JPH033122Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案は、コンバイン、農用トラクタ、田植機
等の作業用走行機体における作業機の下降制御装
置に関するものである。

〔従来技術及び考案が解決しようとする問題点〕

従来、この種作業用走行機体にあつては、走行
機体に上下昇降自在に設けた作業機は、昇降レバ
ーの下降操作によつて非作動時においても下降で
きるようになつていた。このため、例えば点検整
備時や路上走行時等に誤つて昇降レバーに手が触
れるなどして昇降レバーが下降位置に移動するこ
とで作業機が不用意に下降し、このため作業機の
下に潜り込んでいる作業者に重大な危害を及ぼし
たり、作業機を路面に衝接せしめて破損してしま
うなどの欠点があつた。しかるに非作動時に全く
作業機を下降し得ないとなると点検整備等に支障
をきたすこととなり、そこで、作業機の下降を規
制するロツク機構を設けたものがあるが、このも
のは、作業機の作動時と非作動時の切換えの度に
ロツク機構をいちいち切換えなければならないた
め操作が煩雑となつて面倒であるうえに、操作忘
れもあることなどから依然として問題があつた。

〔問題を解決する手段及び作用〕

本考案は、上記の如き実情に鑑みこれらの欠点
を一掃することができる作業用走行機体における
作業機の下降制御装置を提供することを目的とし
て創案されたものであつて、殊に、昇降レバーの
下降操作で作業機を下降せしめるべく構成した作
業機の下降制御回路機構に、作業機の非作動状態
を検知する検知スイツチと解除スイツチとを設け
て、前記下降制御回路機構を、検知スイツチによ
る作業機の非作動の検知で作業機の昇降レバーに
よる下降を規制をし、解除スイツチの付加的操作
で作業機が下降するように構成したことを特徴と
するものである。

そして本考案は、この構成によつて、動力伝動
を断つて作業機を非作動状態にした場合にあつて
は、自動的に作業機の下降が規制されており、し
かも必要な場合には、解除スイツチの操作で作業
機を下降せしめることができることとなり、もつ
て操作性、安全性等の点において極めて優れたも
のとなるようにしたものである。

〔実施例〕 次に、本考案の一実施例を図面に基づいて説明
する。図面において、１はコンバインの走行機体
であつて、該走行機体１の前方には、リンク２，
２ａ及び３，３ａからなる回動連結部を介して作
業機の一例である前処理部４が取付けられ、後述
する油圧シリンダ５の伸縮作動によつて上下昇降
するようになつている。油圧シリンダ５への油路
には昇降レバー６の操作によつて切換えられる油
圧バルブ７と後述するソレノイドＳ１を備えたチ
エツク弁８とが設けられている。そして、昇降レ
バー６を中立位置Ｎから上昇位置Ｕに操作した場
合には、油圧シリンダ５は、油圧ポンプ９の作動
で油圧バルブ７、チエツク弁８を経由して送られ
た圧油によつて伸長して前処理部４を上昇せし
め、また昇降レバー６を中立位置Ｎから下降位置
Ｄに操作した場合には、後述するようにソレノイ
ドＳ１が作動してチエツク弁８が切換えられてい
る状態下において油圧シリンダ５が縮小し前処理
部４を下降せしめるようになつている。１０は前
記回動連結部に連動連結せしめられた高さ検知
器、１１は操縦盤１ａに設けた高さ設定器であつ
て、これらは主としてポテンシヨメータから構成
されている。そして、高さ検知器１０は前処理部
４の高さに対応して抵抗値VR２が変化し、高さ
設定器１１は予め抵抗値VR１を設定できるよう
になつている。また昇降レバー６の基部には、該
昇降レバー６を下降位置Ｄに操作したときに閉成
するよう切換スイツチSW１が設けられ、昇降レ
バー６の上端部には解除スイツチSW３が設けら
れている。さらに走行機体１側から前処理部４へ
の動力伝達を断続する前処理部レバー（作業機ク
ラツチレバー）１２には、動力断状態、即ち前処
理部４の非作動状態を検知して閉成する検知スイ
ツチSW２が設けられており、これら検知器１
０，１１及びスイツチSW１〜３、ソレノイドＳ
１等によつて、第７図で示す下降制御回路機構を
構成している。

