JPH02305743A - シート搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （イ）産業上の利用分野 本発明は、シート搬送装置、詳＝細には、例えば、複写
機等の画像形成装置に装着される両面・多重ユニットの
シート搬送部に間する。

（■）従来の技術 従来、複写機又はプリンタ等の記録装置として例えば静
電記録方式による自動両面複写機があり、この複写機の
自動両面を実施する装置の構成は大きくわけて２つに分
類される。

１つ目の自動両面の構成は、第４０図に示す複写機Ｐ２
に配設されたＳ字型バスを基本構成とするものである。

同図において、複写機Ｐ２の複写機本体１５１の上部に
配設されたプラテン１５２上には原稿が載置され、この
原稿を複写機本体１５１内の光学系１５６により走査し
て画像形成部１５７の感光ドラムを露光することにより
潜像を形成している。この潜像を現像することにより、
画像形成部１５７にはトナー像が形成される。複写機本
体１５１には、シートＳを収納している複数のカセット
１５９．１６０と手差し用のカセット１６１等が配設さ
れており、さらに複写機本体１５１が載置されているキ
ャビネット１６２内の収納部１６３にも多数枚のシート
Ｓが収納されている。これらのシートＳは、各カセット
に設けられたローラ及び分離ローラ等からなる給紙部１
６５により給紙される。

給紙部１６５等の給紙手段により給紙されたシートＳは
、画像形成部１５７の転写部１６６においてトナー像が
転写され、さらに搬送ベルト１６７により定着部１６９
に搬送されたシートＳは、トナー像が加熱・加圧されて
定着されたのち、排紙ローラ対１７０からなる排紙部１
７１から排出トレイ１７２上へ排出される。

ここで、１枚のシートＳの表裏２面に画像な形成する両
面コピーや、１枚のシートＳの片面に２つ以上の原稿画
像を重ね合せて画像を形成する多重コピーのときには、
第１の面にトナー像が形成されたシートＳを機外に排出
せずに、フラッパ１７３を介して分岐バス１７５へ導く
。まず両面コピーの場合には、シートＳは８字バス１７
６を経過して、最終排出ローラ対１７７により中間トレ
イ１７９に排出される。また、多重コピ一時には、上記
８字バス１７６の途中にある偏向部材１８０．１８１を
介して８字バス１７６の途中から中間トレイ１７９上に
排出される。中間トレイ１７９上に積載されたシートＳ
は、その下側から分離されて給紙され、さらに再給紙バ
ス１８２を経てから転写部１６６で画像が再度転写され
て、両面コピー又は多重コピーされる。

２つ目の自動両面の構成は、第４１図に示す複写機Ｐ３
に配設されたＣ字型バスを基本構成とするものである。

同図において、このＣ字型バスの構成をとる装置は、両
面／多重コピーを実施する際は、上述したＳ字型バスを
基本構成とするものと同様に、第１の面に画像が形成さ
れたシートＳはフラッパ１７３を介して分岐バス１７５
へ導かれる。

両面コピ一時には、１回目の転写によりて得られた画像
面を上側にして中間トレイ（シート収納手段）１８３上
に集積する必要があるので、シートＳはフラッパ１８５
を介してスイッチバックバス１８６に一旦搬送され、こ
こでスイッチバックしてから中間トレイ１８３上方の搬
送部１８７へ送られる。そして、シートＳは搬送部１８
７の所定の偏向部材１８９，１９０又は最先端の排出ロ
ーラ１９１から搬送部１８３上に排出される。多重コピ
一時には、シートＳはフラッパ１８５からのシートＳを
スイッチバックパス１８６へ送らずに、そのまま搬送部
１８７部の所定位置からシートＳを中間トレイ１８３上
に排出する。

両面コピー及び多重コピー共に、シートＳのサイズ（長
さ）により適正な排出位置を提供するために、排出位置
を複数箇所に切換えることを可能とする偏向板１８９，
１９０が中間トレイ１８３上方に配設されている。

（ハ）発明が解決しようとする課題 しかしながら、上述のＳ字型バスを構成する複写機Ｐ２
の場合、定着部１６９から再給紙バス１８２までのシー
トＳの搬送経路が非常に長くなり、そのため、複写機Ｐ
２の大きさ、特にその高さ寸法が非常に大きくなってし
まう欠点がある。

また、搬送経路が長いことにより、ジャムが発生した際
にジャム処理を行なう箇所が多くなってジャム処理操作
に手間がかかるという問題がある。

さらに、両面コピーの際、中間トレイ１７９に排出した
シートＳを、中間トレイ１７９のの傾斜面とシートＳの
自重による移動作用をある程度期待してシート送り方向
の整合を実施していたので、シートＳを中間トレイ１７
９へ排出後に再給紙工程に入るまでにロスタイムが生じ
る。これは、シートＳの両面コピーを行なう枚数が少な
いほど顕著となり、特に１枚の両面コピーを作成すると
きに複写機Ｐ３の生産性を低下させるという欠点があっ
た。

また、Ｃ字型パスを利用して両面コピーを可能とする複
写機Ｐ３の場合には、特にラージサイズ（Ａ３，８４等
）のシートＳを中間トレイ１７９に排出する際、シート
Ｓの排出位置が必然的に再給紙時の先端ストッパ位置か
ら離れる傾向にある。このため、排出シートＳの腰の強
弱又はシートＳ先端のカール等により、シート排出の際
に排出途中でのシートＳの腰砕けや先端が丸まったりし
て、中間トレイ１８３上でのシートＳの積載性の面で非
常に不安定な要因を含んでいた。

