JPH0342443A - シート送り装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ この発明は、紙片等の薄葉体を移動させるシート送り装
置に関し、特に、計算機、複写機、ファクシミリ、ワー
ドプロセッサー、タイプライタ−１等の機器に装備する
紙送り装置として好適なシート送り装置に関するもので
ある。

［従来の技術］ 進行性振動を生じるように圧電素子等の振動子によって
励振されている一対の振動体間に紙等のシートを挟持さ
せつつ該振動体から該シートに推進力を与えて該シート
を移動させるシート送り装置が本出願人によって提案さ
れており、たとえば特開昭５９−１７７２４３号公報に
は本出願人の提案になるシート送り装置の発明が開示さ
れている。

第４図は前記公報に開示されているシート送り装置の一
例を示した図である。

第４図において、１及び２は振動体、３〜５は該振動体
１″ＥＬび２にそれぞれ固着されている電歪素子等の振
動子（振動子は４個あるが、そのうちの１個は第４図で
は図示されていない）、６は振動体１を支持するととも
に振動体１をシートＳに圧接するように付勢している支
持部材、７はシート送り装置の筐体の一部を構成すると
ともに振動体２が固着されている底板、８及び９は該底
板に固定されるとともに支持部材６に固着された側板、
である。前記装置において、円振動体の各一方の振動子
に円振動体の固有振動数近傍の周波数（実際には一方の
振動体の固有振動数）の交流電圧を印加すると同時に、
円振動体の各他方の振動子にはπ／２移相器を通してπ
／２だけ位相のずれた交流電圧を印加することにより、
各振動体にシートの搬送面に対して対称に進行性振動波
を発生させる。そして、振動体に進行性振動波が発生す
ると、振動子が設けられている面と反対側の面の各点が
一種の楕円運動を行ない、円振動体の対向する面の各点
がシート搬送面に対し対称に楕円運動する結果、シート
が摩擦力にて搬送されることになる。

第５図はこのような進行性振動波によるシート搬送力の
発生原理を説明する概略図である。

振動体１及び２によりシートＳを適度な押圧力で挟持し
、振動体１及び２には図に示すように進行性振動が生じ
ているものとする。このとき、円振動体１及び２の表面
のある質点に注目すると、質点は一般には楕円軌道を描
く運動をする。そして、振動体１について言えば、進行
性振動波が図中中で示す右方間に進む場合、振動体表面
の質点は時計回りの楕円軌跡を描くことになる。ここで
、振動体１及び２に生じる進行性振動波の位相差が空間
的に　１８０°になるように振動子に対する印加電圧の
位相が制御されて′いるので、各振動体の進行性振動波
はシートを対称面とする対称波形となり、シート側に凸
となる部分が常に対向するように進行する。また、前記
白部分の質点の移動方向は振動体１及び２において、そ
れぞれの振動の進行方向とは逆方向であるので、この場
合は矢印一方向にシート搬送力が発生する。一方、シー
トに対して凹となる部分においては進行方向と同方向に
シート、搬送力が働くが、凸部に比較して圧力が小さい
のでシートと振動体の摩擦力も小さく、従ってシート搬
送力も小さいため、シート搬送力の総和としては、進行
性振動波の進行方向とは逆方向に働くことになる。

第６図は前述のシート送り原理に基いて構成されたシー
ト送り装置の別の例であり、本装置も本出願人によって
提案されているものである。このシート送り装置は、振
動体として同図に示すようなランニングトラック形の平
面形状をもつ一対の環状振動体１０及び１１を使用した
ものであり、各環状振動体の非対向面には前述の圧電素
子の如き電歪振動子１２及び１３が固定されている。こ
れらの電歪振動子１２及び１３はそれぞれ２群に分割さ
れ、その一方の群には他方の群に印加される電圧よりも
９０°だけ位相のずれた交流電圧が印加されるようにな
っている。電歪振動子１２及び１３の２群に互いに位相
の異なる２種の交流電圧が別々に印加されると、前述の
理論により各環状振動体１ｏ及び１１には周方向に沿っ
て進行する進行性曲げ振動が生じ、シートＳは進行性曲
げ振動の進む方向とは逆向きの力を各環状振動体から受
けて動かされる。ランニングトラック形の環状振動体を
使用するシート送り装置は該振動体の直線部分に生ずる
進行性たわみ運動をシート搬送力として利用するもので
あり、このシート送り装置では該振動体の直線部分がシ
ート送り方向と平行になるように該振動体が配置される
。このシート送り装置では環状振動体１ｏ及び１１の二
つの直線部分が共にシートＳｌｌ：接触しているとシー
トＳは互いに逆向きの力を同時に受けて進まなくなって
しまうため、本装置では第７図に示すように該振動体１
０及び１１の一方の直線部分１０ａ及びｌｌａのみがシ
ートＳに接触し、他方の直線部分ｔａｂ及びｌｌｂを含
めて他の部分はシートＳに接触しないように肉薄に構成
されている。

本装置では、環状振動体１０及び１１に図示矢印ｆ１方
向の循環的な進行波振動が生ずると、シートＳはそれと
は逆向きの矢印ｆ２方向（第７図では紙面に直交して手
前側に向って）に推進される。

［発明が解決しようとする課題］ 前述した従来装置では、各振動体のシート接触面が鏡面
もしくはそれに準する準鏡面に加工されていた。

しかしながら、シート接触面が鏡面もしくはそれに準す
るような極低粗度面であると、（ａ）　　シートとの摩
擦が小さいため、大きな搬送力が得られず、また、搬送
効率（エネルギー効率）も小さい、 （ｂ）シートが樹脂フィルムの如き表面粗度が極めて小
さいものであった場合には、シートが振動体表面に吸着
されてしまうという吸着現象が起り、搬送不能になるこ
とがある、（Ｃ）　　シートを停止させる時に振動体と
シートとの摩擦が小さいため所定位置に正確に停止させ
ることができなかったり、シートを停止状態に保持して
おく力が弱いため非駆動時にシートが動く危険性がある
、 等の問題があった。

