JPH0331148A - 給紙装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は複写機やプリンタ等に組込まれ、積層された記
録紙を１枚ずつ画像形成部に向けて搬出する給紙装置に
関する。

従来の技術 通常の複写機においては、所定寸法の用紙つまり記録紙
を給紙カセット内に積み重ねた状態で収容しておき、給
紙装置によって最上段に位置する記録機を、画像形成部
に向けて搬送するようにしている。従来の給紙装置は、
多くの場合、最上段に位置する記録紙を給紙カセットか
ら排出するためのピックアップローラを有しており、更
にこの下流側には、排出された記録紙を画像形成部に向
けて搬送するための搬送ローラと、この搬送ローラにこ
れと対をなして圧接する戻しローラとを有しており、こ
の戻しローラは、前記ピッアップローラから複数枚の記
録紙が同時に搬出された場合、つまり重送された場合に
下側に位置する記録紙を戻すように作動する。

この戻しローラは、逆転さばきローラ、或いは抑止ロー
ラ等とも言われており、このローラを有する形式の給紙
装置にあっては、戻しローラを搬送ローラに接触させた
状態で、常に回転させており、例えば特公昭５４−５９
１０号公報に示される場合には、電送が検出されると、
搬送ローラを停止して戻しローラによって給紙カセット
内に記録紙を戻した後に、再度搬送動作を行なわせるよ
うにしている。

また、特開昭５２−３５００号公報に示された給紙装置
にあっては、重送された場合には分離ローラつまり搬送
ローラを逆転させるために、搬送ローラとこれを回転さ
せる駆動軸との間にうず巻きばねが組込まれており、重
送が検知されると、クラッチの作動により駆動軸と搬送
ローラとの接続が解かれて、うず巻きばねのばね力によ
って搬送ローラが逆転することになる。

発明が解決しようとする課題 ピックアップローラから複数枚の記録紙が繰り出される
場合を考慮して、このピックアップローラの下流側には
搬送ローラと戻しローラとが対をなして配置されている
が、ピックアップローラによって繰り出される記録紙が
重送を起こす可能性は、数百回に１．２回程度であって
、頻繁に発生する訳ではない。しかし、この可能性を考
慮して常に搬送ローラに対してこれの回転方向と逆の方
向に戻しローラを回転させた状態で接触させることは、
ローラ表面の摩耗を助長させるだけでなく、記録紙との
摩耗によって紙粉が発生したり、両ローラからビビリ音
が発生させることになる。また、搬送ローラを戻、しロ
ーラの逆転力に打ち勝たせて回転させなければならず、
これの回転トルクを大きく設定しなければならない。

そこで、戻しローラを常に逆転させることなく、搬送ロ
ーラに圧接させて通常は戻しローラを搬送ローラに追従
回転させるようにし、これらの間のローラを複数枚の記
録紙が通過したことが、重送検出器によって検出された
ならば、初めて戻しローラを逆転する給紙方式が試みら
れた。この方式によれば、３枚の記録紙が同時に搬送さ
れた場合つまり３重送された場合までは、殆どの重送を
排除されることになる。しかし、例えば、千回に１回、
或いはそれ以下の希な頻度ではあるが、４重送以上の多
重送が発生した場合には、重送状態の記録紙を速く戻さ
なければ、確実な重送排除が行なわれなくなくなるとい
う問題点がある。

本発明は多重送が発生した場合を含めて、ピックアップ
ローラから複数枚の記録紙が搬出された場合に、重送を
確実に排除して画像形成部に記録紙を１枚ずつ搬送し得
るようにすることを目的とする。