また、中間トレイ１８３の上方には、スモールサイズ（
Ａ４，８５等）のに対応した排出バス用の偏向板１８９
，１９０等が突出しているので、排出バスと中間トレイ
１８３との間隔が装置構成上、排出パスでの搬送不良又
は中間トレイ１８３内での搬送不良が発生した場合には
、ジャム処理性が著しく悪くなるという問題があった。

そこで、本発明は、シートの先端を挟持及び排出自在の
キャリッジローラ対を有するキャリッジユニットを、上
記中間トレイに沿ワて往復動自在に設け、かつキャリッ
ジユニット・の位置を検知する複数のセンサをキャリッ
ジユニットの移動経路に沿って設けることにより、中間
トレイに対するシートの排出をシートサイズの大小に係
ることなく円滑に行ない得るようにすると共に、紙詰り
の発生時には紙詰りの発生場所に応じてキャリッジユニ
ットを対応した所定位置に退避させることにより、ジャ
ム処理が容易となるシート搬送装置を提供することを目
的とするものである。

（ニ）　課題を解決するための手段 本発明は、上述事情に鑑みなされたものであって、例え
ば第１図〜第５図を参照して示すと、シート搬送路の途
中に設けられていてシート（Ｓ）を一時的に収納するシ
ート収納手段（１８３）と、該シート収納手段（１８３
）の上流側の所定位置に設けられたシートを排出する排
出ローラ（３）と、該排出ローラ（３）から排出される
シート（Ｓ）を挟持／搬送するキャリッジローラ対（２
０，２３）を備えていて、シート収納手段（１８３）に
沿って往復動可能なキャリッジユニット（１）と、を有
し、前記シート収納手段（１８３）へのシート搬送時に
おける紙詰りが紙詰り検知手段（４，４３，４６）によ
り検知されたときに前記キャリッジユニット（１）を所
定位置（５１）に移動して停止させることを特徴とする
。

（ホ）作用 以上構成に基づき、排出ローラ（３）から排出されるシ
ート（Ｓ）を、キャリッジユニット（１）のキャリッジ
ローラ（２０，２３）が挟持し、この状態でキャリッジ
ユニット（１）は中間トレイ（シート収納手段１８３）
先端の再給紙位置に移動して停止する。キャリッジユニ
ット１は、再給紙位置からシートＳを排出しながら排出
ローラ３の方向へ移動してシートＳを中間トレイ１８３
上に排出する。

キャリッジユニット１による搬送・排出経路において紙
詰りが発生した場合は、センサ（４，４６，４７）等の
０Ｎ−ＯＦＦによるジャム位置の検知手段によりキャリ
ッジユニット（１）は停止され、更にキャリッジユニッ
ト１は所定位置（センサ５１の位置）に移動して停止す
る。これにより中間トレイ（１８３）上方のスペースは
間数されてジャム処理を容易に行うことができる。

なお、上述カッコ内の符号は、図面を参照のために示す
ものであって、本発明の構成を同等限定するものではな
い。

（へ）実施例 以下、本発明の第１の実施例を第１図〜第１４図に基づ
いて説明する。なお、第４０図及び第４１図に示すもの
と同じものは同一符号で表わしてその説明は省略する。

第１図は本発明の第１の実施例が適用された複写機Ｐ１
の縦断側面図である。第１図〜第４図において、フラ′
ツバ１８５の下流側にはシートＳを検知する中間トレイ
排出センサ４及び排出ローラ対３等がそれぞれ配設され
ており、上記排出ローラ３の下流側近傍には、後述する
ようにしてシートＳの先端を挟持して搬送するキャリッ
ジユニット１が配設されている。このキャリッジユニッ
ト１は、上板５ａとその両側に一体的に設けられた側板
５ｂ、５ｃからなる枠体５を有しており、上記側板５ｂ
、５ｃの外面上部には回転自在のコロ対６がそれぞれ配
設されている。

キャリッジユニット１は、複写機本体１５１内の両側板
にそれぞれ固設された１対のガイドレール７．８に上記
コロ対６を遊嵌することにより複写機Ｐ１の前後方向（
図において左右方向）に移動自在となっている。上記両
側板５ｂ、５ｃに両端を接続されている１対のベルト９
は、軸１１．１２にそれぞ固着されプーリ対１３．１５
に巻回されており、上記軸１１の端部には正逆回転可能
のモータ１６が結合されていて、これにより上記キャリ
ッジユニット１は、矢印１７方向又はその逆向きの矢印
１９方向に移動される。

複数のキャリッジローラ２０が固着されている軸２１の
両端は、上記枠体５の側板５ｂ、５ｃに回転自在に装着
されており、側板５ｂ、５ｃから延出している上記軸２
１の両端には１対の支持レバー２２の基部が回転自在に
装着されている。上記キャリッジローラ２０と対をなす
複数のキャリッジローラ２３と、このキャリッジローラ
２３間に位置していて上記キャリッジローラ２３の外径
よりも長寸の外径を有する複数の腰つけローラ２５は軸
２６にそれぞれ固着されている。この軸２６の両端は側
板５ｂ、５ｃにそれぞれ形成された長孔２７を貫通して
、上記支持レバー２２の自由端に形成された不図示の長
孔に装着され、かつ不図示のばねにより軸２１側に、す
なわちキャリッジローラ２３がキャリッジローラ２０に
圧接する向きに付勢されている。

