か印加されている。なお、振動子１
３〜１６に印加する周波電圧の実効値は等しくしである
。
周波電圧を印加された振動子１３〜１６は振動し、振動
体１７及び１８を振動させる。振動子１３及び１４と振
動子１５及び１６は互いに（ｎ ＋ １７４ ）λ（ｎ
は自然数）波長前して取り付けられているので、前述の
理論により振動体に進行波振動が発生する。振動体１７
及び１８の曲げ振動が進行波になるとき、その表面の１
点に注目すると、その軌跡は前述したように楕円軌跡を
描いている。従って、曲げの外側の部分ては常に進行波
の進行方向と逆向ぎの速度成分を持つことになり、シー
トは常に曲げの外側部分と接触するため、進行波の進行
方向と逆向きに送られる。
体１７及び１８を振動させる。振動子１３及び１４と振
動子１５及び１６は互いに（ｎ ＋ １７４ ）λ（ｎ
は自然数）波長前して取り付けられているので、前述の
理論により振動体に進行波振動が発生する。振動体１７
及び１８の曲げ振動が進行波になるとき、その表面の１
点に注目すると、その軌跡は前述したように楕円軌跡を
描いている。従って、曲げの外側の部分ては常に進行波
の進行方向と逆向ぎの速度成分を持つことになり、シー
トは常に曲げの外側部分と接触するため、進行波の進行
方向と逆向きに送られる。
振動体１７及び１８には、厚さの中立面を下げて振動効
果を得るために、シートＳとの接触面に進行波の進行方
向と直角な向きに多数の振動突起１７ａ及び１８ａ（振
動片）が突設されており、各振動突起１７ａ及び１８ａ
は対向している。これらの振動突起１７ａ及び１８ａに
は第１図（ｂ）に示すように、その先端部の稜線部に沿
ってテーパー面１７ｂ及び１８ｂが形成されているため
、各振動突起１７ａ及び１８ａの先端面間のシート噛み
込みギャップ８にシートＳの導入が容易となり、シート
Ｓを振動体への人口で詰らせることなく該ギヤツブｇ内
へ円滑に導入することかできる。
果を得るために、シートＳとの接触面に進行波の進行方
向と直角な向きに多数の振動突起１７ａ及び１８ａ（振
動片）が突設されており、各振動突起１７ａ及び１８ａ
は対向している。これらの振動突起１７ａ及び１８ａに
は第１図（ｂ）に示すように、その先端部の稜線部に沿
ってテーパー面１７ｂ及び１８ｂが形成されているため
、各振動突起１７ａ及び１８ａの先端面間のシート噛み
込みギャップ８にシートＳの導入が容易となり、シート
Ｓを振動体への人口で詰らせることなく該ギヤツブｇ内
へ円滑に導入することかできる。
［発明の効果］
以上に説明したように、本発明による改良されたシート
送り装置ては振動体の間のシート噛み込みギャップにシ
ート先端を容易に挿入させることかできるため、詰り等
の問題が発生する恐れがなく、シートを損傷することな
く円滑に搬送することかできる。
送り装置ては振動体の間のシート噛み込みギャップにシ
ート先端を容易に挿入させることかできるため、詰り等
の問題が発生する恐れがなく、シートを損傷することな
く円滑に搬送することかできる。
４
第１図（ａ）は本発明による改良されたシート送り装置
の全体構成を示す概略図、第１図（ｂ）は第１図（ａ）
に示した構成においてシートに接する部分の拡大図、
第２図は従来のシート送り装置の一例を示した斜視図、
第３図は従来のシート送り装置及び本発明のシート送り
装置におけるシート送り原理を説明するための図、第４
図は従来の他のシート送り装置の例を示す側面図、第５
図は第４図に示した装置の振動体とシートとの位置関係
を示した斜視図、第６図は第４図に示した装置におｃ−
する振動体の振動伝播方向とシートの運動方向とを示し
た平面図、である。 １３〜１６・・・振動子 １７．１８・・・振動体 １７ａ、１８ａ・・・振動突起（振動片）Ｓ・・・シー
ト −３１７− の
の全体構成を示す概略図、第１図（ｂ）は第１図（ａ）
に示した構成においてシートに接する部分の拡大図、
第２図は従来のシート送り装置の一例を示した斜視図、
第３図は従来のシート送り装置及び本発明のシート送り
装置におけるシート送り原理を説明するための図、第４
図は従来の他のシート送り装置の例を示す側面図、第５
図は第４図に示した装置の振動体とシートとの位置関係
を示した斜視図、第６図は第４図に示した装置におｃ−
する振動体の振動伝播方向とシートの運動方向とを示し
た平面図、である。 １３〜１６・・・振動子 １７．１８・・・振動体 １７ａ、１８ａ・・・振動突起（振動片）Ｓ・・・シー
ト −３１７− の
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 移送すべきシートの面と対向する面に少くとも一以
上の歯形状の振動突起が形成されている振動体と、該振
動体に進行波振動を生ぜしめる振動子と、を有したシー
ト送り装置において、 該振動突起の稜にテーパー面が形成されて いることを特徴とするシート送り装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16449589A JPH0331138A (ja) | 1989-06-27 | 1989-06-27 | シート送り装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16449589A JPH0331138A (ja) | 1989-06-27 | 1989-06-27 | シート送り装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0331138A true JPH0331138A (ja) | 1991-02-08 |
Family
ID=15794248
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP16449589A Pending JPH0331138A (ja) | 1989-06-27 | 1989-06-27 | シート送り装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0331138A (ja) |
-
1989
- 1989-06-27 JP JP16449589A patent/JPH0331138A/ja active Pending
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