JPS6322810Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は、移動農機における作業機昇降装置、
特にコンバインにおける前処理部昇降装置に係り
詳しくは作業機の下降位置及び上昇位置を設定可
能とした作業機昇降装置に関する。

従来、前処理部の下降位置を規制するには、前
処理部に対地感知センサーを設置し、該感知セン
サーが接地することにより前処理部の下降を停止
して行つていた。しかし、該対地感知センサーに
よる装置では、センサーが土中に突刺つたり、ま
た後進時にセンサーが折曲・破損する虞れがあ
り、更に泥や藁・ゴミ等が詰まつて作動しなくな
る等の欠点があつた。

また、前処理部を上昇させるには、上限リミツ
トスイツチを設け、昇降レバー等の操作により、
前処理部が該リミツトスイツチをオフするまで上
昇している。このため、圃場状況に関係なく、前
処理部は最上昇位置まで上昇するので、前処理部
の上昇及び下降に時間を要し、コンバイン等の回
向時における作業効率を低下している。

そこで、本考案は、運転席を有する機体に、油
圧装置により昇降自在に作業機を支持してなる移
動農機において、運転席近傍に、前記油圧装置を
作動する昇降レバーを設置し、また機体と作業機
との相対位置を検出する検出機構を設置して、作
業機の下降及び上昇を該検出機構の検出により停
止すべく構成すると共に、運転席近傍に、作業機
の下降を停止する検出機構の作動位置を設定する
下降側設定装置及び作業機の上昇を停止する検出
機構の作動位置を設定する上昇側設定装置を配設
して、前記昇降レバーによる作業機の下降を、前
記下降側設定装置により設定した前記検出機構の
作動位置にて停止すると共に、前記昇降レバーに
よる作業機の上昇を、前記上昇側設定装置により
設定した前記検出機構の作動位置にて停止するこ
とを特徴とし、もつて上述欠点を解消した作業機
昇降装置を提供することを目的とするものであ
る。

以下、図面に沿つて本考案による実施例につい
て説明する。

コンバイン１は、第１図に示すように、機体２
の前方に前処理部３を有している。前処理部３は
前処理部フレーム５、引起し爪６等を有してお
り、フレーム５は枢軸７を中心として油圧シリン
ダ装置８により回動昇降自在に支持されている。
また、機体２の一側前部には運転席９が配置され
ており、運転席９近傍には昇降レバー１０及び上
昇側、下降側の設定装置を構成する設定スイツチ
１１，１２が配設されている。昇降レバー１０は
スプリング１３，１３により中立位置に復帰する
ように付勢されており、またその回動により作動
される上昇側及び下降側のリミツトスイツチ１
５，１６が設けられている。一方、油圧装置を構
成する油圧シリンダ装置８は上昇側及び下降側の
ソレノイド１７，１９により操作される制御バル
ブ２０により制御され、またシリンダ装置８の前
処理部側の部材８ａには突起２１が設けられてい
る。更に、シリンダ装置８に隣接して機体２側に
突起２１と相俟つて検出機構を構成する多数のリ
ミツトスイツチ２２ｕ，２２ａ，２２ｂ，２２
ｃ，２２ｄが設けられており、スイツチ２２…は
突起２１の接触により常時閉じている回路が切ら
れる。

そして、本実施例による回路は、第２図に示す
ように、上昇側及び下降側回路２３，２５よりな
り、それぞれの回路２３，２５にはリミツトスイ
ツチ１５，１６で作動されるリレー２６，２７及
び制御バルブ２０のソレノイド１７，１９が介在
している。また、リミツトスイツチ１５，１６は
それぞれ油圧シリンダ装置８の最伸長位置及び最
収縮位置で作動するリミツトスイツチ２２ｕ，２
２ｄに接続している。リレー２６，２７はそれぞ
れソレノイド２６ａ，２７ａを有しており、ソレ
ノイド２６ａ，２７ａへの通電によりスイツチ２
６ｂ，２７ｂが自己保持される。更に、スイツチ
２６ｂ，２７ｂはそれぞれ上昇側及び下降側の設
定スイツチ１１，１２により切換えられる接点
ｕ，a₁，b₁，c₁及びa₂，b₂，c₂，ｄを介して多数
のリミツトスイツチ２２ｕ，２２a₁，２２b₁，２
２c₁及び２２a₂，２２b₂，２２c₂，２２ｄに接続
している。また、制御バルブ２０は第３図に示す
ように、油圧ポンプ２９による圧油を油圧シリン
ダ装置８に送油するように、或いはシリンダ装置
８内の油を油タンク３０に排出するように切換え
ることができる。なお、図中３１は油圧ポンプ２
８による圧油を逃がすためのリリーフ弁である。