なお、上記支持レバー２２は、両端を側板５ｂと支持レ
バー２２に係止された引っ張りばね２９により図におい
て反時計方向に付勢されていて、軸２６が長孔２７の後
端（図において左端）に当接した状態で静止している。

この状態では、キャリッジローラ２３は、第５図に示す
ようにキャリッジローラ２０と鉛直をなす位置に圧接し
た状態にある。

支持レバー２２の上記ばね２９と反対側の側縁には、偏
向ソレノイド３０の作動レバー３０ａが接続されており
、上記偏向ソレノイド３０が後述するタイミングで作動
すると、支持レバー２２は軸２１を中心として矢印３１
で示す時計方向に回動し、軸２６が長孔２７の前端（図
において右端）に当接した状態で静止する。この状態で
は、キャリッジローラ２３は、第７図に示すようにキャ
リッジローラ２０に圧接したまま給紙方向側（図におい
て右側）に若干公転する。このキャリッジローラ２３の
公転により、キャリッジローラ２０．２３の接触部の接
線方向、すなわちシートＳの排出方向はやや下向きとな
る。

枠体５の側板５ｂにはキャリッジローラ２０゜２３を駆
動するためのモータ３２が固設されており、その出力軸
に固着されたギヤ３３は、軸２１の端部に不図示のワン
ウェイクラッチを介して装着されたギヤ３５に噛合して
いる。上記ギヤ３５に噛合しているアイドルギヤ３６は
、側板５ｂに略 回転自在に取りマけられた軸３７にクラッチ３９（第２
図参照）を介して装着されており、上記軸３７には偏心
カム４０が固着されている。この偏心カム４０は、前記
軸２６の端部に固着された偏心カム４１の周面に当接し
ている。

なお、枠体５の上板５ａ裏面側には作動部材４２の基部
が取りつけられていて、その自由端は上板５ａから上方
に延出しており、この作動部材４２はキャリッジユニッ
ト１の移動時に後述するセンサを作動させるものである
。また、キャリッジユニット１のキャリッジローラ２０
．２３の前後にはシートＳを検知するローラセンサ４３
が配設されている。

以上の構成において、まず１枚の原稿に対して両面コピ
ーを０枚（ｎ＞１）とる時の動作について、第５図〜第
８図を用いて説明する。第１図において、シート′Ｓへ
の片面コピーが終って、シートＳがスイッチバックパス
１８６に入るまでの動作は、第４１図の従来例のＣ字型
バスの動作と同じである。スイッチバックパス１８６に
からスイッチバックローラ４５により搬送されるシート
Ｓは、フラッパ１８５に偏向されて排出ローラ３に送ら
れる。排出ローラ３の近傍にはＨＰ（ホームポジション
）中間トレイ排出センサ４６が、その下流側には中間ト
レイ排出センサ４７がそれぞれ配設されている。

キャリッジユニット１が第５図に示すＨＰの位置にあっ
て、作動部材４２が上記ＨＰ中間トレイ排出センサ４６
をＯＮＬ、た状態でシートＳにより中間トレイ排出セン
サ４がＯＮされると、キャリッジユニット１のキャリッ
ジローラ２０及びキャリッジローラ２３が矢印４９．５
０の方向にそれぞれ回転してシートＳをくわえる。この
時、キャリッジユニット１内のローラセンサ４３がシー
トＳを検知するとキャリッジローラ２０．２３は回転を
止めると共に、キャリッジユニット１は第６図に示すよ
うに矢印１７のシート排出方向に移動する。

キャリッジユニット１が中間トレイ排出センサ４７の下
方に到達して作動部材４２が排紙中間トレイ排出センサ
４７をＯＮすると、第４図に示すキャリッジユニット１
の偏向ソレノイド３０がＯＮして支持レバー２２を矢印
３１方向に回動させる。これによりキャリッジローラ２
０，２３は、第７図に示ようにシートＳの排出方向がや
や下向きになった状態でそれぞれ回転を始めてシートＳ
を排出しながら、キャリッジユニット１は第７図に示す
ようにＨＰ側の矢印１９方向に移動しはじめる。キャリ
ッジユニット１には、第２図及び第４図に示すようにキ
ャリッジローラ２３と同軸上に腰つけローラ２５が設け
られているので、第８図に示すようにキャリッジユニッ
ト１のみでシートＳを搬送する際でもシートＳの後端が
たれることはない。キャリッジユニット１は、第９図に
示すように作動部材４２がＨＰセンサ４６をＯＮＬ。

た時に図示のＨＰで停止する。

いま、キャリッジユニット１の戻り速度をＶ。

シートＳの排出速度をＶとすると、キャリッジローラ２
０，２３は周速（Ｖ十ｖ）で回転する。シートＳを中間
トレイ１８３へ排出し終ると、キャリッジユニット１は
ＨＰ中間トレイ排出センサ４６の位置で次のシートＳを
スイッチバックローラ４５から受は取って、上述した第
６図〜第９図の動作を繰り返して順次シートＳを中間ト
レイ１８３上に積載していく。

次に、紙詰り時の処理動作について説明する。

第１ｏ図はキャリッジユニット１へのシートＳの受渡し
部でジャムが発生している状態を示している。この状態
では、排出ローラ３がＯＮＬ／ていてキャリッジユニッ
ト１内のローラセンサ４３は０ＦＦＬ、ている。この場
合、キャリッジユニット１のキャリッジローラ２０，２
３のニップ部にはシートＳはくわえられていないので、
キャリッジユニット１は第１１図に示すように中間トレ
イ排出センサ４７の下流側に配設されているスルーバス
センサ５１の方へそのまま移動し、作動部材４２がスル
ーバスセンサ５１をＯＮＬ／た時点でキャリッジユニッ
ト１は停止する。