課題を解決するための手段 上述した目的を達成するための本発明は、記録紙を収容
する収容部から画像形成部に向けて前記記録紙を給紙す
る給紙装置において、前記記録紙を前記収容部から繰り
出すピックアップローラと、該ピックアップローラによ
って繰り出された前記記録紙を前記画像形成部に向けて
搬送する給送ローラと、該給送ローラに押圧する抑止ロ
ーラと、前記ピックアップローラを駆動する第１駆動機
構と、前記給送ローラを記録紙を前記画像形成部に向け
て搬送する正転と、その逆方向に戻す逆転とに選択的に
回転させる第２駆動機構と、前記抑止ローラを前記給送
ローラに対して従動もしくは逆転駆動させる第３駆動機
構と、前記給送ローラ及び抑止ローラの搬送方向下流側
に設けた搬送ローラと、該搬送ローラを選択的に正転及
び逆転させる第４駆動機構と、前記記録紙が前記給送ロ
ーラを重送状態で通過したか否かを検出する第１検出手
段と、前記記録紙が前記搬送ローラを重送状態で通過し
たか否かを検出する第２検出手段と、前記給送ローラを
正転させた状態で前記抑止ローラを従動させ、前記収容
部からピックアップローラを駆動して前記記録紙を繰り
出すよう第１駆動機構及び第２駆動機構を制御する第１
制御手段と、前記第１検出手段の重送検出に応答して抑
止ローラを逆転させるよう前記第３駆動機構を制御する
第２制御手段と、前記第２検出手段の重送検出に応答し
て給送ローラ及び搬送ローラを逆転させ、繰り出された
記録紙を前記収容部に逆送した後、前記抑止ローラを逆
転させた状態で再給紙するよう第１、第２、第３、第４
駆動機構を制御する第３制御手段とを有する給紙装置で
ある。

作用 上記本発明の給紙装置にあっては、ピックアップローラ
によって収容部から繰り出された記録紙は、通常、搬送
方向に回転する給送ローラとこれに対して圧接して従動
する抑止ローラとにより、搬送ローラを介して画像形成
部に向けて搬送される。給送ローラと抑止ローラとの間
に記録紙が重送状態で給送されたことが、第１検出手段
によって検出されると、抑止ローラが搬送ローラに対し
て逆方向に回転して重送された記録紙を給紙部に戻す。

このようにして抑止ローラを逆転させたにも拘らず、記
録紙が重送状態となったままで、給送ローラと抑止ロー
ラの搬送方向下流側に位置する搬送ローラの位置まで搬
送された場合には、記録紙を全て収容部に向けて戻した
後に、その記録紙を再度給紙し直すことになるが、その
再給紙の際には、搬送ローラに対して逆方向に抑止ロー
ラを回転接触させた状態で、これらのローラの間に記録
紙を送る。これにより、重送が確実に排除され、１枚ず
つの記録紙が画像形成部に向けて搬送されることになる
。

実施例 以下、図示する本発明の実施例に基づいて本発明の詳細
な説明する。

第１図及び第２図は本発明の給紙装置の概略構造を示す
図であり、記録紙１０を多数枚積層した状態で収容する
給紙カセット１１の搬出端側の上方には、最上段の記録
紙を給紙カセット１１から１枚ずつ繰り出すためのピッ
クアップローラー２が設けられている。このピックアッ
プローラー２は、例えばポリノルボーネンゴム等の柔ら
かいゴムを素材として製造されており、図示しないアー
ム等の部材により上下方向に変位自在となり、例えは図
示しないスプリングによって記録紙に対して１００ｇｆ
程度の弾発力によって押付けられている。また、ピック
アップローラは半月状の形態としたものであっても良い
し、給紙ベルトであっても良い。

このローラ１２から繰り出された記録紙を搬送するため
に、給紙カセット１１に隣接させて給送ローラ１３が設
けられ、この給送ローラ１３に下側から圧接するように
抑止ローラ１４が設置されている。抑止ローラ１４の給
送ローラ１３に対する押付は力は、図示しないスプリン
グによって例えば３００ｇｆ程度に設定されている。こ
れらの給送ローラ１３及び抑止ローラ１４は、前記ピッ
クアップローラ１２と同様な柔らかいゴムやスポンジ等
を素材として製造されており、これらの搬送方向下流側
には、所定の距離隔てて駆動側ローラ１５と従動側ロー
ラ１６とからなる一対のタイミングローラが配置されて
いる。このタイミングローラ対１５．１６は、この給紙
装置が電子写真式の複写機に適用されるのであれば、感
光媒体を有する図示しない画像形成部に対する記録紙の
搬送タイミングを設定してこれに向けて記録紙を搬送す
るためのものであり、レジストレーションロー０ ラとも言われている。