即ち、前処理部レバー１２を動力続状態に操作
した場合には、検知スイツチSW２は開成するよ
うになつており、この状態で前処理部４の実際の
高さによつて出力される高さ検知器１０からの出
力電圧e₂と、高さ設定器１１によつて予め前処理
部４の下降限界となるべく設定された出力電圧e₁
とが、比較回路CONPによつて比較され、前処理
部４が上記設定された下降限界位置よりも高い位
置にある場合は、高さ設定器１１側からの出力電
圧e₁よりも高さ検知器１０側からの出力電圧e₂が
大きく（e₁＜e₂）、この状態では比較回路COMP
からトランジスタTr１側にベース電圧が掛らな
いようになつている。従つて、昇降レバー６を下
降位置Ｄに操作すると切換スイツチSW１が閉成
してトランジスタTr２にベース電圧が掛り、こ
れによつてソレノイドＳ１が作動してチエツク弁
８が切換つて油圧シリンダ５は縮小し、前処理部
４が下降してくる。そして高さ検知器１０からの
出力電圧e₂が高さ設定器１１側からの出力電圧e₁
よりも小さくなる（e₁＞e₂）と、比較回路COMP
からトランジスタTr１，Tr３にベース電圧がそ
れぞれ掛り、この状態では、トランジスタTr３
側においてはパイロツトランプＬが点灯して前処
理部４が設定位置に下降したことを告知すると共
に、トランジスタTr１が導通してトランジスタ
Tr２のベース電圧が０となり、これによつてソ
レノイドＳ１への通電がなくなつてチエツク弁８
は元状態に復帰し、前処理部４は高さ設定器１１
によつて予め設定された下降位置で停止するよう
になつている。

一方、前処理部レバー１２を動力断状態に操作
した場合には、本実施例ではスイツチSW２が閉
成して高さ検知器１０側回路が接地することとな
るため、該高さ検知器１０側の出力電圧e₂は前処
理部４の位置に無関係に０となる。このため常に
e₁＞e₂となり、従つてこの場合には、トランジス
タTr１にベース電圧が掛り、前述したように、
いくら昇降レバー６を下降位置Ｄに操作しても前
処理部４の下降は全く規制されることとなる。と
ころが、この検知スイツチSW２の閉成状態にお
いても、解除スイツチSW３を閉成せしめれば、
ソレノイドＳ１は、スイツチSW１，２に関係な
く通電されてチエツク弁８を切換作動し、前処理
部４を下降せしめることができるようになつてい
る。

叙述の如く構成された本考案の実施例におい
て、いま圃場での刈取脱穀作業を行なう場合に
は、前処理部レバー１２を動力続状態にした前処
理部４の作動状態で昇降レバー６を下降位置Ｄに
操作すれば、前述したようにこの状態では、切換
スイツチSW１は閉成し検知スイツチSW２は開
成していることによつて、比較回路COMPによ
る高さ設定器１１と高さ検知器１０とからのそれ
ぞれの出力電圧e₁，e₂の比較によつて予め設定さ
れた下降位置まで前処理部４を下降せしめること
ができる。従つて所望の高さに前処理部４を位置
せしめて刈取作業を行なうことができる。そして
機体回行をするような場合には、昇降レバー６を
上昇位置Ｕに操作すれば、油圧シリンダ５が伸長
して前処理部４は上昇することとなり、圃場作業
を行なうことができる。

この様に本考案では前処理部４の作動中には昇
降レバー６の操作で前処理部４を上下昇降せしめ
て圃場作業を行なうことができるが、路上走行や
点検整備時等の前処理部４の非作動時にあつて
は、誤つて昇降レバー６を下降位置Ｄに操作した
としても、本考案では前処理部４が不用意に下降
するようなことは全くない。即ち本実施例にあつ
ては、前述したように前処理部４が非作動となる
前処理部レバー１２を動力断状態にすれば、これ
を検知した検知スイツチSW２が閉成し高さ検知
器１０側の回路は接地し、高さ検知器１０側の出
力電圧e₂は０となる。このため、比較回路COMP
では常に電圧e₂＞e₁が比較演算される結果、前述
したようにトランジスタTr２のベース電圧は０
になつている。従つて、仮令昇降レバー６を下降
位置Ｄに操作して切換スイツチSW１を閉成した
としても、ソレノイドＳに通電されるようなこと
がない。この結果、路上走行中や前処理部４の点
検整備中に手が触れるなどにより誤つて昇降レバ
ー６を下降位置Ｄに操作しても前処理部４は全く
下降することがない。一方この状態で、点検整備
等のため前処理部４を下降せしめたい場合には、
作業者は、昇降レバー６に設けた解除スイツチ
SW３を別途に操作して閉成せしめれば、ソレノ
イドＳが作動してチエツク弁８が切換り、前処理
部４は速やかに下降することとなる。