シートＳが第６図に示すように排出ローラ３とキャリッ
ジユニット１のキャリ・ソジローラ２０゜２３とにくわ
えられていて、キャリッジユニット１が矢印１７方向に
移動している途中で紙詰りになると、この場合には中間
トレイ排出センサ４とローラセンサ４３はＯＮの状態で
あって、複写機本体１５１がジャム発生箇所を検知する
。このジャム検知により、第２図に示すクラッチ３つが
ＯＮすると共に、モータ３２が瞬時回転してギヤ３５の
回転がアイドルギヤ３６を介し偏心カム４０に伝達され
て、偏心カム４０が矢印方向に回転される。なお、上記
クラッチ３９がＯＦＦの状態であるときには、アイドル
ギヤ３６と偏心カム４０とは非結合の状態であって、ア
イドルギヤ３６は偏心カム４０に対して任意に回転する
ことができる。

クラッチ３９のＯＮにより偏心カム４０メ）イアイドル
ギャ３６と一体的に矢印方向に回転することにより、偏
心カム４０の凸部が偏心カム４１の凸部を押圧して軸２
６を支持レバー２２の自由端側に移動させる。この支持
レバー２２の移動により、キャリッジローラ２０に対す
るキャリッジローラ２３の押圧作用は解除され、キャリ
ッジユニット１は第１２図に示すようにキャリッジロー
ラ２３か解除された状態でスルーパスセンサ５１に向か
って移動する。キャリッジユニット１がスルーバスセン
サ５１の位置で停止した状態、即ち第１３図の状態て紙
詰りしたシートＳのジャム処理が行なわれる。なお、キ
ャリッジユニット１がスルーバスセンサ５１をＯＮした
後は、上記キャリッジローラ２３をキャリッジローラ２
０に再び圧接させてもよい。

次に、シートＳがキャリッジユニット１のみにくわえこ
まれている途中で紙詰りになった場合、キャリッジユニ
ット１のローラセンサ４３のみがＯＮになっていること
を複写機本体１５１で検知し、この検知によりキャリッ
ジローラ２３のローラ圧を解除して、キャリッジユニッ
ト１はＨＰ中間トレイ排出センサ４６側のＨＰに移動す
る。

以上述べたジャム処理方法は、シートＳのサイズによっ
て変わるものではなく、種々のサイズのシートＳに対し
て適用できることは勿論である。

上記ジャム処理におけるジャム発生箇所とキャリッジユ
ニット１移動箇所及びキャリッジローラ２３のローラ圧
の動作との関係を、第１４図にまとめて示す。なお、図
中符号ａはＨＰ中間トレイ排出センサ４６をＯＮする位
置、ｂはスルーパスセンサ５１をＯＮする位置である。

第１５図は、本発明の第２の実施例としてのシート搬送
装置が搭載されている画像形成装置を示している。

本実施例では、キャリッジユニットは２個配設されてい
てそれぞれ独立して移動可能であると共に、第１のキャ
リッジユニット１のキャリッジローラ２０．２３と第２
のキャリッジユニット２のキャリッジローラ５７．５９
も独立して回転可能となっている。

第１のキャリッジユニット１は、第１６図に示すように
、前記実施例のキャリッジユニット１と同様にベルト９
により矢印１７で示すシート排出方向及びその逆方向に
移動するようになっている。また第２のキャリッジユニ
ット２も前記キャリッジユニット１と同様に矢印１７方
向に往復動可能に支持されていて、ベルト５６により駆
動されている。上記ベルト５６は、不図示のモータによ
り駆動されるプーリ対５３と従動側のプーリ対５５とに
巻回されていると共に、このベルト５６の上流側は第１
のキャリッジユニット１用のベルト９の下流側近傍に配
されている。

上記キャリッジユニット２は、キャリッジローラ５７．
５９のニップ側に、キャリッジユニット１からのシート
Ｓが挿入されるガイトロ２ａと、シートＳを検知する１
対のローラセンサ６０を有している。また、キャリッジ
ユニット１のホームポジション（ＨＰ）を検知するＨＰ
センサ４６の下流側には、第１のキャリッジユニット１
により０Ｎ−ＯＦＦするセンサ６１と、第２のキャリッ
ジユニット２により０Ｎ−ＯＦＦするセンサ６２．４７
．５１等がそれぞれ配設されている。

以上の構成において、まず１枚の原稿によりハーフサイ
ズの両面コピーをｎ枚（ｎ＞１）取るときの動作につい
て説する。

シートＳに対する片面コピーが終ってシートＳがスイッ
チバックパス１８６に入る時までの動作は、第４１図示
す従来例のＣ字型バスの場合と同じ動作で行なわれるの
でその説明は省略する。

第１６図において、スイッチバックローラ４５及び排出
リーラ３がそれぞれ矢印方向に回転してシートＳがキャ
リッジユニット１側に送られ、中間トレイ排出センサ４
がシートＳの先端を検知すると、キャリッジユニット１
のキャリッジローラ２０．２３は、モータ３２の回転に
より矢印方向にそれぞれ回転してシートＳの先端をくわ
えこむ、この時、スイッチバックローラ４５は、上記キ
ャリッジローラ２０．２３と一緒に回転する。