対をなす給送ローラ１３及び抑止ローラ１４は、記録紙
１０の幅寸法に応じて第１図に示されるように比較的短
い寸法のものを複数個ずつ設けるようにしても良く、或
いは長い寸法のものを１本ずつ設けるようにしても良く
、種々のタイプに設定することが可能である。これらの
ローラ１３．１４と、前記タイミングローラ１５．１６
との間には、これらの間に記録紙１０を搬送するために
、下側ガイド板１７と上側ガイド板１８とが設置され、
これらの間には紙搬送路１９が形成されており、この搬
送路１９の幅は２ｍｍ程度に設定されている。ただし、
これらのガイド板１７．１８は、第１図には図示を省略
しである。

上述した全てのローラは、第１図に示された１つのモー
タ２０によって駆動されるようになっている。このモー
タ２０はステッピングモータである。給送ローラ１３に
取付けられた回転軸１３ａには給紙クラッチ２１が装着
され、抑止ローラ１４に取付けられた回転軸１４ａには
抑止クラッチ１ ２２が装着され、これらのクラッチ２１．２２にそれぞ
れ取付けられたプーリー２３．２４と、モータ２０の主
軸に取付けられたプーリー２５には、ベルト２６が掛は
渡されている。駆動側のタイミングローラ１５に取付け
られた回転軸１５ａには、タイミングクラッチ２７が装
着されている。このクラッチ２７に取付けられたプーリ
ー２８と、モータ２０の主軸に取付けられた別のプーリ
ー２９には、ベルト３０が掛は渡されている。これらの
プーリーの外周面には凹凸部が形成され、ベルトの内周
面には前記凹凸部に対応した凹凸部が形成され、ベルト
とプーリー相互の滑りが防止されている。

前記給送ローラ１３に連動させてピックアップローラ１
２を給送ローラ１３と同方向に同周速で回転するために
、ピックアップローラ１２に固定されたプーリー３１と
、回転軸１３ａに固定されたプーリー３２とには、ベル
ト３３が掛は渡されている。

通常の給紙モードでは、給紙クラッチ２１を第２ ンつまり連結状態と°し、抑止クラッチ２２をオフつま
り連結を解いた状態として、モータ２０を駆動して、プ
ーリー２５を矢印Ｆで示す方向に回転すると、給送ロー
ラ１３が矢印Ｆの搬送方向に回転し、ピックアップロー
ラ１２も矢印Ｆで示す搬送方向に回転することになる。

このときには、抑止ローラ１４は給送ローラ１３に矢印
Ｆで示す方向に追従回転することになる。

ピックアップローラ１２によって複数枚の記録紙が重送
されたことが後述する重送検出器４０によって検出され
た場合には、最上段側の記録紙の下側に位置する記録紙
を戻すべく、抑止クラッチ２２がオンとなる。この結果
、回転軸１４ａに設けられたユニバーサルジヨイント３
４を介して、モータ２０によって抑止ローラ１４は矢印
Ｒで示す方向に逆転することになる。

第２図に示されるように、」−下のカイト板１７．１８
の部分には、重送を検出するための重送検出器４０が備
えられている。この重送検出器４０には、上側外周面が
下ガイド板１７の上面よりも上３ 側となった基準ローラ４１が回転自在に取付けられ、ピ
ン４２中心に揺動自在となったレバー４３の一端には前
記基準ローラ４１に圧接する検出ローラ４４が回転自在
に取付けられている。これらのローラ４１．４４０間を
通過する記録紙の厚みに応じてレバー４３の揺動角度が
変化することから、このレバー４３の他端４５の変位量
を重送検出器４０に設けられたフォトカプラー４６によ
り検出することによって、重送されたか否かが判別され
る。図示する重送検出器４０は、搬送された記録紙が重
送されているか否かを、その厚さに応じてフォトカプラ
ー４６からの電気的信号が変化することによって検出し
ており、記録紙の種類に依存せずに重送を検出すること
ができるという利点があるが、非接触式の光電式、超音
波式、或いは作動トランス変位式等の公知の種々のタイ
プの検出器を使用するようにしても良い。

