JPH0228Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は、コンバイン等の走行機体において、
自動制御で昇降動する作業機を、自動による制御
の設定下降位置よりも更に下降せしめることがで
きる作業機の昇降制御装置に関するものである。

一般に、この種コンバイン等の走行機体にあつ
ては、操作レバーの下降操作で、前処理部等の作
業機をあらかじめ設定された下降位置まで昇降制
御装置できるようにしたものがある。しかるにこ
のものは、例えばコンバインの場合において、刈
取作業の途中に倒伏茎稈があるという場合などに
あつては、作業機を上記自動制御による設定下降
位置よりも更に下げた特別な下降位置で刈取作業
を行なわなければならない場合がある。そこでこ
の様な場合、従来は、あらかじめ設定された自動
制御による下降位置をセンサポテンシヨンメータ
等の設定器の調節でするか、あるいは作業機を切
換スイツチの切換で自動制御から手動制御に変更
することによつて、作業機を自動制御による下降
位置よりもさらに下降できるようにしていた。し
かしながら、これらの操作は、単なる操作レバー
の操作のみでは行なうことができず、従つて操作
が煩雑で速応性に欠ける許りでなく、前者のもの
にあつては、自動制御により設定下降位置を設定
器により設定しなおさなければならないものであ
るため、前述したような特別な刈取作業終了後、
通常作業に合致した元の下降位置への復元設定が
困難であり、一方、後者のものにあつては、特別
な作業が終了した際に、切換スイツチの復帰忘れ
によつて依然として手動制御状態になつているに
もかかわらず、自動制御状態として作業をしてし
まい、このため作業機を地面に衝接して破損して
しまうなどの欠点がありいずれにしろ好ましいも
のではなかつた。

本考案は、上記の如き実状に鑑みこれらの欠点
を一掃すべく創案されたものであつて、作業機を
自動制御による下降位置よりも更に下降せしめる
場合、操作レバーを、一定時間内にあらかじめ設
定された複数回だけ連続的な下降操作することに
よつて作業機の昇降制御が自動制御に優先して手
動制御に切換るようにして、作業機の自動制御と
手動制御との間の切換操作を操作レバーの操作の
みで簡単に行なうことができるうえに、作業者
は、手動制御への切換を確実に認識した状態で行
なうことができ、もつて、復帰忘れ等の不都合が
全くなく、理想的な作業機の昇降制御を行なわし
めることができる走行機体における作業機の昇降
制御装置を提供することを目的としたものであつ
て、殊に、操作レバーの下降操作に伴なう昇降制
御回路機構からの指令であらかじめ設定された下
降位置まで作業機の自動昇降制御を行なうように
した走行機体において、前記昇降制御回路機構
を、一定時間内にあらかじめ設定された複数回の
操作レバーの下降操作で、作業機の上記自動昇降
制御指令に優先して手動下降制御指令を出すよう
に構成してあることを特徴とするものである。

次に、本考案を図面に示された一実施例に基づ
いてさらに詳しく説明する。図面において１はコ
ンバインの機体前方に装備された前処理部である
が、該前処理部１は、上下の枢支部１ａ，１ｂを
介して機体本体２側に枢支されており、操作レバ
ー３の操作に伴なう後述する油圧シリンダ４の伸
縮作動に連動した下側枢支部１ｂを中心にした回
動で上下昇降動するようになつている。