第１のキャリッジユニット１内のキャリッジローラセン
サ４３が、キャリッジローラ２０．２３のニップ部にシ
ートＳの先端がくわえられたことを検知すると、モータ
３２は停止してキャリッジローラ２０．２３の回転は停
止する。次に第２図における移動用のモータ１６が回転
を始めて、第１のキャリッジユニット１は、第１６図の
矢印１７の方向に移動を始めると共に、スイッチバック
ローラ４５の方はキャリッジユニット１の移動速度と同
じ速度の周速で回転する。この時、第２のキャリッジユ
ニット２は、センサ６２をＯＮＬ、た状態で静止してい
る。

矢印１７の方向へ移動するキャリッジユニット１の作動
部材４２（第３図参照）がセンサ６１をＯＮすると、上
記モータ１６に不図示のブレーキが作用してキャリッジ
ユニット１は第１７図に示すように静止する。この状態
で第１のキャリッジユニット１のキャリッジローラ２０
．２３及び第２のキャリッジユニット２のキャリッジロ
ーラ５７．５９がそれぞれ回転を始めて、シートＳをキ
ャリッジユニット２に挿入する。

シートＳの先端がキャリッジユニット２のキャリッジロ
ーラ５７．５９のニップ部にくわえこまれたことがセン
サ６０により検知されると、第１８図に示すようにキャ
リッジユニット１は矢印１９の方向に、そしてキャリッ
ジユニット２は矢印１７の方向にそれぞれ速度Ｖで移動
する。また、キャリッジユニット２保持されているシー
トＳも速度Ｖで矢印１７方向、に移動する。

キャリッジユニット２の上記移動時に、キャリッジユニ
ット２のキャリッジローラ５７．５９は静止してシート
Ｓをくわえているが、キャリッジユニット１のキャリッ
ジローラ２０．２３は周速２Ｖの速度で回転する。この
時、キャリッジユニット１のキャリッジローラ２０と一
体のギヤ３５には不図示のワンウェイクラッチが介装さ
れているので若干のスピード差があるが、キャリッジロ
ーラ２０．２３の回転速度がシートＳの移動速度に追い
付かなくても、上記ワンウェイクラッチの作用によりシ
ートＳが破損することはない。

キャリッジユニット２の移動により、キャリッジユニッ
ト２の作動部材６３が第１０図に示すように排紙センサ
４７を検知するとキャリッジユニット２は停止する。ま
た、キャリッジユニット２の不図示の偏向ソレノイド（
キャリッジユニット１の偏向ソレノイド３０に相当）が
作用してキャリッジローラ５７が第１９図に示すように
シート排出側に公転して排出口はやや下方を向き、この
状態でキャリッジローラ５７．５９が矢印方向にそれぞ
れ回転してシートＳを排出する。キャリッジユニット２
は、シートＳの排出作用を行ないながら第２０図に示す
ように矢印１９方向に速度Ｖて戻っていく。

また、シートＳの排出速度はＶであって、シートＳは中
間トレイ１８３に対しては相対的には静止した状態であ
って中間トレイ１８３上に落下するのみである。上記排
出作用が行なわれるとき、キャリッジユニット２のキャ
リッジローラ５７゜５９は周速２Ｖでそれぞれ回転して
いる。キャリッジユニット２によるシートＳの排出が行
なわれているとき、キャリッジユニット１は次のシート
Ｓをくわえこんて、矢印１７方向へ移動する。中間トレ
イ１８３上へのシートＳの排出が終了すると、不図示の
ソレノイドがＯＮＬ、て給送ローラ６５が下降してシー
トＳ上に当接する。次に、キャリッジユニット２の偏向
ソレノイドが０ＦＦＩ。

て、キャリッジローラ５９は元の位置に復帰する。

第１．第２のキャリッジユニット１．２は第１７図の状
態に戻ってキャリッジユニット２へのシートＳの受渡し
が再び行なわれると共に、給送ローラ６５は中間トレイ
１８３上のシートＳから離れて、シートＳが中間トレイ
１８３上に積載される。中間トレイ１８３上へのシート
Ｓの積載が終了すると、不図示の幅寄せモータにより積
載シートの横方向の整合が行なわれる。中間トレイ１８
３からの再給紙に関しては、第４１図の従来装置と同様
であって、給送ローラ６５が不図示のソレノイドにより
シートＳ上に下降してきてシートＳを送り、その下流側
の分離ローラ６６によりシートＳを１枚ずつ分離して搬
送し、さらに第２レジストローラ７０と分離ローラ６６
間、及び第２レジストローラ７０と分離ローラ６６間で
ループを作りながら搬送してシートＳの斜行を修整する
。

次に、以上説明した動作中に紙詰りが発生した場合の処
理作用について説明する。

第１．第２のキャリッジユニット１．２が、第１６図又
は第１７図の状Ｂ（センサ４，４３がＯＮ、センサ６０
がＯＦＦの状態）の場合は、第１の実施例で述べた方法
で第１のキャリッジユニットｌのキャリッジローラ２３
が圧解除されると共に、キャリッジユニット１は中間ト
レイ排出センサ４をＯＮする位置に、そしてキャリッジ
ユニット２はスルーパスセンサ５１をＯＮする位置にそ
れぞれ移動される。