本発明は前記の問題を解決し、改善されたシート送り装
置を提供することを目的とする。

［課題を解決するための手段］ 本発明では、該振動体のシート接触面にゴムの如き柔軟
弾性材の膜もしくは層を設けることによって前記問題を
解決した。なお、この膜もしくは層の厚さは該振動体に
生ずる振動の振幅よりも小さいことが望ましい。

［実　　施　　例コ 以下に本発明の実施例について図面を参照して説明する
。

第１図は本発明を通用したシート送り装置の第１実施例
を示した図である。

第１図（ａ）において、１４〜１７は圧電素子からなる
振動子、１８及び１９はシートＳと接触する面がゴム等
の弾性材から成る膜２２及び２３で覆われた振動体、２
ｏは周波電圧を前記振動子１４〜１７に印加する発振器
、２１はエネルギー吸収部である。

振動子１４及び１５は振動体１８に接着剤等で固着され
ている。同様に、振動子１６及び１７も振動体１９に接
着剤等で固着されている。また、振動体１８及び１９は
適当な力で互いに圧接されている０本実施例では、振動
体１８と１９が導電体であるため接地回路に接続されて
おり、発振器２０により振動子１４〜１７に周波電圧（
交流電界）を印加することにより該振動体１８及び１９
に振動が発生する。

振動子１５と１７は前記振動体１８と１９の振動に伴い
発電する。その発電された電気エネルギーは抵抗などか
ら成るエネルギー吸着部２１により散逸させられる。よ
ってその振動は反射されずに進行波となる。振動体１８
及び１９の曲げ振動が進行波となるとき、その表面の１
点に注目すると、その軌跡は前述したように楕円を描い
ている。したがって、曲げの外側の部分は常に進行波の
進行方向と逆向きの速度成分を持つことになり、シート
Ｓは常に曲げの外側の部分と接触するために、進行波の
進行方向とは逆向きに送られる。第１図においては、左
から右へシートＳが送られる。

本実施例の装置においては両派動体１８及び１９のシー
ト接触面がゴム等の弾性柔軟材から成る膜２２及び２３
で覆われているため、シートＳと該［２２及び２３との
摩擦係数は従来のシート送り装置におけるシートＳと振
動体表面との間の摩擦係数よりもはるかに大きく、従っ
て、シートＳは両派動体の間にしっかりと把持されつつ
、従来装置よりも大きな搬送力で搬送される。また、シ
ートＳが振動体に対して滑らないのでシート停止時のシ
ート把持力も大きくなる。なお、該膜２２及び２３の厚
さは振動体１８及び１９に生ずる曲げ振動の振幅よりも
小さいので該振動体が振動して該１］ｉ２２及び２３が
弾性収縮した時にも振動が減衰することばない。

第３図は本発明の別の実施例を示したものである。

本実施例では、振動体！８及び！９の表面に歯形状の振
動片１８ａ及び１９ａ（振動突起）が形成されており、
該振動片１８ａ及び１９ａの先端面（すなわち、シート
Ｓに接触する面）に弾性柔軟材製の膜２２及び２３が形
成されている。従って、シートＳは第１図の実施例と同
じように大きな力で把持される。

［発明の効果］ 以上に説明したように、本発明のシート送り装置では、
振動体のシート接触面に振動振幅よりも厚みの小さい柔
軟弾性材製の膜もしくは層を形成し、該膜もしくは層を
シートに接触させるようにしたので、 （１）　　シートの搬送力を大きくすることができると
ともに効率を向上させることができる、ＧＤ　　シート
搬送力が大きいので摩擦係数の極めて小さいシートをも
搬送することができる、ＯｉＤ　　シートを停止させて
おく時のシート把持力を大きくすることができるのでシ
ートが動いてしまったりすることがなく、また、送り停
止時の停止精度を高めることができる、等の効果を得る
ことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図（ａ）は本発明により改良されたシート送り装置
の第１実施例を示す概略図、第１図（ｂ）は第１図（ａ
）に示した装置の一部の拡大斜視図、第２図は第１図に
示した装置の振動体の表面の動作時の変化を示した図、
第３図は本発明のシート送り装置の第２実施例の概略図
、第４図は本出願人によって提案されている先行技術の
シート送り装置の斜視図、第５図は第４図の装置及び本
発明装置におけるシート送り原理を説明する図、第６図
は本出願人により提案されている別のシート送り装置の
斜視図、第７図は、第６図の■−■矢視断面図、である
。 １４〜１７・・・振動子 １８．１９・・・振動体 ２０・・・発振器 ２２．２３・・・（弾性材製の）　ｌｌ！Ｓ・・・シー
ト 第 図 （ｂ） 第 図 第 図 第 ４ 図 第 図 ［ン 第 図 第 図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １　進行波振動を生ずるように電歪振動子等によって励
   振されている振動体を有し、該振動体の表面に圧接され
   ているシートに該振動体によって推進力を与えるように
   構成されたシート送り装置において、 該振動体のシート接触面をゴム等の柔軟弾性材の膜もし
   くは層で被覆したことを特徴とするシート送り装置。 ２　前記柔軟弾性材の膜もしくは層の厚みが該振動体に
   生ずる進行波振動の最大振幅よりも小さい値であること
   を特徴とする請求項１記載のシート送り装置。