前記油圧シリンダ４は、チエツク弁５及び操作
レバー３の操作で切換る切換弁６を経由する油路
を介して油圧ポンプ７側に接続されているもので
あるが、切換弁６と油圧シリンダ４との間に設け
られた前記チエツク弁５は、マイクロコンピユー
タを内蔵した制御回路ユニツト８からの指令で、
油圧シリンダ４からの戻し油の油タンク１０への
戻りが規制されるOFF側と、該規制が解除され
るON側とに切換るようになつている。即ち、操
作レバー３の基端部には制御回路ユニツト８作動
用のマイクロスイツチ９が設けられているが、該
マイクロスイツチ９は、操作レバー３を前処理部
１が上昇する矢印Ｕ側に操作した際には、OFF
となつているため制御回路ユニツト８からチエツ
ク弁５への指令が出されることはなく、この状態
では、チエツク弁５は第２図で示す如くOFF側
が油路と連結するようになつており、従つて油圧
ポンプ７からの圧油は切換弁６、チエツク弁５を
経由して油圧シリンダ４を伸長せしめる方向にの
み流れ、これによつて前処理部１は上昇するよう
になつている。一方、操作レバー３を、前処理部
１が下降する矢印Ｄ側に操作した際には、マイク
ロスイツチ９がONになり制御回路ユニツト８は
作動することになるが、制御回路ユニツト８に
は、前処理部１の枢支部１ａに設けられていて前
処理部１の上下位置が高い程大きい電圧を出すセ
ンサポテンシヨメータ１１、及び後述するように
前処理部１の自動制御による下降位置となるよう
にあらかじめ設定された電圧を出す設定ポテンシ
ヨメータ１２からの電圧をそれぞれ入力して比較
する比較回路が組込まれている。そして、制御回
路ユニツト８は、設定ポテンシヨメータ１２から
の設定入力電圧Ｍとセンサポテンシヨメータ１１
からのセンサ入力電圧Ｎとを比較した場合、前処
理部１が高い位置にあつてセンサ入力電圧Ｎが設
定入力電圧Ｍよりも大きいとき（Ｎ＞Ｍ）には、
チエツク弁５をOFF側からON側に換えるべく指
令を出し、これによつて油圧シリンダ４内の油が
チエツク弁５、切換弁６を経て油タンク１０側に
流れて油圧シリンダ４は縮小し、前処理部１が下
降するようになつている。そして、前処理部１の
下降で設定入力電圧Ｍがセンサ入力電圧Ｎに比較
して等しいとき（前処理部１が自動制御による下
降位置ｈに達した状態）、即ちＭ＝Ｎのときには、
後述する手動制制御に切換えられた場合を除いて
操作レバー３の下降側への操作にかかわらず、制
御回路ユニツト８からの指令でチエツク弁５は
OFF側に切換り、これによつて油圧シリンダ４
からの圧油の流出が阻止されて前処理部１の下降
が停止されるようになつている。さらに、制御回
路ユニツト８には、操作レバー３を一定時間ｘ
（例えば１秒間）に二度続けて下降側（矢印Ｄ方
向）に操作を繰返した際のマイクロスイツチ９の
断続変化を検知して、制御回路ユニツト８におけ
る前記自動昇降制御に優先して指令を出しチエツ
ク弁５を前処理部１が下降するON側に切換える
手動下降回路が組込まれており、これらによつて
本考案の昇降制御回路機構が構成されている。そ
して、操作レバー３の前記操作によつて自動制御
から手動制御に切換えられた場合、前処理部１
は、自動制御による下降位置よりもさらに低い位
置で図示しないストツパによつて下降規制される
まで下降できるようになつている。尚、１３は前
記昇降制御回路機構とは別に設けた切換スイツチ
であつて、該切換スイツチ１３をONにすること
によつて、昇降制御回路機構には全く影響される
ことなくチエツク弁５はON側に切換えられるよ
うになつている。

叙述の如く構成された本考案の実施例におい
て、いま、圃場での刈取作業中、機体回行等のた
め前処理部１を上昇せしめるには、操作レバー３
を矢印Ｕ側に操作すれば、切換弁６が切換つて油
圧シリンダ４は伸長し前処理部１は上昇する。一
方、前処理部１を下降せしめるには、操作レバー
３を矢印Ｄ側に操作すればチエツク弁５が制御回
路ユニツト８からの自動昇降制御指令を受けてあ
らかじめ設定された自動制御による下降位置ｈま
で下降する。即ち、操作レバー３を矢印Ｄ側に操
作する（第３図ｔ１）と、マイクロスイツチ９が
ONになつて制御回路ユニツト８が作動すること
となるが、前処理部１が前述したように自動制御
による下降位置ｈよりも高い位置に位置している
ときには、制御回路ユニツト８に入力するセンサ
入力電圧Ｎが設定入力電圧Ｍよりも大きくなつて
いる（Ｎ＞Ｍ）から、チエツク弁５はON側に切
換る。従つてこの状態では操作レバー３を下降側
に操作し続ける間は油圧シリンダ４は圧油の流出
で縮小し（第３図ｔ１〜ｔ２）、センサ入力電圧
Ｎが設定入力電圧Ｍと等しくなる自動制御による
下降位置ｈまで前処理部１は下降することとなる
（第３図ｔ２）。この様にして作業者は、自動制御
回路機構による自動制御を受けて自動制御で設定
した下降位置ｈでの刈取作業を行なうことができ
る。

この様な刈取作業途中において、例えば倒伏茎
稈があつてこれを刈取る場合等の如く、前述した
前処理部１の自動制御による下降位置までの下降
では充分でなく、さらに前処理部１を下降せしめ
た特別な刈取作業を行なう必要がある場合にあつ
ては、本考案においては、操作レバー３を時間ｘ
内に下降側に続けて二度操作する（第３図ｔ３あ
るいはｔ１０）と、マイクロスイツチ９がそれに
合せてON−OFFが断続される。これ制御回路ユ
ニツト８で検知すると、制御回路ユニツト８での
自動制御に優先して切換指令を出してチエツク弁
５はON側に切換えられる（第３図ｔ４あるいは
ｔ１０）こととなる。従つて、前処理部１は制御
回路ユニツト８による自動制御が自動的に解除さ
れて手動制御となり、制御回路ユニツト８におい
てセンサ電圧Ｎが設定電圧Ｍに等しいか小さくな
つたとしても、前処理部１が図示しないストツパ
によつて規制されるまで下降する（第３図ｔ５あ
るいはｔ１２）こととなる。そしてこの様な特別
な刈取作業が終了したら、操作レバー３を上昇操
作すれば（第３図ｔ７）、前述したように圧油が
油圧シリンダ４に圧送されて前処理部１は操作レ
バー３を中立位置に戻すまで上昇する（第３図ｔ
７〜ｔ８）と共に、制御回路ユニツト８による自
動昇降制御が再び行なわれることとなる。