また、第２２図に示すように、シートＳを第１キヤリツ
ジユニツトｌに受渡すときに、シートＳかキャリッジロ
ーラ２０．２３のニップ部にかみ込まれずに紙詰りを生
じたとき（センサ７９がＯＮ１センサ８０，６０がＯＦ
Ｆのとき）には、第２３図に示すようにキャリッジユニ
ット１はセンサ６１をＯＮする位置に、そしてキャリッ
ジユニット２はセンサ６２をＯＮする位置にそれぞれ移
動させて紙詰りしたシートＳの取りたしが行なわれる。

更に、第１８図の状態（センサ４がＯＮ、センサ４３，
６０がＯＦＦの状態）で紙詰りが発生したときは、第１
．第２キャリッジユニット１．２ともにキャリッジロー
ラ２３，５９のローラ圧を解除して、キャリッジユニッ
ト１はＨＰセンサ４６の方へ、キャリッジユニット２は
スルーパスセンサ５１の方へそれぞれ移動される。これ
らの紙詰り発生時における各センサの０Ｎ−ＯＦＦ状態
及び両キャリッジユニット１．２の位置関係を第２４図
にまとめて示す０図中、符号ＡはＨＰセンサ４６をＯＮ
する位置、Ｂはセンサ６１をＯＮする位置、Ｃはセンサ
６２をＯＮする位置、Ｄはセンサ５１をＯＮする位置を
それぞれ示している。

次に、ラージサイズのシートＳを１枚の原稿に対して０
枚（ｎ＞１）コピーするときの動作を、第２７図〜第；
３０図に基づいて説明する。

上記コピーをする場合は、第２のキャリッジユニット２
は、スルーパスセンサ５１をＯＮする位置に退避してい
る。第１のキャリッジユニット１は、八−フサイズのシ
ートＳのコピ一時と同様に中間トレイ排出センサ４の位
置でシートＳの先端をくわえこみ、キャリッジローラ２
０．２３の回転が停止した状態でキャリッジユニット１
は矢印１７方向へ移動する。キャリッジユニットｌはセ
ンサ６１をＯＮＬ／た状態で止り、第４図のソレノイド
３０の作動によりキャリッジローラ２０，２３の排出口
はやや下向きになる。この状態でキャリッジローラ２０
．２３が矢印方向にそれぞれ回転してシートＳを中間ト
レイ１８３上に排出する。

キャリッジユニット１は、シートＳを排出しながら第２
９図に示すように矢印１９方向に移動する。キャリッジ
ユニット１がシートＳを速度Ｖで排出するためには、キ
ャリッジユニット１が移動する速度をＶとすると、キャ
リッジローラ２０゜２３は２Ｖの速度で回転する。この
とき次のシートＳは、スイッチバックパス１８６に入ワ
てスイッチバックローラ４５にくわえこまれる。キャリ
ッジユニット１がホームポジションに戻ってセンサ７９
をＯＮすると、次のシートＳはキャリッジローラ２０．
２３にくわえこまれる。

キャリッジユニット１の上記動作において、紙詰りを生
じたときについて説明する。

第２５図に示すように、シートＳの先端がキャリッジユ
ニット１に受渡されずに紙詰りを起こしたときは、第２
６図に示すようにキャリッジユニット１はセンサ６２を
ＯＮする位置に移動する。

第２７図、第２８図に示す状態（センサ７９，８０がＯ
Ｎ状態）で紙詰りを生じると、キャリッジユニット１の
キャリッジローラ２３のローラ圧は解除され、キャリッ
ジユニットｌは第２８図に示すようにセンサ６２の方へ
移動する。第２９図に示す状Ｂ（センサ７９がＯＦＦ、
センサ８０がＯＮの状１！１）で紙詰りを起こすと、キ
ャリッジユニット１のローラ圧は解除されると共に、キ
ャリッジユニット１はセンサ７９の方へ移動する。上述
のキャリッジユニット１，２及びセンサ７９，８０の動
作を第３５図にまとめて示す。

次に、ハーフサイズ及びラージサイズのシートＳともに
、１枚の両面原稿から１枚の両面コピーをとる場合と、
２枚の片面原稿から１枚の両面コピーをとる場合につい
て、第３１図、第３２図及び第３９図に基づいて説明す
る。

シートＳが、スイッチバックパス１８６を経てキャリッ
ジユニット１のキャリッジローラ２０゜２３及びキャリ
ッジユニット２のキャリッジローラ５７．５９にくわえ
られることは、第１６図〜第１８図の場合と同様にして
行なわれる。キャリッジユニット２は、第３１図に示す
ようにスルーパスセンサ５１をＯＮする場所に移動し、
その間キャリッジユニット１は、矢印１７方向に移動す
る。キャリッジユニット２のキャリッジローラ５７．５
９の回転により、シートＳはスルーパス部７１（第１５
図参照）にある搬送ローラ７２の間に送り込まれる。

シートＳの先端がセンサ７３によって検知されると、第
２３図に示すように、キャリッジユニット２は矢印１９
方向に戻り、キャリッジユニット１の方は次のシートＳ
をくわえ込んで矢印１７方向に移動し、両キャリッジユ
ニット１．２がともにシート受渡し部に到達したらキャ
リッジユニット１からキャリッジユニット２にシートＳ
を受渡す、キャリッジユニット２から排出されるシート
Ｓは、対をなす搬送ローラ７２と第ルジストローラ６９
との間でループを作りながら搬送される。中間トレイ１
８３へのシートＳの積載時は、シートＳが一時自由状態
になるのに対し、ガイドレール７内を通る場合は、シー
トＳは絶えず拘束されているので、シートＳんループを
作るのは１回だけで充分である。