この様に本考案にあつては、前処理部４を非作
動状態にすれば、最早前処理部４は昇降レバー６
の操作によつては決して下降することがなく、解
除スイツチSW３の操作によつてのみ下降するこ
ととなる。しかも前処理部４を作動状態にすれば
前処理部４は再び昇降レバー６の操作によつて下
降制御せしめることができる。従つて従来の如く
ロツク機構の解除等の煩雑で面倒な操作を全く必
要とすることなく、前処理部レバー１２による前
処理部４の非作動−作動の切換えによつて、前処
理部４の非作動時における下降規制と昇降制御と
の切換を自動的に行なうことができ、しかも非作
動時における前処理部４の下降は、解除スイツチ
SW３の意識的な付加操作によつてのみ行なわれ
ることとなり、もつて安全性、操作性において極
めて優れたものとすることができる。

尚、本考案は上記実施例に限定されるものでな
いことは勿論であつて、前処理部４（作業機）の
非作動状態で前処理部４の下降を規制するものと
しては、例えば第８図に示したものによつても達
成することができる。即ちこのものは、高さ設定
器１１側の回路に検知スイツチSW２が設けられ
ており、作業機を作動状態にした場合にはスイツ
チ接点ａが導通して作業機の作動状態における昇
降制御を行なうことができるが、作業機を非作動
状態にした場合にはスイツチ接点ｂに導通され
る。この場合には、比較回路COMPでは、高さ
設定器１１に代えて可変抵抗器Ｒからの出力電圧
e₁が高さ検知器１０側からの出力電圧e₂と比較さ
れることとなる。従つて可変抵抗器Ｒにより安全
下降高さの値に予め設定しておけば、作業機の非
作動時において昇降レバー６を下降位置Ｄに操作
した場合には、作業機は上記設定された安全高さ
位置まで下降し、それ以上の下降が規制されるこ
ととなり、従つて機体移動時における作業性の地
面への接地が防止され都合がよい。

〔効果〕

以上要するに、本考案は叙述の如く構成された
ものであるから、作業機の非作動時においては、
検知スイツチの自動的な検知作動によつて昇降レ
バーを下降位置に操作しても作業機の下降は確実
に規制された状態になる。従つて作業者は、従来
の如くロツク機構の切換え等の煩雑で面倒な操作
を全くすることなく、作業機の作動−非作動の切
換えによつて自動的な作業機の下降規制をなうこ
とができ、しかも作業機の非作動時において作業
機を下降せしめたい場合には、解除スイツチを操
作するという意識的な付加操作によつて下降する
こととなり、従つて路上走行時や点検整備時に非
作動状態の作業機が不用意に下降して路面に衝接
して破損したり、作業者を巻込んで怪我させるよ
うなことを確実に防止することができ、もつて操
作性は勿論、安全性にも極めて優れたものとする
ことができる。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案に係る作業用走行機体における作
業機の下降制御装置の一実施例を示したものであ
つて、第１図はコンバインの概略側面図、第２図
は油圧系統図、第３図は昇降レバー部の平面図、
第４図は同上側面図、第５図は検知スイツチ部位
の正面図、第６図は同上側面図、第７図は下降制
御回路機構の回路図、第８図は他例を示す下降制
御回路機構の回路図である。 図中、４は前処理部（作業機）、６は昇降レバ
ー、SW１は切換スイツチ、SW２は検知スイツ
チ、SW３は解除スイツチである。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 昇降レバーの下降操作で作業機を下降せしめる
   べく構成した作業機の下降制御回路機構に、作業
   機の非作動状態を検知する検知スイツチと解除ス
   イツチとを設けて、前記下降制御回路機構を、検
   知スイツチによる作業機の非作動の検知で作業機
   の昇降レバーによる下降を規制をし、解除スイツ
   チの付加的操作で作業機が下降するように構成し
   たことを特徴とする作業用走行機体における作業
   機の下降制御装置。