この様に、本考案においては、前処理部１をあ
らかじめ設定された自動昇降制御による下降位置
ｈよりも更に下降せしめるには、従来の如く自動
制御停止スイツチを操作したり、設定ポテンシヨ
メータ１２を調節したりすることなく、操作レバ
ー３のみを時間ｘの間に連続して複数回、本実施
例では二回下降側に操作するだけで簡単にしかも
確実に下降せしめることができ、従つて前処理部
１の自動昇降制御から手動下降制御への切換が極
めて簡単となる。しかも、この前処理部１の自動
昇降制御から手動下降制御への切換えは、操作レ
バー３の所定時間内での複数回の下降操作という
単純な操作で、昇降制御回路機構からの自動昇降
制御指令に優先して出された手動下降指令によつ
て行なえるようにしたため、前処理部１は、自動
制御による下降位置ｈに位置した場合のみではな
く、どの位置にあつたとしても簡単に手動下降制
御に切換えることができ、もつて自動制御による
下降位置ｈを初めから無視した手動下降制御への
切換ができ、操作性が極めて優れたものとなる。
さらにこの手動下降制御への切換えは、操作レバ
ー３を一回のみの下降操作ではなく複数回の下降
操作で行なうものであるから、作業者が本当に意
識して操作したときのみ手動下降制御が行なわれ
ることとなり、誤操作は勿論、無意識的な操作レ
バーの操作による不意な自動昇降制御の解除を確
実に阻止し得て、部材の破損や事故の発生を効果
的に防止することができる。

尚、本考案は、上記実施例に限定されるもので
ないことは勿論であるが、例えば手動下降制御に
切換える際の操作レバーの下降側への操作回数を
二回ではなく、三回等適宜回数にしてよく、また
その際の操作レバーの操作時間ｘは、操作レバー
を設定された回数だけ作業者が通常の速さで操作
する程度の時間に略設定しておくことが誤操作を
無くすうえで好ましい。さらに、本実施例で使用
の制御回路ユニツト８に組込んだ手動下降回路
は、マイクロスイツチ９のON，OFF切換えを設
定時間ｘ内で計数して検知し、この検知で切換指
令を出すように設計したソフトウエアで簡単に構
成することができることは言うまでもない。

以上要するに、本考案は、操作レバーの下降操
作に伴なう昇降制御回路機構から指令であらかじ
め設定された下降位置まで作業機の自動昇降制御
を行なうようにした走行機体において、前記昇降
制御回路機構を、一定時間内にあらかじめ設定さ
れた複数回の操作レバーの下降操作で、作業機の
上記自動昇降制御指令に優先して手動下降制御指
令を出すように構成してあることから、昇降制御
回路機構からは、操作レバーを一定時間内にあら
かじめ設定された回数だけ下降操作するだけで、
自動昇降制御指令に優先して手動下降制御指令が
出されることとなる結果、自動制御による下降位
置よりも作業機をさらに下降せしめたい場合に
は、操作レバーの極めて単純な繰返し操作によつ
て、作業機がどの位置にあつたとしても手動制御
に切換えて所望位置まで下降せしめることができ
る。しかもこの場合、手動下降指令は自動昇降制
御指令に優先して出されているから、操作レバー
を戻して手動下降制御を停止すれば作業機は再び
自動昇降制御指令によつて昇降制御されることと
なり、もつて自動と手動との切換えが極めて簡単
でしかも復帰忘れのような不都合もない。さらに
このものは、手動下降制御に切換える際には、一
定時間内に操作レバーを設定回数だけ下降操作し
なければならないようになつているから、操作レ
バーで切換えるようにしたものにもかかわらず、
操作レバーのいたずらや無意識な操作によつて不
意に手動制御に切換つてしまうような誤作動が全
くなく、もつて作業機の破損が未然に防止される
許りでなく極めて安全性の高いものである。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案に係る走行機体における作業機の
昇降制御装置の一実施例を示したものであつて、
第１図はコンバインの要部概略側面図、第２図は
昇降制御回路機構のブロツク図、第３図は作業機
の昇降制御状態を示すフローチヤート図、第４図
は作動状態を示すチヤート図である。 図中、１は前処理部、３は操作レバー、４は油
圧シリンダ、５はチエツク弁、６は切換弁であ
る。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 操作レバーの下降操作に伴なう昇降制御回路機
   構からの指令であらかじめ設定された下降位置ま
   で作業機の自動昇降制御を行なうようにした走行
   機体において、前記昇降制御回路機構を、一定時
   間内にあらかじめ設定された複数回の操作レバー
   の下降操作で、作業機の上記自動昇降制御指令に
   優先して手動下降制御指令を出すように構成して
   あることを特徴とする走行機体における作業機の
   昇降制御装置。