下ガイド板１８の下面には記録紙検出器４７が取付けら
れ、この検出器４７に揺動自在に設けられたアクチュエ
ータ４８が搬送路１９内に突出し４ ている。図示する検出器４７はリミットスイッチ式のも
のとなっているが、前記重送検出器４０と同様の構造の
ものを使用していも良い。

タイミングローラ１５．１６の下流側にはこれに隣接さ
てせ重送エラー検出器４つが設置されている。この重送
エラー検出器４９は、搬送路１９内まで重送された記録
紙を抑止ローラ１４を逆転させたにも拘らず、重送が排
除されずにタイミングローラ１５．１６の位置まで搬送
された場合にこれを検知するためのものであり、この重
送エラー検出器４９がオンされたならば、ＣＰＵからの
信号でタイミングローラ１５、給送ローラ１３、ピック
アップローラ１２を逆転させ、記録紙は給紙カセット１
１に向けて逆送される。

第１図に示されるように、プログラム可能なマイクロコ
ンピュータＣＰＵを有する制御器５０からの信号によっ
て、前述したクラッチ２１．２２、及び２７とモータ２
０の作動が制御され、この制御器５０にはそれぞれの検
出器４０．４７、及び４９からの検出信号が送られるよ
うになっている。

５ 制御器５０に装置を起動させるための給紙指令信号が送
られると、以下のように本発明の装置が作動することに
なる。

給紙指令信号が送られると、モータ２０によってまずク
ラッチ２１のみがオンとなり、給送ローラ１３が駆動さ
れ、これと同期してピックアップローラ１２が駆動され
る。これにより、通常では、給紙カセット１１内の最上
段の１枚の記録紙１０が繰り出されて給送ローラ１３と
抑止ローラ１４との間に噛み込まれる。抑止ローラ１４
は給送ローラ１３に押付けられて記録紙１０を搬送する
方向Ｆに追従回転しており、両ローラ１３．１４によっ
て搬送路１９を通ってタイミングローラ１５．１６のニ
ップ部に至る。この状態となるまでは、両タイミングロ
ーラ１５．１６は停止しており、記録紙１０の先端部が
これらのローラ１５．１６の間に当接することにより、
第３図（Ａ）に示されるように、記録紙１０はその先端
部が弓形に湾曲することから、記録紙１０の先端エツジ
がタイミングローラ１５．１６の中心軸と平行となるよ
６ うに位置決めされ、いわゆる斜行が防止される。

その後に所定のタイミングで図示しない画像形成部にま
で記録紙は搬送されることになる。

まれではあるが、給紙カセット１１からピックアップロ
ーラ１２によって複数枚の記録紙が繰り出されることが
ある。そのような重送が発生した場合には、重送検出器
４０によって重送状態が検出され、直ちに抑止クラッチ
２２がオンとなり、抑止ローラ１４は矢印Ｒで示す方向
に逆転される。

第３図（Ｂ）はこのようにして重送の排除がなされてい
る状態を示す。

極めてまれではあるが、重送された記録紙の枚数が多い
場合等のように、重送検出器４０でこれを検出した後に
抑止ローラ１４を逆転させても、重送が排除されないま
まに、記録紙がタイミングローラ１５．１６の間を通過
することがある。この状態の一例が第３図（Ｃ）示され
ており、この場合には重送エラー検出器４９がオンとな
り、直ちにモータ２０を逆転する。これにより、タイミ
ングローラ１５．１６と給送ローラ１３が逆転し７ て記録紙は給紙カセット１１に向けて戻される。

このとき、給紙カセット１１内の記録紙とピックアップ
ローラ１２は非圧接状態であるとする。また抑止クラッ
チ２２はオフとなり抑止ローラ１４は駆動されない。記
録紙が戻されたならば、引き続いて、クラッチ２１．２
２をオンに設定した状態で、モータ２０を搬送方向に回
転する。これによって、装置は逆転さばきモードに設定
され、ピックアップローラ１２が記録紙を繰り出した当
初の状態から、記録紙は、給送ローラ１３と逆転状態の
抑止ローラ１４との間に搬送されることになり、重送が
確実に防止されることになる。