第３１図、第３２図及び第３９図の動作は、ラージサイ
ズのシートＳの場合であるが、ハーフサイズの場合は、
ラージサイズにおける第３１図の動作はなく、第３３図
に示すようにキャリッジユニット２のみでシートＳを支
持するときがあるが、第１の実施例で述べたように、腰
つけローラ２５によるシートＳへの腰つけ作用により、
シートＳの後端がたれることは殆どない。

次に、シートＳがスルーパス部７１を通る場合の動作中
に紙詰りが発生した場合について説明する。

第３４図に示すように、シートＳをキャリッジユニット
１に受渡すときと、第３０図に示すように、キャリッジ
ユニット１がシートＳを搬送するときは、中間トレイ１
８３上にシートＳを積載する動作と同様であるので、シ
ートＳのジャム処理も同じ処理で行なわれる。

両キャリッジユニット１．２が、第３１図の状Ｂ（ラー
ジサイズ搬送であってセンサ８０，８１がＯＮ、センサ
７９．８２がＯＦＦである状態）の場合は、キャリッジ
ユニット２はローラ圧を解除してスルーパスセンサ５１
をＯＮＬ、た位置で停止し、キャリッジユニット１はロ
ーラ圧を解除してＨＰセンサ４６をＯＮする位置に移動
する。このように、様々なジャム発生位置と、それに対
応したキャリッジユニット１．２の移動場所について、
ラージサイズの場合を第３６図に、スモールサイズの場
合を第３７図にそれぞれまとめて示す。

前述した実施例では、複写機本体１５１の中間トレイ１
８３に本発明を適用した場合について述べたが、本発明
を、循環式原稿搬送装置に適用した場合にも同様の効果
が得られる。

ここで、循環式原稿搬送装置（以下ＲＤＦという）に本
発明を適用した場合について説明する。

第３８図は、ＲＤＦの縦断側面図を示している。同図に
おいて、原稿トレイ１０２上には、原稿１０１が原稿面
上向きで載置されており、この原稿１０１は、半月ロー
ラ１０３とウェイト１０５により最下部の方から分離部
Ｂに送り込まれ′る。上記分離部Ｂは、分離ベルト１０
６と給送ローラ１０７により構成されていて、これによ
り最下部の１枚を分離する。

分離された原稿１０１は、パス１１０に入ワてレジスト
ローラ対１０９に突き当たり、所定ループを作った後レ
ジストローラ対１０９により本体側のプラテン１１７に
搬送される。駆動ローラ１１３及び従動口′−ラ１１２
に巻回されたベルト１１１は上記プラテン１１７に対向
して配設されており、このベルト１１１は複数のプレス
ローラ１１５によりプラテン１１７に押圧されている。

プラテン１１７とベルト１１１との間に送られた原稿１
０１は、ベルト１１１の移動によりプラテン１１７の端
部（第３８図において左端部）の所定位置まで搬送され
て停止する。

ここで、不図示の複写機本体の光学系等の読取り手段に
より、原稿１０１の読取りが行なわれる。原稿１０１の
所定読取りが完了すると、ベルト１１１が再移動して一
原稿１０１をパス１１９内に送り込む、そして、原稿１
０１は大ローラ１２０にくわえ込まれて反転され、第１
のキャリッジユニット１２１から第２のキャリッジユニ
ット１２２へ受渡され、その積載された原稿１０１の最
上部に原稿面を下向きしてセットされる。以下、上記動
作と同じ動作を残りに原稿１０１に対しても行なって、
複数の原稿１０１による１部のコピーが完了する。

なお、バス１２３は両面原稿原稿を反転するバスであり
、符号１２５はその切換フラッパであって、これは本発
明に直接関係するものではない。

上記第１のキャリッジユニット１２１及び第２のキャリ
ッジユニット１２２は、前述したキャリッジユニット１
，２と同様のローラ対を有していて、ローラ対間の原稿
１０１を搬送することができると同時に、ＲＤＦの側板
に形成された長孔１２６にガイドされて矢印で示す正逆
方向に移動可能となっている。この第１のキャリッジユ
ニット１２１及び第２のキャリッジユニット１２２によ
り、原稿１０１を挟持した状態で原稿１０１を搬送及び
排出することが可能となる。

なお、これらキャリッジユニット１２１，１２２の詳細
な動作は、前述した実施例の中間トレイ１８３部の動作
と同一であり、これによりＲＤＦのジャム処理性を、前
記複写機Ｐ１と同様に同上することができる。

以上説明したように、上述した実施例によれば、シート
を搬送する機構が中間トレイ１８３上方を往復動可能な
キャリッジユニット１（２）によって構成されているの
で、中間トレイ１８３部でシートＳのジャムが発生した
場合、複写機本体１５１のジャム信号と、センサ４，４
６．４７等によるジャム位置の認識によりシートＳのジ
ャム状態を類推し、これに対応した位置（例えば、セン
サ４６又は５１の位置）にキャリッジユニット１を移動
させて待機するように構成することによって、中間トレ
イ１８３上方は開放されて、ユーザがジャムシートを簡
単に処理することが可能になる。

また、キャリッジユニット１が中間トレイ１８３上の任
意の位置に位置決め可能な構成となっているので、例え
ばシートＳのサイズ等の変化に対し、キャリッジユニッ
ト１から中間トレイ１８３への排出位置を、複数の偏向
手段を設けることな〈実施できて装置の面素化を図るこ
とができる。