本実施例は以上のような構成を有するので、コ
ンバイン作業に際し、その圃場条件に応じて上昇
側及び下降側の設定スイツチ１１，１２を適当な
所に設定する。例えば、乾田の場合、機体２の沈
下が少ないので、前処理部３を一杯まで下降で
き、従つて下降側の設定スイツチ１２を接点ｄ
に、上昇側の設定スイツチ１１を接点c₁に、即ち
検出機構の作動位置を設定する。この状態で、刈
取り作業時は昇降レバー１０をスプリング１３に
抗して下降方向に回動し、リミツトスイツチ１６
を接続状態にすると、リレー２７のソレノイド２
７ａが励磁され、スイツチ２７ｂは接続状態に自
己保持される。従つて、昇降レバー１０から手を
はなしてスプリング１３により昇降レバー１０を
中立位置に復帰し、スイツチ１６が切状態になつ
てもスイツチ１２の接点ｄを通つて電流は流れ
る。同時に、制御バルブ２０のソレノイド１９も
励磁され、バルブ２０を操作して油圧シリンダ装
置８内の油を前処理部３の重量に基づき排出し、
前処理部３を下降する。この下降に伴い、油圧シ
リンダ装置８は収縮し、その突起２１が下降リミ
ツトスイツチ２２ｄに接触すると、常時閉じてい
るスイツチ２２ｄは開かれ、ソレノイド１８の励
磁が断たれることにより前処理部３は下限位置で
停止し、同時にリレー２７のソレノイド２７ａへ
の通電も断たれ、スイツチ２７ｂの自己保持も解
除される。また、コンバイン１の回向操作時は昇
降レバー１０を上昇方向に回動する。これによ
り、上昇側のリミツトスイツチ１５が接続し、制
御バルブ２０のソレノイド１７を励磁すると共
に、リレー２６のソレノイド２６ａを励磁する。
この励磁により、リレー２６のスイツチ２６ｂは
自己保持され、従つてリミツトスイツチ１５が切
られても、ソレノイド１７に通電し続ける。これ
により、制御バルブ２０は制御され、油圧シリン
ダ装置８に圧油を送油し、前処理部３は上昇す
る。この油圧シリンダ装置８の伸長に伴い、突起
２１がリミツトスイツチ２２c₁に接触すると、常
閉スイツチ２２c₁は開かれ、前処理部３の上昇は
比較的低い位置で停止する。従つて、コンバイン
１は効率良く回向することができる。また、コン
バイン１が普通の湿田で作業する場合、上昇側の
設定スイツチ１１を接点b₁に、下降側の設定スイ
ツチ１２を接点c₂に設定する。この状態で昇降レ
バー１０を回動すると、制御バルブ２０のソレノ
イド１７或いは１９を励磁すると共に、リレー２
６或いは２７のスイツチ２６ｂ或いは２７ｂは自
己保持され、それぞれ油圧シリンダ装置８はその
突起２１がリミツトスイツチ２２b₁或いは２２c₂
に接触するまで伸長或いは収縮し、前処理部３は
所定の範囲で昇降することができる。更に、超湿
田で作業する場合、機体の沈下が大きいので、前
処理部３を上方位置で作動させなければならず、
従つて上昇側の設定スイツチ１１をa₁に、下降側
の設定スイツチ１２をb₂に設定し、前述同様に前
処理部３を上方位置で昇降操作することができ
る。

以上説明したように、本考案によれば、機体２
と作業機３との相対位置を検出する検出機構２
１，２２…を設置して、作業機の下降を該検出機
構の検出により停止すべく構成すると共に、運転
席９近傍に、作業機の下降を停止する検出機構の
作動位置を設定する下降側設定装置１２を配設し
て、作業機の下降位置を設定し得るように構成し
たので、対地感知センサーを必要とせず、従つて
該センサーの設置に伴う、センサーの破損・折曲
及び詰りによる作動不良を防止することができる
と共に、作業機の下限位置を簡単にかつ確実に調
節することができ、更に、作業途中においても運
転席９に座つたままで作業機の下限位置が調節で
きるため、安全性及び作業能率を向上し、かつ作
業者の操作負坦を著しく軽減することができる。

また、作業機の上昇を停止する検出機構の作動
位置を設定する上昇側設定装置１１を配設して、
作業機の上昇位置を設定し得るように構成したの
で、作業機の上昇位置を、圃場に応じた最適な位
置に停止でき、機体回向時における作業機の昇降
時間を短縮して、作業の効率化を図ることができ
る。更に、圃場状態及び作物の状況等により、下
降側及び上昇側設定装置１２，１１は１度設定す
れば足り、通常の作業では、昇降レバー１０を操
作するだけでその圃場に応じた下降位置及び上昇
位置に作業機３が自動的に昇降され、いちいち目
盛等により設定位置に操作する必要がなく、操作
を大幅に簡易化して作業の効率化を図ることがで
きる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案が適用されているコンバインの
前部を示す概略側面図、第２図はその電気回路
図、第３図はその油圧回路図である。 １……移動農機（コンバイン）、２……機体、
３……作業機（前処理部）、８……油圧装置（油
圧シリンダ装置）、９……運転席、１０……昇降
レバー、１１……上昇側設定装置（上昇側設定ス
イツチ）、１２……下降側設定装置（下降側設定
スイツチ）、２１，２２……検出機構（突起・ス
イツチ）。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 運転席を有する機体に、油圧装置により昇降自
   在に作業機を支持してなる移動農機において、 運転席近傍に、前記油圧装置を作動する昇降レ
   バーを設置し、また機体と作業機との相対位置を
   検出する検出機構を設置して、作業機の下降及び
   上昇を該検出機構の検出により停止すべく構成す
   ると共に、運転席近傍に、作業機の下降を停止す
   る検出機構の作動位置を設定する下降側設定装置
   及び作業機の上昇を停止する検出機構の作動位置
   を設定する上昇側設定装置を配設して、前記昇降
   レバーによる作業機の下降を、前記下降側設定装
   置により設定した前記検出機構の作動位置にて停
   止すると共に、前記昇降レバーによる作業機の上
   昇を、前記上昇側設定装置により設定した前記検
   出機構の作動位置にて停止することを特徴とする
   作業機昇降装置。