第４図から第７図は上記本発明に係る給紙装置の作動手
順を示すフローチャートである。

第４図は給紙動作のメインルーチンを示すものである。

まず、図示しないコピーキーまたはプリントキーのオン
によって、給紙指令が発せられると（ステップ５１）、
ステップ５２で戻しフラグがセットされているか否かが
判断される。この戻しフラグは後述する通常搬送モード
に装置の作動８ を設定するか、或いは抑止ローラ１４を逆転させた状態
で給紙動作を開始させ給紙する逆転さばき搬送モードに
装置の作動を設定するかを示すフラグである。この戻し
フラグがセットされていなければ、ステップ５３に移り
通常搬送モードが実行される。

次に、ステップ５４では、クラッチ２７をオフしてタイ
ミングローラ１５．１６を停止させ、記録紙１０の先端
がタイミングローラ１５．１６の位置まで搬送されても
直ちにクラッチ２７をオンさせずに、記録紙１０の先端
を停止させ、先端部を湾曲させて記録紙の斜行を防止さ
せる（第３図（Ａ）参照）と共に、記録紙の搬送方向の
長さをセットする。そして、ステップ５５でタイミング
ローラのクラッチ２７をオンさせて、モータ２０を１ス
テップ回転させ、モータ２０が１ステップ回転する都度
、ステップ５６で重送エラー検出器４９が重送を検出し
たか否かを調べる。

ステップ５６で重送が検出されなかった場合は、ステッ
プ５７に移りステップ５４でセットした搬９ 送方向長さを減算し、ステップ５８で記録紙の搬送が終
了したか否か調べ、搬送が終了していなければ、ステッ
プ５５に戻り前記動作を繰り返す。

ステップ５８で搬送の終了が検出されると給紙動作を終
了する。また、ステップ５６で重送が検出された場合は
、ステップ５９で戻しフラグをセットし、ステップ６０
でモータ２ｏを逆転駆動させると共ににクラッチ２１．
２７をオン、クラッチ２２をオフとして記録紙を給紙カ
セット１１に逆送する。

第５図は第４図中ステップ５３で実行される通常搬送モ
ードを示すサブルーチンを示すフローチャートである。

ステップ６２において、給紙クラッチ２１をオンさせモ
ータを１ステツプ正転させる。続いて、ステップ６３で
重送検出器４ｏにより重送をしているか否かを検出する
。ステップ６４で記録紙が検出器４７に到達したが否か
を検出し、記録紙が到達するまでステップ６２．６３を
繰り返す。記録紙の先端が検出器４７の位置まで搬送さ
れだな０ らば（ステップ６４肯定）、ステップ６５でタイミング
ローラ１５．１６のニップ部がら検出器４７までの距離
に第３図（Ａ）に示す記録紙の湾曲部の長さを加えた所
定の搬送長さをセットした後、同様にステップ６６〜６
９を実行し、所定の搬送が終了した後、このサブルーチ
ンを終了し、第４図に示すメインルーチンに戻る。

第６図は第５図に示すステップ６３と６７で実行される
サブルーチンを示すフローチャートであり、モータ２０
にステップパルスを送る毎に実行される。ステップ７ｏ
で重送検出器４ｏが重送を検出すると（ステップ７ｏ肯
定）、ステップ７１で抑止クラッチ２２をオンして抑止
ローラ１４を逆転（矢印Ｒ方向に回転）させる。それと
同時に、ステップ７２で逆送カウンタＬに記録紙の搬送
されてきた長さｐをセットし、重送検出サブルーチンを
終了する。

ステップ７０で重送になったことが検出されない場合（
ステップ７０否定）、ステップ７３で逆送カウンタＬか
ら一定長１１０を減算し、ステップ１ ７４でＬが０以下であるか、すなわち、抑止ローラ１４
によって逆送する必要があるか否かを調べる。Ｌが０以
下の場合（ステップ７４肯定）は、ステップ７５に進み
抑止クラッチ２２をオフし、この重送検出サブルーチン
を終了する。また、ステップ７４でＬが０以下でない場
合（ステップ７４否定）は、ステップ７６に進み、抑止
クラッチ２２をオン状態のままで重送検出サブルーチン
を終了する。