さらに、シートの積載性の面では、例えばキャリッジユ
ニット１内のキャリッジローラ２０，２３の排出スピー
ドを制御することによって、シートＳ排出中にキャリッ
ジユニット１を逆方向に移送させることが可能となる。

これにより、シートＳのサイズ（長さ）に関係なくキャ
リッジユニット１から中間トレイ１８３への排出位置を
限りなく再給紙入り口部に近づけることが可能となる。

よって、シートの先端が再給紙入り口部に到達する間の
シート先端の自由度を押えることが可能となり、特にラ
ージサイズ（Ｈの弱い）シートＳの積載時の腰くだけに
よる積載不良が防止されると共に、両面コピ一時におい
て、既積載シートの画像面のトナー状況によって次に積
載されるシートＳの先端との間でのシートの引っ掛かり
現象を防止することができる。

さらに、従来の定置型排出パスにおいては、中間トレイ
１８３へ排出されたシートＳの枚数情報に対応してシー
ト排出作用を変化させることはできなかった。このため
、多数枚の両面コピーを実施する際、既積載シートのシ
ート最上積載面のレベル変化に伴ってシートＳの排出条
件が異なり、少数枚から多数枚まで安定した積載を得る
ことが困難となつていたが、本実施例の構成においては
キャリッジユニット１の排出位置をシート枚数情報（シ
ートの物理特性）に対応して微少量ずつ移動が可能とな
ること、及びキャリッジユニット１内のキャリッジロー
ラ２０．２３の角度を枚数情報（シートの物理特性）に
対応して可変することが可能となり、シートＳが中間ト
レイ１８３内に常に適正な排出位置、排出角度から安定
的に供給することが可能のとなる。これによりシートＳ
の中間トレイ１８３上への積載性が向上する。

さらに、従来の定置型排出バスにおけるシート搬送・積
載構成の装置における機械的な突発音や、ガイド板とシ
ート先端との摺擦音等の騒音は、本実施例のキャリッジ
ユニット搬送・積載機構を採用することによって飛躍的
に低減される。

（ト）発明の詳細 な説明したように、本発明によれば、シート搬送経路の
途中に設けられた中間トレイ（シート収納手段）へのシ
ート搬送バス・排出バスに、往復動可能なキャリッジユ
ニットを設け、紙詰り発生時には、紙詰りの発生場所に
対応してジャム処理し易い位置にキャリッジユニットを
移動させることにより、ジャム処理性が向上する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明のシート搬送装置の第１の実施例が適用
されている画像形成装置の縦断側面図、第２図は本発明
のキャリッジユニットの正面図、第３区は同じく斜視図
、第４図は同じく要部拡大斜視図、第５図〜第９図は同
じくシート搬送時の動作図、第１０図〜第１３図はシー
トのジャム処理の動作図、第１４図はジャム発生箇所と
キャリッジ移動箇所との関係図、第１５図は本発明の第
２の実施例を示すシート搬送装置の縦断側面図、第１６
図〜第２０図はハーフサイズシートの搬送動作図、第２
１図〜第２３図、第２４図はジャム発生位置とキャリッ
ジ移動場所を表わす関係図、第２５図、第２６図はハー
フサイズシートのジャム処理動作図、第２７図〜第３０
図はラージサイズシートのジャム処理動作図、第３１図
〜第３３、第３９図はシートがスルーバス通過時の動作
図、第３４図はジャム動作図、第３５図〜第３７図はジ
ャム発生位置とキャリッジ移動場所を表わす関係図、第
３８図は本発明適用された循環式原稿搬送装置の縦断側
面図、第３９図は同じく動作図、第４０図はＳ字型シー
ト搬送装置を有する従来の画像形成装置の縦断側面図、
第４１図はＣ字型シート搬送装置を有する従来の画像形
成装置の縦断側面図、第４２図は本発明のシート搬送・
排出制限のブロック図である。 Ｓ・・・シート　、 Ｐ３・・・複写機（画像形成装置）　、１・・・第１の
キャリッジユニット　、２・・・第２のキャリッジユニ
ット　、３・・・排出ローラ　、 ４・・・中間トレイ排出センサ　、 ２０．２３・・・キャリッジローラ　、３９・・・クラ
ッチ（解除手段）　、 ４０．４１・・・偏心カム（解除手段）　、４３．６０
・・・キャリッジローラセンサ　、４６．４７，５１，
６１．６２・・・キャリッジ位ぽの検知センサ　、 １８３・・・中間トレイ（シート収納手段）　。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、シート搬送路の途中に設けられていてシートを一時
   的に収納するシート収納手段と、 該シート収納手段の上流側の所定位置に設けられたシー
   トを排出する排出ローラと、 該排出ローラから排出されるシートを挟持／搬送するキ
   ャリッジローラ対を備えていて、前記シート収納手段に
   沿って往復動可能なキャリッジユニットと、 を有し、前記シート収納手段へのシート搬送時における
   紙詰りが紙詰り検知手段により検知されたときに前記キ
   ャリッジユニットを所定位置に移動して停止させること
   を特徴とするシート搬送装置。 ２、前記キャリッジユニットは、紙詰り検知手段により
   検知された紙詰りの発生場所に応じて停止する位置を変
   えることを特徴とする請求項１記載のシート搬送装置。 ３、前記キャリッジローラは、紙詰りが検知された時に
   押圧を解除する解除手段を有することを特徴とする請求
   項１記載のシート搬送装置。