第７図はステップ６１で示された逆転さばき搬送モード
のサブルーチンを示しており、符号８０〜８７を付した
各ステップを有している。第５図に示す通常搬送モード
では、最初、抑止ローラ１４は搬送ローラ１３に従動さ
せていたが、逆転さばき搬送モードでは、搬送ローラ１
３の正転と同時に抑止ローラ１４を逆転させて給紙を開
始している。

第８図、第９図は他の実施例を示すフローチャートであ
る。この実施例の要部構成は、前記実施例の構成から重
送エラー検出器４９を省略したも２ のと同一の構成となっており、重送エラー検出器４９で
検出していた内容を、重送検出器４０が兼ねて検出して
いる。

この実施例では、重送エラー検出器を有していないので
、重送検出器４０が重送を検知してからの時間を累積し
、その累積値が設定値をオーバーした場合には、重送状
態となった記録紙がタイミングローラ１５．１６のニッ
プ部に噛み込まれたものと想定して記録紙を戻すように
している。この実施例における制御手順のメインフロー
チャートは第８図に示されており、前記実施例における
第４図に示されたフローチャートと共通するステップに
は同一の符号が付されている。この第８図におけるステ
ップ５３の通常の搬送モードのサブルーチンは第５図に
示された場合と同様であり、このサブルーチンにおける
ステップ６３と６７の重送サブルーチンは、第９図に示
されている。

したがって、この場合には、重送検出器４０がオンする
と、第９図におけるステップ９２で重送時間をカウント
アツプし、第８図に示されたステ３ ツブ９１で重送検出器４０がオンし続けた時間が設定値
を越えたときに、ステップ５９で戻しフラグをセットし
、更にステップ６０でモータが逆転駆動されて送り戻し
モードが実行される。この重送時間は、ステップ５２の
前のステップ９０でクリアされる。前記設定値は、基準
ローラ４１及び検出ローラ４４のニップ部と、タイミン
グローラ１５．１６のニップ部との間を記録紙が移動す
る時間に設定されている。尚、第８図のステップ６１に
おける逆転さばき搬送モードのサブルーチンも前記実施
例と同様であるが、このフローチャートの中に重送検出
サブルーチンを加えるようにしても良い。

前記それぞれの実施例にあっては、重送エラーを検出し
てから、記録紙を給紙カセット１１まで戻した後に再度
給紙指令を出すようにしているが、給紙カセット１１ま
で戻すことなく、重送分離部つまり給送ローラ１３と抑
止ローラ１４とのニップ部の位置まで記録紙を戻すよう
にしても良い。

この場合には、重送検出器４０の２つのローラ４４ １．４４のニップ部を過ぎて、この重送検出器がオフと
なる位置まで戻した後に、更にこの位置からニップ部ま
での距離を戻し、再度逆転さばきモードで記録紙を再搬
送する。したがって、この方式の場合には、重送エラー
が検知された場合に、戻しフラグをセットすることは前
記それぞれの実施例の場合と同様であるが、再給紙のと
きにおける距離のカウント値は相違することになる。こ
の実施例にあっては、再給紙の場合の搬送時間を短くす
ることが可能となり、更に、記録紙の斜行の恐れが少く
なるという利点を有する。

尚、前記それぞれの実施例にあっては、本発明の給紙装
置を電子写真式の複写機に適用した場合を示すが、熱転
写プリンタ等の種々のタイプのプリンタにも適用するこ
とが可能である。また、記録紙としては、普通紙以外に
、レーザービームプリンタ等のように感光性フィルムを
用いる場合にも適用することが可能である。更に、記録
紙を水平状態に積層させる場合以外に、立掛けた状態で
カセット内に収容する場合にも用いることが可能５ である。

発明の効果 以上のように本発明によれば、通常はピックアップロー
ラから繰り出された記録紙は搬送方向に回転する給送ロ
ーラと、この給送ローラに追従回転する抑止ローラとの
間に送られて搬送ローラを経て画像形成部に至ることに
なるので、まれに発生することがあるピックアップロー
ラからの重送を防止するために、給送ローラに接触する
抑止ローラを常に給送ローラの回転方向に対して逆方向
に回転させる必要がなく、相互に逆方向に回転しながら
接触することに起因するビビリ音の発生が防止され、給
紙装置の静粛化が達成され、これらのローラの摩耗が著
しく減少し、装置の耐久性が大幅に向上した。更に、給
送ローラの回転トルクを小さ（設定することが可能とな
ることから、装置の小型化と低コスト化が達成された。

また、まれではあるが、ピックアップローラから繰り出
された記録紙が重送状態となった場合には、抑止ローラ
を逆転させることで、通常、これ６ が回避される。しかし、極めてまれではあるが、万一、
電送発生後に抑止ローラを逆転させても重送を解除させ
ることができずに、搬送ローラの位置まで重送状態が継
続したことが、検出された場合には、この記録紙は戻さ
れた後に、給送ローラと逆転状態になった抑止ローラと
の間に向けて再度給紙がなされ、電送が確実に排除され
る。この結果、給紙部からは確実に１枚ずっとなった記
録紙が搬送されることになる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例に係る給紙装置の概略構造を
示す斜視図、第２図は第１図の正面側断面図、第３図は
装置の作動状態を示す正面図、第４図は本発明の装置の
作動手順を示すメインフローチャート、第５図は第４図
に示された通常の搬送モードのサブルーチンを示すフロ
ーチャート、第６図は第５図に示された重送検出サブル
ーチンを示すフローチャート、第７図は第４図に示され
た逆転さばきモードのサブルーチンを示すフローチャー
ト、第８図は本発明の他の実施例を示すメ２フ インフローチャート、第９図は他の実施例における重送
検出サブルーチンを示すフローチャートである。 １０・・・記録紙、１１・・・給紙カセット（収容部）
、１２・・・ピックアップローラ、１３・・・給送ロー
ラ、１４・・・抑止ローラ、１５．１６・・・タイミン
グローラ（搬送ローラ）、２０・・・モータ、４０・・
・重送検出器（第１検出手段）、４９・・・重送エラー
検出器（第２検出手段）、５０・・・制御部（制御手段
）。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 記録紙を収容する収容部から画像形成部に向けて前記記
   録紙を給紙する給紙装置において、前記記録紙を前記収
   容部から繰り出すピックアップローラと、 該ピックアップローラによって繰り出された前記記録紙
   を前記画像形成部に向けて搬送する給送ローラと、 該給送ローラに押圧する抑止ローラと、 前記ピックアップローラを駆動する第１駆動機構と、 前記給送ローラを記録紙を前記画像形成部に向けて搬送
   する正転と、その逆方向に戻す逆転とに選択的に回転さ
   せる第２駆動機構と、 前記抑止ローラを前記給送ローラに対して従動もしくは
   逆転駆動させる第３駆動機構と、 前記給送ローラ及び抑止ローラの搬送方向下流側に設け
   た搬送ローラと、 該搬送ローラを選択的に正転及び逆転させる第４駆動機
   構と、 前記記録紙が前記給送ローラを重送状態で通過したか否
   かを検出する第１検出手段と、 前記記録紙が前記搬送ローラを重送状態で通過したか否
   かを検出する第２検出手段と、 前記給送ローラを正転させた状態で前記抑止ローラを従
   動させ、前記収容部からピックアップローラを駆動して
   前記記録紙を繰り出すよう第１駆動機構及び第２駆動機
   構を制御する第１制御手段と、 前記第１検出手段の重送検出に応答して抑止ローラを逆
   転させるよう前記第３駆動機構を制御する第２制御手段
   と、 前記第２検出手段の重送検出に応答して給送ローラ及び
   搬送ローラを逆転させ、繰り出された記録紙を前記収容
   部に逆送した後、前記抑止ローラを逆転させた状態で再
   給紙するよう第１、第２、第３、第４駆動機構を制御す
   る第３制御手段とを有する給紙装置。